TWI585021B - 吸料裝置 - Google Patents

吸料裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI585021B
TWI585021B TW102117673A TW102117673A TWI585021B TW I585021 B TWI585021 B TW I585021B TW 102117673 A TW102117673 A TW 102117673A TW 102117673 A TW102117673 A TW 102117673A TW I585021 B TWI585021 B TW I585021B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
suction
transmission
driving
drive
assembly
Prior art date
Application number
TW102117673A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201505946A (zh
Inventor
馬志近
張建峰
餘兵
金建平
Original Assignee
富智康（香港）有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富智康（香港）有限公司 filed Critical 富智康（香港）有限公司
Publication of TW201505946A publication Critical patent/TW201505946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI585021B publication Critical patent/TWI585021B/zh

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

吸料裝置
本發明涉及一種吸料裝置，尤其涉及一種效率高的吸料裝置。
在現代生產製造中，需要將一些物料(比如泡棉)放置於工件中，由於人工作業中，常會出現在取放物料過程中，會出現對物料產生污染的情況，且工作效率不高。
有鑑於此，有必要提供一種效率高的吸料裝置。
一種吸料裝置，用於取放物料，其包括驅動機構、傳動機構及吸料組件，該傳動機構包括第一傳動組件和第二傳動組件，該第二傳動組件可轉動地套設於所述第一傳動組件上，該吸料組件包括吸料件和推壓件，該吸料件包括底盤及固定在該底盤上的多個吸頭，該驅動機構驅動該第一傳動組件及第二傳動組件運動，使該第一傳動組件帶動該底盤轉動，從而使每一所述吸頭對準一個物料；該推壓件依次推動所述多個吸頭靠近物料，從而使每一吸頭吸取物料；該第二傳動組件帶動每一所述吸頭自轉，從而調整吸頭上的物料的位置。
所述吸料裝置通過驅動機構驅動傳動機構，從而該傳動機構的第一傳動組件帶動該吸料組件的底盤轉動，從而調整各個吸頭的位置，以使吸頭對準物料，同時該傳動機構的第二傳動組件帶動吸頭自轉，從而調整吸頭上的物料角度。
100‧‧‧吸料裝置
10‧‧‧驅動機構
11‧‧‧支撐架
111‧‧‧第一平板
112‧‧‧第二平板
113‧‧‧側板
13‧‧‧第一驅動組件
130‧‧‧第一電機
131‧‧‧第一主動輪
132‧‧‧第一從動輪
133‧‧‧第一傳動帶
1302‧‧‧第一轉軸
15‧‧‧第二驅動組件
150‧‧‧第二電機
151‧‧‧第二主動輪
152‧‧‧第二從動輪
153‧‧‧第二傳動帶
1502‧‧‧第二轉軸
20‧‧‧傳動機構
21‧‧‧第一傳動組件
210‧‧‧第一傳動軸
212‧‧‧固定部
23‧‧‧第二傳動組件
230‧‧‧第二傳動軸
232‧‧‧第一齒輪
30‧‧‧吸料組件
31‧‧‧吸料件
310‧‧‧底盤
3102‧‧‧固接部
3104‧‧‧安裝部
312‧‧‧吸頭
3120‧‧‧吸嘴
3122‧‧‧壓塊
3124‧‧‧第二齒輪
33‧‧‧推壓件
330‧‧‧安裝板
331‧‧‧氣缸
332‧‧‧壓頭
圖1為本發明較佳實施方式的吸料裝置的立體組裝圖。
圖2為圖1所示的吸料裝置的分解圖。
圖3為圖1所示的吸料裝置另一角度的分解圖。
請參閱圖1，本發明的較佳實施方式的吸料裝置100，其用於取放物料(如泡棉)。該吸料裝置100包括驅動機構10、傳動機構20以及吸料組件30。
請一併參閱圖2及圖3，所述驅動機構10包括支撐架11、第一驅動組件13及第二驅動組件15。該支撐架11包括第一平板111、第二平板112及側板113，該第一平板111平行於該第二平板112，且該第一平板111和第二平板112的一端通過側板113連接，該第一平板111的長度小於該第二平板112的長度。該第一驅動組件13包括第一電機130、第一主動輪131、第一從動輪132及第一傳動帶133，該第一驅動組件13裝配於該第一平板111時，該第一電機130位於該第一平板111的上方，該第一轉軸1302穿過該第一平板111，該第一主動輪131及第一從動輪132位於該第一平板111的下方。該第二驅動組件15包括第二電機150、第二主動輪151、第二從動輪152及第二傳動帶153，該第二驅動組件15裝配於該第二平板112時，該第二電機150位於該第二平板112的上方，該第二轉軸1502穿過該第二平板112，該第二主動輪151及第二從動輪152位於該第二平板112的下方。
所述傳動機構20包括第一傳動組件21及第二傳動組件23。該第一驅動組件13驅動第一傳動組件21轉動，該第二驅動組件15驅動第二傳動組件23轉動。
該第一傳動組件21包括第一傳動軸210及設置在該第一傳動軸210一端的固定部212。在本實施例中，該第一傳動軸210為圓柱狀。第一傳動軸210相對於該固定部212的一端固定第一從動輪132，該第一電機130的第一轉軸1302固定第一主動輪131，該第一主動輪131通過第一傳動帶133帶動該第一從動輪132轉動，從而使得該第一從動輪132帶動該第一傳動組件21轉動。
該第二傳動組件23包括第二傳動軸230及固定在該第二傳動軸230一端週邊的第一齒輪232。在本實施中，該第二傳動軸230為中空圓柱狀。該第一傳動組件21的第一傳動軸210可轉動容置於該第二傳動組件23的第二傳動軸230內。第二傳動軸230相對於該第一齒輪232的一端固定於第二從動輪152，該第二電機150的第二轉軸1502固定第二主動輪151，該第二主動輪151通過第二傳動帶153帶動該第二從動輪152轉動，從而使得該第二從動輪152帶動該第二傳動組件23轉動。
所述吸料組件30包括吸料件31及推壓件33。該吸料件31包括底盤310及吸頭312。該底盤310包括固接部3102及由固接部3102周緣等間隔凸設而成的若干個安裝部3104。每一安裝部3104上活動安裝有一吸頭312。在本實施方式中，每一安裝部3104與固接部3102之間的夾角相等。該底盤310的固接部3102與第一傳動組件21的固定部212固定，以使該第一傳動組件21帶動該底盤310轉動。在本實施方式中，底盤310與第一傳動軸210同軸。每一吸頭312包括吸嘴3120、壓塊3122及第二齒輪3124。該若干個第二齒輪3124均與第二傳動組件23的第一齒輪232嚙合。該吸嘴3120的末端與壓塊3122固定，且該第二齒輪3124固定於該吸嘴3120靠近壓塊3122一端的外周面上。當下壓該壓塊3122時，該吸嘴3120一同下壓，釋放該壓塊3122時，吸嘴3120通過內部的彈簧的彈力回到原位。在本實施中，該吸頭312的個數為六個，該第一齒輪232的轉動驅動第二齒輪3124轉動，從而帶動每個吸頭312自轉。
該推壓件33包括安裝板330、氣缸331及壓頭332。該安裝板330固定於該第二平板112，該安裝板330的傾斜方向與安裝部3104的傾斜方向相一致。該氣缸331固定於該安裝板330，氣缸331推動壓頭332可對準於該吸頭312的壓塊3122並按壓該壓塊3122。
組裝該吸料裝置100時，將第一驅動組件13和第二驅動組件15分別安裝於支撐架11。將第一傳動組件21的第一傳動軸210容置於該第二傳動組件23。將第一驅動組件13與第一傳動組件21連接，將第二驅動組件15與第二傳動組件23連接，將推壓件33固定於支撐架11，將第一傳動組件21的固定部212與吸料組件30的底盤310固定連接，該吸頭312的每一第二齒輪3124與第二傳動組件23的第一齒輪232嚙合。
該吸料裝置100工作時，該第一驅動組件13驅動第一傳動組件21 轉動，該第一傳動組件21帶動該底盤310轉動，以使推壓件33的壓頭332依次對準每個吸頭312的壓塊3122。當對準其中一個壓塊3122時，該氣缸331推動該壓頭332進而按壓該壓塊3122，以使該吸嘴3120靠近物料，從而達到吸取物料的作用。隨著第一驅動組件13驅動該底盤310的轉動，每個吸嘴3120依次吸取物料。
將物料置於工件時，該第一驅動組件13驅動第一傳動組件21轉動，該第一傳動組件21帶動該底盤310轉動，以使推壓件33的壓頭332對準其中一個吸頭312的壓塊3122。當對準時，該第二驅動組件15驅動第二傳動組件23，通過該第二傳動組件23的第一齒輪232帶動第二齒輪3124轉動，從而該吸頭312實現自轉，以達到調整吸嘴3120上的物料位置的作用。然後該氣缸331推動該壓塊3122，從而將物料準確置於工件上。
優選地，該吸料裝置100可安裝電荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)，該CCD捕捉工件的位置參數，通過該位置參數可相應調整驅動機構10的工作，從而提高吸料裝置100的準確度。
所述吸料裝置100通過驅動機構10驅動傳動機構20，從而該傳動機構20的第一傳動組件21帶動該吸料組件30的底盤310轉動，從而調整各個吸頭312的位置，以使吸頭312對準物料，同時該傳動機構20的第二傳動組件23帶動吸頭312自轉，從而調整吸頭312上的物料角度。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
100‧‧‧吸料裝置
10‧‧‧驅動機構
11‧‧‧支撐架
111‧‧‧第一平板
112‧‧‧第二平板
113‧‧‧側板
13‧‧‧第一驅動組件
15‧‧‧第二驅動組件
20‧‧‧傳動機構
30‧‧‧吸料組件
31‧‧‧吸料件
310‧‧‧底盤
312‧‧‧吸頭
33‧‧‧推壓件
330‧‧‧安裝板
331‧‧‧氣缸
332‧‧‧壓頭

Claims (9)

  1. 一種吸料裝置，用於取放物料，其改良在於：所述吸料裝置包括驅動機構、傳動機構及吸料組件，該傳動機構包括第一傳動組件和第二傳動組件，該第二傳動組件可轉動地套設於所述第一傳動組件上，該吸料組件包括吸料件和推壓件，該吸料件包括底盤及固定在該底盤上的多個吸頭；該驅動機構驅動該第一傳動組件及第二傳動組件運動，使該第一傳動組件帶動該底盤轉動，從而使每一所述吸頭對準一個物料；該推壓件依次推動所述多個吸頭靠近物料，從而使每一吸頭吸取物料；該第二傳動組件帶動每一所述吸頭自轉，從而調整吸頭上的物料的位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之吸料裝置，其中該驅動裝置包括第一驅動組件和第二驅動組件，該第一驅動組件驅動第一傳動組件轉動，該第二驅動組件驅動第二傳動組件轉動。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之吸料裝置，其中該第一傳動組件固定於底盤中部，該第一傳動組件轉動，從而帶動底盤上的多個吸頭轉動。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之吸料裝置，其中該底盤包括固接部及由固接部周緣等間隔凸設而成的若干個安裝部，每一安裝部上設有一吸頭，該吸頭可活動安裝於該安裝部。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之吸料裝置，其中每一安裝部與固接部之間的夾角呈鈍角，且每一安裝部與固接部之間的夾角相等。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之吸料裝置，其中該第二傳動組件包括第一齒輪，該吸頭包括第二齒輪，該第一齒輪與第二齒輪嚙合，從而該第二傳動組件轉動使得吸頭自轉。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之吸料裝置，其中該每一吸頭還包括吸嘴及壓塊，該吸嘴的末端與壓塊固定，且該第二齒輪固定於該吸嘴的外周面上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之吸料裝置，其中該第一驅動組件包括第一電機、第一主動輪、第一從動輪及第一傳動帶，該第一傳動組件包括第一傳動軸及設置在該第一傳動軸一端的固定部，第一傳動軸相對於該固定部的一端固定第一從動輪，該第一電機的轉軸固定第一主動輪，該第一主動輪通過第一傳動帶帶動該第一從動輪，從而使得該第一從動輪帶動該第一傳動組件轉動。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之吸料裝置，其中該第二驅動組件包括第二電機、第二主動輪、第二從動輪及第二傳動帶，該第二傳動組件包括第二傳動軸及固定在該第二傳動軸一端週邊的第一齒輪，第二傳動軸一端固定於第二從動輪，該第二電機的轉軸固定第二主動輪，該第二主動輪通過第二傳動帶帶動該第二從動輪，從而使得該第二從動輪帶動該第二傳動組件轉動。
TW102117673A 2013-05-10 2013-05-17 吸料裝置 TWI585021B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310170928.XA CN104139980A (zh) 2013-05-10 2013-05-10 吸料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201505946A TW201505946A (zh) 2015-02-16
TWI585021B true TWI585021B (zh) 2017-06-01

Family

ID=51849340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102117673A TWI585021B (zh) 2013-05-10 2013-05-17 吸料裝置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104139980A (zh)
TW (1) TWI585021B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109650059A (zh) * 2019-01-25 2019-04-19 东莞市威耐科智能装备有限公司 基于凸轮驱动升降的多头取料装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109230510A (zh) * 2018-09-20 2019-01-18 浙江大学华南工业技术研究院 物料分拣生产线及输送装置
CN112278855A (zh) * 2020-10-26 2021-01-29 天堃自动化科技(苏州)有限公司 一种快速上料抓取装置及其上料方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102711388A (zh) * 2012-04-13 2012-10-03 中国科学院合肥物质科学研究院 一种用于led贴装的模组式高速贴装头
CN102879725A (zh) * 2012-10-22 2013-01-16 江阴格朗瑞科技有限公司 一种转盘式测试装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3313224B2 (ja) * 1994-01-25 2002-08-12 松下電器産業株式会社 電子部品実装装置
JP4834449B2 (ja) * 2006-04-18 2011-12-14 富士機械製造株式会社 電子部品装着ヘッド及び電子部品装着装置
CN101502963A (zh) * 2009-03-06 2009-08-12 江都市东元机电设备有限公司 一种旋转吸盘
CN202542463U (zh) * 2012-02-22 2012-11-21 格兰达技术（深圳）有限公司 Ic料块回转式检测打标编带机的取放料转盘模组装置
CN202508619U (zh) * 2012-02-22 2012-10-31 格兰达技术（深圳）有限公司 一种ic料块回转式检测打标编带机的加压模组装置
CN102849458B (zh) * 2012-09-21 2014-11-05 浙江工业大学 气控自动下盒装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102711388A (zh) * 2012-04-13 2012-10-03 中国科学院合肥物质科学研究院 一种用于led贴装的模组式高速贴装头
CN102879725A (zh) * 2012-10-22 2013-01-16 江阴格朗瑞科技有限公司 一种转盘式测试装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109650059A (zh) * 2019-01-25 2019-04-19 东莞市威耐科智能装备有限公司 基于凸轮驱动升降的多头取料装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201505946A (zh) 2015-02-16
CN104139980A (zh) 2014-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI546242B (zh) 翻轉裝置
TWI564218B (zh) 貼標裝置
TWI585021B (zh) 吸料裝置
TWI530445B (zh) 變距裝置
JP6833865B2 (ja) スクリーン印刷機
KR200412542Y1 (ko) 셔터링용 리베팅장치
CN107265111A (zh) 一种能够翻转并搬运加工件的装置
JP6689447B2 (ja) 電動クランピング装置
TW201326559A (zh) 旋轉氣缸
TW201330993A (zh) 電動夾鉗裝置
CN204136160U (zh) 一种锯边机移动台
CN209190855U (zh) 一种胶装机的切割装置
JP5129681B2 (ja) 基板固定機構およびこれによる基板固定方法
CN110584317B (zh) 消毒刷自动粘接机
WO2013136383A1 (ja) 装着ヘッド及び部品装着装置
CN211992309U (zh) 一种全自动磨削机构
WO2016201664A1 (zh) 一种印字装置
JP6823429B2 (ja) スクリーン印刷機
KR101925996B1 (ko) Pcb 자동 투입기의 수집이송장치
JPWO2019239452A1 (ja) クランプレールユニット
TW201434578A (zh) 物料搬移裝置及其應用之作業設備
CN114229432B (zh) 一种绳头弹片送料装置
CN211540920U (zh) 一种翻折治具及包含该翻折治具的翻折装置
WO2024192816A1 (zh) 打磨划线装置及其工作方法以及焊接设备
CN114918867B (zh) 拆辅料设备

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees