CN202508619U - 一种ic料块回转式检测打标编带机的加压模组装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置，其包括安装板，还包括直线伺服电机，以及由所述直线伺服电机驱动做上下往复运动的加压圆盘；并且，所述加压圆盘的周边等距离设置有多个压头组件，部分压头组件对应设置一抓头提升组件。所述的IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置，加压位置准确，加压力度稳定可靠，对不需要加压的吸嘴有专门的抓头提升装置控制，将与不需要加压的吸嘴相对应的压头组件的压头提起；另外，为避免压头对吸嘴组件的刚性推压，压头对吸嘴组件的推压力是通过专门设计的力度适当的弹簧传给的。
Description
技术领域
本实用新型涉及回转式检测打标编带机的加压模组装置，更准确地说，涉及能根据料料块到位信息，由伺服直线电机带动压盘，使等距离安装在压盘周边的压头组件向下推动取放料转盘模组装置上对应的吸嘴去完成各工位料块加工工序的一种IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置。
背景技术
对于块粒状芯片料块(以下简称料块)的打标和编带，有托盘式直线输送检测打标机和托盘式直线检测编带机等，这两种技术中，需要打标或编带的料块要先排装在矩阵式托盘中，在对托盘输送过程中，由真空吸嘴不断从托盘中反复取放料块进行检测、打标或者编带。实践证明，无论直线式输送料条或是输送料块，其输送方式的生产效率都不如回转输送方式高，而料块的回转和在回转过程中的上下运动，一直是提高和改善回转式检测打标编带机的关键。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置，其是一种由直线电机带动的一个加压圆盘上下移动，等距离安装在加压圆盘周边上的多个压头随加压圆盘上下移动，对准取放料转盘上的吸嘴组件向下加压，使吸嘴组件上的吸嘴去完成抓料、放料、检测等加工工序的装置。
为实现上述目的，所述IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置，包括安装板，所述加压模组装置的特点是，还包括直线伺服电机，以及由所述直线伺服电机驱动做上下往复运动的加压圆盘；并且，所述加压圆盘的周边等距离设置有多个压头组件，部分压头组件对应设置一抓头提升组件。
优选的是，所述安装板通过四根立柱与电机安装板固连，所述直线伺服电机的定子与电机安装板固连，直线伺服电机的动子与两侧的固定在横梁上的电机动子连接板固连，所述电机动子连接板与滑槽连接板和滑槽支承板连接形成围绕滑轨的滑槽；所述滑槽支承板的下表面与十字板的上表面固连，十字板与所述加压圆盘之间通过贯穿与安装板固装的导向轴套的导向轴固连。
优选的是，所述压头组件包括压头组件轴承座、压头连接杆、提升头、压头组件弹簧、弹簧座和压头；其中，所述压头组件轴承座固装于等距离设置于所述加压圆盘周边的安装孔中，所述压头连接杆贯穿压头组件轴承座的通孔，所述提升头螺纹固接于压头连接杆的上端，所述压头组件弹簧和弹簧座从上至下顺次地套于压头连接杆的下半部分，并通过螺丝锁紧，所述压头组件弹簧处于压缩状态；所述压头螺纹固接于压头连接杆的下端。
优选的是，所述抓头提升组件包括垂直安装板、水平安装板、提升电磁阀安装板、提升电磁阀和提升抓头；其中，所述提升电磁阀安装板和垂直安装板分别固装于所述水平安装板的上、下表面；所述垂直安装板固装于加压圆盘上对应一压头组件的位置；所述提升电磁阀固装于提升电磁块安装板上；所述提升抓头贯穿水平安装板并可转动地与所述提升电磁阀连接。
本实用新型的有益效果在于，所述的IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置，加压位置准确，加压力度稳定可靠，对不需要加压的吸嘴有专门的抓头提升装置控制，将与不需要加压的吸嘴相对应的压头组件的压头提起；另外，为避免压头对吸嘴组件的刚性推压，压头对吸嘴组件的推压力是通过专门设计的力度适当的弹簧传给的。
附图说明
图1示出了本实用新型所述的IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置的结构示意图。
图2示出了图1中所示的加压圆盘、压头组件和抓头提升组件的组装示意图。
图3示出了图1和图2中所示的抓头提升组件的结构示意图。
图4示出了图1和图2中所示的压头组件的结构示意图。
图5示出了图4中所示的压头组件的爆炸示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：
图1示出了本实用新型所述的IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置的结构示意图。如图1所示，所述IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置，包括安装板1、直线伺服电机、以及由所述直线伺服电机驱动做上下往复运动的加压圆盘9，并且，所述加压圆盘9的周边等距离设置有多个压头组件，以与各加工工位对应排列，部分压头组件对应设置一抓头提升组件。
具体地，如图1所示，所述直线伺服电机与加压圆盘9结构如下所述，所述安装板1通过四根立柱2与电机安装板3固连，所述直线伺服电机的定子与电机安装板3固连，直线伺服电机的动子与两侧的固定在横梁4上的电机动子连接板17固连，所述电机动子连接板17与滑槽连接板15和滑槽支承板5连接形成围绕滑轨16的滑槽，当直线伺服电机启动时，直线伺服电机的动子就会带动滑槽沿滑轨16上下往复运动。所述滑槽支承板5的下表面与十字板6的上表面固连，十字板6与所述加压圆盘9之间通过贯穿与安装板1固装的导向轴套8的导向轴7固连，当直线伺服电机的动子上下运动时，所述加压圆盘9就同步上下运动。
所述压头组件包括压头组件轴承座10、压头连接杆22、提升头21、压头组件弹簧11、弹簧座23和压头12。其中，如图2、图4和图5所示，所述压头组件轴承座10固装于等距离设置于所述加压圆盘9周边的安装孔中，所述压头连接杆22贯穿压头组件轴承座10的通孔，所述提升头21螺纹固接于压头连接杆22的上端，所述压头组件弹簧11和弹簧座23从上至下顺次地套于压头连接杆22的下半部分，并通过锁紧螺母24锁紧，所述压头组件弹簧11处于压缩状态；所述压头12螺纹固接于压头连接杆22的下端。
图3示出了图1和图2中所示的抓头提升组件的结构示意图，所述抓头提升组件包括垂直安装板20、水平安装板19、提升电磁阀安装板18、提升电磁阀14和提升抓头13。其中，所述提升电磁阀安装板18和垂直安装板20分别固装于所述水平安装板19的上、下表面；所述垂直安装板20固装于加压圆盘9上对应一压头组件的位置；所述提升电磁阀14固装于提升电磁阀安装板18上；所述提升抓头13贯穿水平安装板19并可转动地与所述提升电磁阀14连接。
在图1和图2中所示的实施例中，与取放料转盘模组装置的转盘相对应，在加压圆盘9的周边等距离安装有16个压头组件，当加压圆盘9向下运动时，其上的压头组件随之向下运动去推压取放料转盘模组装置上的吸嘴管(推压在管接头上)向下完成各工位的工序加工。为避免刚性推压，在压头组件上安装有起预压缩作用的压头组件弹簧11，压头12通过压头组件弹簧11产生的力推压吸嘴管向下。当有的工位(如某吸嘴上没有料块而转到电性能检测工位、打标取放工位等工位上方)不需要推动吸嘴向下时，得到信息的提升电磁阀14会启动，带动提升抓头13抓住压头组件的提升头21并向上提升，从而克服压头组件弹簧11的阻力向上，使压头组件中的压头12被提起，使没有料块的吸嘴不被压头12向下推压，从而保护对应工位的结构安全。
另外，压头组件的压头12是通过压头组件弹簧11的弹力，使取放料转盘模组装置上的吸嘴向下运动的，这样的结构既可避免压头对吸嘴组件的刚性推压，也可在不需要对吸嘴组件施压时有可能将压头提升起来。
所述IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置的工作过程总结如下，当直线伺服电机得到料块到位的信息后，其动子立即带动与之连接的电机动子连接板17向下，再通过与电机动子连接板17固连的十字板6、导向轴7和加压圆盘9一起向下运动，再通过等距离安装在加压圆盘9圆周上的压头组件的压头12向下推压取放料转盘模组装置上的吸嘴组件向下，使吸嘴去完成吸料或放料等加工动作。当取放料转盘模组装置上的某吸嘴上没有料块而转到电性能检测或打标取放等工位上方时，加压圆盘9向下推压时，这些工位上方的压头组件的压头12就会被提升组件的提升抓头13提起，使没有料块的吸嘴不被压头组件的压头12向下推压，从而保护对应工位的结构安全。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (4)
1.一种IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置，包括安装板，其特征在于：还包括直线伺服电机，以及由所述直线伺服电机驱动做上下往复运动的加压圆盘；并且，所述加压圆盘的周边等距离设置有多个压头组件，部分压头组件对应设置一抓头提升组件。
2.根据权利要求1所述的IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置，其特征在于：所述安装板通过四根立柱与电机安装板固连，所述直线伺服电机的定子与电机安装板固连，直线伺服电机的动子与两侧的固定在横梁上的电机动子连接板固连，所述电机动子连接板与滑槽连接板和滑槽支承板连接形成围绕滑轨的滑槽；所述滑槽支承板的下表面与十字板的上表面固连，十字板与所述加压圆盘之间通过贯穿与安装板固装的导向轴套的导向轴固连。
3.根据权利要求1所述的IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置，其特征在于：所述压头组件包括压头组件轴承座、压头连接杆、提升头、压头组件弹簧、弹簧座和压头；其中，
所述压头组件轴承座固装于等距离设置于所述加压圆盘周边的安装孔中，所述压头连接杆贯穿压头组件轴承座的通孔，所述提升头螺纹固接于压头连接杆的上端，所述压头组件弹簧和弹簧座从上至下顺次地套于压头连接杆的下半部分，并通过螺丝锁紧，所述压头组件弹簧处于压缩状态；所述压头螺纹固接于压头连接杆的下端。
4.根据权利要求1所述的IC料块回转式检测打标编带机的加压模组装置，其特征在于：所述抓头提升组件包括垂直安装板、水平安装板、提升电磁阀安装板、提升电磁阀和提升抓头；其中，
所述提升电磁阀安装板和垂直安装板分别固装于所述水平安装板的上、下表面；所述垂直安装板固装于加压圆盘上对应一压头组件的位置；所述提升电磁阀固装于提升电磁块安装板上；所述提升抓头贯穿水平安装板并可转动地与所述提升电磁阀连接。
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