CN203510231U - 真空吸头 - Google Patents
真空吸头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203510231U CN203510231U CN201320632852.3U CN201320632852U CN203510231U CN 203510231 U CN203510231 U CN 203510231U CN 201320632852 U CN201320632852 U CN 201320632852U CN 203510231 U CN203510231 U CN 203510231U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction nozzle
- pen type
- air cylinder
- guide
- speed regulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种真空吸头，包括：吸取模块，包括吸嘴、吸嘴套、二剥离柱以及真空吸孔；驱动模块，包括笔型汽缸、分别安装于该笔型汽缸上、下部的上调速阀、下调速阀、磁力开关、气缸支板、限位调节柱、滑块、滑座导向块、滑轨、导向块，该上调速阀、下调速阀控制对该笔型气缸进行充气，该限位调节柱一端与该笔型气缸活塞相连且该限位调节柱另一末端对应穿出气缸支板固定于该导向块上，该滑块及该滑座导向块相邻设置，且设有滑轨的一侧面与气缸支板相贴合设置；以及控制模块，包括压力传感器、弹簧以及导向轴。本实用新型通过在吸嘴套上增加两个剥离柱，在吸取物料之前，将被吸物料和搭载物料介质剥离开来，大大提高了吸取成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴合机技术领域，尤其涉及贴合机上吸头的结构领域。
背景技术
随着科技发展，各种精细化电子产品逐渐出现在我们生活中，比如智能手机、平板电脑等，这些产品都搭载有精细的摄像头，并且像素能够与相机媲美。
在这些产品的工业自动化生产过程中，产品的其他部件生产可以沿用其他电子产品的技术和设备，但是这种精细摄像头的装配技术，尤其是闪光片的装配尚未得到广泛成熟的应用，也没有相应的自动化仪器，传统的手工操作也满足不了对产品质量和生产效率的要求。这成为了生产量化中的一个难题。
现有技术中的解决办法是直接采用真空吸取，闪光片成品在生产出来后是一片片规则的贴合在胶纸或者薄膜上，具有一定的粘着性，采用这种直接吸取的方法，失败率高达95%，严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的为提供一种真空吸头，解决了以往直接采用真空吸取闪光片，令闪光片与其贴合的胶纸或者薄膜相互脱离的方式而导致脱离失败率高的难题。
为了达到上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种真空吸头，其中，该真空吸头包括：吸取模块，所述吸取模块包括吸嘴、吸嘴套、二剥离柱以及真空吸孔，所述用以剥离物料的二剥离柱设置于该吸嘴套两相对侧，所述吸嘴与吸嘴套未设有剥离柱的一侧相互套接，且该吸嘴一末端伸出该吸嘴套，该真空吸孔设置于该吸嘴一侧且与该吸嘴相连通；驱动模块，所述驱动模块包括笔型汽缸、分别安装于该笔型汽缸上、下部的上调速阀、下调速阀、捆绑安装于笔型汽缸中部的磁力开关、气缸支板、限位调节柱、滑块、滑座导向块、设置于该滑块一侧面的滑轨、导向块，该上调速阀、下调速阀控制对该笔型气缸进行充气，该限位调节柱一端与该笔型气缸活塞相连且该限位调节柱另一末端对应穿出气缸支板固定于该导向块上，该滑块及该滑座导向块相邻设置，且设有滑轨的一侧面与气缸支板相贴合设置；以及控制模块，所述控制模块包括压力传感器、弹簧以及导向轴，该导向轴一末端通过弹簧与压力传感器连接，另一相对末端与该吸嘴连接，且该导向轴一侧面与滑座导向块相邻设置。
优选地，本实用新型提供了一种真空吸头，其中，所述弹簧一末端设置有弹簧上导向套且与压力传感器连接，其另一相对末端固定有弹簧下导向套并固定于传感器底座上。
优选地，本实用新型提供了一种真空吸头，其中，所述导向轴一端套设有用以起滑轨作用的花键套及卡簧，该套设有花键套的末端还套设有用以固定定位用的传感器底座，该导向轴一侧面还设置有花键套键。
本实用新型的真空吸头通过在吸嘴套上增加两个剥离柱，在吸取物料之前，将被吸物料和搭载物料介质剥离开来，被吸物料以闪光片为例，搭载物料介质以胶纸或薄膜为例，大大提高了吸取成功率。
附图说明
图1 是本实用新型一实施例中真空吸头的整体结构分解图；
图2 是本实用新型一实施例中真空吸头的整体结构组合图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1及图2，提出本实用新型一实施例中真空吸头的整体结构分解图及组合图。该真空吸头，通过在吸嘴套上增加两个剥离柱，在吸取物料之前，将被吸物料和搭载物料介质剥离开来，于本实施例中，被吸物料以闪光片为例，搭载物料介质以胶纸或薄膜为例，大大提高了吸取成功率。
上述真空吸头主要包括用以对闪光片进行吸取动作的吸取模块、用以驱动各部件进行动作的驱动模块以及控制吸取动作的控制模块。
上述吸取模块包括吸嘴22、吸嘴套23、剥离柱24以及真空吸孔27，所述用以剥离物料的剥离柱24设置于该吸嘴套23一侧，所述吸嘴22与吸嘴套23未设有剥离柱24的一侧相互套接，且该吸嘴22一末端伸出该吸嘴套23，该真空吸孔27设置于该吸嘴22一侧且与该吸嘴22相连通。
上述驱动模块包括笔型汽缸3、分别安装于该笔型汽缸3的上、下部的上调速阀2、下调速阀5、捆绑安装于笔型汽缸3中部的磁力开关4、气缸支板1、限位调节柱6、滑块8、滑座导向块9、设置于该滑块8一侧面的滑轨28、导向块7，该上调速阀2、下调速阀控制对该笔型气缸3进行充气，该限位调节柱6一端与该笔型气缸3活塞相连且该限位调节柱6另一末端对应穿出气缸支板1固定于该导向块7上，该滑块8及该滑座导向块9相邻设置，且设有滑轨28的一侧面与气缸支板1相贴合设置。
上述控制模块包括压力传感器12、弹簧14以及导向轴20，该导向轴20一末端通过弹簧14与压力传感器12连接，另一相对末端与该吸嘴22连接，且该导向轴20一侧面与滑座导向块9相邻设置，又，所述导向轴20一端套设有用以起滑轨作用的花键套18及卡簧17，该套设有花键套18的末端还套设有用以固定定位用的传感器底座16，该导向轴20一侧面还设置有花键套键19。所述压力传感器12的上方还设有传感器定位块10及传感器固定块11，所述弹簧14一末端设置有弹簧上导向套13且与压力传感器12连接，其另一相对末端固定有弹簧下导向套15并固定于传感器底座16上。
在使用状态时，上述真空吸头连接有机械臂，该机械臂推动吸头向下运动吸取物料，当吸头的吸嘴22压迫到物料后，吸头继续向下运动，这时弹簧14收缩并起到缓冲作用，同时与弹簧14连接的压力传感器12会感应到一个压力值，当压力值达到初始设定值时停止推动；接着，所述上调速阀2向笔型气缸3充气，通过限位调节柱6推动导向块7带动吸嘴套23向下运动，从而使设置于该吸嘴套23两侧的二剥离柱24将被吸物料剥离出来，当笔型气缸3的磁力开关4感应到笔型气缸3内的活塞到达一定位置后（说明完成了将物料从搭载物料介质例如胶纸或薄膜上剥离的动作），则控制上调速阀2停止对笔型气缸3进行充气；紧接着，所述吸嘴22通过与其连接的真空吸孔27进行抽真空，将被吸物料吸起，同时笔型气缸3的磁力开关4控制下调速阀5充气，使吸嘴套23复位，该真空吸头完成一次吸取作业。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种真空吸头，其特征在于，该真空吸头包括：
吸取模块，所述吸取模块包括吸嘴、吸嘴套、二剥离柱以及真空吸孔，所述用以剥离物料的二剥离柱设置于该吸嘴套两相对侧，所述吸嘴与吸嘴套未设有剥离柱的一侧相互套接，且该吸嘴一末端伸出该吸嘴套，该真空吸孔设置于该吸嘴一侧且与该吸嘴相连通；
驱动模块，所述驱动模块包括笔型汽缸、分别安装于该笔型汽缸上、下部的上调速阀、下调速阀、捆绑安装于笔型汽缸中部的磁力开关、气缸支板、限位调节柱、滑块、滑座导向块、设置于该滑块一侧面的滑轨、导向块，该上调速阀、下调速阀控制对该笔型气缸进行充气，该限位调节柱一端与该笔型气缸活塞相连且该限位调节柱另一末端对应穿出气缸支板固定于该导向块上，该滑块及该滑座导向块相邻设置，且设有滑轨的一侧面与气缸支板相贴合设置；以及
控制模块，所述控制模块包括压力传感器、弹簧以及导向轴，该导向轴一末端通过弹簧与压力传感器连接，另一相对末端与该吸嘴连接，且该导向轴一侧面与滑座导向块相邻设置。
2. 根据权利要求1所述的真空吸头，其特征在于，所述弹簧一末端设置有弹簧上导向套且与压力传感器连接，其另一相对末端固定有弹簧下导向套并固定于传感器底座上。
3. 根据权利要求1至2中任一项所述的真空吸头，其特征在于，所述导向轴一端套设有用以起滑轨作用的花键套及卡簧，该套设有花键套的末端还套设有用以固定定位用的传感器底座，该导向轴一侧面还设置有花键套键。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320632852.3U CN203510231U (zh) | 2013-10-14 | 2013-10-14 | 真空吸头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320632852.3U CN203510231U (zh) | 2013-10-14 | 2013-10-14 | 真空吸头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203510231U true CN203510231U (zh) | 2014-04-02 |
Family
ID=50369213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320632852.3U Expired - Fee Related CN203510231U (zh) | 2013-10-14 | 2013-10-14 | 真空吸头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203510231U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104476554A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-01 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构 |
| CN104681453A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-06-03 | 苏州赛腾精密电子有限公司 | 压力传感器固定机构 |
| CN106182473A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 台州市双辉机械设备有限公司 | 一种水晶棒定向粘料机的工件夹持装置 |
| CN106346506A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-01-25 | 浙江舜宇光学有限公司 | 吸持装置 |
| WO2018120497A1 (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 华为技术有限公司 | 工装吸笔 |
| CN112621184A (zh) * | 2019-10-08 | 2021-04-09 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 组装装置及机械手 |
-
2013
- 2013-10-14 CN CN201320632852.3U patent/CN203510231U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104476554A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-01 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构 |
| CN104681453A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-06-03 | 苏州赛腾精密电子有限公司 | 压力传感器固定机构 |
| CN106182473A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 台州市双辉机械设备有限公司 | 一种水晶棒定向粘料机的工件夹持装置 |
| CN106346506A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-01-25 | 浙江舜宇光学有限公司 | 吸持装置 |
| CN106346506B (zh) * | 2016-11-04 | 2019-05-24 | 浙江舜宇光学有限公司 | 吸持装置 |
| WO2018120497A1 (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 华为技术有限公司 | 工装吸笔 |
| CN112621184A (zh) * | 2019-10-08 | 2021-04-09 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 组装装置及机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203510231U (zh) | 真空吸头 | |
| CN204701246U (zh) | Oca全贴合设备 | |
| CN201566195U (zh) | 一种触摸屏贴合机 | |
| CN104057287A (zh) | 一种用于冰箱玻璃门体的压合机及安装方法 | |
| CN102514341B (zh) | 精密真空oca贴合机及贴合生产方法 | |
| CN106275578B (zh) | 自动送膜机及其贴膜方法 | |
| CN203497268U (zh) | 一种全自动电池标签粘贴机 | |
| CN206011991U (zh) | 一种高精度定位移印设备 | |
| CN202114451U (zh) | 新型缓冲压合机构 | |
| CN203945735U (zh) | 瓦楞纸压平机 | |
| CN201604841U (zh) | 一种无气泡贴标签装置 | |
| CN203993002U (zh) | 一种键帽顶出压合一体机 | |
| CN103386801A (zh) | 一种新型光学透明胶贴合系统 | |
| CN205541654U (zh) | 铭牌压装机 | |
| CN103587235A (zh) | 不同步的烫金印刷设备 | |
| CN201660757U (zh) | 一种涂层机底膜上胶装置 | |
| CN204353732U (zh) | 色带架压合机 | |
| CN103101177A (zh) | 四爪牵引机 | |
| CN203187573U (zh) | 一种压辊玻璃贴膜机 | |
| CN205847733U (zh) | 一种电路板油墨整平装置 | |
| CN203957044U (zh) | 二胡琴筒的自动加工机 | |
| CN205522980U (zh) | 一种计算器多色按键转印机 | |
| CN201659727U (zh) | 一种贴合装置 | |
| CN203419291U (zh) | 一种自动包膜机 | |
| CN202864473U (zh) | 一种节能、稳定的人造板装板机装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140402 Termination date: 20201014 |