CN105643228B - 一种提升工件吸取率的吸料机构 - Google Patents

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Abstract

一种提升工件吸取率的吸料机构，它涉及一种吸料机构。本发明解决了现有吸嘴吸取工件的过程中常吸取不上或吸取不稳的问题。本发明包括吸嘴装置、底座、分料底板、弹性顶升装置和两个安装柱，两个安装柱竖直固定在底座上，分料底板与两个安装柱的顶端水平固接，分料底板的顶面设有多个工件槽位，多个工件槽位与多个吸嘴上下一一正对，每个工件槽位的底部竖直设有一个与其连通的顶升通道，顶升通道贯穿分料底板，驱动电机设置在底座上，顶升板水平固接在驱动电机的驱动轴上端，多个顶升柱竖直穿过顶升板并与顶升板滑动配合，多个顶升柱的上端与多个顶升通道上下一一正对，位于顶升板上方的每个顶升柱上套设有一个弹簧。本发明用于工件吸取组装。

Description

一种提升工件吸取率的吸料机构
技术领域
本发明涉及一种吸料机构，特别涉及一种提升工件吸取率的吸料机构。
背景技术
在工件的自动化组装过程中，工件需要通过吸嘴进行转移操作，然而目前，在吸嘴吸取工件的过程中常会出现吸取不上或吸取不稳的现象，导致生产效率和成品率低下。
发明内容
本发明为了解决现有吸嘴吸取工件的过程中常吸取不上或吸取不稳的问题，提供一种提升工件吸取率的吸料机构。
本发明为了解决上述技术问题采取的技术方案是：本发明的提升工件吸取率的吸料机构包括吸嘴装置和底座，所述吸嘴装置具有多个吸嘴，多个吸嘴呈直线间隔布置在吸嘴支撑板上，每个吸嘴的吸料端位于吸嘴支撑板的下方，它还包括分料底板、弹性顶升装置和两个安装柱，两个安装柱竖直固定在底座上，分料底板与两个安装柱的顶端水平固接，分料底板的顶面设有多个工件槽位，所述多个工件槽位与多个吸嘴上下一一正对，每个工件槽位的底部竖直设有一个与工件槽位连通的顶升通道，顶升通道贯穿分料底板，所述弹性顶升装置包括驱动电机、顶升板、多个顶升柱和多个弹簧，驱动电机设置在底座上，顶升板水平固接在驱动电机的驱动轴上端，多个顶升柱竖直穿过顶升板并与顶升板滑动配合，多个顶升柱的上端与多个顶升通道上下一一正对，位于顶升板上方的每个顶升柱上套设有一个弹簧。
本发明的有益效果是：
1、使用本发明机构吸取工件，当分料底板上的工件一一对应的到达各个吸嘴下方时，吸嘴向下移动直至与工件贴附，此时，顶升板在驱动电机的驱动下向上移动，使弹簧压缩，各顶升柱在弹簧的驱动下上升并进入各自对应的顶升通道内，直至顶起工件槽位上的工件，使工件与吸嘴进一步贴附，提高吸嘴与工件之间的密封性，从而使吸嘴牢固的吸取工件，并带动工件离开工件槽位进入下一个工序，有效提高了吸嘴对工件的吸取成功率，且工件不易掉落，提高了生产效率和成品率；
2、本发明的顶升柱通过弹簧支撑在顶升板上，顶升板向上移动时，弹簧能够逐渐施加压力给顶升柱，可有效避免顶升柱与工件之间的刚性接触导致工件损坏。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是吸嘴、分料底板、弹性顶升装置和底座之间的连接关系示意图；
图3是顶升柱未顶到工件时本发明的主视图；
图4是顶升柱顶到工件时本发明的主视图；
图5是分料底座的主视图；
图6是沿图5中A-A线的剖视图；
图7是顶升柱和弹簧的连接关系示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式的一种提升工件吸取率的吸料机构包括吸嘴装置5和底座4，所述吸嘴装置5具有多个吸嘴50，多个吸嘴50呈直线间隔布置在吸嘴支撑板60上，每个吸嘴50的吸料端位于吸嘴支撑板60的下方，它还包括分料底板2、弹性顶升装置和两个安装柱41，两个安装柱41竖直固定在底座4上，分料底板2与两个安装柱41的顶端水平固接，分料底板2的顶面设有多个工件槽位21，所述多个工件槽位21与多个吸嘴50上下一一正对，每个工件槽位21的底部竖直设有一个与工件槽位21连通的顶升通道22，顶升通道22贯穿分料底板2，所述弹性顶升装置包括驱动电机33、顶升板34、多个顶升柱31和多个弹簧32，驱动电机33设置在底座4上，顶升板34水平固接在驱动电机33的驱动轴上端，多个顶升柱31竖直穿过顶升板34并与顶升板34滑动配合，多个顶升柱31的上端与多个顶升通道22上下一一正对，位于顶升板34上方的每个顶升柱31上套设有一个弹簧32。
具体实施方式二：结合图6说明本实施方式，本实施方式的工件槽位21为下沉的工件槽，工件槽位21的形状与现有工件1的形状相适应。如此设计便于对工件1的定位和吸取。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图4至图6说明本实施方式，本实施方式的顶升通道22为圆柱形通道，顶升通道22与顶升柱31间隙配合。如此设计，顶升柱31可沿着顶升通道22向上移动并顶起工件1。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图3和图7说明本实施方式，本实施方式的顶升柱31的位于顶升板34上方的柱体上设有一个径向凸出的凸环310，弹簧32的上端顶靠在凸环310的下表面，弹簧32的下端顶靠在顶升板34上。如此设计，当顶升板34上升时，顶升柱31可在弹簧32的驱动下向上移动，弹簧32可对顶升板34的向上的力起到一个缓冲，避免顶升柱31与工件1刚性接触而损坏工件1。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的驱动电机33设置在两个安装柱41之间。如此设计，节省空间。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：本实施方式的顶升板34上设有多个竖直通孔，每个顶升柱31穿过一个竖直通孔与顶升板34滑动配合。满足设计和使用要求。其它组成及连接关系与具体实施方式四或五相同。
具体实施方式七：结合图3和图7说明本实施方式，本实施方式的位于顶升板34下方的每个顶升柱31上连接有一个螺栓35。如此设计，当顶升板34下降时，便于将顶升柱31带回起始位置。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。
工作原理：
结合图4说明，当吸嘴50向下移动至与工件1贴附时，驱动电机33驱动顶升板34向上移动，使弹簧32压缩，各顶升柱31在各自弹簧32的驱动下上升并穿过各自对应的顶升通道22，顶升柱31上端弹性顶起工件槽位21上的工件1，使工件1与吸嘴50进一步紧密贴附，吸嘴50吸取工件1后离开工件槽位21进入下一工序，驱动电机33驱动顶升板34向下移动，所有顶升柱31随之下降至工件槽位21以下(如图3所示)。

Claims (7)

1.一种提升工件吸取率的吸料机构，它包括吸嘴装置(5)和底座(4)，所述吸嘴装置(5)具有多个吸嘴(50)，多个吸嘴(50)呈直线间隔布置在吸嘴支撑板(60)上，每个吸嘴(50)的吸料端位于吸嘴支撑板(60)的下方，其特征在于：它还包括分料底板(2)、弹性顶升装置和两个安装柱(41)，两个安装柱(41)竖直固定在底座(4)上，分料底板(2)与两个安装柱(41)的顶端水平固接，分料底板(2)的顶面设有多个工件槽位(21)，所述多个工件槽位(21)与多个吸嘴(50)上下一一正对，每个工件槽位(21)的底部竖直设有一个与工件槽位(21)连通的顶升通道(22)，顶升通道(22)贯穿分料底板(2)；
所述弹性顶升装置包括驱动电机(33)、顶升板(34)、多个顶升柱(31)和多个弹簧(32)，驱动电机(33)设置在底座(4)上，顶升板(34)水平固接在驱动电机(33)的驱动轴上端，多个顶升柱(31)竖直穿过顶升板(34)并与顶升板(34)滑动配合，多个顶升柱(31)的上端与多个顶升通道(22)上下一一正对，位于顶升板(34)上方的每个顶升柱(31)上套设有一个弹簧(32)。
2.根据权利要求1所述的一种提升工件吸取率的吸料机构，其特征在于：所述工件槽位(21)为下沉的工件槽，工件槽位(21)的形状与现有工件(1)的形状相适应。
3.根据权利要求1或2所述的一种提升工件吸取率的吸料机构，其特征在于：所述顶升通道(22)为圆柱形通道，顶升通道(22)与顶升柱(31)间隙配合。
4.根据权利要求3所述的一种提升工件吸取率的吸料机构，其特征在于：所述顶升柱(31)的位于顶升板(34)上方的柱体上设有一个径向凸出的凸环(310)，弹簧(32)的上端顶靠在凸环(310)的下表面，弹簧(32)的下端顶靠在顶升板(34)上。
5.根据权利要求4所述的一种提升工件吸取率的吸料机构，其特征在于：驱动电机(33)设置在两个安装柱(41)之间。
6.根据权利要求4或5所述的一种提升工件吸取率的吸料机构，其特征在于：顶升板(34)上设有多个竖直通孔，每个顶升柱(31)穿过一个竖直通孔与顶升板(34)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种提升工件吸取率的吸料机构，其特征在于：位于顶升板(34)下方的每个顶升柱(31)上连接有一个螺栓(35)。
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