KR20190122975A

KR20190122975A - 체크밸브조립장치

Info

Publication number: KR20190122975A
Application number: KR1020180046547A
Authority: KR
Inventors: 박재범
Original assignee: 주식회사 대성정밀
Priority date: 2018-04-23
Filing date: 2018-04-23
Publication date: 2019-10-31
Also published as: KR102097165B1

Abstract

체크밸브조립장치가 개시된다. 본 발명에 따른 체크밸브조립장치는 지지프레임과, 지지프레임(10)에 상하방향으로 연장된 회전중심축을 갖도록 구비되어 구동모터에 의해 측방향으로 회전하는 턴테이블과, 밸브체를 공급하는 밸브체공급수단과, 지지프레임의 일측에 구비되어 상기 밸브체가 공급된 조립공의 내부에 상기 압축코일스프링을 공급하는 스프링공급수단과, 가압수단과, 배출수단으로 구성되어, 조립공의 내부로 밸브체와 압축코일스프링을 순차적으로 공급한 후, 가압수단을 이용하여 압축코일스프링을 하측으로 가압하여 배출수단을 이용하여 조립된 체크밸브를 외부로 배출함으로써, 자동으로 체크밸브를 조립할 수 있음으로, 체크밸브를 조립할 때 소요되는 시간을 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

체크밸브조립장치{check valve assembling apparatus}

본 발명은 체크밸브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동으로 체크밸브를 조립할 수 있도록 된 새로운 구조의 체크밸브조립장치에 관한 것이다.

일반적으로, 오일필터에는 도 1에 도시한 바와 같은 체크밸브가 구비된다.

상기 체크밸브(1)는 원판형태로 구성되며 상면에는 상측으로 돌출된 결합부(2a)가 형성된 밸브체(2)와, 상하방향으로 연장되도록 배치되며 하단부가 상기 결합부(2a)의 외측에 결합되는 압축코일스프링(3)으로 구성된다.

이때, 상기 결합부(2a)의 상단 둘레부에는 상기 압축코일스프링(3)의 하단이 걸리는 걸림턱(2b)이 형성된다.

따라서, 상기 압축코일스프링(3)의 하단이 상기 걸림턱(2b)의 상측에 걸리도록 상기 결합부(2a)의 상단 외측에 결합한 후, 압축코일스프링(3)을 하측으로 가압하면, 상기 압축코일스프링(3)의 하단이 상기 걸림턱(2b)을 통과하여 하강되어, 상기 결합부(2a)의 외측에 결합고정된다.

한편, 이와 같이, 압축코일스프링(3)을 상기 밸브체(2)에 결합하는 작업은 수작업으로 이루어지게 됨으로, 작업시간이 오래 걸릴 뿐 아니라, 생산성이 저하되는 문제점이 발생되었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

등록실용신안 20-0437063호,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동으로 체크밸브를 조립할 수 있도록 된 새로운 구조의 체크밸브조립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 체크밸브조립장치는, 원판형태로 구성되며 상면에는 상측으로 돌출된 결합부(2a)가 형성된 밸브체(2)와, 상하방향으로 연장되도록 배치되며 하단부가 상기 결합부(2a)의 외측에 결합되는 압축코일스프링(3)으로 구성된 체크밸브(1)를 조립하는 것으로, 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 상하방향으로 연장된 회전중심축을 갖도록 구비되어 구동모터(23)에 의해 측방향으로 회전되며 둘레부 상면에는 상기 밸브체(2)가 삽입되는 조립공(21)이 형성되고 상기 조립공(21)의 하단에는 상기 밸브체(2)의 하측면을 지지하는 지지턱(22)이 형성된 턴테이블(20)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 구비되어 상기 조립공(21)의 내부로 상기 밸브체(2)를 공급하는 밸브체공급수단(30)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 구비되어 상기 밸브체(2)가 공급된 조립공(21)의 내부에 상기 압축코일스프링(3)을 공급하는 스프링공급수단(40)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 구비되며 상기 조립공(21)에 공급된 압축코일스프링(3)의 상단을 하측으로 가압하여 압축코일스프링(3)의 하단이 상기 밸브체(2)의 결합부(2a)에 결합되도록 하는 가압수단(50)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 구비되며 상기 조립공(21)의 내부에 삽입된 상태로 압축코일스프링(3)이 결합된 밸브체(2)를 배출하는 배출수단(60)을 포함하게 구성함으로써 달성될 수 있다.

또한, 턴테이블(20)은 8각형의 패널형태로 구성되고, 상기 조립공(21)은 상기 턴테이블(20)의 각 변과 평행을 이루도록 복수개가 형성되며, 상기 구동모터(23)는 상기 턴테이블(20)이 45°씩 단속적으로 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 체크밸브조립장치가 제공된다.

또한, 밸브체공급수단(30)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제1 지지대(31)와, 상기 제1 지지대(31)에 근접되도록 구비되며 상기 밸브체(2)를 정렬하여 공급하는 진동식피더(32)와, 상기 제1 지지대(31)에 회전가능하게 결합되어 회전구동수단(34)에 의해 회전되는 회전대(33)와, 상기 회전대(33)에 승강되도록 결합되어 승강구동수단(36)에 의해 승강되는 승강판(35)과, 상기 승강판(35)의 양측에 하측으로 연장되도록 구비되어 상기 진동식피더(32)에 의해 공급된 밸브체(2)를 흡착고정하는 흡착헤드(37)를 포함하며, 상기 회전대(33)는 상기 회전구동수단(34)에 의해 180°씩 정역방향으로 회전되도록 구성된 것을 특징으로 하는 체크밸브조립장치가 제공된다.

또한, 스프링공급수단(40)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부에서 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제2 지지대(41)와, 일단이 상기 턴테이블(20)의 조립공(21)의 상측으로 연장되도록 상기 제2 지지대(41)에 고정된 공급관(42)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되고 상기 공급관(42)의 타단에 연결되며 상기 압축코일스프링(3)을 정렬하여 상기 공급관(42)을 통해 상기 조립공(21)에 공급하는 스프링정렬장치(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 체크밸브조립장치가 제공된다.

또한, 가압수단(50)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부에서 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제3 지지대(51)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 턴테이블(20)의 조립공(21)의 상측에 위치되도록 상기 제3 지지대(51)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(53)에 의해 승강되며 하강시 하단이 상기 조립공(21)에 삽입된 압축코일스프링(3)을 하측으로 가압하는 가압봉(52)을 포함하는 것을 특징으로 하는 체크밸브조립장치가 제공된다.

또한, 가압수단(50)은 상기 제3 지지대(51)에 승강가능하게 구비되어 상기 승강구동수단(53)에 의해 승강되며 하측면에 복수개의 가압봉(52)이 구비된 승강판(54)을 더 포함하며, 상기 가압봉(52)은 상기 승강판(54)의 하측에 하측으로 연장되도록 구비된 가이드관(52a)과, 상기 가이드관(52a)에 승강가능하게 결합되며 하단이 상기 조립공(21)에 삽입되는 봉본체(52b)와, 상기 가이드관(52a)과 봉본체(52b)의 사이에 구비되어 상기 봉본체(52b)가 하강되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(52c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 체크밸브조립장치가 제공된다.

그리고 배출수단(60)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부에서 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제4 지지대(61)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 턴테이블(20)의 조립공(21)의 하측에 위치되도록 상기 제4 지지대(61)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(63)에 의해 승강되어 상기 조립공(21)의 내부에서 조립된 체크밸브(1)를 상측으로 밀어 올리는 푸쉬핀(62)과, 상기 턴테이블(20)의 상측에 상기 조립공(21)의 내측에 위치되도록 구비되며 전후진구동수단(65)에 의해 외측으로 전진되어 상기 푸쉬핀(62)에 의해 조립공(21)의 상측으로 밀어 올려진 푸쉬핀(62)을 외측으로 밀어내는 배출판(64)을 포함하는 것을 특징으로 하는 체크밸브조립장치가 제공된다.

따라서, 본 발명의 체크밸브조립장치에 의하면, 자동으로 체크밸브를 조립할 수 있음으로, 체크밸브를 조립할 때 소요되는 시간을 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

그리고 턴테이블은 8각형의 패널형태로 구성되고, 조립공은 턴테이블의 각 변과 평행을 이루도록 복수개가 형성되며, 상기 구동모터는 상기 턴테이블이 45°씩 단속적으로 회전되도록 함으로써, 한꺼번에 다수개의 체크밸브를 조립할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 체크밸브의 일예를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 체크밸브조립장치를 도시한 평면구성도,
도 3은 도 2의 A-A선 단면을 도시한 측단면도,
도 4는 도 2의 B-B선 단면을도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 체크밸브조립장치의 턴테이블을 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 체크밸브조립장치의 밸브체공급수단을 도시한 확대도,
도 7은 본 발명에 따른 체크밸브조립장치의 밸브체공급수단을 도시한 측면구성도,
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 체크밸브조립장치의 밸브체공급수단의 작용을 도시한 참고도,
도 12는 본 발명에 따른 체크밸브조립장치의 가압수단을 도시한 측면도,
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 체크밸브조립장치의 작용을 도시한 측면도
도 15는 본 발명에 따른 체크밸브조립장치의 배출수단을 도시한 측면도,
도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 체크밸브조립장치의 배출수단의 작용을 도시한 측면도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 2 내지 도 17은 본 발명에 따른 체크밸브조립장치를 도시한 것으로, 상기 체크밸브(1)는 원판형태로 구성되며 상면에는 상측으로 돌출된 결합부(2a)가 형성된 밸브체(2)와, 상하방향으로 연장되도록 배치되며 하단부가 상기 결합부(2a)의 외측에 결합되는 압축코일스프링(3)으로 구성된다.

그리고, 본 발명에 따른 체크밸브조립장치는, 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 상하방향으로 연장된 회전중심축을 갖도록 구비되어 구동모터(23)에 의해 측방향으로 회전되며 둘레부 상면에는 상기 밸브체(2)가 삽입되는 조립공(21)이 형성된 턴테이블(20)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 구비되어 상기 조립공(21)의 내부로 상기 밸브체(2)를 공급하는 밸브체공급수단(30)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 구비되어 상기 밸브체(2)가 공급된 조립공(21)의 내부에 상기 압축코일스프링(3)을 공급하는 스프링공급수단(40)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 구비되며 상기 조립공(21)에 공급된 압축코일스프링(3)의 상단을 하측으로 가압하여 압축코일스프링(3)의 하단이 상기 밸브체(2)의 결합부(2a)에 결합되도록 하는 가압수단(50)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 구비되며 상기 조립공(21)의 내부에 삽입된 상태로 압축코일스프링(3)이 결합된 밸브체(2)를 배출하는 배출수단(60)으로 구성된다.

이를 자세히 설명하면, 상기 지지프레임(10)은 사각형의 박스형태로 구성된다.

상기 턴테이블(20)은 도 5에 도시한 바와 같이, 8각형의 패널형태로 구성되며, 중앙부에서 하측으로 연장된 회전축(24)에 의해 상기 지지프레임(10)에 측방향으로 회전되도록 결합된다.

상기 조립공(21)은 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(20)의 둘레부에 상하면을 관통하도록 형성된 관통공(25)에 상하방향으로 연장된 지지관체(26)를 결합하여 형성된 것으로, 상기 턴테이블(20)의 각 변과 평행을 이루도록 복수개가 형성된다.

본 실시예의 경우, 상기 조립공(21)은 턴테이블(20)의 각 변에 12개씩 일직선을 이루도록 형성되어, 상기 턴테이블(20)에 총 96개의 조립공(21)이 형성될 수 있다.

이러한 조립공의 수는 필요에 따라 가감할 수 있는 것이며, 둘 이상 자동으로 조립될 수 있는 구성이면 족하다.

그리고 상기 조립공(21)의 하단에는 상기 밸브체(2)의 하측면을 지지하는 지지턱(22)이 형성되어, 밸브체(2)를 조립공(21)의 내부로 공급하면 상기 밸브체(2)의 하측면이 상기 지지턱(22)에 걸려 조립공(21)의 하측으로 빠지지 않도록 고정된다.

상기 구동모터(23)는 상기 턴테이블(20)의 회전축(24)에 연결되어, 턴테이블(20)을 45°씩 단속적으로 회전시키는 스테핑모터를 이용한다.

상기 밸브체공급수단(30)은 도 6 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(20)의 둘레부에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제1 지지대(31)와, 상기 제1 지지대(31)에 근접되도록 구비되며 상기 밸브체(2)를 정렬하여 공급하는 진동식피더(32)와, 상기 제1 지지대(31)에 회전가능하게 결합되어 회전구동수단(34)에 의해 회전되는 회전대(33)와, 회전대(33)에 승강되도록 결합되어 승강구동수단(36)에 의해 승강되는 승강판(35)과, 상기 승강판(35)의 양측에 하측으로 연장되도록 구비되어 상기 진동식피더(32)에 의해 공급된 밸브체(2)를 흡착고정하는 흡착헤드(37)로 구성된다.

이때, 상기 진동식피더(32)는 상기 턴테이블(20)의 일측에 상기 턴테이블(20)의 일측 변과 평행을 이루도록 배치된 가이드레일(32a)과, 상기 가이드레일(32a)에 연결되어 상기 밸브체(2)를 정렬하여 상기 가이드레일(32a)로 공급하는 피더본체(32b)로 구성되어, 상기 밸브체(20)를 결합부(2a)가 상측을 향하도록 정렬하여 공급한다.

상기 가이드레일(32a)은 상면이 개방된 사각바형태로 구성되어, 상기 피더본체(32b)에 의해 공급된 밸브체(2)가 상기 턴테이블(20)에 형성된 조립공(21)과 평행을 이루도록 정렬하는 기능을 한다.

상기 피더본체(32b)는 내부에 투입된 다수개의 밸브체(2)를 상기 결합부(2a)가 상측을 향하도록 정렬하여 상기 가이드레일(32a)로 공급하는 것으로, 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.

상기 회전구동수단(34)은 상기 제1 지지대(31)에 구비되며 상기 회전대(33)에 연결되어 회전대(33)를 180°씩 정역방향으로 회전시키는 스테핑모터를 이용한다.

상기 승강판(35)은 하측으로 연장된 가이드봉(35a)에 의해 상기 회전대(33)에 승강가능하게 결합된다.

상기 승강구동수단(36)은 상기 회전대(33)에 구비되며 상기 승강판(35)에 연결되어 신축에 따라 상기 승강판(35)을 승강시키는 에어실린더를 이용한다.

상기 흡착헤드(37)는 상기 승강판(35)의 하측면에서 하측으로 연장된 지지봉(37a)과, 상기 지지봉(37a)의 하단에 구비되며 배기관(37c)을 통해 진공펌프(37d)에 연결된 흡착컵(37b)으로 구성되어, 상기 승강판(35)의 하강시 상기 흡착컵(37b)이 가이드레일(32a)에 정렬된 밸브체(2)의 상면에 흡착고정되어, 밸브체(2)를 들어 돌릴 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 흡착헤드(37)는 상기 조립공(21)에 대응되도록 상기 승강판(35)의 양측에 12개씩 일렬을 이루도록 구비된다.

그리고, 상기 배기관(37c)의 중간부에는 상기 배기관(37c)을 통해 배출되는 공기의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브(37e)가 구비된다.

따라서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(32a)에 12개의 밸브체(2)가 정렬된 상태에서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(36)에 의해 승강판(35)이 하강되면, 상기 승강판(35)의 외측에 구비된 흡착헤드(37)가 하강되어 상기 가이드레일(32a)에 올려진 밸브체(2)의 상면에 밀착되어 밸브체(2)를 흡착고정한다.

그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(36)에 의해 승강판(35)이 상승되면, 상기 밸브체(2)가 흡착헤드(37)에 흡착된 상태로 상승된다.

그리고, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 회전구동수단(34)에 의해 회전대(33)가 180°회전되면, 상기 승강판(35)이 함께 회전되어 상기 밸브체(2)가 흡착고정된 흡착헤드(37)가 상기 턴테이블(20)에 형성된 조립공(21)의 상측에 위치된다.

그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(36)에 의해 상기 승강판(35)이 하강되면, 상기 흡착헤드(37)와 밸브체(2)가 상기 조립공(21)의 내부로 삽입되며, 상기 흡착헤드(37)에 연결된 배기관(37c)의 솔레노이드밸브(37e)를 제어하여 배기관(37c)의 중간부를 밀폐하면, 흡착헤드(37)에 흡착된 밸브체(2)의 고정이 해제되며, 상기 승강판(35)을 상승시키면, 상기 밸브체(2)가 상기 조립공(21)의 내부에 결합부(2a)가 상측을 향하도록 남게된다.

상기 스프링공급수단(40)은 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(20)의 둘레부에서 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제2 지지대(41)와, 일단이 상기 턴테이블(20)의 조립공(21)의 상측으로 연장되도록 상기 제2 지지대(41)에 고정된 공급관(42)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되고 상기 공급관(42)의 타단에 연결되며 상기 압축코일스프링(3)을 정렬하여 상기 공급관(42)을 통해 상기 조립공(21)에 공급하는 스프링정렬장치(43)로 구성된다.

상기 제2 지지대(41)는 상기 제1 지지대(31)와 90°로 이격되도록 상기 턴테이블(20)에 구비된다

상기 공급관(42)은 탄성이 있는 합성수지재질로 구성되며, 타단이 상측으로 연장되도록 배치된 것으로, 상기 조립공(21)에 대응되도록 12개로 구성된다.

상기 스프링정렬장치(43)는 내부로 투입된 다수개의 압축코일스프링(3)을 정렬하여 상기 공급관(42)으로 공급하도록 구성된다.

이때, 상기 스프링정렬장치(43)는 한번에 12개의 압축코일스프링(3)을 정렬하여, 12개의 공급관(42)을 통해 상기 턴테이블(20)에 형성된 12개의 조립공(21)에 동시에 압축코일스프링(3)을 공급하도록 구성된다.

이러한 스프링정렬장치(43)는 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.

따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 스프링정령장치(43)로부터 압출코일스프링(3)이 배출되면, 배출된 압축코일스프링(3)은 상기 공급관(42)을 통해 상기 조립공(21)의 내부로 공급되어, 하단부가 상기 조립공(21)의 내부에 미리 삽입되어 있는 밸브체(2)의 결합부(2a)의 상측에 올려지게 된다.

상기 가압수단(50)은 도 12 내지 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(20)의 둘레부에서 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제3 지지대(51)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 턴테이블(20)의 조립공(21)의 상측에 위치되도록 상기 제3 지지대(51)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(53)에 의해 승강되며 하강시 하단이 상기 조립공(21)에 삽입된 압축코일스프링(3)을 하측으로 가압하는 가압봉(52)으로 구성된다.

이때, 상기 제3 지지대(51)는 상기 승강구동수단(53)에 의해 승강되는 승강판(54)이 구비되며, 상기 가압봉(52)은 상기 승강판(54)의 하측면에 하측으로 연장되도록 구비된다.

상기 승강구동수단(53)은 상기 승강판(54)의 상측에 위치되도록 상기 제2 지지대(41)에 고정되며 상기 승강판(54)에 연결되어 신축에 따라, 상기 승강판(54)과 가압봉(52)을 승강시키는 에어실린더를 이용한다.

상기 가압봉(52)은 상기 승강판(54)의 하측에 하측으로 연장되도록 구비된 가이드관(52a)과, 상기 가이드관(52a)에 승강가능하게 결합되며 하단이 상기 조립공(21)에 삽입되는 봉본체(52b)와, 상기 가이드관(52a)과 봉본체(52b)의 사이에 구비되어 상기 봉본체(52b)가 하강되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(52c)로 구성된다.

이때, 상기 가압봉(52)은 상기 조립공(21)에 대응되도록 12개가 일렬을 이루도록 구비된다.

상기 탄성부재(52c)는 상기 봉본체(52b)의 외측에 결합되며 상하단이 상기 가이드관(52a)과 봉본체(52b)에 고정되어 봉본체(52b)를 하측으로 가압하는 압축코일스프링을 이용한다.

따라서, 상기 조립공(21)의 내부에 밸브체(2)와 압축코일스프링(3)이 삽입된 상태에서, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(53)이 구동되어 푸쉬핀(62)이 하강되면, 푸쉬핀(62)의 봉본체(52b)가 상기 조립공(21)의 내부로 삽입되면서 상기 압축코일스프링(3)의 상단을 하측으로 가압함으로서, 도 14에 도시한 바와 같이, 압축코일스프링(3)의 하단이 상기 밸브체(2)의 결합부(2a)에 끼움결합되도록 한다.

상기 배출수단(60)은 도 15 내지 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(20)의 둘레부에서 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제4 지지대(61)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 턴테이블(20)의 조립공(21)의 하측에 위치되도록 상기 제4 지지대(61)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(63)에 의해 승강되어 상기 조립공(21)의 내부에서 조립된 체크밸브(1)를 상측으로 밀어 올리는 푸쉬핀(62)과, 상기 턴테이블(20)의 상측에 상기 조립공(21)의 내측에 위치되도록 구비되며 전후진구동수단(65)에 의해 외측으로 전진되어 상기 푸쉬핀(62)에 의해 조립공(21)의 상측으로 밀어 올려진 푸쉬핀(62)을 외측으로 밀어내는 배출판(64)과, 상기 턴테이블(20)의 하측에서 외측으로 하향경사지도록 상기 제4 지지대(61)에 고정된 배출가이드판(66)으로 구성된다.

상기 승강구동수단(63)은 상기 푸쉬핀(62)의 하측에 위치되도록 상기 제4 지지대(61)에 구비되며 상기 푸쉬핀(62)의 하단에 연결되어 신축에 따라 상기 푸쉬핀(62)을 승강시키는 에어실린더를 이용한다.

상기 전후진구동수단(65)은 상기 배출판(64)의 내측에 위치되도록 상기 제4 지지대(61)에 구비되며 상기 배출판(64)에 연결되어 신축에 따라 상기 배출판(64)을 턴테이블(20)의 외측으로 전후진시키는 에어실린더를 이용한다.

따라서, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬핀(62)이 상승되어 상기 체크밸브(1)를 상승으로 밀어낸 상태에서 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 배출판(64)이 외측으로 밀려나가면, 배출판(64)에 의해 체크밸브(1)가 조립공(21)의 외측으로 밀려나간 후, 상기 배출가이드판(66)을 통해 별도로 마련된 수집박스에 수집된다.

이와 같이 구성된 체크밸브조립장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 상기 턴테이블(20)이 정지된 상태에서, 상기 밸브체공급수단(30)에 의해 상기 조립공(21)에 밸브체(2)가 공급되면, 상기 구동모터(23)에 의해 턴테이블(20)이 45°회전되고, 이러한 과정을 공급하여, 상기 턴테이블(20)에 형성된 조립공(21)에 순차적으로 밸브체(2)가 공급된다.

그리고, 상기 턴테이블(20)이 재차 회전되어, 밸브체(2)가 공급된 조립공(21)이 상기 스프링공급수단(40)의 하측에 위치되면, 상기 스프링공급수단(40)에 의해 상기 조립공(21)의 내부에 공급된 밸브체(2)의 상측으로 압축코일스프링(3)이 공급된다.

그리고, 상기 턴테이블(20)이 재차 회전되어, 압축코일스프링(3)이 공급된 조립공(21)이 상기 가압수단(50)의 하측에 위치되면, 상기 가압수단(50)에 의해 압축코일스프링(3)이 하측으로 가압되어, 압축코일스프링(3)의 하단이 밸브체(2)의 돌출부에 고정결합되어, 체크밸브(1)가 조립된다.

그리고, 상기 턴테이블(20)이 재차 회전되어, 체크밸브(1)가 조립된 조립공(21)이 상기 배출수단(60)의 하측에 위치되면, 상기 배출수단(60)이 작동되어, 조립공(21)의 내부에 있는 체크밸브(1)를 외측으로 배출한다.

그리고, 이와 같은 과정을 반복함으로서, 다수개의 체크밸브(1)를 자동으로 조립할 수 있다.

이와 같이 구성된 체크밸브조립장치는 원판형태로 구성되며 상면에는 상측으로 돌출된 결합부(2a)가 형성된 밸브체(2)와, 상하방향으로 연장되도록 배치되며 하단부가 상기 결합부(2a)의 외측에 결합되는 압축코일스프링(3)으로 구성된 체크밸브(1)를 조립하는 것으로, 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 상하방향으로 연장된 회전중심축을 갖도록 구비되어 구동모터(23)에 의해 측방향으로 회전되며 둘레부 상면에는 상기 밸브체(2)가 삽입되는 조립공(21)이 형성되고 상기 조립공(21)의 하단에는 상기 밸브체(2)의 하측면을 지지하는 지지턱(22)이 형성된 턴테이블(20)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 구비되어 상기 조립공(21)의 내부로 상기 밸브체(2)를 공급하는 밸브체공급수단(30)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 구비되어 상기 밸브체(2)가 공급된 조립공(21)의 내부에 상기 압축코일스프링(3)을 공급하는 스프링공급수단(40)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 구비되며 상기 조립공(21)에 공급된 압축코일스프링(3)의 상단을 하측으로 가압하여 압축코일스프링(3)의 하단이 상기 밸브체(2)의 결합부(2a)에 결합되도록 하는 가압수단(50)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 구비되며 상기 조립공(21)의 내부에 삽입된 상태로 압축코일스프링(3)이 결합된 밸브체(2)를 배출하는 배출수단(60)으로 구성되어, 상기 조립공(21)의 내부로 밸브체(2)와 압축코일스프링(3)을 순차적으로 공급한 후, 가압수단(50)을 이용하여 압축코일스프링(3)을 하측으로 가압하여 압축코일스프링(3)이 밸브체(2)에 결합되도록 하고, 배출수단(60)을 이용하여 상기 조립공(21)이 내부에서 조립된 체크밸브(1)를 외부로 배출함으로써, 자동으로 체크밸브(1)를 조립할 수 있음으로, 체크밸브(1)를 조립할 때 소요되는 시간을 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상기 턴테이블(20)은 8각형의 패널형태로 구성되고, 상기 조립공(21)은 상기 턴테이블(20)의 각 변과 평행을 이루도록 복수개가 형성되며, 상기 구동모터(23)는 상기 턴테이블(20)이 45°씩 단속적으로 회전되도록 함으로, 한꺼번에 다수개의 체크밸브(1)를 조립할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 밸브체공급수단(30)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제1 지지대(31)와, 상기 제1 지지대(31)에 근접되도록 구비되며 상기 밸브체(2)를 정렬하여 공급하는 진동식피더(32)와, 상기 제1 지지대(31)에 회전가능하게 결합되어 회전구동수단(34)에 의해 회전되는 회전대(33)와, 회전대(33)에 승강되도록 결합되어 승강구동수단(36)에 의해 승강되는 승강판(35)과, 상기 승강판(35)의 양측에 하측으로 연장되도록 구비되어 상기 진동식피더(32)에 의해 공급된 밸브체(2)를 흡착고정하는 흡착헤드(37)를 포함하며, 상기 회전대(33)는 상기 회전구동수단(34)에 의해 180°씩 정역방향으로 회전되도록 구성됨으로, 한꺼번에 다수개의 밸브체(2)를 상기 조립공(21)의 내부로 효과적으로 공급할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상기 스프링공급수단(40)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부에서 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제2 지지대(41)와, 일단이 상기 턴테이블(20)의 조립공(21)의 상측으로 연장되도록 상기 제2 지지대(41)에 고정된 공급관(42)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되고 상기 공급관(42)의 타단에 연결되며 상기 압축코일스프링(3)을 정렬하여 상기 공급관(42)을 통해 상기 조립공(21)에 공급하는 스프링정렬장치(43)로 구성되어, 다수개의 조립공(21)에 동시에 효과적으로 압축코일스프링(3)을 공급할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 가압수단(50)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부에서 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제3 지지대(51)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 턴테이블(20)의 조립공(21)의 상측에 위치되도록 상기 제3 지지대(51)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(53)에 의해 승강되며 하강시 하단이 상기 조립공(21)에 삽입된 압축코일스프링(3)을 하측으로 가압하는 가압봉(52)으로 구성됨으로, 상기 조립공(21)에 공급된 압축코일스프링(3)이 효과적으로 상기 밸브체(2)의 결합부(2a)에 결합되도록 할 수 있는 장점이 있다.

특히, 상기 가압수단(50)에는 상기 제3 지지대(51)에 승강가능하게 구비되어 상기 승강구동수단(53)에 의해 승강되며 하측면에 복수개의 가압봉(52)이 구비된 승강판(54)이 더 구비됨으로, 한번에 다수개의 가압봉(52)이 동시에 승강되도록 할 수 있을 뿐 아니라, 상기 가압봉(52)은 상기 승강판(54)의 하측에 하측으로 연장되도록 구비된 가이드관(52a)과, 상기 가이드관(52a)에 승강가능하게 결합되며 하단이 상기 조립공(21)에 삽입되는 봉본체(52b)와, 상기 가이드관(52a)과 봉본체(52b)의 사이에 구비되어 상기 봉본체(52b)가 하강되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(52c)로 구성되어, 상기 가압봉(52)이 하강되어 압축코일스프링(3)을 가압할 대, 상기 탄성부재(52c)가 압축되면서 봉본체(52b)가 압축코일스프링(3)을 가압하는 힘을 조절함으로서, 압축코일스프링(3)이 과도하게 강하게 가압되어, 압축코일스프링(3) 또는 밸브체(2)의 돌출부가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 배출수단(60)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부에서 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제4 지지대(61)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 턴테이블(20)의 조립공(21)의 하측에 위치되도록 상기 제4 지지대(61)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(63)에 의해 승강되어 상기 조립공(21)의 내부에서 조립된 체크밸브(1)를 상측으로 밀어 올리는 푸쉬핀(62)과, 상기 턴테이블(20)의 상측에 상기 조립공(21)의 내측에 위치되도록 구비되며 전후진구동수단(65)에 의해 외측으로 전진되어 상기 푸쉬핀(62)에 의해 조립공(21)의 상측으로 밀어 올려진 푸쉬핀(62)을 외측으로 밀어내는 배출판(64)으로 구성되어, 상기 조립공(21)의 내부에서 조립된 다수개의 체크밸브(1)를 한꺼번에 효과적으로 배출할 수 있는 장점이 있다.

10. 지지프레임 20. 턴테이블
30. 밸브체공급수단 40. 스프링공급수단
50. 가압수단 60. 배출수단

Claims

원판형태로 구성되며 상면에는 상측으로 돌출된 결합부(2a)가 형성된 밸브체(2)와, 상하방향으로 연장되도록 배치되며 하단부가 상기 결합부(2a)의 외측에 결합되는 압축코일스프링(3)으로 구성된 체크밸브(1)를 조립하는 것으로,
지지프레임(10)과,
지지프레임(10)에 상하방향으로 연장된 회전중심축을 갖도록 구비되어 구동모터(23)에 의해 측방향으로 회전되며 둘레부 상면에는 밸브체(2)가 삽입되는 조립공(21)이 형성되고 조립공(21)의 하단에는 밸브체(2)의 하측면을 지지하는 지지턱(22)이 형성된 턴테이블(20)과,
지지프레임(10)의 일측에 구비되어 조립공(21)의 내부로 밸브체(2)를 공급하는 밸브체공급수단(30)과,
지지프레임(10)의 일측에 구비되어 밸브체(2)가 공급된 조립공(21)의 내부에 압축코일스프링(3)을 공급하는 스프링공급수단(40)과,
지지프레임(10)의 일측에 구비되며 조립공(21)에 공급된 압축코일스프링(3)의 상단을 하측으로 가압하여 압축코일스프링(3)의 하단이 밸브체(2)의 결합부(2a)에 결합되도록 하는 가압수단(50)과,
지지프레임(10)의 일측에 구비되며 조립공(21)의 내부에 삽입된 상태로 압축코일스프링(3)이 결합된 밸브체(2)를 배출하는 배출수단(60);
을 포함하는 체크밸브조립장치.
제 1항에 있어서,
턴테이블(20)은 8각형의 패널형태로 구성되고,
조립공(21)은 턴테이블(20)의 각 변과 평행을 이루도록 복수개가 형성되며,
구동모터(23)는 턴테이블(20)이 45°씩 단속적으로 회전되도록 하는 체크밸브조립장치.
제 1항에 있어서,
밸브체공급수단(30)은
턴테이블(20)의 둘레부에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 구비된 제1 지지대(31)와,
제1 지지대(31)에 근접되도록 구비되며 상기 밸브체(2)를 정렬하여 공급하는 진동식피더(32)와,
상기 제1 지지대(31)에 회전가능하게 결합되어 회전구동수단(34)에 의해 회전되는 회전대(33)와,
회전대(33)에 승강되도록 결합되어 승강구동수단(36)에 의해 승강되는 승강판(35)과,
승강판(35)의 양측에 하측으로 연장되도록 구비되어 상기 진동식피더(32)에 의해 공급된 밸브체(2)를 흡착고정하는 흡착헤드(37)를 포함하며,
회전대(33)는 상기 회전구동수단(34)에 의해 180°씩 정역방향으로 회전되도록 구성된 체크밸브조립장치.
제 1항에 있어서,
스프링공급수단(40)은
턴테이블(20)의 둘레부에서 턴테이블(20)의 상측으로 연장되도록 지지프레임(10)에 구비된 제2 지지대(41)와,
일단이 턴테이블(20)의 조립공(21)의 상측으로 연장되도록 제2 지지대(41)에 고정된 공급관(42)과,
지지프레임(10)에 구비되고 공급관(42)의 타단에 연결되며 압축코일스프링(3)을 정렬하여 공급관(42)을 통해 조립공(21)에 공급하는 스프링정렬장치(43)를 포함하는 체크밸브조립장치.
제 1항에 있어서,
가압수단(50)은
턴테이블(20)의 둘레부에서 턴테이블(20)의 상측으로 연장되도록 지지프레임(10)에 구비된 제3 지지대(51)와,
상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 턴테이블(20)의 조립공(21)의 상측에 위치되도록 제3 지지대(51)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(53)에 의해 승강되며 하강시 하단이 조립공(21)에 삽입된 압축코일스프링(3)을 하측으로 가압하는 가압봉(52)을 포함하는 체크밸브조립장치.
제 1항에 있어서,
가압수단(50)은
제3 지지대(51)에 승강가능하게 구비되어 승강구동수단(53)에 의해 승강되며 하측면에 복수개의 가압봉(52)이 구비된 승강판(54)을 더 포함하며,
가압봉(52)은
승강판(54)의 하측에 하측으로 연장되도록 구비된 가이드관(52a)과,
가이드관(52a)에 승강가능하게 결합되며 하단이 상기 조립공(21)에 삽입되는 봉본체(52b)와,
가이드관(52a)과 봉본체(52b)의 사이에 구비되어 상기 봉본체(52b)가 하강되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(52c)를 포함하는 체크밸브조립장치.
제 1항에 있어서,
배출수단(60)은
턴테이블(20)의 둘레부에서 턴테이블(20)의 상측으로 연장되도록 지지프레임(10)에 구비된 제4 지지대(61)와,
상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 턴테이블(20)의 조립공(21)의 하측에 위치되도록 제4 지지대(61)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(63)에 의해 승강되어 조립공(21)의 내부에서 조립된 체크밸브(1)를 상측으로 밀어 올리는 푸쉬핀(62)과,
턴테이블(20)의 상측에 조립공(21)의 내측에 위치되도록 구비되며 전후진구동수단(65)에 의해 외측으로 전진되어 푸쉬핀(62)에 의해 조립공(21)의 상측으로 밀어 올려진 푸쉬핀(62)을 외측으로 밀어내는 배출판(64)을 포함하는 체크밸브조립장치.