CN206527251U - 用于数控冲压生产的吸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于数控冲压生产的吸料装置，包括：支架、横移组件、升降组件、以及吸料组件；横移组件包括：固定框架、步进电机、螺杆、以及滑座；升降组件包括：气缸和压板；吸料组件包括：吸料板和若干真空吸盘；每个真空吸盘包括：套管、活动杆、限位块、吸附盘、以及硅胶软盘；活动杆的长度大于套管的长度。上述用于数控冲压生产的吸料装置，通过控制步进电机，可以精确地调整滑座每次横移的幅度，以适应不同宽度的片材或者片材的摆放位置。活动杆、套管以及限位块构成长度自由伸缩调整的结构，使得吸料组件可以根据片材堆的高度自行调整，随着片材堆上的片材逐渐减少，吸料组件依然能触及和抓取到片材，适用性强和提高工作效率。

Description

用于数控冲压生产的吸料装置

技术领域

本实用新型涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种用于数控冲压生产的吸料装置。

背景技术

数控冲压加工中，进行需要对片材进行转移。考虑到片材一般的面积比较大，传统的方法是通过两个气缸带动设有真空吸盘的抓手吸附在片材的表面，将片材抓取到指定的加工位置。而气缸的动作行程一般是固定的，无法根据片材的宽度和摆放位置调整吸附的位置，适用性较低。此外，片材一般是堆叠在一起的，随着上层的片材被抓走，位于片材堆最上面的片材距离抓手的初始位置越来越远，最终会超出抓手的抓取范围，必须要人工调整片材堆的高度，降低工作效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种适用性强和提高工作效率的用于数控冲压生产的吸料装置。

一种用于数控冲压生产的吸料装置，包括：支架、连接在支架顶端的横移组件、连接横移组件的升降组件、以及安装在升降组件上的吸料组件；横移组件包括：连接在支架顶端的固定框架、连接在支架顶端且位于固定框架内的步进电机、连接步进电机的螺杆、以及套接在螺杆上且滑动连接固定框架的滑座；升降组件包括：连接在滑座底部的气缸和连接气缸的压板；吸料组件包括：连接压板的吸料板和设置在吸料板上的若干真空吸盘；每个真空吸盘包括：穿设在吸料板上的套管、穿设在套管上的活动杆、连接在活动杆顶端的限位块、连接在活动杆底端的吸附盘、以及套设在吸附盘周缘的硅胶软盘；活动杆的长度大于套管的长度。

上述用于数控冲压生产的吸料装置，横移组件用于带动升降组件调整水平方向的位置，升降组件用于带动吸料组件调整垂直方向的位置，吸料组件用于抓取片材。使用时，横移组件的步进电机转动，带动螺杆转动，使得滑座移动。通过控制步进电机，可以精确地调整滑座每次横移的幅度，以适应不同宽度的片材或者片材的摆放位置。而在抓取片材时，真空吸盘上的活动杆的长度大于套管的长度，使得吸附盘在自身重力下自然垂下直至限位块卡在套管的顶端，当压板在气缸的带动下下移时，吸附盘接触片材的表面，若此时片材堆的高度较高，则活动杆会被片材顶起，接着气缸的带动下，压板和真空吸盘一起上升，活动杆相对套管下滑，直至限位块卡在套管的顶端，当压板继续上升时，片材也被吸附盘吸附起来。由于气缸在设定好之后，无法在工作时随时调整行程，但是活动杆、套管以及限位块构成了一个长度自由伸缩调整的结构，使得吸料组件可以根据片材堆的高度自行调整，随着片材堆上的片材逐渐减少，吸料组件依然能触及和抓取到片材。通过上述设计，使得该用于数控冲压生产的吸料装置具备适用性强和提高工作效率的优点。

在其中一个实施例中，固定框架上设有平行于螺杆设置的横向导杆；横向导杆穿设在滑座上。

在其中一个实施例中，升降组件还包括：一端连接压板的升降导杆；升降导杆的另一端穿设在滑座上。

在其中一个实施例中，套管的顶端套设有缓冲胶套。缓冲胶套用于减缓限位块对套管的冲击力，延长套管的使用寿命。

在其中一个实施例中，滑座内设有套接螺杆的螺母套。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的用于数控冲压生产的吸料装置的示意图；

图2为图1所示的用于数控冲压生产的吸料装置中的局部示意图；

图3为图2所示的真空吸盘的示意图；

附图中各标号的含义为：

10-用于数控冲压生产的吸料装置；

20-支架，21-底板；

30-横移组件，31-固定框架，32-步进电机，33-螺杆，34-滑座，35-横向导杆；

40-升降组件，41-气缸，42-压板，43-升降导杆；

50-吸料组件，51-吸料板，52-真空吸盘，53-套管，54-活动杆，55-限位块，56-吸附盘，57-硅胶软盘。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

参见图1至图3，其为本实用新型一实施例的用于数控冲压生产的吸料装置10。

该用于数控冲压生产的吸料装置10，包括：支架20、连接在支架20顶端的横移组件30、连接横移组件30的升降组件40、以及安装在升降组件40上的吸料组件50。支架20用于连接数控冲压机床的送料机构，横移组件30用于带动升降组件40调整水平方向的位置，升降组件40用于带动吸料组件50调整垂直方向的位置，吸料组件50用于抓取片材。各组件的具体结构说明如下：

该支架20为L形结构设置的金属板结构，其底部设有用于连接数控冲压机床的送料机构的底板21。

该横移组件30包括：连接在支架20顶端的固定框架31、连接在支架20顶端且位于固定框架31内的步进电机32、连接步进电机32的螺杆33、以及套接在螺杆33上且滑动连接固定框架31的滑座34。固定框架31上设有平行于螺杆33设置的横向导杆35。横向导杆35穿设在滑座34上。滑座34内设有套接螺杆33的螺母套(图未示)。

该升降组件40包括：连接在滑座34底部的气缸41、连接气缸41的压板42、以及一端连接压板42的升降导杆43。该气缸41的底部连接在滑座34的底部，而气缸41设有活塞杆的一端则朝向别离滑座34的方向设置。升降导杆43的另一端穿设在滑座34上。升降导杆43位于气缸41的两侧，且与气缸41的活塞杆相互平行。

该吸料组件50包括：连接压板42的吸料板51和十个均匀分布设置在吸料板51上的真空吸盘52。每个真空吸盘52包括：穿设在吸料板51上的套管53、穿设在套管53上的活动杆54、连接在活动杆54顶端的限位块55、连接在活动杆54底端的吸附盘56、以及套设在吸附盘56周缘的硅胶软盘57。活动杆54的长度大于套管53的长度。套管53的顶端套设有缓冲胶套(图未示)。吸附盘56的一侧设有用于连接外部真空气泵的连接端口(图未示)和连接在该连接端口上的气阀(图未示)。

上述用于数控冲压生产的吸料装置10，使用时，横移组件30的步进电机32转动，带动螺杆33转动，使得滑座34移动。通过控制步进电机32，可以精确地调整滑座34每次横移的幅度，以适应不同宽度的片材或者片材的摆放位置。而在抓取片材时，真空吸盘52上的活动杆54的长度大于套管53的长度，使得吸附盘56在自身重力下自然垂下直至限位块55卡在套管53的顶端，当压板42在气缸41的带动下下移时，吸附盘56接触片材的表面，若此时片材堆的高度较高，则活动杆54会被片材顶起，接着气缸41的带动下，压板42和真空吸盘52一起上升，活动杆54相对套管53下滑，直至限位块55卡在套管53的顶端，当压板42继续上升时，片材也被吸附盘56吸附起来。由于气缸41在设定好之后，无法在工作时随时调整行程，但是活动杆54、套管53以及限位块55构成了一个长度自由伸缩调整的结构，使得吸料组件50可以根据片材堆的高度自行调整，随着片材堆上的片材逐渐减少，吸料组件50依然能触及和抓取到片材。通过上述设计，使得该用于数控冲压生产的吸料装置10具备适用性强和提高工作效率的优点。

此外，缓冲胶套用于减缓限位块55对套管53的冲击力，延长套管53的使用寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种用于数控冲压生产的吸料装置，其特征在于，包括：支架、连接在所述支架顶端的横移组件、连接所述横移组件的升降组件、以及安装在所述升降组件上的吸料组件；所述横移组件包括：连接在所述支架顶端的固定框架、连接在所述支架顶端且位于所述固定框架内的步进电机、连接所述步进电机的螺杆、以及套接在所述螺杆上且滑动连接所述固定框架的滑座；所述升降组件包括：连接在所述滑座底部的气缸和连接所述气缸的压板；所述吸料组件包括：连接所述压板的吸料板和设置在所述吸料板上的若干真空吸盘；每个所述真空吸盘包括：穿设在所述吸料板上的套管、穿设在所述套管上的活动杆、连接在所述活动杆顶端的限位块、连接在所述活动杆底端的吸附盘、以及套设在所述吸附盘周缘的硅胶软盘；所述活动杆的长度大于所述套管的长度。

2.根据权利要求1所述的用于数控冲压生产的吸料装置，其特征在于，所述固定框架上设有平行于所述螺杆设置的横向导杆；所述横向导杆穿设在所述滑座上。

3.根据权利要求2所述的用于数控冲压生产的吸料装置，其特征在于，所述升降组件还包括：一端连接所述压板的升降导杆；所述升降导杆的另一端穿设在所述滑座上。

4.根据权利要求1所述的用于数控冲压生产的吸料装置，其特征在于，所述套管的顶端套设有缓冲胶套。

5.根据权利要求1所述的用于数控冲压生产的吸料装置，其特征在于，所述滑座内设有套接所述螺杆的螺母套。