CN108974933A - 一种密封圈骨架智能摆放装置 - Google Patents

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Abstract

一种密封圈骨架智能摆放装置，包括顶升机构、密封圈骨架串料机构、密封圈骨架吸盘机构、竖直导轨、水平导轨、固定支架、触控面板、箱体底座、控制模块；所述控制模块以及顶升机构安装于箱体底座中，所述顶升机构通过顶杆连接到密封圈骨架串料机构抬料板，实现密封圈骨架串料机构在竖直方向的运动；所述密封圈骨架串料机构固定底座固定于箱体底座上，密封圈骨架通过串杆摆放在平衡垫片上；所述吸盘机构可沿着竖直导轨在竖直方向滑动，所述竖直导轨可沿着水平导轨在水平方向运动，吸嘴通过真空气路板吸住密封圈骨架，通过沿着竖直导轨以及水平导轨的运动，将密封圈骨架摆放至硫化模具中，实现智能摆放。

Description

一种密封圈骨架智能摆放装置
技术领域
本发明涉及一种密封圈骨架智能摆放装置，具体来说，是一种能够根据外部输入信号并结合内置控制程序自动将密封圈骨架放置至硫化机模具中的装置，属于智能制造领域。
背景技术
目前最普遍的密封圈生产工艺是通过人工将密封圈骨架依次摆放到硫化机模具中加热成型。因为密封圈骨架尺寸小，工作量大，容易造成工人摆放失误，并且需要数量众多的工人才能保证产量，工作效率不高。
因此，实现密封圈骨架智能摆放，提高工作效率，降低人力成本成为本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能智能摆放密封圈骨架的装置，以此来解决长期以来依靠工人摆放密封圈骨架的低效率的工作模式，极大的提高了工作效率，实现智能制造。
本发明采取以下技术方案：
一种密封圈骨架智能摆放装置，包括顶升机构(1)、密封圈骨架串料机构(2)、密封圈骨架吸盘机构(3)、竖直导轨(4)、水平导轨(5)、固定支架(6)、触控面板(7)、箱体底座(8)、PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制开关(8-3)；所述PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制开关(8-3)以及顶升机构(1)安装于箱体底座(8)中，触控面板(7)通过控制PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制开关(8-3)输入控制信号并结合内置控制程序控制各模块的运行；所述顶升机构(1)固定于箱体底座(8)中，通过顶杆(1-4)连接到密封圈骨架串料机构抬料板(2-3)，实现密封圈骨架串料机构(2)在竖直方向的运动；所述密封圈骨架串料机构(2)固定底座(2-1)固定于箱体底座(8)上，密封圈骨架通过串杆(2-2)摆放在平衡垫片(2-5)上；所述吸盘机构(3)可沿着竖直导轨(4)在竖直方向滑动，所述竖直导轨(4)可沿着水平导轨(5)在水平方向运动；
进一步的，所述顶升机构(1)通过步进电机(1-1)驱动顶杆(1-4)在竖直方向运动，从而驱动密封圈骨架串料机构(2)在竖直方向的运动，其中顶杆数量大于2.
进一步的，所述密封圈骨架串料机构(2)从上之下依次设置有平衡垫片(2-5)；缓冲弹簧(2-4)，抬料板(2-3)以及串料机构固定底座(2-1)。
进一步的，所述串杆(2-2)数量大于1，每根串杆上摆放的密封圈骨架数量大于1.
更进一步的，所述吸盘机构(3)包括吸嘴(3-1)、吸嘴缓冲弹簧(3-2)、导套固定板(3-5)、真空气路板(3-6)、吸嘴导杆(3-7)、吸嘴固定支架(3-8)，吸嘴(3-1)通过真空气路板(3-6)吸住密封圈骨架，通过沿着竖直导轨(4)以及水平导轨(5)的运动，将密封圈骨架摆放至硫化模具中。
更进一步的，吸嘴数量大于1，每个吸嘴(3-1)分别对应相应的串杆(2-2)，将对应串杆(2-2)上的密封圈骨架移动至硫化模具中。
更进一步的，所述PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制开关(8-3)接受触控面板(7)的输入信号结合内置程序控制各模块的运动，实现密封圈骨架(2-6)的智能摆放。
本发明的有益效果：
1)通过串杆将密封圈骨架放置于串料机构上，储料量大；
2)设计与串杆数量相等的吸嘴机构吸取密封圈骨架，并通过水平和竖直方向的导轨结构，将密封圈骨架智能摆放至硫化模具中，实现智能化生产；
3)所述密封圈骨架智能摆放装置的所有工序均通过控制面板实现人工控制，工人只需输入相关的操作信号，该装置能自动根据内置控制程序控制各模块的运行以及行程，将密封圈骨架摆放至硫化模具中，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。
4)通过控制密封圈骨架智能摆放装置的串杆以及吸嘴数量，可以实现一次工序摆放多个密封圈骨架的效果。
附图说明
图1为本发明的密封圈骨架智能摆放装置整体视图；
图2为本发明的密封圈骨架智能摆放装置的侧视图；
图3位本发明的密封圈骨架智能摆放装置的内部控制视图；
图4为顶升机构轴视图；
图5为密封圈骨架串料机构正视图；
图6为密封圈骨架串料机构俯视图；
图7为密封圈骨架串料机构局部放大视图；
图8为吸盘机构正视图；
图9为为吸盘机构剖视图；
其中1为顶升机构；1-1为步进电机，1-2为丝杆，1-3为直线导轨，1-4为顶杆，1-5为安装支架，1-6为轴承座；2为串料机构，2-1为串料机构固定底座，2-2串杆，2-3为抬料板，2-4为缓冲弹簧，2-5为平衡垫片，2-6为密封圈骨架(产品)，2-7为直线轴承；3为吸盘机构，3-1为吸嘴，3-2为吸嘴缓冲弹簧，3-3为导向杆，3-4为导套，3-5为导套固定板，3-6为真空气路板，3-7为吸嘴导杆，3-8为吸嘴固定支架，3-9为卡簧，3-10为真空发生器；4为竖直导轨；5为水平导轨；固定支架6，触控面板7，箱体底座8，8-1为PLC，8-2为伺服控制器，8-3为控制开关，8-4为气缸。
具体实施方式
下面结合视图和具体实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种密封圈骨架智能摆放装置，包括顶升机构(1)、密封圈骨架串料机构(2)、密封圈骨架吸盘机构(3)、竖直导轨(4)、水平导轨(5)、固定支架(6)、触控面板(7)、箱体底座(8)、PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制开关(8-3)。
其中，参见图1和图2，所述PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制开关(8-3)以及顶升机构(1)安装于箱体底座(8)中，触控面板(7)通过PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制开关(8-3)输入控制信号并结合内置控制程序控制各模块的运行；所述顶升机构(1)固定于箱体底座(8)中，所述密封圈骨架串料机构(2)固定底座(2-1)固定于箱体底座(8)上，密封圈骨架通过串杆(2-2)摆放在平衡垫片(2-5)上；所述吸盘机构(3)可沿着竖直导轨(4)在竖直方向滑动，所述竖直导轨(4)可沿着水平导轨(5)在水平方向运动。
如图3所示，所述顶升机构(1)通过安装支架(1-5)固定在箱体底座(8)中，步进电机(1-1)通过丝杆(1-2)驱动顶杆(1-4)运动，直线导轨(1-3)用于直线导向，保证顶杆(1-4)沿竖直方向运动。
如图4,5,6所示，串料机构固定底座(2-1)固定在箱体底座上，所述串杆(2-2)固定在固定底座(2-1)上，抬料板(2-3)通过开孔与串杆(2-2)配合并能够在竖直方向运动，抬料板(2-3)下表面与顶杆(1-4)配合，抬料板(2-3)在顶杆(1-4)的作用下抬升密封圈骨架(2-6)，吸盘机构(3)每吸走一个密封圈骨架(2-6)，抬料板(2-3)自动抬升一次。为了防止吸盘机构(3)将密封圈骨架(2-6)挤压变形，在抬料板(2-3)的正上方设置有缓冲弹簧(2-4)，用于缓冲冲击。为了保证密封圈骨架(2-6)在抬升的过程中保持平衡，在缓冲弹簧(2-4)以及产品(2-6)中设置有平衡垫片(2-5)，每个串杆上均串有多个密封圈骨架(2-6)。
如图7,8所示，吸嘴(3-1)通过吸嘴缓冲弹簧(3-2)和导套(3-4)固定在吸嘴导杆(3-7)上，所示吸嘴导杆(3-7)用卡簧(3-9)固定在导套固定板(3-5)上，真空气路板(3-6)一端连接气缸，一端连接吸嘴(3-1)，从而控制吸嘴(3-1)吸取密封圈骨架(2-6)。导向杆(3-3)在吸盘机构(3)下行吸密封圈骨架(2-6)时导向，保证不错位。
所述吸盘机构(3)通过吸嘴(3-1)吸住密封圈骨架(2-6)后，内置控制程序控制吸盘机构(3)沿着竖直导轨(4)运动，所述竖直导轨(4)沿着水平导轨(5)在水平方向运动，从而将密封圈骨架(2-6)放置至密封圈硫化模具模腔中。所述吸盘机构(3)吸走一批密封圈骨架(2-6)后，步进电机(1-1)接受指令驱动顶杆(1-4)将抬料板(2-3)抬升一次，从而保证吸盘机构(3)复位后在相同的位置吸取下批次密封圈骨架(2-6)。实现密封圈骨架(2-6)在硫化模具中的智能摆放。当抬料板(2-3)上所有密封圈骨架(2-6)均摆放完毕，顶杆(1-4)下行，将抬料板(2-3)置于初始位置，再次串料，再次重复上述工序。
本发明通过设计自动串料机构，自动吸盘机构以及控制程序，实现了密封圈骨架在硫化模具中的智能化摆放，极大的提高了生产效率，具有极大的实用价值。
以上所述仅为本发明的实施例，本发明并不局限于上述实施方式，凡是利用本发明说明书内容所做的等效结构，或者只要以相同的手段达到本发明的技术效果，都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种密封圈骨架智能摆放装置，其特征在于：
包括顶升机构(1)、密封圈骨架串料机构(2)、密封圈骨架吸盘机构(3)、竖直导轨(4) 、水平导轨(5)、固定支架(6)、触控面板(7)、箱体底座(8)、PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制开关(8-3);
所述PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制开关(8-3)以及顶升机构(1)安装于箱体底座(8)中，触控面板(7)通过PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制开关(8-3)输入控制信号控制各模块的运行；
所述顶升机构(1)固定于箱体底座(8)中，通过顶杆(1-4)连接到密封圈骨架串料机构抬料板(2-3)，实现密封圈骨架串料机构(2)在竖直方向的运动；
所述密封圈骨架串料机构(2)固定底座（2-1）固定于箱体底座(8)上，密封圈骨架（2-6）通过串杆（2-2）摆放在平衡垫片（2-5）上；
所述吸盘机构（3）可沿着竖直导轨(4)在竖直方向滑动，所述竖直导轨(4)可沿着水平导轨(5)在水平方向运动。
2.根据权利要求1所述的密封圈骨架智能摆放装置，其特征在于：所述顶升机构（1）通过步进电机（1-1）驱动顶杆（1-4）在竖直方向运动，从而驱动密封圈骨架串料机构(2)在竖直方向的运动，其中顶杆数量大于2。
3.根据权利要求1所述的密封圈骨架智能摆放装置，其特征在于：所述密封圈骨架串料机构(2)从上之下依次设置有平衡垫片（2-5）；缓冲弹簧（2-4），抬料板（2-3）以及串料机构固定底座（2-1）。
4.根据权利要求3所述的密封圈骨架智能摆放装置，其特征在于：所述串杆（2-2）数量大于1，每根串杆上摆放的密封圈骨架数量大于1。
5.根据权利要求1所述的密封圈骨架智能摆放装置，其特征在于：所述吸盘机构（3）包括吸嘴（3-1）、吸嘴缓冲弹簧（3-2）、导套固定板（3-5）、真空气路板（3-6）、吸嘴导杆（3-7）、吸嘴固定支架（3-8），吸嘴（3-1）通过真空气路板（3-6）吸住密封圈骨架，通过沿着竖直导轨（4）以及水平导轨（5）的运动，将密封圈骨架摆放至硫化模具中。
6.根据权利要求5所述的密封圈骨架智能摆放装置，其特征在于：吸嘴数量大于1，每个吸嘴（3-1）分别对应相应的串杆（2-2），串杆（2-2）以及吸嘴（3-1）数量以及排列位置与硫化模具模腔保持一致，将串杆（2-2）上的密封圈骨架（2-6）移动至硫化模具中。
7.根据权利要求1所述的密封圈骨架智能摆放装置，其特征在于：所述PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制开关(8-3)接受触控面板（7）的输入信号结合内置程序控制各模块的运动，实现密封圈骨架（2-6）的智能摆放。
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