CN111774844A - 一种球阀按压式组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种组装设备,尤其涉及一种球阀按压式组装设备。本发明的目的是提供一种能够实现自动放入阀体、将球体压入阀体并且自动挤出球阀的球阀按压式组装设备。一种球阀按压式组装设备,包括有:底座和电动推杆,底座顶部设有电动推杆;按压机构,底座顶部靠近电动推杆的一侧连接有按压机构,按压机构与电动推杆相连;旋转机构,底座顶部中间安装有旋转机构,旋转机构与按压机构相连。本发明可以实现自动将阀体放入放置架中、将自动将球体压入阀体中并且将组装好的球阀自动挤出放置架,由此则可以减轻人们的工作量,提高球阀组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装设备,尤其涉及一种球阀按压式组装设备。
背景技术
球阀是球体由阀杆带动,并绕球阀轴线作旋转运动的阀门,球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向,它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密,通常用于流体的调节与控制,在制作球阀的过程,通常需要将球体压入阀体中。
在现有的球阀组装的方式是人们手动将球体放在阀体顶部,再手持工具将球体敲入轴承阀体中,操作步骤繁琐,工作量大,且长期重复此工序,在将球体敲入阀体的过程中,容易砸到人手,安全性较低,且组装完后需要手动将球阀放置在容器中。
基于现有球阀组装方式存在的问题,因此需要研发一种能够实现自动放入阀体、将球体压入阀体并且自动挤出球阀的球阀按压式组装设备,减轻人们的工作量,提高球阀组装效率。
发明内容
为了克服现有球阀组装方式存在的需要人们手动移动球体和阀体、需要人工将球体敲入阀体和手动取出球阀的缺点,本发明的目的是提供一种能够实现自动放入阀体、将球体压入阀体并且自动挤出球阀的球阀按压式组装设备。
一种球阀按压式组装设备,包括有:底座和电动推杆,底座顶部设有电动推杆;按压机构,底座顶部靠近电动推杆的一侧连接有按压机构,按压机构与电动推杆相连;旋转机构,底座顶部中间安装有旋转机构,旋转机构与按压机构相连。
作为本发明的一种优选技术方案,按压机构包括有:放料框,底座顶部靠近电动推杆的一侧设有放料框;第一滑套,放料框两端对称连接有第一滑套;滑块,第一滑套内均滑动式连接有滑块;第二弹簧,滑块与第一滑套之间均连接有第二弹簧;第二滑套,底座顶部靠近放料框的一侧设有第二滑套;第一滑杆,第二滑套中部滑动式连接有第一滑杆;第一弹簧,第一滑杆与第二滑套顶部之间连接有第一弹簧,第一弹簧套在第一滑杆上;连接杆,第一滑杆顶部连接有连接杆,连接杆与电动推杆相连。
作为本发明的一种优选技术方案,旋转机构包括有:第一轴承座,底座顶部中间设有第一轴承座;第一转轴,第一轴承座顶部转动式连接有第一转轴;放置架,第一转轴上部周向均匀设有放置架;环形滑轨,底座顶部设有环形滑轨,放置架与环形滑轨滑动式连接;安装板,底座顶部远离电动推杆的一侧设有安装板;第二轴承座,安装板后部设有第二轴承座,第一转轴上部与第二轴承座转动式连接;第一齿轮,第一转轴顶端连接有第一齿轮;第三轴承座,安装板顶部靠近第二轴承座的一侧设有第三轴承座;第二转轴,第三轴承座中安装有第二转轴;第二齿轮,第二转轴上设有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮相啮合;楔形槽轮,第二转轴上部连接有楔形槽轮;转盘,楔形槽轮顶部转动式连接有转盘;顶杠,转盘周向均匀转动式连接有顶杠;扭力弹簧,顶杠与转盘之间均连接有扭力弹簧;第三齿轮,第二转轴顶端设有第三齿轮;导轨,安装板顶部后侧设有导轨;直齿条,导轨中滑动式连接有直齿条,直齿条与第三齿轮相啮合;固定杆,直齿条顶部设有固定杆;连接架,连接杆前部设有连接架;第一楔形块,连接架底部两侧均连接有第一楔形块,第一楔形块均与固定杆相挤压配合。
作为本发明的一种优选技术方案,还包括有:第三滑套,第一转轴上周向均匀设有第三滑套;第二滑杆,第三滑套中部滑动式连接有第二滑杆,第二滑杆与放置架滑动式相连;圆形推板,第二滑杆顶端设有圆形推板,圆形推板位于放置架内部;第三弹簧,放置架与第二滑杆之间连接有第三弹簧,第三弹簧套在第二滑杆上;万向轮,第二滑杆底端转动式连接有万向轮;送料框,底座顶部左侧设有送料框;第二楔形块,电动推杆上侧设有第二楔形块,第二楔形块与球阀相挤压配合;挤出块,底座顶部靠近送料框的一侧设有挤出块,挤出块与万向轮相挤压配合。
作为本发明的一种优选技术方案,还包括有:连接板,相邻的两个放置架顶部之间均连接有连接板;下料筒,底座顶部远离电动推杆的一侧设有下料筒。
本发明的有益效果为:1、本发明达到了自动放入阀体、将球体压入阀体并且自动挤出球阀的效果。
2、在连接板、下料筒、电动推杆和旋转机构的配合下,可以实现自动将阀体放入放置架中并且旋转阀体至组装位置的效果,这样就无需人工将阀体放入放置架中。
3、在电动推杆、旋转机构和按压机构的配合下,可以实现将自动将球体压入阀体中的效果,无需人工按压,减轻了人们的工作量。
4、在第三滑套、第二滑杆、万向轮、第三弹簧、圆形推板、送料框、第二楔形块、挤出块和旋转机构的配合下,可以实现将组装好的球阀自动挤出放置架的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明按压机构的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明按压机构的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明旋转机构的第一种部分立体结构示意图。
图5为本发明旋转机构的第二种部分立体结构示意图。
图6为本发明旋转机构的第三种部分立体结构示意图。
图7为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图8为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图9为本发明的第三种部分立体结构示意图。
附图标号:1_底座,2_电动推杆,3_按压机构,30_放料框,31_第一滑套,32_滑块,33_第二滑套,34_第一滑杆,35_第一弹簧,36_连接杆,37_第二弹簧,4_旋转机构,40_第一轴承座,41_第一转轴,42_放置架,43_环形滑轨,44_安装板,45_第二轴承座,46_第一齿轮,47_第三轴承座,48_第二转轴,49_第二齿轮,410_楔形槽轮,411_转盘,412_顶杠,413_扭力弹簧,414_第三齿轮,415_导轨,416_直齿条,417_固定杆,418_连接架,419_第一楔形块,5_第三滑套,6_第二滑杆,7_万向轮,8_第三弹簧,9_圆形推板,10_送料框,11_第二楔形块,12_挤出块,13_连接板,14_下料筒。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
实施例1
一种球阀按压式组装设备,如图1所示,包括有底座1、电动推杆2、按压机构3和旋转机构4,底座1顶部后侧设有电动推杆2,底座1顶部后侧连接有按压机构3,按压机构3位于电动推杆2的右侧,按压机构3与电动推杆2的伸缩杆相连,底座1顶部中间安装有旋转机构4,旋转机构4与按压机构3相连。
当人们需要组装球阀时,人们先将阀体放入旋转机构4的部件中,将球体放入按压机构3的部件中,再启动电动推杆2,电动推杆2的伸缩杆向下运动带动按压机构3的部件向下运动,按压机构3的部件向下运动将球体压入阀体中,人们再将需要组装的阀体放入旋转机构4的部件中,同时按压机构3的部件向下运动带动旋转机构4的部件向下运动,当电动推杆2的伸缩杆向上运动时,电动推杆2的伸缩杆向上运动带动按压机构3的部件向上运动,按压机构3的部件向上运动带动旋转机构4的部件向上运动,旋转机构4的部件向上运动带动需要组装的阀体移动至按压机构3的部件下方,组装完的阀体则被移出,如此往复可实现不断将球体压入阀体中,由此则可完成球阀的组装。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2-9所示,按压机构3包括有放料框30、第一滑套31、滑块32、第二滑套33、第一滑杆34、第一弹簧35、连接杆36和第二弹簧37,底座1顶部后侧设有放料框30,放料框30位于电动推杆2右侧,放料框30前侧左右两端对称连接有第一滑套31,第一滑套31内侧均滑动式连接有滑块32,滑块32与第一滑套31内壁之间均连接有第二弹簧37,底座1顶部后侧设有第二滑套33,第二滑套33位于电动推杆2与放料框30之间,第二滑套33中滑动式连接有第一滑杆34,第一滑杆34与第二滑套33顶部之间连接有第一弹簧35,第一弹簧35套在第一滑杆34上,第一滑杆34顶部连接有连接杆36,连接杆36末端与电动推杆2的伸缩杆相连。
当人们需要组装球阀时,人们将球体装入放料框30中,球体在放料框30前侧滑落至两侧滑块32顶部之间,当旋转机构4的部件带动阀体转动到球体正下方,人们需要将球体压入阀体时,在电动推杆2的配合下,当电动推杆2的伸缩杆向下运动时,电动推杆2的伸缩杆向下运动带动连接杆36向下运动,连接杆36向下运动通过第二滑套33带动第一滑杆34向下运动,第一弹簧35被压缩,第一滑杆34向下运动通过球体推动滑块32分别向两侧运动,第二弹簧37被压缩,第一滑杆34继续向下运动,将球体压入阀体中,当电动推杆2的伸缩杆向上运动复位时,电动推杆2的伸缩杆向上运动带动连接杆36向上运动,第一弹簧35复位通过第二滑套33带动第一滑杆34向上运动复位,同时第二弹簧37复位带动滑块32相互靠近运动复位,下一个球体在放料框30前侧滑落至滑块32顶部之间,由此往复则可以将球体压入阀体中。
旋转机构4包括有第一轴承座40、第一转轴41、放置架42、环形滑轨43、安装板44、第二轴承座45、第一齿轮46、第三轴承座47、第二转轴48、第二齿轮49、楔形槽轮410、转盘411、顶杠412、扭力弹簧413、第三齿轮414、导轨415、直齿条416、固定杆417、连接架418和第一楔形块419,底座1顶部中间设有第一轴承座40,第一轴承座40上转动式连接有第一转轴41,第一转轴41上侧周向均匀设有放置架42,放置架42的数量为四个,底座1顶部设有环形滑轨43,放置架42均与环形滑轨43内侧滑动式连接,底座1顶部前侧设有安装板44,安装板44上侧后部设有第二轴承座45,第一转轴41上部与第二轴承座45转动式连接,第一转轴41顶端设有第一齿轮46,安装板44顶部后侧设有第三轴承座47,第三轴承座47位于第二轴承座45的前侧,第三轴承座47中安装有第二转轴48,第二转轴48上部连接有楔形槽轮410,第二转轴48上设有第二齿轮49,第二齿轮49与第一齿轮46相啮合,楔形槽轮410顶部转动式连接有转盘411,转盘411周向均匀转动式连接有顶杠412,顶杠412上下两侧与转盘411之间均连接有扭力弹簧413,转盘411顶部设有第三齿轮414,安装板44顶部后侧设有导轨415,导轨415位于第三轴承座47的前侧,导轨415上滑动式连接有直齿条416,直齿条416与第三齿轮414相啮合,直齿条416顶部前侧设有固定杆417,连接杆36前部设有连接架418,连接架418底部左右两侧均连接有第一楔形块419,第一楔形块419均与固定杆417相挤压配合。
当人们需要旋转阀体时,首先人们将阀体放入放置架42中,在电动推杆2和按压机构3的配合下,电动推杆2的伸缩杆向下运动带动连接杆36向下运动,连接杆36向下运动带动连接架418向下运动,连接架418向下运动通过第一楔形块419带动固定杆417向右运动,固定杆417向右运动带动直齿条416向右运动,直齿条416向右运动带动第三齿轮414逆时针转动,第三齿轮414逆时针转动带动转盘411逆时针转动,转盘411逆时针转动带动顶杠412和扭力弹簧413在楔形槽轮410中逆时针转动,楔形槽轮410不会转动,当电动推杆2的伸缩杆向上运动复位时,电动推杆2的伸缩杆向上运动带动连接杆36向上运动,连接杆36向上运动带动连接架418向上运动,连接架418向上运动通过第一楔形块419带动固定杆417向左运动,固定杆417向左运动带动直齿条416向左运动,直齿条416向左运动带动第三齿轮414顺时针转动,第三齿轮414顺时针转动带动转盘411顺时针转动,转盘411顺时针转动带动顶杠412和扭力弹簧413顺时针转动,顶杠412顺时针转动带动楔形槽轮410顺时针转动,楔形槽轮410顺时针转动带动第二齿轮49顺时针转动,第二齿轮49顺时针转动带动第一齿轮46逆时针转动,第一齿轮46逆时针转动带动第一转轴41逆时针转动,第一转轴41逆时针转动带动放置架42在环形滑轨43上逆时针转动,放置架42逆时针转动带动需组装的阀体转动到按压组装位置和完成组装的球阀移出,由此则可实现当电动推杆2的伸缩杆向上运动时,放置架42逆时针转动带动阀体逆时针间歇式转动。
还包括有第三滑套5、第二滑杆6、万向轮7、第三弹簧8、圆形推板9、送料框10、第二楔形块11和挤出块12,第一转轴41周向均匀设有第三滑套5,第三滑套5的数量为四个,第三滑套5均位于放置架42下侧,第三滑套5中部滑动式连接有第二滑杆6,第二滑杆6与放置架42滑动式相连,第二滑杆6顶端设有圆形推板9,圆形推板9位于放置架42内部,放置架42底部与第二滑杆6之间连接有第三弹簧8,第三弹簧8套在第二滑杆6上,第二滑杆6底端转动式连接有万向轮7,底座1顶部左侧设有送料框10,送料框10右侧位于放置架42正上方,电动推杆2前侧上部设有第二楔形块11,第二楔形块11与组装完被移出的球阀相挤压配合,底座1顶部左侧设有挤出块12,挤出块12与万向轮7相挤压配合。
当球阀组装好后,人们需要将球阀从放置架42中挤出时,在电动推杆2、按压机构3和旋转机构4的配合下,电动推杆2的伸缩杆向上运动带动放置架42逆时针转动,放置架42逆时针转动带动相应的第三滑套5、第二滑杆6,万向轮7、第三弹簧8和圆形推板9逆时针转动,当万向轮7转动到与挤出块12相接触并挤压时,挤出块12推动万向轮7向上运动,万向轮7向上运动通过第三滑套5带动第二滑杆6和圆形推板9向上运动,第三弹簧8被压缩,圆形推板9向上运动将球阀从放置架42中推出,当放置架42转动到送料框10右侧正下方时,电动推杆2的伸缩杆向下运动使得放置架42停止转动,同时电动推杆2的伸缩杆向下运动带动第二楔形块11向下运动,当第二楔形块11向下运动到与球阀相接触并挤压时,第二楔形块11向下运动推动球阀向左运动,球阀从送料框10内壁滑出,人们即可收集组装完成的球阀。
还包括有连接板13和下料筒14,相邻的两个放置架42顶部之间均连接有连接板13,底座1顶部右侧设有下料筒14,下料筒14左侧位于放置架42正上方。
当人们需要将阀体放入放置架42中时,人们首先将阀体放入下料筒14中,使得阀体向下掉落在连接板13顶部,当放置架42转动到下料筒14的正下方时,位于最下方的阀体从连接板13顶部落入放置架42中,由此可以实现自动将阀体放入放置架42中。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种球阀按压式组装设备,其特征在于,包括有:
底座(1)和电动推杆(2),底座(1)顶部设有电动推杆(2);
按压机构(3),底座(1)顶部靠近电动推杆(2)的一侧连接有按压机构(3),按压机构(3)与电动推杆(2)相连;
旋转机构(4),底座(1)顶部中间安装有旋转机构(4),旋转机构(4)与按压机构(3)相连。
2.按照权利要求1所述的一种球阀按压式组装设备,其特征在于,按压机构(3)包括有:
放料框(30),底座(1)顶部靠近电动推杆(2)的一侧设有放料框(30);
第一滑套(31),放料框(30)两端对称连接有第一滑套(31);
滑块(32),第一滑套(31)内均滑动式连接有滑块(32);
第二弹簧(37),滑块(32)与第一滑套(31)之间均连接有第二弹簧(37);
第二滑套(33),底座(1)顶部靠近放料框(30)的一侧设有第二滑套(33);
第一滑杆(34),第二滑套(33)中部滑动式连接有第一滑杆(34);
第一弹簧(35),第一滑杆(34)与第二滑套(33)顶部之间连接有第一弹簧(35),第一弹簧(35)套在第一滑杆(34)上;
连接杆(36),第一滑杆(34)顶部连接有连接杆(36),连接杆(36)与电动推杆(2)相连。
3.按照权利要求2所述的一种球阀按压式组装设备,其特征在于,旋转机构(4)包括有:
第一轴承座(40),底座(1)顶部中间设有第一轴承座(40);
第一转轴(41),第一轴承座(40)顶部转动式连接有第一转轴(41);
放置架(42),第一转轴(41)上部周向均匀设有放置架(42);
环形滑轨(43),底座(1)顶部设有环形滑轨(43),放置架(42)与环形滑轨(43)滑动式连接;
安装板(44),底座(1)顶部远离电动推杆(2)的一侧设有安装板(44);
第二轴承座(45),安装板(44)后部设有第二轴承座(45),第一转轴(41)上部与第二轴承座(45)转动式连接;
第一齿轮(46),第一转轴(41)顶端连接有第一齿轮(46);
第三轴承座(47),安装板(44)顶部靠近第二轴承座(45)的一侧设有第三轴承座(47);
第二转轴(48),第三轴承座(47)中安装有第二转轴(48);
第二齿轮(49),第二转轴(48)上设有第二齿轮(49),第二齿轮(49)与第一齿轮(46)相啮合;
楔形槽轮(410),第二转轴(48)上部连接有楔形槽轮(410);
转盘(411),楔形槽轮(410)顶部转动式连接有转盘(411);
顶杠(412),转盘(411)周向均匀转动式连接有顶杠(412);
扭力弹簧(413),顶杠(412)与转盘(411)之间均连接有扭力弹簧(413);
第三齿轮(414),第二转轴(48)顶端设有第三齿轮(414);
导轨(415),安装板(44)顶部后侧设有导轨(415);
直齿条(416),导轨(415)中滑动式连接有直齿条(416),直齿条(416)与第三齿轮(414)相啮合;
固定杆(417),直齿条(416)顶部设有固定杆(417);
连接架(418),连接杆(36)前部设有连接架(418);
第一楔形块(419),连接架(418)底部两侧均连接有第一楔形块(419),第一楔形块(419)均与固定杆(417)相挤压配合。
4.按照权利要求3所述的一种球阀按压式组装设备,其特征在于,还包括有:
第三滑套(5),第一转轴(41)上周向均匀设有第三滑套(5);
第二滑杆(6),第三滑套(5)中部滑动式连接有第二滑杆(6),第二滑杆(6)与放置架(42)滑动式相连;
圆形推板(9),第二滑杆(6)顶端设有圆形推板(9),圆形推板(9)位于放置架(42)内部;
第三弹簧(8),放置架(42)与第二滑杆(6)之间连接有第三弹簧(8),第三弹簧(8)套在第二滑杆(6)上;
万向轮(7),第二滑杆(6)底端转动式连接有万向轮(7);
送料框(10),底座(1)顶部左侧设有送料框(10);
第二楔形块(11),电动推杆(2)上侧设有第二楔形块(11),第二楔形块(11)与球阀相挤压配合;
挤出块(12),底座(1)顶部靠近送料框的一侧设有挤出块(12),挤出块(12)与万向轮(7)相挤压配合。
5.按照权利要求4所述的一种球阀按压式组装设备,其特征在于,还包括有:
连接板(13),相邻的两个放置架(42)顶部之间均连接有连接板(13);
下料筒(14),底座(1)顶部远离电动推杆(2)的一侧设有下料筒(14)。
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