CN111302027B - 一种钢板输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢板输送装置，包括底座和设于所述底座上方的第一安装板，所述底座上设有第一空腔，所述第一空腔内穿设有第一伸缩杆组件，所述第一伸缩杆组件顶部设有第一推板；所述第一安装板底部设有输料板，所述输料板底部设有吸盘，所述第一安装板底部设有第一活动槽，所述输料板可沿所述第一活动槽移动；所述底座上还设有可水平移动的挡板；在第一伸缩杆和输料板的相互配合下，减少钢板输送过程中的行程，使钢板的竖直方向移动和水平方向移动分开进行，提升钢板输送的稳定性，同时提升钢板输送效率。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，尤其是涉及一种钢板输送装置。
背景技术
在机械零部件的加工时，经常会使用到钢板，而成品的钢板一般都是很大的一整块，需要对其进行切割成小块之后才能用来加工零部件。在将钢板输送至切割设备上做切割处理时，需要借助机械手或者人工搬运的方式对钢板进行搬运，人工搬运存在明显的效率问题和安全隐患，而采用机械手的方式时机械手的行程较大，对机械手的强度要求较高，钢板加工效率也未明显提高。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种提升加工效率的钢板输送装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钢板输送装置，包括底座和设于所述底座上方的第一安装板，所述底座上设有第一空腔，所述第一空腔内穿设有第一伸缩杆组件，所述第一伸缩杆组件顶部设有第一推板；所述第一安装板底部设有输料板，所述输料板底部设有吸盘，所述第一安装板底部设有第一活动槽，所述输料板可沿所述第一活动槽移动；所述底座上还设有可水平移动的挡板；待加工的钢板叠放在底座上，钢板被置于第一推板上，挡板对钢板起限位作用，使钢板整齐的被置于第一推板上，提升对钢板的加工效果；当需要将钢板输送至切割机上时，第一伸缩杆组件推动第一推板往上运动，第一推板推动钢板往上运动，钢板整体往上运动使最顶部的钢板与吸盘相接触，在吸盘作用下对钢板做固定，将最顶部的钢板固定在吸盘底部，输料板带动钢板沿第一活动槽移动，将钢板输送至切割机上，完成钢板的运输；在第一伸缩杆和输料板的相互配合下，减少钢板输送过程中的行程，使钢板的竖直方向移动和水平方向移动分开进行，提升钢板输送的稳定性，同时提升钢板输送效率；在吸盘作用下，从多个不同位置与钢板相接触，提升输料板对钢板的固定效果，避免钢板在输送过程中掉落；在第一活动槽与输料板的相互配合下，使输料板只能在水平方向上移动，进一步的提升钢板输送的稳定性。
所述第一安装板上设有第二活动槽，所述输料板上设有导块，所述第一安装板顶部设有气缸，所述气缸活塞杆穿设于所述第二活动槽内，所述气缸设于所述导块上方；所述输料板上设有与所述第一活动槽相配合的第一滑块，所述第一滑块内设有第一活动腔，所述输料板上设有第一连接杆，所述第一连接杆穿设于所述第一活动腔内，所述第一连接杆顶部设有第一限位板，所述第一限位板上设有连接弹簧；当输料板处于底座上方时，气缸驱动活塞杆伸出，活塞杆推动导块往下运动，导块带动输料板往下运动，第一限位板运动至第一活动腔底部，在第一限位板与第一活动腔的相互配合下，避免第一限位板从第一活动腔内脱出，保证输料板与第一安装板的连接效果；当第一推板推动钢板往上运动将钢板固定在吸盘底部后，气缸驱动活塞杆往回运动，输料板在连接弹簧作用下往上运动，吸盘带动最顶部的钢板往上运动，最顶上的钢板与底下的钢板脱开接触，避免顶部的钢板在移动时带动底下的钢板移动，使钢板整齐的叠放在底座上，保证钢板输送的准确性。
所述输料板上设有第二空腔，所述第二空腔底部设有第一通孔，所述输料板底部设有与所述第一通孔相配合的连接管，所述吸盘设于所述连接管底部；所述第二空腔顶部设有第一通槽，所述第一通槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有与所述第一通槽相配合的密封板；当钢板与吸盘相接触时，钢板挤压吸盘使吸盘发生形变，将吸盘中的空气挤出，使钢板固定在吸盘底部，以便在输料板移动时带动钢板一同移动，完成钢板的输送；当钢板输送至切割机上后，密封板往第三活动槽一端移动，使第一通槽处于开启状态，空气进入到吸盘内，吸盘失去对钢板的固定效果，钢板从吸盘上掉落，将钢板置于切割机上，完成钢板的自动化输送，提升钢板的加工效率。
所述导块上设有斜槽，所述第二活动槽顶部设有与所述导块相配合的第一凸块，所述密封板上设有第一推块，所述密封板一端设有密封弹簧，所述第一安装板底部设有与所述第一推块相配合的第二推块；钢板被固定在吸盘底部后，第一滑块沿第一活动槽移动，输料板移动至第一凸块下方，第一凸块与导块相接触，在斜槽作用下使第一凸块在于导块相接触时推动输料板往下运动，输料板带动钢板往下运动，降低钢板的高度，减小钢板与切割机的间隙；输料板继续移动，第一推块与第二推块相接触，在第二推块作用下推动第一推块移动，使密封板在第三活动槽内移动，空气进入到第二空腔内，吸盘失去对钢板的固定作用，将钢板置于切割机上，完成钢板的输送；在凸块和推块的相互配合下，使输料板移动至切割机上方后自动下降将钢板置于切割机上，避免钢板从高出直接砸落在切割机上，对钢板和切割机起保护作用，使钢板在输送过程中即可完成放料，较大程度的提升钢板输送效率。
所述底座上设有第四活动槽，所述挡板底部设有与所述第四活动槽相配合的第二滑块，所述挡板上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第二安装板，所述第二安装板上设有多个支撑块，所述第二活动腔侧壁上设有多个与所述支撑块相配合的第二通槽；当第一推板推动钢板往上运动时，第一推板高度上升，处于第一推板底部的支撑块从第二通槽内伸长，使支撑块置于第一推板底部，在支撑块作用下为第一推板提供支撑力，减小第一伸缩杆组件受到的压力，保证第一推板对钢板的支撑效果；在第二滑块与第四活动槽的相互配合下，使挡板可在水平方向上移动，在将钢板放置在第一推板上时，推动挡板往底座两侧移动，增加挡板间距，以便直接将钢板置于底座上，降低钢板放料难度。
所述第二安装板上设有安装槽，所述支撑块穿设于所述安装槽内，所述支撑块侧壁上设有第一支撑弹簧，所述支撑块上设有凹槽，所述第二通槽内壁上设有与所述凹槽相配合的第二凸块；在第一支撑弹簧作用下为支撑块提供移动空间，当钢板放置在第一推板上，往钢板方向推动挡板，挡板侧壁与钢板侧壁相接触，在钢板作用下将支撑块推入到安装槽内，避免支撑块对钢板移动造成阻碍；当第一推板从支撑块一侧移动后，在第一支撑弹簧作用下推动支撑块从安装槽内伸出，使支撑块运动至第一推板下方，为第一推板提供支撑力，使第一推板被固定在上升高度位置，使每次第一推板的上升高度相同，保证钢板输送效率；支撑块从第二通槽内伸出，第二凸块嵌入到凹槽内，第二凸块与凹槽内壁相接触，使第二凸块与凹槽相互配合，为支撑块提供固定作用，保证支撑块对第一推板的支撑效果，避免支撑块从安装槽内脱出，提升支撑块使用的可靠性。
所述第二活动腔侧壁上设有第二通孔，所述第二安装板上设有与所述第二通孔相配合的第二连接杆，所述第二连接杆上设有第二限位板，所述第二限位板上设有复位弹簧；所述挡板一侧设有与所述挡板相配合的第二推板；第二推板为挡板提供推力，使挡板可在底座上做水平移动，以便在挡板作用下对钢板起定位作用，使支撑块与第一推板形成良好的配合；当挡板远离中心位置时，复位弹簧推动第二限位板往外移动，使第二安装板移动至第二活动腔一侧，支撑块处于第二活动腔内部，避免支撑块与钢板产生碰撞对支撑块造成损坏；当钢板置于第一推板上后，挡板往中心靠近，第二安装板在第二活动腔内移动，使第二安装板移动至第二活动腔靠近钢板一侧，使支撑块抵在钢板侧壁上，以便在支撑块作用下为第一推板提供支撑效果，减轻第一伸缩杆组件负担。
所述第二滑块上设有第三活动腔，所述第三活动腔底部设有第三通槽，所述第三活动腔内设有限位块，所述第三活动腔内壁上设有弧形弹片，所述第三活动腔内穿设有推杆，所述第二推板上设有与所述推杆相配合的第三推块；所述第四活动槽底部设有与所述限位块相配合的限位槽，所述限位块顶部设有第三限位板，所述第三限位板底部设有限位弹簧；钢板置于第一推板上后，推板往前移动，推板推动挡板沿第二活动槽移动，第二滑块移动至第四活动槽一端后，推板继续往前移动，第三推块与推杆相接触，推动推杆往第三活动腔内移动，推杆推动弧形弹片产生形变，弧形弹片两端往外伸张，使弧形弹片推动限位块往下运动，限位块从第三通槽内伸出，使限位块嵌入到限位槽内，在限位块与限位槽的相互配合下，对第二滑块起限位作用，从而将挡板固定，保证挡板与钢板的接触效果，避免挡板在使用时产生移动；在限位块与限位槽的相互配合下，将挡板固定在指定位置上，通过挡板对钢板的震动进行吸收，变挡板上的震动传递至推板上对推板造成影响。
所述第二推板侧壁上设有第二伸缩杆组件，所述第二伸缩杆组件包括设于所述第二推板侧壁上的第二套管、穿设于所述第二套管内的第四连接杆及设于所述第四连接杆一端的第二支撑弹簧，所述第四连接杆另一端固连于所述挡板上，所述第二推板上设有与所述第二限位板相配合的第四推块；在第二伸缩杆组件作用下，使第二推板在移动时可带动挡板一同移动，以便对挡板的位置进行控制，使挡板与钢板形成更好的配合，以便直接驱动挡板在底座上移动；推板推动挡板移动至第二活动槽一端后，第四推块与第二限位板相接触，推动第二限位板往前移动，第二限位板带动第二安装板往第二活动腔一侧移动，使支撑块嵌入到第二通槽内，以便使支撑块与第一推板形成配合，为第一推板提供可靠支撑力。
所述第一伸缩杆组件包括所述第一空腔内的第一套管和穿设于所述第一套管内的第三连接杆，所述第三连接杆底部设有第四限位板，所述第一空腔与一输油管相通；钢板被置于第一推板上后，输油管将油液通入到第一空腔内，在液压油作用下推动第一套管和第三连接杆往上运动，第三连接杆推动第一推板往上运动，第一推板推动钢板往上运动，最顶上的钢板与吸盘相接触，使吸盘发生形变，将钢板固定在吸盘底部，以便在输料板作用下带动钢板移动，完成钢板的输送操作；在液压油作用下推动第一套管和第三连接杆往上运动，以便对第一推板的高度进行控制，使钢板与吸盘更好的接触，完成钢板的固定；在第一套管与第三连接杆的相互配合下，增加第一推板的上升高度，以便推动推板与吸盘相接触，使钢板与吸盘形成良好配合。
本发明具有以下优点：在第一伸缩杆和输料板的相互配合下，减少钢板输送过程中的行程，使钢板的竖直方向移动和水平方向移动分开进行，提升钢板输送的稳定性，同时提升钢板输送效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖面示意图一。
图3为图2中的A处放大图。
图4为图2中的B处放大图。
图5为本发明的剖面示意图二。
图6为图5中的C处放大图。
图7为本发明的剖面示意图三。
图8为图7中的D处放大图。
图9为图7中的E处放大图。
图10为本发明的剖面示意图四。
图11为图10中的F处放大图。
图12为图10中的G处放大图。
图13为本发明的剖面示意图五。
图14为图13中的H处放大图。
图15为本发明的剖面示意图六。
图16为图15中的I处放大图。
图17为本发明的剖面示意图七。
图18为图17中的J处放大图。
具体实施方式
如图1-18所示，一种钢板输送装置，包括底座1和设于所述底座1上方的第一安装板2，所述底座1上设有第一空腔，所述第一空腔内穿设有第一伸缩杆组件，所述第一伸缩杆组件顶部设有第一推板13；所述第一安装板2底部设有输料板22，所述输料板22底部设有吸盘226，所述第一安装板2底部设有第一活动槽，所述输料板22可沿所述第一活动槽移动；所述底座1上还设有可水平移动的挡板11；待加工的钢板叠放在底座上，钢板被置于第一推板上，挡板对钢板起限位作用，使钢板整齐的被置于第一推板上，提升对钢板的加工效果；当需要将钢板输送至切割机上时，第一伸缩杆组件推动第一推板往上运动，第一推板推动钢板往上运动，钢板整体往上运动使最顶部的钢板与吸盘相接触，在吸盘作用下对钢板做固定，将最顶部的钢板固定在吸盘底部，输料板带动钢板沿第一活动槽移动，将钢板输送至切割机上，完成钢板的运输；在第一伸缩杆和输料板的相互配合下，减少钢板输送过程中的行程，使钢板的竖直方向移动和水平方向移动分开进行，提升钢板输送的稳定性，同时提升钢板输送效率；在吸盘作用下，从多个不同位置与钢板相接触，提升输料板对钢板的固定效果，避免钢板在输送过程中掉落；在第一活动槽与输料板的相互配合下，使输料板只能在水平方向上移动，进一步的提升钢板输送的稳定性。
第一安装板底部设有滑槽，挡板顶部设有与所述滑槽相配合的第三滑块，在滑槽与滑块的相互配合下为第一安装板提供支撑力，将第一安装板稳定装于底座上方；同时在滑槽与滑块的相互配合下，使挡板可在第一安装板底部正常移动。
所述第一安装板2上设有第二活动槽，所述输料板22上设有导块221，所述第一安装板2顶部设有气缸21，所述气缸21活塞杆穿设于所述第二活动槽内，所述气缸21设于所述导块221上方；所述输料板22上设有与所述第一活动槽相配合的第一滑块24，所述第一滑块24内设有第一活动腔，所述输料板22上设有第一连接杆，所述第一连接杆穿设于所述第一活动腔内，所述第一连接杆顶部设有第一限位板，所述第一限位板上设有连接弹簧224；当输料板处于底座上方时，气缸驱动活塞杆伸出，活塞杆推动导块往下运动，导块带动输料板往下运动，第一限位板运动至第一活动腔底部，在第一限位板与第一活动腔的相互配合下，避免第一限位板从第一活动腔内脱出，保证输料板与第一安装板的连接效果；当第一推板推动钢板往上运动将钢板固定在吸盘底部后，气缸驱动活塞杆往回运动，输料板在连接弹簧作用下往上运动，吸盘带动最顶部的钢板往上运动，最顶上的钢板与底下的钢板脱开接触，避免顶部的钢板在移动时带动底下的钢板移动，使钢板整齐的叠放在底座上，保证钢板输送的准确性。
所述输料板22上设有第二空腔，所述第二空腔底部设有第一通孔，所述输料板22底部设有与所述第一通孔相配合的连接管225，所述吸盘226设于所述连接管225底部；所述第二空腔顶部设有第一通槽，所述第一通槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有与所述第一通槽相配合的密封板222；当钢板与吸盘相接触时，钢板挤压吸盘使吸盘发生形变，将吸盘中的空气挤出，使钢板固定在吸盘底部，以便在输料板移动时带动钢板一同移动，完成钢板的输送；当钢板输送至切割机上后，密封板往第三活动槽一端移动，使第一通槽处于开启状态，空气进入到吸盘内，吸盘失去对钢板的固定效果，钢板从吸盘上掉落，将钢板置于切割机上，完成钢板的自动化输送，提升钢板的加工效率。
所述导块221上设有斜槽，所述第二活动槽顶部设有与所述导块221相配合的第一凸块23，第一凸块底面为圆弧形结构，所述密封板222上设有第一推块223，所述密封板222一端设有密封弹簧，所述第一安装板2底部设有与所述第一推块223相配合的第二推块；钢板被固定在吸盘底部后，第一滑块沿第一活动槽移动，输料板移动至第一凸块下方，第一凸块与导块相接触，在斜槽作用下使第一凸块在于导块相接触时推动输料板往下运动，输料板带动钢板往下运动，降低钢板的高度，减小钢板与切割机的间隙；输料板继续移动，第一推块与第二推块相接触，在第二推块作用下推动第一推块移动，使密封板在第三活动槽内移动，空气进入到第二空腔内，吸盘失去对钢板的固定作用，将钢板置于切割机上，完成钢板的输送；在凸块和推块的相互配合下，使输料板移动至切割机上方后自动下降将钢板置于切割机上，避免钢板从高出直接砸落在切割机上，对钢板和切割机起保护作用，使钢板在输送过程中即可完成放料，较大程度的提升钢板输送效率。
所述底座1上设有第四活动槽，所述挡板11底部设有与所述第四活动槽相配合的第二滑块，所述挡板11上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第二安装板15，所述第二安装板15上设有多个支撑块151，所述第二活动腔侧壁上设有多个与所述支撑块151相配合的第二通槽；当第一推板推动钢板往上运动时，第一推板高度上升，处于第一推板底部的支撑块从第二通槽内伸长，使支撑块置于第一推板底部，在支撑块作用下为第一推板提供支撑力，减小第一伸缩杆组件受到的压力，保证第一推板对钢板的支撑效果；在第二滑块与第四活动槽的相互配合下，使挡板可在水平方向上移动，在将钢板放置在第一推板上时，推动挡板往底座两侧移动，增加挡板间距，以便直接将钢板置于底座上，降低钢板放料难度。
所述第二安装板15上设有安装槽，所述支撑块151穿设于所述安装槽内，所述支撑块151侧壁上设有第一支撑弹簧152，所述支撑块151上设有凹槽，所述第二通槽内壁上设有与所述凹槽相配合的第二凸块114；在第一支撑弹簧作用下为支撑块提供移动空间，当钢板放置在第一推板上，往钢板方向推动挡板，挡板侧壁与钢板侧壁相接触，在钢板作用下将支撑块推入到安装槽内，避免支撑块对钢板移动造成阻碍；当第一推板从支撑块一侧移动后，在第一支撑弹簧作用下推动支撑块从安装槽内伸出，使支撑块运动至第一推板下方，为第一推板提供支撑力，使第一推板被固定在上升高度位置，使每次第一推板的上升高度相同，保证钢板输送效率；支撑块从第二通槽内伸出，第二凸块嵌入到凹槽内，第二凸块与凹槽内壁相接触，使第二凸块与凹槽相互配合，为支撑块提供固定作用，保证支撑块对第一推板的支撑效果，避免支撑块从安装槽内脱出，提升支撑块使用的可靠性。
所述第二活动腔侧壁上设有第二通孔，所述第二安装板15上设有与所述第二通孔相配合的第二连接杆153，所述第二连接杆153上设有第二限位板154，所述第二限位板154上设有复位弹簧155；所述挡板11一侧设有与所述挡板11相配合的第二推板12；第二推板为挡板提供推力，使挡板可在底座上做水平移动，以便在挡板作用下对钢板起定位作用，使支撑块与第一推板形成良好的配合；当挡板远离中心位置时，复位弹簧推动第二限位板往外移动，使第二安装板移动至第二活动腔一侧，支撑块处于第二活动腔内部，避免支撑块与钢板产生碰撞对支撑块造成损坏；当钢板置于第一推板上后，挡板往中心靠近，第二安装板在第二活动腔内移动，使第二安装板移动至第二活动腔靠近钢板一侧，使支撑块抵在钢板侧壁上，以便在支撑块作用下为第一推板提供支撑效果，减轻第一伸缩杆组件负担。
所述第二滑块上设有第三活动腔，所述第三活动腔底部设有第三通槽，所述第三活动腔内设有限位块113，所述第三活动腔内壁上设有弧形弹片112，所述第三活动腔内穿设有推杆111，所述第二推板12上设有与所述推杆111相配合的第三推块121；所述第四活动槽底部设有与所述限位块113相配合的限位槽，所述限位块113顶部设有第三限位板，所述第三限位板底部设有限位弹簧；钢板置于第一推板上后，推板往前移动，推板推动挡板沿第二活动槽移动，第二滑块移动至第四活动槽一端后，推板继续往前移动，第三推块与推杆相接触，推动推杆往第三活动腔内移动，推杆推动弧形弹片产生形变，弧形弹片两端往外伸张，使弧形弹片推动限位块往下运动，限位块从第三通槽内伸出，使限位块嵌入到限位槽内，在限位块与限位槽的相互配合下，对第二滑块起限位作用，从而将挡板固定，保证挡板与钢板的接触效果，避免挡板在使用时产生移动；在限位块与限位槽的相互配合下，将挡板固定在指定位置上，通过挡板对钢板的震动进行吸收，变挡板上的震动传递至推板上对推板造成影响。
所述第二推板12侧壁上设有第二伸缩杆组件，所述第二伸缩杆组件包括设于所述第二推板12侧壁上的第二套管122、穿设于所述第二套管122内的第四连接杆123及设于所述第四连接杆123一端的第二支撑弹簧，所述第四连接杆123另一端固连于所述挡板11上，所述第二推板12上设有与所述第二限位板154相配合的第四推块；在第二伸缩杆组件作用下，使第二推板在移动时可带动挡板一同移动，以便对挡板的位置进行控制，使挡板与钢板形成更好的配合，以便直接驱动挡板在底座上移动；推板推动挡板移动至第二活动槽一端后，第四推块与第二限位板相接触，推动第二限位板往前移动，第二限位板带动第二安装板往第二活动腔一侧移动，使支撑块嵌入到第二通槽内，以便使支撑块与第一推板形成配合，为第一推板提供可靠支撑力。
所述第一伸缩杆组件包括所述第一空腔内的第一套管14和穿设于所述第一套管14内的第三连接杆131，所述第三连接杆131底部设有第四限位板132，所述第一空腔与一输油管相通；钢板被置于第一推板上后，输油管将油液通入到第一空腔内，在液压油作用下推动第一套管和第三连接杆往上运动，第三连接杆推动第一推板往上运动，第一推板推动钢板往上运动，最顶上的钢板与吸盘相接触，使吸盘发生形变，将钢板固定在吸盘底部，以便在输料板作用下带动钢板移动，完成钢板的输送操作；在液压油作用下推动第一套管和第三连接杆往上运动，以便对第一推板的高度进行控制，使钢板与吸盘更好的接触，完成钢板的固定；在第一套管与第三连接杆的相互配合下，增加第一推板的上升高度，以便推动推板与吸盘相接触，使钢板与吸盘形成良好配合。
底座上设有四组第一伸缩杆组件，四组第一伸缩杆为第一推板提供良好支撑力，保证第一推板正常上升，提升第一推板上升稳定性；第四活动槽侧壁上设有传动腔，传动腔内设有传动辊，传动辊上绕设有传动带，第二推板底部设有与所述传动带传动配合的第四滑块，第四滑块嵌于第四活动槽内。
在对钢板加工时，将钢板叠放在第一推板上，第二推板沿第四活动槽移动，第二推板推动挡板往钢板方向移动，第三推块推动推杆，使限位块嵌入到限位槽内；第四推块推动第二限位板，使第二安装板移动至第二活动腔靠近钢板一侧，支撑块与钢板侧壁相接触，使支撑块置于安装槽内；输油管往第一空腔内输送液压油，将液压油注入到第一空腔内，在液压油作用下推动第一套管和第三连接杆往上运动，第三连接杆推动第一推板移动，钢板整体往上运动，最顶面的钢板与吸盘底面相接触，使吸盘发生形变，将钢板固定在吸盘上；第一推板往上运动时从支撑块一侧经过，支撑块在支撑弹簧作用下从第二通槽内伸出，使支撑块运动至第一推板底部，为第一推板提供支撑力，使第一推板固定在上升位置上；气缸驱动活塞杆收缩，输料板在连接弹簧作用下往上运动，吸盘带动最顶上的钢板往上运动，使最顶上的钢板与底下的钢板失去接触，第一滑块在第一活动槽内移动，带动钢板往第一安装板另一端移动，第一凸块与导块相接触，推动输料板往下运动，缩短钢板与切割机的高度，第二推块与第一推块接触，第一推块移动带动密封板移动，使空气进入到第二空腔内，钢板从吸盘上掉落，将钢板放入到切割机上，完成钢板的运输。
第一滑块在第一活动槽内移动的方式为现有技术，在此不再赘述；本申请附图中的气缸为示意图，其具体结构与现有技术中的气缸结构相同。
Claims (5)
1.一种钢板输送装置，包括底座(1)和设于所述底座(1)上方的第一安装板(2)，其特征在于：所述底座(1)上设有第一空腔，所述第一空腔内穿设有第一伸缩杆组件，所述第一伸缩杆组件顶部设有第一推板(13)；所述第一安装板(2)底部设有输料板(22)，所述输料板(22)底部设有吸盘(226)，所述第一安装板(2)底部设有第一活动槽，所述输料板(22)可沿所述第一活动槽移动；所述底座(1)上还设有可水平移动的挡板(11)；所述第一安装板(2)上设有第二活动槽，所述输料板(22)上设有导块(221)，所述第一安装板(2)顶部设有气缸(21)，所述气缸(21)活塞杆穿设于所述第二活动槽内，所述气缸(21)设于所述导块(221)上方；所述输料板(22)上设有与所述第一活动槽相配合的第一滑块(24)，所述第一滑块(24)内设有第一活动腔，所述输料板(22)上设有第一连接杆，所述第一连接杆穿设于所述第一活动腔内，所述第一连接杆顶部设有第一限位板，所述第一限位板上设有连接弹簧(224)；所述输料板(22)上设有第二空腔，所述第二空腔底部设有第一通孔，所述输料板(22)底部设有与所述第一通孔相配合的连接管(225)，所述吸盘(226)设于所述连接管(225)底部；所述第二空腔顶部设有第一通槽，所述第一通槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有与所述第一通槽相配合的密封板(222)；所述导块(221)上设有斜槽，所述第二活动槽顶部设有与所述导块(221)相配合的第一凸块(23)，所述密封板(222)上设有第一推块(223)，所述密封板(222)一端设有密封弹簧，所述第一安装板(2)底部设有与所述第一推块(223)相配合的第二推块；所述底座(1)上设有第四活动槽，所述挡板(11)底部设有与所述第四活动槽相配合的第二滑块，所述挡板(11)上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第二安装板(15)，所述第二安装板(15)上设有多个支撑块(151)，所述第二活动腔侧壁上设有多个与所述支撑块(151)相配合的第二通槽；所述第二安装板(15)上设有安装槽，所述支撑块(151)穿设于所述安装槽内，所述支撑块(151)侧壁上设有第一支撑弹簧(152)，所述支撑块(151)上设有凹槽，所述第二通槽内壁上设有与所述凹槽相配合的第二凸块(114)。
2.按照权利要求1所述的一种钢板输送装置，其特征在于：所述第二活动腔侧壁上设有第二通孔，所述第二安装板(15)上设有与所述第二通孔相配合的第二连接杆(153)，所述第二连接杆(153)上设有第二限位板(154)，所述第二限位板(154)上设有复位弹簧(155)；所述挡板(11)一侧设有与所述挡板(11)相配合的第二推板(12)。
3.按照权利要求2所述的一种钢板输送装置，其特征在于：所述第二滑块上设有第三活动腔，所述第三活动腔底部设有第三通槽，所述第三活动腔内设有限位块(113)，所述第三活动腔内壁上设有弧形弹片(112)，所述第三活动腔内穿设有推杆(111)，所述第二推板(12)上设有与所述推杆(111)相配合的第三推块(121)；所述第四活动槽底部设有与所述限位块(113)相配合的限位槽，所述限位块(113)顶部设有第三限位板，所述第三限位板底部设有限位弹簧。
4.按照权利要求2所述的一种钢板输送装置，其特征在于：所述第二推板(12)侧壁上设有第二伸缩杆组件，所述第二伸缩杆组件包括设于所述第二推板(12)侧壁上的第二套管(122)、穿设于所述第二套管(122)内的第四连接杆(123)及设于所述第四连接杆(123)一端的第二支撑弹簧，所述第四连接杆(123)另一端固连于所述挡板(11)上，所述第二推板(12)上设有与所述第二限位板(154)相配合的第四推块。
5.按照权利要求1所述的一种钢板输送装置，其特征在于：所述第一伸缩杆组件包括所述第一空腔内的第一套管(14)和穿设于所述第一套管(14)内的第三连接杆(131)，所述第三连接杆(131)底部设有第四限位板(132)，所述第一空腔与一输油管相通。
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