CN114433739B - 一种可稳定输送铝板的多工位成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于板材输送技术领域，具体为一种可稳定输送铝板的多工位成型机，包括安装台、放料箱、底板、安装槽和多工位成型机，所述安装台顶部设置有机械臂，所述机械臂工作端设置有吸盘；所述吸盘下方设置有所述放料箱，所述放料箱为顶部敞开的空芯体，所述放料箱内腔放置有多个重叠的铝板。该发明，通过间距传感器监测侧推板与和铝板的间距，通过电动推杆的伸缩可调节侧推板所在的位置，从而使得偏移的铝板再受到侧推板侧方的推动后从而复位，重力传感器感应到重叠的铝板重量改变后，通过电动缸推动支撑板上升，从而抬高重叠的铝板一个铝板的高度，当铝板全部输送完毕后，通过蜂鸣器发出警示，提醒用户。

Description

一种可稳定输送铝板的多工位成型机

技术领域

本发明涉及板材输送技术领域，具体为一种可稳定输送铝板的多工位成型机。

背景技术

铝元素在地壳中的含量仅次于氧和硅，居第三位，是地壳中含量最丰富的金属元素。航空、建筑、汽车三大重要工业的发展，要求材料特性具有铝及其合金的独特性质，这就大大有利于这种新金属铝的生产和应用。 应用极为广泛。

多工位成型机是铝板加工的常用的机械设备，而传统的多工位成型机在输送铝板时，缺乏了具有导向功能的稳定输送装置，并且，板材原料缺少时，也不会及时的上料和报警，因此需要研发一种可稳定输送铝板的多工位成型机。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种可稳定输送铝板的多工位成型机，其包括：

安装台，所述安装台顶部设置有机械臂，所述机械臂工作端设置有吸盘；

放料箱，所述吸盘下方设置有所述放料箱，所述放料箱为顶部敞开的空芯体，所述放料箱内腔放置有多个重叠的铝板，所述放料箱内腔底部四周设置有垂直方向的电动缸，四个所述电动缸的输出端顶部共同设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有重力传感器，重叠的所述铝板放置于所述重力传感器上；

底板，所述安装台前方设置有所述底板，所述底板顶部通过支撑腿设置有对称的顶板，两个所述顶板之间设置有间隙，且两个所述顶板靠近一侧均开设有多个通槽，所述底板顶部前后对称垂直的侧板，两个所述侧板对称设置，且两个所述侧板靠近一侧位于多个通槽正下方处均设置有水平方向的电动推杆，每个所述电动推杆的输出端均设置有侧推板，所述侧推板顶部穿过所述通槽且设置有间距传感器；

安装槽，所述底板顶部中心位于两个所述顶板的对称中轴线位置设置有所述安装槽，所述安装槽为顶壁敞开的空芯体，所述安装槽左侧壁设置有水平方向的伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述安装槽侧壁且设置有丝杆，所述安装槽内腔设置有和所述丝杆相互垂直的推板，所述推板下半部被所述丝杆螺接贯穿，所述推板位于两个所述顶板之间的间隙处，且所述推板的高度高于所述顶板的高度；

多工位成型机，所述安装台顶部设置有所述多工位成型机，所述多工位成型机的进料口位于两个所述顶板之间间隙的延伸方向。

作为本发明所述的一种可稳定输送铝板的多工位成型机的一种优选方案，其中：所述吸盘连通设置有气管，所述气管另一端接入泵机。

作为本发明所述的一种可稳定输送铝板的多工位成型机的一种优选方案，其中：所述电动推杆输出端伸缩方向和所述通槽延伸方向一致。

作为本发明所述的一种可稳定输送铝板的多工位成型机的一种优选方案，其中：所述放料箱前侧壁设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器电性连接所述重力传感器。

作为本发明所述的一种可稳定输送铝板的多工位成型机的一种优选方案，其中：所述安装槽槽内底壁内凹开设有限位槽，所述推板底部凸出设置有限位块，所述限位块卡入所述限位槽内，所述限位块和所述限位槽侧视横截面均呈倒“T”形。

作为本发明所述的一种可稳定输送铝板的多工位成型机的一种优选方案，其中：一个所述侧板设置有控制面板，所述控制面板电性连接机械臂、泵机、电动缸、重力传感器、蜂鸣器、伺服电机、电动推杆和间距传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过机械臂控制吸盘移动到重叠的铝板中的最上方的铝板上，吸盘贴合铝板启动泵机吸附铝板后，再通过机械臂将铝板送至两个顶板之间的缝隙中，启动伺服电机带动丝杆转动，使得推板推动铝板沿着缝隙缓慢的滑动在两个顶板上，并且，通过间距传感器监测侧推板与和铝板的间距，通过电动推杆的伸缩可调节侧推板所在的位置，从而使得偏移的铝板再受到侧推板侧方的推动后从而复位，使得铝板稳定的输送至多工位成型机的进料口，再送完一个铝板后，伺服电机反向驱动丝杆转动，将推板复位，接着推送下一个铝板；

并且，重力传感器感应到重叠的铝板重量改变后，通过电动缸推动支撑板上升，从而抬高重叠的铝板一个铝板的高度，当铝板全部输送完毕后，通过蜂鸣器发出警示，提醒用户。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明放料箱内部结构示意图；

图3为本发明侧板及其连接的部件的结构示意图；

图4为本发明安装槽及其连接的部件的结构示意图；

图5为本发明限位块和限位槽侧视横截面结构示意图；

图中：安装台100、机械臂110、吸盘120、气管130、泵机140、放料箱200、铝板210、电动缸220、支撑板230、重力传感器240、蜂鸣器250、底板300、支撑腿310、顶板320、通槽330、侧板340、电动推杆350、侧推板360、间距传感器370、控制面板380、安装槽400、伺服电机410、丝杆420、推板430、限位块440、限位槽450、多工位成型机500。

实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

请参阅图1-图5,本实施方式的一种可稳定输送铝板的多工位成型机,其包括：

安装台100，所述安装台100顶部设置有机械臂110，所述机械臂110工作端设置有吸盘120，所述吸盘120连通设置有气管130，所述气管130另一端接入泵机140；

放料箱200，所述吸盘120下方设置有所述放料箱200，所述放料箱200为顶部敞开的空芯体，所述放料箱200内腔放置有多个重叠的铝板210，所述放料箱200内腔底部四周设置有垂直方向的电动缸220，四个所述电动缸220的输出端顶部共同设置有支撑板230，所述支撑板230顶部设置有重力传感器240，重叠的所述铝板210放置于所述重力传感器240上，所述放料箱200前侧壁设置有蜂鸣器250，所述蜂鸣器250电性连接所述重力传感器240；

底板300，所述安装台100前方设置有所述底板300，所述底板300顶部通过支撑腿310设置有对称的顶板320，两个所述顶板320之间设置有间隙，且两个所述顶板320靠近一侧均开设有多个通槽330，所述底板300顶部前后对称垂直的侧板340，两个所述侧板340对称设置，且两个所述侧板340靠近一侧位于多个通槽330正下方处均设置有水平方向的电动推杆350，所述电动推杆350输出端伸缩方向和所述通槽330延伸方向一致，每个所述电动推杆350的输出端均设置有侧推板360，所述侧推板360顶部穿过所述通槽330且设置有间距传感器370；

安装槽400，所述底板300顶部中心位于两个所述顶板320的对称中轴线位置设置有所述安装槽400，所述安装槽400为顶壁敞开的空芯体，所述安装槽400左侧壁设置有水平方向的伺服电机410，所述伺服电机410的输出端贯穿所述安装槽400侧壁且设置有丝杆420，所述安装槽400内腔设置有和所述丝杆420相互垂直的推板430，所述推板430下半部被所述丝杆420螺接贯穿，所述安装槽400槽内底壁内凹开设有限位槽450，所述推板430底部凸出设置有限位块440，所述限位块440卡入所述限位槽450内，所述限位块440和所述限位槽450侧视横截面均呈倒“T”形，所述推板430位于两个所述顶板320之间的间隙处，且所述推板430的高度高于所述顶板320的高度；

多工位成型机500，所述安装台100顶部设置有所述多工位成型机500，所述多工位成型机500的进料口位于两个所述顶板320之间间隙的延伸方向。

一个所述侧板340设置有控制面板380，所述控制面板380电性连接机械臂110、泵机140、电动缸220、重力传感器240、蜂鸣器250、伺服电机410、电动推杆350和间距传感器370。

在具体的使用过程中，当需要本发明在使用的过程中，通过机械臂110控制吸盘120移动到重叠的铝板210中的最上方的铝板210上，吸盘120贴合铝板210启动泵机140吸附铝板210后，再通过机械臂110将铝板210送至两个顶板320之间的缝隙中，启动伺服电机410带动丝杆420转动，使得推板430推动铝板210沿着缝隙缓慢的滑动在两个顶板320上，并且，通过间距传感器370监测侧推板360与和铝板210的间距，通过电动推杆350的伸缩可调节侧推板360所在的位置，从而使得偏移的铝板210再受到侧推板360侧方的推动后从而复位，使得铝板210稳定的输送至多工位成型机500的进料口，再送完一个铝板210后，伺服电机410反向驱动丝杆420转动，将推板430复位，接着推送下一个铝板210；

并且，重力传感器240感应到重叠的铝板210重量改变后，通过电动缸220推动支撑板230上升，从而抬高重叠的铝板210一个铝板210的高度，当铝板210全部输送完毕后，通过蜂鸣器250发出警示，提醒用户。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种可稳定输送铝板的多工位成型机，其特征在于，包括：

安装台（100），所述安装台（100）顶部设置有机械臂（110），所述机械臂（110）工作端设置有吸盘（120）；

放料箱（200），所述吸盘（120）下方设置有所述放料箱（200），所述放料箱（200）为顶部敞开的空芯体，所述放料箱（200）内腔放置有多个重叠的铝板（210），所述放料箱（200）内腔底部四周设置有垂直方向的电动缸（220），四个所述电动缸（220）的输出端顶部共同设置有支撑板（230），所述支撑板（230）顶部设置有重力传感器（240），重叠的所述铝板（210）放置于所述重力传感器（240）上；

底板（300），所述安装台（100）前方设置有所述底板（300），所述底板（300）顶部通过支撑腿（310）设置有对称的顶板（320），两个所述顶板（320）之间设置有间隙，且两个所述顶板（320）靠近一侧均开设有多个通槽（330），所述底板（300）顶部前后对称垂直的侧板（340），两个所述侧板（340）对称设置，且两个所述侧板（340）靠近一侧位于多个通槽（330）正下方处均设置有水平方向的电动推杆（350），每个所述电动推杆（350）的输出端均设置有侧推板（360），所述侧推板（360）顶部穿过所述通槽（330）且设置有间距传感器（370）；

安装槽（400），所述底板（300）顶部中心位于两个所述顶板（320）的对称中轴线位置设置有所述安装槽（400），所述安装槽（400）为顶壁敞开的空芯体，所述安装槽（400）左侧壁设置有水平方向的伺服电机（410），所述伺服电机（410）的输出端贯穿所述安装槽（400）侧壁且设置有丝杆（420），所述安装槽（400）内腔设置有和所述丝杆（420）相互垂直的推板（430），所述推板（430）下半部被所述丝杆（420）螺接贯穿，所述推板（430）位于两个所述顶板（320）之间的间隙处，且所述推板（430）的高度高于所述顶板（320）的高度；

多工位成型机（500），所述安装台（100）顶部设置有所述多工位成型机（500），所述多工位成型机（500）的进料口位于两个所述顶板（320）之间间隙的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的一种可稳定输送铝板的多工位成型机，其特征在于：所述吸盘（120）连通设置有气管（130），所述气管（130）另一端接入泵机（140）。

3.根据权利要求1所述的一种可稳定输送铝板的多工位成型机，其特征在于：所述电动推杆（350）输出端伸缩方向和所述通槽（330）延伸方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种可稳定输送铝板的多工位成型机，其特征在于：所述放料箱（200）前侧壁设置有蜂鸣器（250），所述蜂鸣器（250）电性连接所述重力传感器（240）。

5.根据权利要求1所述的一种可稳定输送铝板的多工位成型机，其特征在于：所述安装槽（400）槽内底壁内凹开设有限位槽（450），所述推板（430）底部凸出设置有限位块（440），所述限位块（440）卡入所述限位槽（450）内，所述限位块（440）和所述限位槽（450）侧视横截面均呈倒“T”形。

6.根据权利要求1所述的一种可稳定输送铝板的多工位成型机，其特征在于：一个所述侧板（340）设置有控制面板（380），所述控制面板（380）电性连接机械臂（110）、泵机（140）、电动缸（220）、重力传感器（240）、蜂鸣器（250）、伺服电机（410）、电动推杆（350）和间距传感器（370）。