CN105834321A - 一种具有钢板自动提升箱的钢板输送机构 - Google Patents

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付淑珍
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Abstract

本发明公开了一种具有钢板自动提升箱的钢板输送机构，包括送料架，所述送料架的顶板上固定有主输送架，送料架的顶板的中部具有送料通孔，送料架的底部设置有底部支撑板，底部支撑板的顶面固定有箱体放置限位罩，箱体放置限位罩的顶面固定在送料架的顶板的底面上，箱体放置限位罩包括主放置腔，主放置腔的顶板侧壁具有边部限位槽，边部限位槽的底面上螺接有多个定位球头柱塞，钢板放置桶插套在主放置腔中，钢板放置桶的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸边，延伸板插套在边部限位槽中，定位球头柱塞的钢球嵌套在延伸板的底面具有的凹孔中；它可以自动将钢板放置桶中的钢板提升抓取并自动输送，保证钢板放置桶中的钢板输送完全。

Description

一种具有钢板自动提升箱的钢板输送机构
技术领域：
本发明涉及金属部件加工设备技术领域，更具体的说涉及一种具有钢板自动提升箱的钢板输送机构。
背景技术：
现有的钢板冲孔设备中需要人工将钢板从原料箱中拿取后放置在冲床的台板上，其人工搬运安装，非常麻烦，而且增加工人劳动量。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有钢板自动提升箱的钢板输送机构，它可以自动将钢板放置桶中的钢板提升抓取并自动输送，其输送效率高，效果好，保证钢板放置桶中的钢板输送完全。
本发明的技术解决措施如下：
一种具有钢板自动提升箱的钢板输送机构，包括送料架，所述送料架的顶板上固定有主输送架，送料架的顶板的中部具有送料通孔，送料架的底部设置有底部支撑板，底部支撑板的顶面固定有箱体放置限位罩，箱体放置限位罩的顶面固定在送料架的顶板的底面上，箱体放置限位罩包括主放置腔，主放置腔的顶板侧壁具有边部限位槽，边部限位槽的底面上螺接有多个定位球头柱塞，钢板放置桶插套在主放置腔中，钢板放置桶的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸边，延伸板插套在边部限位槽中，定位球头柱塞的钢球嵌套在延伸板的底面具有的凹孔中，钢板放置桶的顶部与送料通孔上下对齐；
主输送架的顶板的中部具有移动通槽，移动通槽的两侧固定有第一推动气缸，第一推动气缸的推杆的端部固定在移动板的侧壁上固定有的移动连接块上，移动板处于移动通槽的正上方，移动板的两侧底面固定有滑移块，滑移块插套在移动通槽的两侧的主输送架的顶板的顶面具有的滑动槽中，抓取移动板处于移动板的中部具有的送料通槽中，抓取移动板的两侧具有凸起条，凸起条插套在送料通槽的两个内侧壁上具有的导向槽中，抓取移动板处于移动通槽的正上方，移动板的两侧底面固定有抓取移动气缸，抓取移动气缸的推杆的端部固定在抓取移动板的底面固定有的连接部上，抓取移动板的中部顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆竖直向下穿过抓取移动板并固定有真空吸盘，真空吸盘对着送料通孔。
所述抓取气缸的推杆的底端固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面固定有导向连接杆，导向连接杆插套在抓取移动板上具有的竖直通孔中，水平支撑板的底面固定有真空吸盘。
所述抓取移动板的竖直通孔中插套有导向耐磨套，导向耐磨套的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，导向连接杆插套在导向耐磨套中。
所述底部支撑板的底面中部固定有提升气缸，钢板放置桶的底板上放置有提升板，提升板的底面中部具有竖直杆，竖直杆向下穿过钢板放置桶的底板的通孔，提升气缸的推杆穿过底部支撑板并插套在竖直杆的底面具有的连接孔中。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将钢板放置桶中的钢板提升抓取并自动输送，其输送效率高，效果好，保证钢板放置桶中的钢板输送完全。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图；
图3为图2的局部放大图；
图4为本发明的送料架的下部的局部剖视图；
图5是图2的另一部分的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图5所示，一种具有钢板自动提升箱的钢板输送机构，包括送料架30，所述送料架30的顶板上固定有主输送架31，送料架30的顶板的中部具有送料通孔301，送料架30的底部设置有底部支撑板302，底部支撑板302的顶面固定有箱体放置限位罩40，箱体放置限位罩40的顶面固定在送料架30的顶板的底面上，箱体放置限位罩40包括主放置腔41，主放置腔41的顶板侧壁具有边部限位槽42，边部限位槽42的底面上螺接有多个定位球头柱塞43，钢板放置桶50插套在主放置腔41中，钢板放置桶50的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸边51，延伸板51插套在边部限位槽42中，定位球头柱塞43的钢球嵌套在延伸板51的底面具有的凹孔52中，钢板放置桶50的顶部与送料通孔301上下对齐；
主输送架31的顶板的中部具有移动通槽311，移动通槽311的两侧固定有第一推动气缸32，第一推动气缸32的推杆的端部固定在移动板33的侧壁上固定有的移动连接块331上，移动板33处于移动通槽311的正上方，移动板33的两侧底面固定有滑移块332，滑移块332插套在移动通槽311的两侧的主输送架31的顶板的顶面具有的滑动槽312中，抓取移动板34处于移动板33的中部具有的送料通槽333中，抓取移动板34的两侧具有凸起条341，凸起条341插套在送料通槽333的两个内侧壁上具有的导向槽334中，抓取移动板34处于移动通槽311的正上方，移动板33的两侧底面固定有抓取移动气缸335，抓取移动气缸335的推杆的端部固定在抓取移动板34的底面固定有的连接部上，抓取移动板34的中部顶面固定有抓取气缸35，抓取气缸35的推杆竖直向下穿过抓取移动板34并固定有真空吸盘36，真空吸盘36对着送料通孔301。
进一步的说，所述抓取气缸35的推杆的底端固定有水平支撑板37，水平支撑板37的顶面固定有导向连接杆371，导向连接杆371插套在抓取移动板34上具有的竖直通孔中，水平支撑板37的底面固定有真空吸盘36。
进一步的说，所述抓取移动板34的竖直通孔中插套有导向耐磨套38，导向耐磨套38的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，导向连接杆371插套在导向耐磨套38中。
进一步的说，所述底部支撑板302的底面中部固定有提升气缸44，钢板放置桶50的底板上放置有提升板53，提升板53的底面中部具有竖直杆54，竖直杆54向下穿过钢板放置桶50的底板的通孔，提升气缸44的推杆穿过底部支撑板302并插套在竖直杆54的底面具有的连接孔55中。
工作原理：将钢板放置桶50插套在主放置腔41中，将延伸板51插套在边部限位槽42中，定位球头柱塞43的钢球嵌套在延伸板51的底面具有的凹孔52中，然后，提升气缸44的推杆提升，使得，提升气缸44的推杆穿过底部支撑板302并插套在竖直杆54的底面具有的连接孔55中，通过提升气缸44的提升，使得提升板53提升，将钢板提升(提升气缸44可以随着钢板取走后逐一提升，从而保证钢板放置桶50中的钢板均可以取走)，抓取气缸35的推杆向下推动，使得真空吸盘36压靠在钢板上，并将钢板吸附，然后，抓取气缸35的推杆提升，第一推动气缸32的推杆推动，使得移动板33从送料架30移出，然后，再通过抓取移动气缸335的推杆推动，使得抓取移动板34从移动板33中移出，使得钢板处于所需输送位置的上方，然后，抓取气缸35的推杆向下推动，使得钢板放置在需要输送的位置处，然后，真空吸盘36停止运行，抓取气缸35的推杆回缩即可，非常方便。
当钢板放置桶50中的钢板取完后，直接将钢板放置桶50移出即可。

Claims (4)

1.一种具有钢板自动提升箱的钢板输送机构，包括送料架(30)，其特征在于：所述送料架(30)的顶板上固定有主输送架(31)，送料架(30)的顶板的中部具有送料通孔(301)，送料架(30)的底部设置有底部支撑板(302)，底部支撑板(302)的顶面固定有箱体放置限位罩(40)，箱体放置限位罩(40)的顶面固定在送料架(30)的顶板的底面上，箱体放置限位罩(40)包括主放置腔(41)，主放置腔(41)的顶板侧壁具有边部限位槽(42)，边部限位槽(42)的底面上螺接有多个定位球头柱塞(43)，钢板放置桶(50)插套在主放置腔(41)中，钢板放置桶(50)的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸边(51)，延伸板(51)插套在边部限位槽(42)中，定位球头柱塞(43)的钢球嵌套在延伸板(51)的底面具有的凹孔(52)中，钢板放置桶(50)的顶部与送料通孔(301)上下对齐；
主输送架(31)的顶板的中部具有移动通槽(311)，移动通槽(311)的两侧固定有第一推动气缸(32)，第一推动气缸(32)的推杆的端部固定在移动板(33)的侧壁上固定有的移动连接块(331)上，移动板(33)处于移动通槽(311)的正上方，移动板(33)的两侧底面固定有滑移块(332)，滑移块(332)插套在移动通槽(311)的两侧的主输送架(31)的顶板的顶面具有的滑动槽(312)中，抓取移动板(34)处于移动板(33)的中部具有的送料通槽(333)中，抓取移动板(34)的两侧具有凸起条(341)，凸起条(341)插套在送料通槽(333)的两个内侧壁上具有的导向槽(334)中，抓取移动板(34)处于移动通槽(311)的正上方，移动板(33)的两侧底面固定有抓取移动气缸(335)，抓取移动气缸(335)的推杆的端部固定在抓取移动板(34)的底面固定有的连接部上，抓取移动板(34)的中部顶面固定有抓取气缸(35)，抓取气缸(35)的推杆竖直向下穿过抓取移动板(34)并固定有真空吸盘(36)，真空吸盘(36)对着送料通孔(301)。
2.根据权利要求1所述一种具有钢板自动提升箱的钢板输送机构，其特征在于：所述抓取气缸(35)的推杆的底端固定有水平支撑板(37)，水平支撑板(37)的顶面固定有导向连接杆(371)，导向连接杆(371)插套在抓取移动板(34)上具有的竖直通孔中，水平支撑板(37)的底面固定有真空吸盘(36)。
3.根据权利要求2所述一种具有钢板自动提升箱的钢板输送机构，其特征在于：所述抓取移动板(34)的竖直通孔中插套有导向耐磨套(38)，导向耐磨套(38)的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，导向连接杆(371)插套在导向耐磨套(38)中。
4.根据权利要求1所述一种具有钢板自动提升箱的钢板输送机构，其特征在于：所述底部支撑板(302)的底面中部固定有提升气缸(44)，钢板放置桶(50)的底板上放置有提升板(53)，提升板(53)的底面中部具有竖直杆(54)，竖直杆(54)向下穿过钢板放置桶(50)的底板的通孔，提升气缸(44)的推杆穿过底部支撑板(302)并插套在竖直杆(54)的底面具有的连接孔(55)中。
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