CN110587648B - 一种轴承套圈用提取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴承套圈用提取装置，包括圆形板状的中心支撑板；中心支撑板的上端面上成型有若干均匀分布的上连接杆；上连接杆的上端固定有上连接板；中心支撑板的下侧升降设置有圆环状的吸引环；吸引环的下端面上成型有同轴设置的圆环槽状的吸引插槽；吸引插槽的上侧壁上设置有若干圆周均匀分布的吸嘴；中心支撑板上径向移动设置有若干圆周均匀分布的移动连接杆；移动连接杆的下端固定有下支撑板；下支撑板的外侧端面成型为圆弧面；移动连接杆位于吸引环内；吸引插槽的内径小于轴承套圈的内径、外径大于轴承套圈的外径。本发明具有居中功能，方便装夹；防止轴承套圈意外掉落。

Description

一种轴承套圈用提取装置
技术领域
本发明涉及轴承生产的技术领域，具体涉及一种轴承套圈用提取装置。
背景技术
轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用，现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪，其机械夹爪虽然通用性好，但对圆环形的内圈或外圈夹持不便，其夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点，夹持力度小时，摩擦力不足以提起轴承套圈，夹持力度大时，容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量。
发明内容
本发明的目的针对现有的轴承套圈提取会意外损伤内侧壁或者外侧壁的技术问题，提供了一种轴承套圈用提取装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轴承套圈用提取装置，包括圆形板状的中心支撑板、吸引装置和居中限位装置；中心支撑板的上端面上成型有若干均匀分布的上连接杆；上连接杆的上端固定有上连接板；吸引装置包括圆环状的吸引环；吸引环升降设置在中心支撑板的下侧；吸引环的下端面上成型有同轴设置的圆环槽状的吸引插槽；吸引插槽的上侧壁上设置有若干圆周均匀分布的吸嘴；居中限位装置包括若干移动连接杆；移动连接杆圆周均匀分布并且径向移动设置在中心支撑板；移动连接杆的下端固定有下支撑板；下支撑板的外侧端面成型为圆弧面；移动连接杆位于吸引环内；吸引插槽的内径小于轴承套圈的内径、外径大于轴承套圈的外径；当移动连接杆相距最近时，下支撑板位于吸引环的内侧壁所在的圆柱面之内；当移动连接杆相距最远时，下支撑板的外端面位于吸引环的外侧壁所在的圆柱面之外；当轴承套圈被吸嘴吸住并且吸引环处于最上端时，轴承套圈位于下支撑板的上侧。
作为上述技术方案的优选，当轴承套圈被吸嘴吸住并且吸引环处于最上端时，轴承套圈的下端面高于下支撑板的上端面并且两者之间的间隙小于吸引插槽的高度。
作为上述技术方案的优选，中心支撑板上成型有若干圆周均匀分布的供移动连接杆左右移动设置的移动导孔；移动导孔的外侧侧壁上成型有压簧安置槽；压簧安置槽的外侧侧壁和移动导孔的内侧侧壁之间成型有一对上下分布的径向导杆；移动连接杆的上端径向套设在一对径向导杆上；径向导杆的外侧端套设有径向压簧；径向压簧的内侧端固定在移动连接杆的外侧端面上、外侧端固定在压簧安置槽的外侧侧壁；移动连接杆的上端成型有直角三角形状的下驱动板并且倾斜面自外向内倾斜设置；上连接板的下端面中心固定有居中限位电缸；居中限位电缸的活塞杆下端固定有升降支撑板；升降支撑板的下端面上成型有若干直角梯形状的上驱动板；上驱动板与下驱动板上下一一对应并且上驱动板的下端面与下驱动板的倾斜面配合。
作为上述技术方案的优选，下支撑板的外侧端面上设置有阻尼层。
作为上述技术方案的优选，中心支撑板的上端面固定有一对下驱动电缸；吸引环固定在下驱动电缸的活塞杆下端。
作为上述技术方案的优选，上连接板上成型有若干均匀分布的连接穿孔。
本发明的有益效果在于：具有居中功能，方便装夹；防止轴承套圈意外掉落。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图。
图中，10、中心支撑板；100、移动导孔；101、压簧安置槽；102、径向导杆；11、上连接杆；12、上连接板；120、连接穿孔；20、吸引装置；21、下驱动电缸；22、吸引环；220、吸引插槽；23、吸嘴；30、居中限位装置；31、居中限位电缸；32、升降支撑板；321、上驱动板；33、下支撑板；331、移动连接杆；332、下驱动板；333、阻尼层；34、径向压簧。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种轴承套圈用提取装置，包括圆形板状的中心支撑板10、吸引装置20和居中限位装置30；中心支撑板10的上端面上成型有若干均匀分布的上连接杆11；上连接杆11的上端固定有上连接板12；吸引装置20包括圆环状的吸引环22；吸引环22升降设置在中心支撑板10的下侧；吸引环22的下端面上成型有同轴设置的圆环槽状的吸引插槽220；吸引插槽220的上侧壁上设置有若干圆周均匀分布的吸嘴23；居中限位装置30包括若干移动连接杆331；移动连接杆331圆周均匀分布并且径向移动设置在中心支撑板10；移动连接杆331的下端固定有下支撑板33；下支撑板33的外侧端面成型为圆弧面；移动连接杆331位于吸引环22内；吸引插槽220的内径小于轴承套圈的内径、外径大于轴承套圈的外径；当移动连接杆331相距最近时，下支撑板33位于吸引环22的内侧壁所在的圆柱面之内；当移动连接杆331相距最远时，下支撑板33的外端面位于吸引环22的外侧壁所在的圆柱面之外；当轴承套圈被吸嘴23吸住并且吸引环22处于最上端时，轴承套圈位于下支撑板33的上侧。
当轴承套圈被吸嘴23吸住并且吸引环22处于最上端时，轴承套圈的下端面高于下支撑板33的上端面并且两者之间的间隙小于吸引插槽220的高度。
如图1、图2所示，中心支撑板10上成型有若干圆周均匀分布的供移动连接杆331左右移动设置的移动导孔100；移动导孔100的外侧侧壁上成型有压簧安置槽101；压簧安置槽101的外侧侧壁和移动导孔100的内侧侧壁之间成型有一对上下分布的径向导杆102；移动连接杆331的上端径向套设在一对径向导杆102上；径向导杆102的外侧端套设有径向压簧34；径向压簧34的内侧端固定在移动连接杆331的外侧端面上、外侧端固定在压簧安置槽101的外侧侧壁；移动连接杆331的上端成型有直角三角形状的下驱动板332并且倾斜面自外向内倾斜设置；上连接板12的下端面中心固定有居中限位电缸31；居中限位电缸31的活塞杆下端固定有升降支撑板32；升降支撑板32的下端面上成型有若干直角梯形状的上驱动板321；上驱动板321与下驱动板332上下一一对应并且上驱动板321的下端面与下驱动板332的倾斜面配合。
如图1所示，下支撑板33的外侧端面上设置有阻尼层333。
如图1、图2所示，中心支撑板10的上端面固定有一对下驱动电缸21；吸引环22固定在下驱动电缸21的活塞杆下端。
如图1所示，上连接板12上成型有若干均匀分布的连接穿孔120。
轴承套圈用提取装置的工作原理；
初始状态：下支撑板33相距最近，吸引环22处于最上端；
需要提取时，首先提取装置整体下降使得下支撑板33进入到轴承套圈内，然后所有移动连接杆331同步向外径向移动一段间距，直到下支撑板33的外侧端面抵靠住轴承套圈的内侧壁，这样轴承套圈居中，此时轴承套圈位于吸引插槽220的正下方，接着吸引环22下降使得吸引插槽220套设到轴承套圈的上端，此时吸嘴23起作用吸住轴承套圈，然后吸引环22上升回位，轴承套圈也一同向上移动，接着所有移动连接杆331再度同步向外径向移动一段间距，直到移动连接杆331相距最远，此时下支撑板33的外端面位于吸引环22的外侧壁所在的圆柱面之外即下支撑板33位于轴承套圈的下侧，这样可以防止在提取过程中，轴承套圈意外掉落的情况。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种轴承套圈用提取装置，其特征在于：包括圆形板状的中心支撑板(10)、吸引装置(20)和居中限位装置(30)；中心支撑板(10)的上端面上成型有若干均匀分布的上连接杆(11)；上连接杆(11)的上端固定有上连接板(12)；吸引装置(20)包括圆环状的吸引环(22)；吸引环(22)升降设置在中心支撑板(10)的下侧；吸引环(22)的下端面上成型有同轴设置的圆环槽状的吸引插槽(220)；吸引插槽(220)的上侧壁上设置有若干圆周均匀分布的吸嘴(23)；居中限位装置(30)包括若干移动连接杆(331)；移动连接杆(331)圆周均匀分布并且径向移动设置在中心支撑板(10)；移动连接杆(331)的下端固定有下支撑板(33)；下支撑板(33)的外侧端面成型为圆弧面；移动连接杆(331)位于吸引环(22)内；吸引插槽(220)的内径小于轴承套圈的内径、外径大于轴承套圈的外径；当移动连接杆(331)相距最近时，下支撑板(33)位于吸引环(22)的内侧壁所在的圆柱面之内；当移动连接杆(331)相距最远时，下支撑板(33)的外端面位于吸引环(22)的外侧壁所在的圆柱面之外；当轴承套圈被吸嘴(23)吸住并且吸引环(22)处于最上端时，轴承套圈位于下支撑板(33)的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈用提取装置，其特征在于：当轴承套圈被吸嘴(23)吸住并且吸引环(22)处于最上端时，轴承套圈的下端面高于下支撑板(33)的上端面并且两者之间的间隙小于吸引插槽(220)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈用提取装置，其特征在于：中心支撑板(10)上成型有若干圆周均匀分布的供移动连接杆(331)左右移动设置的移动导孔(100)；移动导孔(100)的外侧侧壁上成型有压簧安置槽(101)；压簧安置槽(101)的外侧侧壁和移动导孔(100)的内侧侧壁之间成型有一对上下分布的径向导杆(102)；移动连接杆(331)的上端径向套设在一对径向导杆(102)上；径向导杆(102)的外侧端套设有径向压簧(34)；径向压簧(34)的内侧端固定在移动连接杆(331)的外侧端面上、外侧端固定在压簧安置槽(101)的外侧侧壁；移动连接杆(331)的上端成型有直角三角形状的下驱动板(332)并且倾斜面自外向内倾斜设置；上连接板(12)的下端面中心固定有居中限位电缸(31)；居中限位电缸(31)的活塞杆下端固定有升降支撑板(32)；升降支撑板(32)的下端面上成型有若干直角梯形状的上驱动板(321)；上驱动板(321)与下驱动板(332)上下一一对应并且上驱动板(321)的下端面与下驱动板(332)的倾斜面配合。
4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈用提取装置，其特征在于：下支撑板(33)的外侧端面上设置有阻尼层(333)。
5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈用提取装置，其特征在于：中心支撑板(10)的上端面固定有一对下驱动电缸(21)；吸引环(22)固定在下驱动电缸(21)的活塞杆下端。
6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈用提取装置，其特征在于：上连接板(12)上成型有若干均匀分布的连接穿孔(120)。
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