JP6689447B2 - 電動クランピング装置 - Google Patents
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Description
(付記1)
パネルの一側をクランピングして固定させるための電動クランピング装置であって、
本体100と、
前記本体100の内部に設置され、駆動力を発生させる駆動モーター200と、
前記パネルをクランピング又はアンクランピングするクランプ部400と、
前記クランプ部400と連結設置され、前記クランプ部400に回転力を伝達して前記クランプ部400を回転させるトグルリンク部700と、
前記駆動モーター200と連結されて前記トグルリンク部700に駆動モーター200の駆動力を伝達する駆動力伝達部500と、
一側が前記駆動力伝達部500と連結されて他側が前記トグルリンク部700に向けて垂直となる方向に折り曲げ形成された状態で前記トグルリンク部700の一側と連結されて前記駆動力伝達部500の回転運動を直線往復運動に変換させてトグルリンク部700を作動させるスライディングクランク部600と、
を含むことを特徴とする、電動クランピング装置。
前記本体100の上端には、
前記本体100に対して水平方向に突出されるように設置されたロケーターボディー110が設けられて前記パネルの端部が安着されるロケーター部300がさらに含まれ、
前記ロケーター部300には、
前記ロケーターボディー310の端部に突出形成されて前記パネルを支持するロケーターチップ320がさらに含まれる、
ことを特徴とする、付記1に記載の電動クランピング装置。
前記クランプ部400は、
前記本体100の上部に設置されるクランプボディー410と、
前記クランプボディー410の一側の両角部の上側から下側方向に折り曲げ形成されて前記パネルを把持するために前記本体100に回転可能に設置された一対のクランプフィンガー420と、
前記クランプボディー410の他側に前記ロケーター部300方向に突出形成されて前記ロケーター部300に安着されたパネルを把持するクランプチップ430と、
前記一対のクランプフィンガー420を前記本体100に対して回転可能となるように連結させるクランプヒンジ440と、
を含むことを特徴とする、付記2に記載の電動クランピング装置。
前記駆動力伝達部500は、
前記駆動モーター200の軸と連結されて駆動モーター200の駆動によって回転されるウォームギア510と、
前記本体100の内部に軸によって支持され、前記ウォームギア510と噛み合うように設置されてウォームギア510と連動されて回転されるウォームホイール520と、
前記駆動モーター200の軸210の端部に設置されて前記ウォームギア510が離脱されることを防止するピボットベアリング530と、
を含むことを特徴とする、付記3に記載の電動クランピング装置。
前記スライディングクランク部600は、
一側が前記ウォームホイール520の中心から外周側方向に所定間隔離隔された状態で連結軸611によって前記ウォームホイール520に結合された一対のクランクアーム610と、
前記一対のクランクアーム610の他側がスライディング移送可能となるようにそれぞれ設置されて前記一対のクランクアーム610の他側を支持する一対のクランクスライダー620と、
前記一対のクランクアーム610の他側に一体で延長形成されるが、前記トグルリンク部700に向けて折り曲げ形成されて前記トグルリンク部700と垂直となるように連結される一対の第1リンク630と、
前記本体100の両側面に形成されてクランクスライダー610の移送を案内する一対のガイド溝640と、
を含むことを特徴とする、付記4に記載の電動クランピング装置。
前記ガイド溝640は一側が地面に向けて下向き傾くように形成されて前記一対のクランクスライダー620の傾斜移送を案内することを特徴とする、付記5に記載の電動クランピング装置。
前記一対のクランクアーム610は前記ウォームホイール520が接続された一側は回転往復運動をし、前記クランクスライダー620と接続された他側は直線往復運動をするように設置されたことを特徴とする、付記6に記載の電動クランピング装置。
前記一対のクランクアーム610には、
前記一対のクランクアーム610の回転時、前記ウォームホイール520の軸521との干渉を回避するためにクランクアーム610の一側が上部で折り曲げ形成された折り曲げ部650がさらに含まれる、
ことを特徴とする、 付記7に記載の電動クランプ装置。
前記トグルリンク部700は、
前記一対の第1リンク630の端部とそれぞれ接続されるように設置されて前記一対の第1リンク630が作動時、連結部位を中心に回転される一対の第2リンク720と、
前記一対の第2リンク720の間に接続されるように設置されて前記第2リンク720の作動によって前記クランプヒンジ440を回転させる第3リンク730と、
を含むことを特徴とする、付記5乃至8のいずれか一つに記載の電動クランピング装置。
前記クランプ部400が前記アンクランピング状態では前記一対の第2リンク720が前記一対の第1リンク630の間に重ねられた状態であり、前記第3リンク730の一部が前記一対が第1リンク630の間に重ねられた一対の第2リンク720の間に重ねられた状態であり、
前記クランプ部400が前記クランピング状態では前記一対の第1リンク630に対して水平状態となるように一対の第2リンク720が回転され、前記一対の第2リンク720に対して垂直状態となるように第3リンク730が回転される、
ことを特徴とする、付記9に記載の電動クランピング装置。
Claims (9)
- パネルの一側をクランピングして固定させるための電動クランピング装置であって、
本体100と、
前記本体100の内部に設置され、駆動力を発生させる駆動モーター200と、
前記パネルを前記クランピング又はアンクランピングするクランプ部400と、
前記クランプ部400と連結設置され、前記クランプ部400に回転力を伝達して前記クランプ部400を回転させるトグルリンク部700と、
前記駆動モーター200と連結されて前記トグルリンク部700に前記駆動モーター200の駆動力を伝達する駆動力伝達部500と、
一側が前記駆動力伝達部500と連結されて他側が前記トグルリンク部700の一側と連結されるように、前記トグルリンク部700に向けて折り曲げ形成され、前記駆動力伝達部500の回転運動を直線往復運動に変換させて前記トグルリンク部700を作動させるスライディングクランク部600と、
を含み、
前記スライディングクランク部600は、
一側が前記駆動力伝達部500に結合される一対のクランクアーム610と、
前記一対のクランクアーム610の他側がスライディング移送可能となるようにそれぞれ設置されて前記一対のクランクアーム610の前記他側を支持する一対のクランクスライダー620と、
前記一対のクランクアーム610の前記他側に一体で延長形成されるが、前記トグルリンク部700と連結されるように前記トグルリンク部700に向けて折り曲げ形成された一対の第1リンク630と、
前記本体100の両側面に形成されてクランクスライダー620の移送を案内する一対のガイド溝640と、
を含む、
ことを特徴とする、電動クランピング装置。 - 前記本体100の上端には、
前記本体100に対して水平方向に突出するように設置されたロケーターボディー310が設けられて前記パネルの端部が安着されるロケーター部300がさらに含まれ、
前記ロケーター部300には、
前記ロケーターボディー310の端部に突出形成されて前記パネルを支持するロケーターチップ320がさらに含まれる、
ことを特徴とする、請求項1に記載の電動クランピング装置。 - 前記クランプ部400は、
前記本体100の上部に設置されるクランプボディー410と、
前記クランプボディー410の一側の両角部の上側から下側方向に折り曲げ形成されて前記パネルを把持するために前記本体100に回転可能に設置された一対のクランプフィンガー420と、
前記クランプボディー410の他側に前記ロケーター部300方向に突出形成されて前記ロケーター部300に安着された前記パネルを把持するクランプチップ430と、
前記一対のクランプフィンガー420を前記本体100に対して回転可能となるように連結させるクランプヒンジ440と、
を含む、
ことを特徴とする、請求項2に記載の電動クランピング装置。 - 前記駆動力伝達部500は、
前記駆動モーター200の軸と連結されて前記駆動モーター200の駆動によって回転されるウォームギア510と、
前記本体100の内部に軸によって支持され、前記ウォームギア510と噛み合うように設置されて前記ウォームギア510と連動されて回転されるウォームホイール520と、
前記駆動モーター200の軸210の端部に設置されて前記ウォームギア510が離脱されることを防止するピボットベアリング530と、
を含む、
ことを特徴とする、請求項3に記載の電動クランピング装置。 - 前記一対のクランクアーム610の前記一側が、前記ウォームホイール520の中心から外周側方向に所定間隔離隔された状態で連結軸611によって前記ウォームホイール520に結合される、
ことを特徴とする、請求項4に記載の電動クランピング装置。 - 前記一対のクランクアーム610において、前記ウォームホイール520が接続された前記一側は回転往復運動をし、前記クランクスライダー620と接続された前記他側は直線往復運動をするように設置された、
ことを特徴とする、請求項5に記載の電動クランピング装置。 - 前記一対のクランクアーム610には、
前記一対のクランクアーム610の回転時、前記ウォームホイール520の軸521との干渉を回避するために前記一対のクランクアーム610の前記一側が上部で折り曲げ形成された折り曲げ部650がさらに含まれる、
ことを特徴とする、請求項6に記載の電動クランピング装置。 - 前記トグルリンク部700は、
前記一対の第1リンク630の端部とそれぞれ接続されるように設置されて前記一対の第1リンク630が作動時、連結部位を中心に回転される一対の第2リンク720と、
前記一対の第2リンク720の間に接続されるように設置されて前記第2リンク720の作動によって前記クランプヒンジ440を回転させる第3リンク730と、
を含む、
ことを特徴とする、請求項5乃至7のいずれか一項に記載の電動クランピング装置。 - 前記クランプ部400が前記アンクランピング状態では前記一対の第2リンク720が前記一対の第1リンク630の間に重ねられた状態であり、前記第3リンク730の一部が前記一対の第1リンク630の間に重ねられた前記一対の第2リンク720の間に重ねられた状態であり、
前記クランプ部400が前記クランピング状態では前記一対の第1リンク630に対して水平状態となるように前記一対の第2リンク720が回転され、前記一対の第2リンク720に対して垂直状態となるように第3リンク730が回転される、
ことを特徴とする、請求項8に記載の電動クランピング装置。
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