CN207953668U - 一种机械夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械夹具，包括升降板，所述升降板两侧均设有带有螺纹的通孔I，所述带有螺纹的通孔I内均装有丝杠，所述丝杠下端与第一电机连接，所述升降板上端设有第二电机，所述第二电机输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴穿过升降板，所述旋转轴下端与固定板固定连接，所述固定板下端通过连接轴与摆动板连接，所述旋转轴由第三电机带动运动，所述摆动板下端与竖板固定连接，所述竖板下端与横板固定连接，所述竖板上设有带有螺纹的通孔II，所述带有螺纹的通孔II内安装有推进轴，所述推进轴上端与第四电机的输出轴连接，本实用新型实现了对工件的夹取，通过电机、旋转轴和旋转板的相互配合使得角度的调节更加方便。

Description

一种机械夹具

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹具，属于机械制造领域。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种机械夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术措施：

一种机械夹具，包括升降板，所述升降板两侧均设有带有螺纹的通孔I，所述带有螺纹的通孔I内均装有丝杠，所述丝杠下端与第一电机连接，所述升降板上端设有第二电机，所述第二电机输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴穿过升降板，所述旋转轴下端与固定板固定连接，所述固定板下端通过连接轴与摆动板连接，所述旋转轴由第三电机带动运动，所述摆动板下端与竖板固定连接，所述竖板下端与横板固定连接，所述竖板上设有带有螺纹的通孔II，所述带有螺纹的通孔II内安装有推进轴，所述推进轴上端与第四电机的输出轴连接，所述推进轴的下端与推块固定连接，所述推块一侧与第一连杆铰连接，所述第一连杆的另一端与第一手爪的上端铰连接，所述第一手爪的中间偏上位置与横板铰连接，所述推块的另一侧与第二连杆铰连接，所述第二连杆的另一端与第二手爪的上端铰连接，所述第二手爪的中间偏上位置与横板铰连接。

进一步地，所述第一电机安装在基座上。

进一步地，所述基座为地面。

进一步地，所述第二电机下方与旋转板固定连接，所述旋转板下方设有万向轮，所述旋转板下端中间位置与旋转轴固定连接。

进一步地，所述万向轮可在升降板上自由滑动。

进一步地，所述旋转轴通过轴承安装在升降板上。

进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为步进电机。

进一步地，所述第一手爪和所述第二手爪上均安装有弹性块。

本实用新型的优点：本实用新型通过三个电机的配合，实现了夹具在三个自由度上的移动，并通过另一个电机实现了夹具的开合，实现了对工件的夹取，使得夹具在较小的空间内得到最大的移动范围，提高了夹具的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的结构示意图；

图2为本实用新型图1中夹具的结构示意图。

图中：1、基座，2、第一电机，3、联轴器，4、丝杠，5、升降板，6、第二电机，7、旋转板，8、万向轮，9、旋转轴，10、轴承，11、连接板，12、固定板，13、摆动板，14、连接轴，15、第三电机，16、竖板，17、横板，18、第四电机，19、推进轴，20、推块，21、第一连杆，22、第一手爪，23、第二连杆，24、第二手爪，25、弹性块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械夹具，包括升降板5，所述升降板5两侧均设有带有螺纹的通孔I，所述带有螺纹的通孔I内均装有丝杠4，所述丝杠4下端与第一电机2连接，所述升降板5上端设有第二电机6，所述第二电机6输出轴与旋转轴9连接，所述旋转轴9穿过升降板5，所述旋转轴9下端与固定板12固定连接，所述固定板12下端通过连接轴14与摆动板13连接，所述旋转轴9由第三电机15带动运动，所述摆动板13下端与竖板16固定连接，所述竖板16下端与横板17固定连接，所述竖板16上设有带有螺纹的通孔II，所述带有螺纹的通孔II内安装有推进轴19，所述推进轴19上端与第四电机18的输出轴连接，所述推进轴19的下端与推块20固定连接，所述推块20一侧与第一连杆21铰连接，所述第一连杆21的另一端与第一手爪22的上端铰连接，所述第一手爪22的中间偏上位置与横板17铰连接，所述推块20的另一侧与第二连杆23铰连接，所述第二连杆23的另一端与第二手爪24的上端铰连接，所述第二手爪24的中间偏上位置与横板17铰连接。所述第一电机2安装在基座1上。所述基座1为地面。所述第二电机6下方与旋转板7固定连接，所述旋转板7下方设有万向轮8，所述旋转板7下端中间位置与旋转轴9固定连接。所述万向轮8可在升降板5上自由滑动。所述旋转轴9通过轴承10安装在升降板5上。所述第一电机2、第二电机6、第三电机15和第四电机18均为步进电机。所述第一手爪22和所述第二手爪24上均安装有弹性块25。

工作原理：将第一电机2固定在基座1上，使用时，第一电机2通过联轴器3带动丝杠4转动，使得升降板5上下移动，以调节装置高度，然后通过第二电机6带动旋转板7在升降板5上转动，从而通过下方的旋转轴9带动固定板12转动，从而控制下方机械手的角度，同时，也可以通过第三电机15带动连接轴14转动，改变固定板12与摆动板13之间的角度，第四电机18旋转，带动推进轴19在竖板16内旋转，使得推进轴19下方的推块20向下移动，使得推块20带动左右两端的第一连杆21和第二连杆23转动，从而带动第一手爪22和第二手爪24使得第四电机18反转，带动推块20上移，从而使得第一手爪22和第二手爪24闭合将工件紧紧抓住。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械夹具，其特征在于，包括升降板，所述升降板两侧均设有带有螺纹的通孔I，所述带有螺纹的通孔I内均装有丝杠，所述丝杠下端与第一电机连接，所述升降板上端设有第二电机，所述第二电机输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴穿过升降板，所述旋转轴下端与固定板固定连接，所述固定板下端通过连接轴与摆动板连接，所述旋转轴由第三电机带动运动，所述摆动板下端与竖板固定连接，所述竖板下端与横板固定连接，所述竖板上设有带有螺纹的通孔II，所述带有螺纹的通孔II内安装有推进轴，所述推进轴上端与第四电机的输出轴连接，所述推进轴的下端与推块固定连接，所述推块一侧与第一连杆铰连接，所述第一连杆的另一端与第一手爪的上端铰连接，所述第一手爪的中间偏上位置与横板铰连接，所述推块的另一侧与第二连杆铰连接，所述第二连杆的另一端与第二手爪的上端铰连接，所述第二手爪的中间偏上位置与横板铰连接。

2.如权利要求1所述的机械夹具，其特征在于，所述第一电机安装在基座上。

3.如权利要求2所述的机械夹具，其特征在于，所述基座为地面。

4.如权利要求1所述的机械夹具，其特征在于，所述第二电机下方与旋转板固定连接，所述旋转板下方设有万向轮，所述旋转板下端中间位置与旋转轴固定连接。

5.如权利要求4所述的机械夹具，其特征在于，所述万向轮在升降板上自由滑动。

6.如权利要求1所述的机械夹具，其特征在于，所述旋转轴通过轴承安装在升降板上。

7.如权利要求1所述的机械夹具，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为步进电机。

8.如权利要求1所述的机械夹具，其特征在于，所述第一手爪和所述第二手爪上均安装有弹性块。