CN103706880A - 摆动式拨齿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆动式拨齿装置，适用安装在磨齿机的架体来对所述架体上的锯片之合金焊片进行逐个拨动，其中，该摆动式拨齿装置包括壳体、旋转驱动器、螺杆、滑座及拨齿爪，旋转驱动器固定设于壳体，螺杆连接于旋转驱动器的输出端，滑座沿螺杆的长度方向滑动的设于壳体，滑座上还设有与螺杆配合的螺母，拨齿爪连接于滑座，且拨齿爪沿滑座的滑动方向伸出于壳体的外部。即旋转驱动器驱使螺杆转动，并通过螺杆及螺母的配合带动滑座的滑动，最终实现驱使拨齿爪的拨齿操作，使得本发明的摆动式拨齿装置能够实现稳定工作、高精度的自动拨齿及避免对锯片上的合金焊片造成损伤，且还具有结构简单、易安装、易控制、易维护、能耗小且工作效率高的优点。

Description

摆动式拨齿装置

技术领域

本发明涉及锯片加工领域，尤其涉及一种适用于磨齿机的摆动式拨齿装置。

背景技术

工业上广泛应用的硬质合金锯片在制造和修复时需要采用磨齿机，在锯片加工处理过程中，锯片上的合金焊片的修磨都是用手动拨动锯片，实现合金焊片的到达指定位置以供修磨加工，这种人工作业的生产模式，生产效率低下，人工劳动强度大，人力成本昂贵，且难于保证锯片上的合金焊片的修磨质量，已无法满足自动化生产的需要。

随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。目前，在锯片加工领域中，现有的磨齿机得到了很大的改善，其已经具备了自动拨齿的功能，能够实现逐个拨动锯片上的合金焊片，实现对锯片上的合金焊片的自动拨动。但是现有的磨齿机中实现拨齿功能的装置仍存在结构极为复杂、工作不稳定、容易对锯片上的合金焊片造成损伤、拨齿误差大、修磨质量难于保证及工作效率低下的缺点，且现有的磨齿机中实现拨齿功能的装置之复杂的结构导致了其昂贵的生产成本、不易安装、不易控制、耗能大、操作繁琐及维护困难的缺陷。

因此，急需要一种摆动式拨齿装置来克服上述的存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、工作稳定、自动拨齿精度高、避免对锯片上的合金焊片造成损伤、工作效率高、易安装、易控制、易维护且能耗小的摆动式拨齿装置。

为实现上述的目的，本发明提供了一种摆动式拨齿装置，适用安装在磨齿机的架体来对所述架体上的锯片之合金焊片进行逐个拨动，其中，所述摆动式拨齿装置包括壳体、旋转驱动器、螺杆、滑座及拨齿爪，所述旋转驱动器固定设于所述壳体，所述螺杆连接于所述旋转驱动器的输出端，所述滑座沿所述螺杆的长度方向滑动的设于所述壳体，所述滑座上还设有与所述螺杆配合的螺母，所述拨齿爪连接于所述滑座，且所述拨齿爪沿所述滑座的滑动方向伸出于所述壳体的外部。

较佳地，所述摆动式拨齿装置还包括滑杆、导向套及直线导轨，所述滑杆呈平行于所述螺杆固定连接于所述滑座，所述导向套设于所述壳体，所述滑杆滑动穿设于所述导向套，所述滑杆伸出所述壳体的一端形成一供所述拨齿爪安装的连接端；所述直线导轨呈平行于所述螺杆设于所述壳体，所述滑座上设有与所述直线导轨相互配合的第一导向滚轮。

较佳地，所述摆动式拨齿装置还包括安装座，所述安装座固定设于所述连接端，所述拨齿爪设于所述安装座。

较佳地，所述摆动式拨齿装置还包括连接臂，所述连接臂的一端形成一第一安装端，所述连接臂的另一端形成一第二安装端，所述第一安装端呈弹性连接于所述安装座，所述拨齿爪呈位置可调整的安装于所述第二安装端。

较佳地，所述安装座开设有第一安装槽，所述第一安装端伸入所述第一安装槽且枢接于所述第一安装槽的槽壁，且所述第一安装槽的底部与所述第一安装端之间还抵接有一第一弹性件；所述第二安装端开设有第二安装槽，所述拨齿爪的一端通过一螺纹紧固件锁紧于所述第二安装槽内。

较佳地，所述第二安装槽的槽壁具有一呈L型的第一定位抵触部，所述拨齿爪安装于所述第二安装槽一端具有一呈L型的第二定位抵触部，所述第一定位抵触部及第二定位抵触部相互配合抵触定位。

较佳地，所述摆动式拨齿装置还包括枢转座、第二导向滚轮及导向块，所述壳体枢接于所述枢转座，且所述壳体及架体之间连接有一第二弹性件，所述第二导向滚轮枢接于所述滑杆，所述导向块靠近所述第二导向滚轮的一侧形成有一与所述第二导向滚轮相互配合的弧形导轨，所述第二弹性件恒驱使所述壳体朝靠近所述弧形导轨的方向转动而带动所述第二导向滚轮的边缘恒抵触于所述弧形导轨。

较佳地，所述枢转座安装于所述磨齿机的架体上，所述导向块呈倾斜角度可调整的设于所述磨齿机的架体上。

较佳地，所述拨齿爪还设有一用于抵推所述锯片的顶推块，所述顶推块具有一与所述锯片上的合金焊片槽相互配合的斜面结构。

较佳地，所述摆动式拨齿装置还包括一限位开关，所述限位开关安装于所述壳体远离所述旋转驱动器的一端，所述滑座设有用于触发所述限位开关的触发块。

与现有技术相比，由于本发明的摆动式拨齿装置的旋转驱动器固定设于壳体，螺杆连接于旋转驱动器的输出端，滑座沿螺杆的长度方向滑动的设于壳体，滑座上还设有与螺杆配合的螺母，拨齿爪连接于滑座，且拨齿爪沿滑座的滑动方向伸出于壳体的外部。即旋转驱动器驱使螺杆转动，并通过螺杆及螺母的配合带动滑座的滑动，最终实现驱使拨齿爪的拨齿操作，使得本发明的摆动式拨齿装置能够实现稳定工作、高精度的自动拨齿及避免对锯片上的合金焊片造成损伤，且本发明的摆动式拨齿装置还具有结构简单、易安装、易控制、易维护、能耗小且工作效率高的优点。

附图说明

图1是本发明的摆动式拨齿装置的立体组合示意图。

图2是本发明的摆动式拨齿装置之内部结构的立体组合示意图。

图3是图2另一角度的立体组合示意图。

图4是本发明的摆动式拨齿装置的安装座、连接臂及拨齿爪的立体组合示意图。

图5是图4的分解示意图。

图6是图4的全剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的描述，但本发明的实施方式不限于此。

请参阅图1至图3，本发明的摆动式拨齿装置100包括壳体11、旋转驱动器12、螺杆13、滑座14及拨齿爪15，旋转驱动器12固定设于壳体11，螺杆13连接于旋转驱动器12的输出端，详细而言，螺杆13通过一联轴器(图中未示)连接于旋转驱动器12的输出端，滑座14沿螺杆13的长度方向滑动的设于壳体11，滑座14上还设有与螺杆13配合的螺母141，拨齿爪15连接于滑座14，且拨齿爪15沿滑座14的滑动方向伸出于壳体11的外部，即旋转驱动器12驱使螺杆13转动，并通过螺杆13及螺母141的配合带动滑座14的滑动，最终实现驱使拨齿爪15的拨齿操作。本发明的摆动式拨齿装置100适用安装在磨齿机(图中未示)的架体(图中未示)来拨动架体上的圆形锯片(图中未示)转动一预设的角度。具体地，在本实施例中，壳体11呈中空结构形成一容置腔(图中未标注)，旋转驱动器12、螺杆13、滑座14及拨齿爪15均位于所述容置腔内，使得本发明的摆动式拨齿装置100的结构更为合理紧凑，且具有更好看的外观，另，壳体11还对本发明的摆动式拨齿装置100的内部结构起到了保护及防尘的作用，从而保障本发明的摆动式拨齿装置100的正常工作及延长本发明的摆动式拨齿装置100的使用寿命；旋转驱动器12优选为步进电机，以简化本发明的摆动式拨齿装置100的驱动结构及进一步提高拨齿精度，当然，旋转驱动器12的具体选用类型并不限于此，还可以根据实际的使用情况而灵活选择。较优是，在本实施例中，拨齿爪15还设有一用于抵推锯片的顶推块152，顶推块152具有一与锯片上的合金焊片槽相互配合的斜面结构152a，从而使得拨齿爪15拨齿操作更为精准合理，减少对锯片上的合金焊片的损伤，提高了拨齿精度。更具体地，如下：

请参阅图2及图3，本发明的摆动式拨齿装置100还包括滑杆16、导向套17及直线导轨18，滑杆16呈平行于螺杆13固定连接于滑座14，使得滑杆16的设置结构更为合理紧凑；导向套17设于壳体11，滑杆16滑动穿设于导向套17，从而提供给滑杆16的滑动一导向作用，使得滑杆16的滑动更为稳定川页畅；滑杆16伸出壳体11的一端形成一供拨齿爪15安装的连接端161，从而方便拨齿爪15的安装；直线导轨18呈平行于螺杆13设于壳体11，滑座14上设有与直线导轨18相互配合的第一导向滚轮142，详细而言，在本实施例中，滑座14上设有两个第一导向滚轮142，且直线导轨18位于两个第一导向轮之间，从而提供给滑座14的滑动以导向作用，使得滑动座14的滑动更为稳定及川页畅，且通过导向套17及直线导轨18分别位于螺杆13的两侧，则在导向套17及直线导轨18的共同导向作用下，使得滑座14及滑杆16的滑动更为牢靠川页畅，运动更为稳定灵活。

请参阅图2至图6，本发明的摆动式拨齿装置100还包括安装座19，安装座19固定设于连接端161，拨齿爪15设于安装座19，使得拨齿爪15的设置结构更为合理紧凑。具体地，本发明的摆动式拨齿装置100还包括连接臂21，连接臂21的一端形成一第一安装端211，连接臂21的另一端形成一第二安装端213，第一安装端211呈弹性连接于安装座19，拨齿爪15呈位置可调整的安装于第二安装端213。更具体地，在本实施例中，安装座19开设有第一安装槽191，第一安装端211伸入第一安装槽191且枢接于第一安装槽191的槽壁，且第一安装槽191的底部与第一安装端211之间还抵接有一第一弹性件(图中未示)，详细而言，安装座19于第一安装槽191的底部开设有第一抵接孔192，第一安装端211开设有与第一抵接孔192相互对位配合的第二抵接孔212，第一弹性件呈压缩的抵接于第一抵接孔192及第二抵接孔212之间，使得第一弹性件的设置结构更为合理紧凑，当然连接臂21的第一安装端211呈弹性连接于安装座19的具体结构并不限于此，还可以根据实际的使用情况而灵活设计；第二安装端213开设有第二安装槽214，拨齿爪15的一端通过一螺纹紧固件(图中未示)锁紧于第二安装槽214内，详细而言，拨齿爪15安装于第二安装槽214内的一端还开设有一长形槽153，从而方便拨齿爪15的安装，且提供足够的调整空间供拨齿爪15选择不同的安装位置以满足不同的使用需求；较优是，在本实施例中，连接臂21于第二安装槽214的底部还开设有一避让槽216，该避让槽216能够增加第二安装槽214的两槽壁的偏移角度，使得第二安装槽214的槽壁能够更紧密的抵触于拨齿爪15的两侧。值得注意者，通过连接臂21的第一安装端211呈弹性连接于安装座19，使得拨齿爪15在抵触于锯片上的合金焊片时产生一弹性的缓冲作用，从而减轻因拨齿爪15碰撞于锯片上的合金焊片而产生的损伤，进一步提高了锯片修磨质量。更具体地，第二安装槽214的槽壁具有一呈L型的第一定位抵触部215，拨齿爪15安装于第二安装槽214一端具有一呈L型的第二定位抵触部151，第一定位抵触部215及第二定位抵触部151相互配合抵触定位，详细而言，第一定位抵触部215位于第二定位抵触部151的内侧，使得拨齿爪15的安装及定位更为稳定、牢靠。

请参阅图1至图3，本发明的摆动式拨齿装置100还包括枢转座23、第二导向滚轮24及导向块25，壳体11枢接于枢转座23，且壳体11及架体之间连接有一第二弹性件(图中未示)，第二弹性件呈拉伸的连接于壳体11及架体之间，第二导向滚轮24枢接于滑杆16，具体地，在本实施例中，第二导向滚轮24枢接于固定套接于滑杆16的连接套件29上，使得第二导向滚轮24的枢接结构更为合理紧凑；导向块25靠近第二导向滚轮24的一侧形成有一与第二导向滚轮24相互配合的弧形导轨251，第二弹性件恒驱使壳体11朝靠近弧形导轨251的方向转动而带动第二导向滚轮24的边缘恒抵触于弧形导轨251，使得拨齿爪15能够沿弧形导轨251的引导方向移动，避免拨齿爪15进行复位移动时与锯片上的合金焊片发生干涉及碰撞，使得锯片上的合金焊片的能够保持完整性，保障了本发明的摆动式拨齿装置100的正常工作。枢转座23安装于磨齿机的架体上，导向块25呈倾斜角度可调整的设于磨齿机的架体上，通过调整导向块25的倾斜角度而改变弧形导轨251的倾斜角度，即可实现改变拨齿爪15的运动轨迹，从而满足对不同尺寸之锯片的高精度拨齿操作；详细而言，在本实施例中，导向块25通过一连接架28安装于磨齿机的架体上，即导向块25的一端枢接于连接架28上，且导向块25上沿导向块25的枢转方向开设有一弧形导向槽252，弧形导向槽252穿置有一紧固螺栓(图中未示)，以将导向块25锁紧定位于连接架28，从而实现调整导向块25的安装角度。

较优者，本发明的摆动式拨齿装置100还包括一限位开关27，限位开关27安装于壳体11远离旋转驱动器12的一端，滑座14设有用于触发限位开关27的触发块143，从而避免拨齿爪15的过度运动而对锯片上的合金焊片造成损伤。

结合附图，对本发明的摆动式拨齿装置100的工作原理作详细说明，旋转驱动器12驱使螺杆13沿一正转方向旋转，并通过螺杆13及螺母141的相互配合而带动滑座14的滑动，再通过滑座14带动滑杆16的朝伸出壳体11的方向滑动，进而通过滑杆16驱使拨齿爪15的抵推于锯片上的合金焊片上，进而使锯片转动一预设的角度；接着，再由旋转驱动器12驱使螺杆13沿与上述的正转方向相反的反转方向旋转，从而使滑杆16朝收缩回壳体11内部的方向移动，而带动拨齿爪15朝远离锯片上的合金焊片的方向移动而进行复位，进而使本发明的摆动式拨齿装置100完成一次拨齿操作。且在第二弹性件、第二导向滚轮24及弧形导轨251共同配合下，使得拨齿爪15能够沿弧形导轨251的引导方向移动而对锯片上的合金焊片进行拨动，使得拨齿爪15的移动轨迹更为合理，避免了与锯片上的合金焊片发生干涉和碰撞，保障了锯片上的合金焊片的完整性及提高了加工的安全性，使得拨齿爪15的拨齿操作更为川页畅。

与现有技术相比，由于本发明的摆动式拨齿装置100的旋转驱动器12固定设于壳体11，螺杆13连接于旋转驱动器12的输出端，滑座14沿螺杆13的长度方向滑动的设于壳体11，滑座14上还设有与螺杆13配合的螺母141，拨齿爪15连接于滑座14，且拨齿爪15沿滑座14的滑动方向伸出于壳体11的外部。即旋转驱动器12驱使螺杆13转动，并通过螺杆13及螺母141的配合带动滑座14的滑动，最终实现驱使拨齿爪15的拨齿操作，使得本发明的摆动式拨齿装置100能够实现稳定工作、高精度的自动拨齿及避免对锯片上的合金焊片造成损伤，且本发明的摆动式拨齿装置100还具有结构简单、易安装、易控制、易维护、能耗小且工作效率高的优点。

当然以上所描述的只是本发明的优选实施例，当然不能以此来限定本发明之权利范围，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种摆动式拨齿装置，适用安装在磨齿机的架体来对所述架体上的锯片之合金焊片进行逐个拨动，其特征在于，所述摆动式拨齿装置包括壳体、旋转驱动器、螺杆、滑座及拨齿爪，所述旋转驱动器固定设于所述壳体，所述螺杆连接于所述旋转驱动器的输出端，所述滑座沿所述螺杆的长度方向滑动的设于所述壳体，所述滑座上还设有与所述螺杆配合的螺母，所述拨齿爪连接于所述滑座，且所述拨齿爪沿所述滑座的滑动方向伸出于所述壳体的外部。

2.根据权利要求1所述的摆动式拨齿装置，其特征在于，还包括滑杆、导向套及直线导轨，所述滑杆呈平行于所述螺杆固定连接于所述滑座，所述导向套设于所述壳体，所述滑杆滑动穿设于所述导向套，所述滑杆伸出所述壳体的一端形成一供所述拨齿爪安装的连接端；所述直线导轨呈平行于所述螺杆设于所述壳体，所述滑座上设有与所述直线导轨相互配合的第一导向滚轮。

3.根据权利要求2所述的摆动式拨齿装置，其特征在于，还包括安装座，所述安装座固定设于所述连接端，所述拨齿爪设于所述安装座。

4.根据权利要求3所述的摆动式拨齿装置，其特征在于，还包括连接臂，所述连接臂的一端形成一第一安装端，所述连接臂的另一端形成一第二安装端，所述第一安装端呈弹性连接于所述安装座，所述拨齿爪呈位置可调整的安装于所述第二安装端。

5.根据权利要求4所述的摆动式拨齿装置，其特征在于，所述安装座开设有第一安装槽，所述第一安装端伸入所述第一安装槽且枢接于所述第一安装槽的槽壁，且所述第一安装槽的底部与所述第一安装端之间还抵接有一第一弹性件；所述第二安装端开设有第二安装槽，所述拨齿爪的一端通过一螺纹紧固件锁紧于所述第二安装槽内。

6.根据权利要求5所述的摆动式拨齿装置，其特征在于，所述第二安装槽的槽壁具有一呈L型的第一定位抵触部，所述拨齿爪安装于所述第二安装槽一端具有一呈L型的第二定位抵触部，所述第一定位抵触部及第二定位抵触部相互配合抵触定位。

7.根据权利要求2所述的摆动式拨齿装置，其特征在于，还包括枢转座、第二导向滚轮及导向块，所述壳体枢接于所述枢转座，且所述壳体及架体之间连接有一第二弹性件，所述第二导向滚轮枢接于所述滑杆，所述导向块靠近所述第二导向滚轮的一侧形成有一与所述第二导向滚轮相互配合的弧形导轨，所述第二弹性件恒驱使所述壳体朝靠近所述弧形导轨的方向转动而带动所述第二导向滚轮的边缘恒抵触于所述弧形导轨。

8.根据权利要求7所述的摆动式拨齿装置，其特征在于，所述枢转座安装于所述磨齿机的架体上，所述导向块呈倾斜角度可调整的设于所述磨齿机的架体上。

9.根据权利要求1所述的摆动式拨齿装置，其特征在于，所述拨齿爪还设有一用于抵推所述锯片的顶推块，所述顶推块具有一与所述锯片上的合金焊片槽相互配合的斜面结构。

10.根据权利要求1所述的摆动式拨齿装置，其特征在于，还包括一限位开关，所述限位开关安装于所述壳体远离所述旋转驱动器的一端，所述滑座设有用于触发所述限位开关的触发块。

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