JP2000117537A - 研削機の鋸刃送り装置 - Google Patents
研削機の鋸刃送り装置Info
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- JP2000117537A JP2000117537A JP10314123A JP31412398A JP2000117537A JP 2000117537 A JP2000117537 A JP 2000117537A JP 10314123 A JP10314123 A JP 10314123A JP 31412398 A JP31412398 A JP 31412398A JP 2000117537 A JP2000117537 A JP 2000117537A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転鋸の半径方向外方に広い空間をもたせる
ことにより、動作範囲の大きな研削装置を容易に装備で
きるようにする。 【解決手段】 回転鋸（１０）を回転させる送りモータ
ーと、回転鋸（１０）の研削部位の刃間部に位置決め子
（２１）を嵌入させて研削予定の刃（１０ａ−１）を受
け止める位置決め装置（１５）と、位置決めされた回転
鋸（１０）の回転を阻止する制動装置（２５）とを設
け、送りモーター（９）を割出し回転させる割出し駆動
部（３３）と、該割出し駆動部（３３）で回転された後
に位置決め子（２１）を回転鋸（１０）の研削部位の刃
間部に嵌入させる位置決め装置駆動指令部（３２）と、
位置決め子（２１）が回転鋸（１０）の研削部位の刃間
部に嵌入した後に送りモーター（９）を回転鋸（１０）
の研削予定の刃（１０ａ−１）が位置決め子（２１）に
向かって移動する方向に回転させる進行駆動部（３４）
と、研削予定の刃（１０ａ−１）が位置決め子（２１）
に当接した後に制動装置（２５）に作動指令を発する制
動装置駆動指令部（３２）とを設ける。
ことにより、動作範囲の大きな研削装置を容易に装備で
きるようにする。 【解決手段】 回転鋸（１０）を回転させる送りモータ
ーと、回転鋸（１０）の研削部位の刃間部に位置決め子
（２１）を嵌入させて研削予定の刃（１０ａ−１）を受
け止める位置決め装置（１５）と、位置決めされた回転
鋸（１０）の回転を阻止する制動装置（２５）とを設
け、送りモーター（９）を割出し回転させる割出し駆動
部（３３）と、該割出し駆動部（３３）で回転された後
に位置決め子（２１）を回転鋸（１０）の研削部位の刃
間部に嵌入させる位置決め装置駆動指令部（３２）と、
位置決め子（２１）が回転鋸（１０）の研削部位の刃間
部に嵌入した後に送りモーター（９）を回転鋸（１０）
の研削予定の刃（１０ａ−１）が位置決め子（２１）に
向かって移動する方向に回転させる進行駆動部（３４）
と、研削予定の刃（１０ａ−１）が位置決め子（２１）
に当接した後に制動装置（２５）に作動指令を発する制
動装置駆動指令部（３２）とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被研削用の回転鋸
を間欠的に回転させる研削機の鋸刃送り装置に関するも
のである。
を間欠的に回転させる研削機の鋸刃送り装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、フレームに被研削用
の回転鋸を回転可能に支持し、この回転鋸に対して接線
方向に往復動する送りロッドを設け、この送りロッドの
先端を上記回転鋸の刃に当接させて該回転鋸を所定角度
回転させ、研削予定の刃を所定位置に移動させた後、ク
ランプにより上記回転鋸を挾持してその回転を阻止する
ようにしたものがあった。
の回転鋸を回転可能に支持し、この回転鋸に対して接線
方向に往復動する送りロッドを設け、この送りロッドの
先端を上記回転鋸の刃に当接させて該回転鋸を所定角度
回転させ、研削予定の刃を所定位置に移動させた後、ク
ランプにより上記回転鋸を挾持してその回転を阻止する
ようにしたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、送
りロッドを回転鋸の接線方向から移動させて該回転鋸を
間欠的に回転させるようにしていたので、この送りロッ
ド及び該送りロッドを往復動させる作動装置が大型にな
るとともに、これらが回転鋸の半径方向外方にて所定の
空間を占めることになり、回転鋸の刃を研削する研削砥
石の動作範囲が制限される不具合があった。また、上記
従来のものは、回転鋸の回転方向の慣性力と、該回転鋸
を挾持するクランプの制動力（摩擦力）とのバランスを
調節して刃送り精度を得るようにしていたので、この刃
送り精度の保証が困難となる。本発明はモーターにより
回転鋸を割出し回転させた後、これを進行回転させ、研
削予定の刃を回転鋸の刃間に嵌入させた位置決め子に当
接させることにより、上記不具合をなくした新規な研削
機の鋸刃送り装置を得ることを目的とする。
りロッドを回転鋸の接線方向から移動させて該回転鋸を
間欠的に回転させるようにしていたので、この送りロッ
ド及び該送りロッドを往復動させる作動装置が大型にな
るとともに、これらが回転鋸の半径方向外方にて所定の
空間を占めることになり、回転鋸の刃を研削する研削砥
石の動作範囲が制限される不具合があった。また、上記
従来のものは、回転鋸の回転方向の慣性力と、該回転鋸
を挾持するクランプの制動力（摩擦力）とのバランスを
調節して刃送り精度を得るようにしていたので、この刃
送り精度の保証が困難となる。本発明はモーターにより
回転鋸を割出し回転させた後、これを進行回転させ、研
削予定の刃を回転鋸の刃間に嵌入させた位置決め子に当
接させることにより、上記不具合をなくした新規な研削
機の鋸刃送り装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の如く構成したものである。即ち、被
研削用の回転鋸を回転させる送りモーターと、前記回転
鋸の研削部位の刃間部に位置決め子を嵌入させて研削予
定の刃を受け止める位置決め装置と、位置決めされた前
記回転鋸の回転を阻止する制動装置とを設け、前記送り
モーターを所定の回転角度で割出し回転させる割出し駆
動部と、該割出し駆動部で回転された後に前記位置決め
子を前記回転鋸の研削部位の刃間部に嵌入させる位置決
め装置駆動指令部と、前記位置決め子が前記回転鋸の研
削部位の刃間部に嵌入した後に、前記送りモーターを前
記回転鋸の研削予定の刃が前記位置決め子に向かって移
動する方向に回転させる進行駆動部と、前記研削予定の
刃が前記位置決め子に当接した後に前記制動装置に作動
指令を発する制動装置駆動指令部とを設ける構成にした
ものである。この場合、前記進行駆動部による送りモー
ターのトルクは、前記割出し駆動部による前記送りモー
ターのトルクよりも小さくする構成にしたものである。
また、前記位置決め子と前記研削予定の刃との当接を検
出するセンサーを設け、該センサーの信号と前記進行駆
動部の信号とを入力して刃の有無を判定する異常判定部
を設ける構成にしたものである。
成するために以下の如く構成したものである。即ち、被
研削用の回転鋸を回転させる送りモーターと、前記回転
鋸の研削部位の刃間部に位置決め子を嵌入させて研削予
定の刃を受け止める位置決め装置と、位置決めされた前
記回転鋸の回転を阻止する制動装置とを設け、前記送り
モーターを所定の回転角度で割出し回転させる割出し駆
動部と、該割出し駆動部で回転された後に前記位置決め
子を前記回転鋸の研削部位の刃間部に嵌入させる位置決
め装置駆動指令部と、前記位置決め子が前記回転鋸の研
削部位の刃間部に嵌入した後に、前記送りモーターを前
記回転鋸の研削予定の刃が前記位置決め子に向かって移
動する方向に回転させる進行駆動部と、前記研削予定の
刃が前記位置決め子に当接した後に前記制動装置に作動
指令を発する制動装置駆動指令部とを設ける構成にした
ものである。この場合、前記進行駆動部による送りモー
ターのトルクは、前記割出し駆動部による前記送りモー
ターのトルクよりも小さくする構成にしたものである。
また、前記位置決め子と前記研削予定の刃との当接を検
出するセンサーを設け、該センサーの信号と前記進行駆
動部の信号とを入力して刃の有無を判定する異常判定部
を設ける構成にしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基い
て説明する。図面において、図１は本発明が適用される
研削機の概略側面図、図２は図１のII-II 線による一部
断面正面図、図３は図２の一部断面平面図である。図１
において、１は回転鋸の刃を研削する研削機であり、被
研削用の回転鋸を間欠的に送る鋸刃送り装置５、該鋸刃
送り装置５により送られた所定の刃を研削する研削装置
４０を有してなる。
て説明する。図面において、図１は本発明が適用される
研削機の概略側面図、図２は図１のII-II 線による一部
断面正面図、図３は図２の一部断面平面図である。図１
において、１は回転鋸の刃を研削する研削機であり、被
研削用の回転鋸を間欠的に送る鋸刃送り装置５、該鋸刃
送り装置５により送られた所定の刃を研削する研削装置
４０を有してなる。
【０００６】上記鋸刃送り装置５は以下の如くなってい
る。即ち、図１に示すように、立体状に枠組みした第１
フレーム２の上部に、箱型の支持台６をねじ軸７を介し
て左右方向に移動調節可能に取付け、この支持台６に回
転鋸１０を支持する支持軸８及び該支持軸８を回転させ
る送りモーター９を取付ける。上記支持軸８は図３に示
すように、その右端部を上記支持台６から突出させ、こ
の突出端部に被研削用の回転鋸（丸鋸）１０を着脱可能
に取付け、左端部を同数歯のギヤ１１，１２を介して上
記送りモーター９に連結する。この送りモーター９はサ
ーボモーターからなり、後述する制御装置３０によって
間欠的に回転制御される。なお、図１において、７ａは
上記ねじ軸７を正逆回転させるハンドルである。
る。即ち、図１に示すように、立体状に枠組みした第１
フレーム２の上部に、箱型の支持台６をねじ軸７を介し
て左右方向に移動調節可能に取付け、この支持台６に回
転鋸１０を支持する支持軸８及び該支持軸８を回転させ
る送りモーター９を取付ける。上記支持軸８は図３に示
すように、その右端部を上記支持台６から突出させ、こ
の突出端部に被研削用の回転鋸（丸鋸）１０を着脱可能
に取付け、左端部を同数歯のギヤ１１，１２を介して上
記送りモーター９に連結する。この送りモーター９はサ
ーボモーターからなり、後述する制御装置３０によって
間欠的に回転制御される。なお、図１において、７ａは
上記ねじ軸７を正逆回転させるハンドルである。
【０００７】上記第１フレーム２の図１において左側部
に上記回転鋸１０の研削される刃１０ａを位置決めする
位置決め装置１５を取付ける。この位置決め装置１５
は、図１、図２に示すように、アーム１６を上記回転鋸
１０の回転軸心と直交する支点軸１７により第１フレー
ム２に回動可能に取付け、下端部に連結したシリンダー
１８により図２において左右方向に回動させる。また、
上記アームの上端部に調節台１９を同図において左右方
向に移動調節可能に取付け、この調節台１９にホルダー
２０を取付け、このホルダー２０の同図において左端部
に位置決め子２１を固定する。
に上記回転鋸１０の研削される刃１０ａを位置決めする
位置決め装置１５を取付ける。この位置決め装置１５
は、図１、図２に示すように、アーム１６を上記回転鋸
１０の回転軸心と直交する支点軸１７により第１フレー
ム２に回動可能に取付け、下端部に連結したシリンダー
１８により図２において左右方向に回動させる。また、
上記アームの上端部に調節台１９を同図において左右方
向に移動調節可能に取付け、この調節台１９にホルダー
２０を取付け、このホルダー２０の同図において左端部
に位置決め子２１を固定する。
【０００８】上記位置決め子２１は、回転鋸１０の刃１
０ａ，１０ａ間に嵌入する大きさにするとともに、その
先端部を球状にして研削される刃１０ａ−１のすくい面
に当接するようになっている。この位置決め子２１が回
転鋸１０の刃１０ａ，１０ａ間に嵌入した際の先端位置
は、研削装置４０の研削基準位置Ｃ（図４）となるよう
に設定されている。なお、図２において２２は調節台１
９を左右方向に移動調節する目盛り付きの調節ダイヤル
であり、この調節ダイヤル２２を操作して上記位置決め
子２１が刃１０ａ−１のすくい面の幅方向中心部に位置
するように調節する。２３は上記調節台１９をアーム１
６に固定・解除するクランプのレバーである。また、上
記位置決め子２１を支持するホルダー２０は、図６に示
すように、その左端部をピン（ボルト）２０ａを介して
調節台１９に小さい角度で揺動可能に取付け、調節台１
９の右端部に上記ホルダー２０がピン２０ａをａ中心と
して矢印Ｂ方向に揺動した際に作動するセンサー（マイ
クロスイッチ）２４を取付けこのセンサー２４により刃
欠けの有無が判定できるようにする。
０ａ，１０ａ間に嵌入する大きさにするとともに、その
先端部を球状にして研削される刃１０ａ−１のすくい面
に当接するようになっている。この位置決め子２１が回
転鋸１０の刃１０ａ，１０ａ間に嵌入した際の先端位置
は、研削装置４０の研削基準位置Ｃ（図４）となるよう
に設定されている。なお、図２において２２は調節台１
９を左右方向に移動調節する目盛り付きの調節ダイヤル
であり、この調節ダイヤル２２を操作して上記位置決め
子２１が刃１０ａ−１のすくい面の幅方向中心部に位置
するように調節する。２３は上記調節台１９をアーム１
６に固定・解除するクランプのレバーである。また、上
記位置決め子２１を支持するホルダー２０は、図６に示
すように、その左端部をピン（ボルト）２０ａを介して
調節台１９に小さい角度で揺動可能に取付け、調節台１
９の右端部に上記ホルダー２０がピン２０ａをａ中心と
して矢印Ｂ方向に揺動した際に作動するセンサー（マイ
クロスイッチ）２４を取付けこのセンサー２４により刃
欠けの有無が判定できるようにする。
【０００９】２５は回転鋸１０の回転を制動・解除する
ディスクブレーキ型の制動装置であり、Ｕ字状のキャリ
パー２５ａを前述した第１フレーム２側に固定し、この
キャリパー２５ａに取付けた一対のパッド２５ｂを油圧
により接離方向に作動させて上記回転鋸１０ののこ身を
挾持・解除することにより、該回転鋸１０の回転を制動
・解除する。
ディスクブレーキ型の制動装置であり、Ｕ字状のキャリ
パー２５ａを前述した第１フレーム２側に固定し、この
キャリパー２５ａに取付けた一対のパッド２５ｂを油圧
により接離方向に作動させて上記回転鋸１０ののこ身を
挾持・解除することにより、該回転鋸１０の回転を制動
・解除する。
【００１０】前述した送りモーター９、位置決め装置１
５、及び制動装置２５は、図７に示す制御装置３０によ
り駆動制御される。図７において、３１は作業者によっ
て設定される鋸刃送りモード設定部であり、刃の研削を
１刃毎、あるいは複数刃毎に行う場合に、これに対応す
る如く回転鋸１０の送り（割出し）形態、各駆動部の駆
動順序等が設定される。３２は駆動指令部であり、上記
鋸刃送りモード設定部３１で設定されたモードに従っ
て、後述の割出し駆動部３３、進行駆動部３４、及び前
述した位置決め装置１５、制動装置２５等に所定の順序
で駆動指令を発する。
５、及び制動装置２５は、図７に示す制御装置３０によ
り駆動制御される。図７において、３１は作業者によっ
て設定される鋸刃送りモード設定部であり、刃の研削を
１刃毎、あるいは複数刃毎に行う場合に、これに対応す
る如く回転鋸１０の送り（割出し）形態、各駆動部の駆
動順序等が設定される。３２は駆動指令部であり、上記
鋸刃送りモード設定部３１で設定されたモードに従っ
て、後述の割出し駆動部３３、進行駆動部３４、及び前
述した位置決め装置１５、制動装置２５等に所定の順序
で駆動指令を発する。
【００１１】上記割出し駆動部３３は、送りモーター９
を規定のトルクで割出し回転させ、ギヤ１１，１２を介
して回転鋸１０を進行方向（図４の矢印Ａ方向）に割出
し回転させるとともに、その回転鋸１０の研削予定の刃
１０ａ−１を、研削基準位置Ｃの直後方に位置させる。
また、上記進行駆動部３４は、上記割出し駆動部３３に
より割出し回転された送りモーター９を規定トルクの約
１０分の１トルクで同方向に回転させ、上記刃１０ａ−
１のすくい面を刃間に嵌入した位置決め子２１に当接さ
せる。また、異常判定部３５は、上記進行駆動部３４の
信号とセンサー２４による信号とを入力して刃欠けの有
無を判定するもので、進行駆動部３４により送りモータ
ー９を介して回転鋸１０を所定時間（所定角度）回転さ
せた後に、センサー２４からの信号の有無を確認し、該
センサー２４からの信号がない場合に刃欠け有りと判定
して表示部に「異常」を表示する。
を規定のトルクで割出し回転させ、ギヤ１１，１２を介
して回転鋸１０を進行方向（図４の矢印Ａ方向）に割出
し回転させるとともに、その回転鋸１０の研削予定の刃
１０ａ−１を、研削基準位置Ｃの直後方に位置させる。
また、上記進行駆動部３４は、上記割出し駆動部３３に
より割出し回転された送りモーター９を規定トルクの約
１０分の１トルクで同方向に回転させ、上記刃１０ａ−
１のすくい面を刃間に嵌入した位置決め子２１に当接さ
せる。また、異常判定部３５は、上記進行駆動部３４の
信号とセンサー２４による信号とを入力して刃欠けの有
無を判定するもので、進行駆動部３４により送りモータ
ー９を介して回転鋸１０を所定時間（所定角度）回転さ
せた後に、センサー２４からの信号の有無を確認し、該
センサー２４からの信号がない場合に刃欠け有りと判定
して表示部に「異常」を表示する。
【００１２】図７は上記制御装置３０の動作の一例、本
例では刃１０ａを１刃毎に送る場合のフローチャートで
ある。なお、図７においてＰ１〜Ｐ１５はフローチャー
トの各ステップを示す。まず、Ｐ１にてスタートする
と、Ｐ２にて駆動指令部３２から制動装置２５に解除信
号が発せられ、該制動装置２５のパッド２５ｂによる回
転鋸１０の挾持が解除される。次いで、Ｐ３にて駆動指
令部３２から割出し駆動部３３に駆動指令が発せられ、
送りモーター９が規定トルクで回転し、回転鋸１０を図
４の矢印Ａ方向に回転させる。
例では刃１０ａを１刃毎に送る場合のフローチャートで
ある。なお、図７においてＰ１〜Ｐ１５はフローチャー
トの各ステップを示す。まず、Ｐ１にてスタートする
と、Ｐ２にて駆動指令部３２から制動装置２５に解除信
号が発せられ、該制動装置２５のパッド２５ｂによる回
転鋸１０の挾持が解除される。次いで、Ｐ３にて駆動指
令部３２から割出し駆動部３３に駆動指令が発せられ、
送りモーター９が規定トルクで回転し、回転鋸１０を図
４の矢印Ａ方向に回転させる。
【００１３】上記送りモーター９の駆動時間（パルス
数）Ｔは、Ｐ４にて監視され、これが設定された時間
（パルス数）Ｔ１になるとＰ５にて上記送りモーター９
が停止され、図４に示すように、回転鋸１０の研削予定
の刃１０ａ−１が研削基準位置Ｃの直後方に位置され
る。なお、本例では、上記時間Ｔ１による回転鋸１０の
回転角度は、図４に示すように、刃１０ａの移動量Ｓ１
が刃ピッチの約１０分の７とする。次いで、Ｐ６にて駆
動指令部３２から位置決め装置１５に作動指令が発せら
れ、該位置決め装置１５のシリンダー１８が伸長作動
し、その位置決め子２１が前進して回転鋸１０の刃間に
嵌入するとともに、その先端が上記研削基準位置Ｃに位
置する。
数）Ｔは、Ｐ４にて監視され、これが設定された時間
（パルス数）Ｔ１になるとＰ５にて上記送りモーター９
が停止され、図４に示すように、回転鋸１０の研削予定
の刃１０ａ−１が研削基準位置Ｃの直後方に位置され
る。なお、本例では、上記時間Ｔ１による回転鋸１０の
回転角度は、図４に示すように、刃１０ａの移動量Ｓ１
が刃ピッチの約１０分の７とする。次いで、Ｐ６にて駆
動指令部３２から位置決め装置１５に作動指令が発せら
れ、該位置決め装置１５のシリンダー１８が伸長作動
し、その位置決め子２１が前進して回転鋸１０の刃間に
嵌入するとともに、その先端が上記研削基準位置Ｃに位
置する。
【００１４】次いで、Ｐ７にて駆動指令部３２から進行
駆動部３４に駆動指令が発せられ、送りモーター９が規
定トルクの約１０分の１のトルクで回転し、回転鋸１０
を図４の矢印Ａ方向に回転させる。この送りモーター９
の駆動時間（パルス数）Ｔは、Ｐ８にて監視され、これ
が設定された時間（パルス数）Ｔ２になるとＰ９にて上
記送りモーター９が停止され、図５に示すように、回転
鋸１０の研削予定の刃１０ａ−１のすくい面が上記前進
した位置決め子２１に衝突する。
駆動部３４に駆動指令が発せられ、送りモーター９が規
定トルクの約１０分の１のトルクで回転し、回転鋸１０
を図４の矢印Ａ方向に回転させる。この送りモーター９
の駆動時間（パルス数）Ｔは、Ｐ８にて監視され、これ
が設定された時間（パルス数）Ｔ２になるとＰ９にて上
記送りモーター９が停止され、図５に示すように、回転
鋸１０の研削予定の刃１０ａ−１のすくい面が上記前進
した位置決め子２１に衝突する。
【００１５】なお、上記時間Ｔ２による回転鋸１０の回
転角度は、図４に示す刃１０ａ−１が研削基準位置Ｃま
で移動する移動量Ｓ２よりも若干大きくなるように設定
されており、これにより、上記進行駆動部３４で回転さ
れた際には、上記研削予定の刃１０ａ−１が必ず位置決
め子２１に衝突するようにするとともに、上記送りモー
ターのトルクを小さくすることにより、衝突時における
位置決め子２１の負荷を小さくする。
転角度は、図４に示す刃１０ａ−１が研削基準位置Ｃま
で移動する移動量Ｓ２よりも若干大きくなるように設定
されており、これにより、上記進行駆動部３４で回転さ
れた際には、上記研削予定の刃１０ａ−１が必ず位置決
め子２１に衝突するようにするとともに、上記送りモー
ターのトルクを小さくすることにより、衝突時における
位置決め子２１の負荷を小さくする。
【００１６】次いで、Ｐ１０にてセンサー２４がオン作
動されたか否かを確認し、異常判定装置３５により刃欠
けの有無を判定する。即ち、上記進行駆動部３４による
回転で回転鋸１０の刃１０ａ−１が位置決め子２１に衝
突すると、ホルダー２０が図６において、ピン２０ａを
中心に矢印Ｂ方向に回転してその右端でセンサー２４を
押圧し、該センサー２４がオン作動する。さすれば、異
常判定装置３５が正常と判定し、Ｐ１１，Ｐ１２に進行
して制動装置２５を作動させ、該制動装置２５のパッド
２５ｂにより回転鋸１０を挾持固定した後、位置決め装
置１５のシリンダー１８を短縮作動させ、その位置決め
子２１を回転鋸１０から後退させる。
動されたか否かを確認し、異常判定装置３５により刃欠
けの有無を判定する。即ち、上記進行駆動部３４による
回転で回転鋸１０の刃１０ａ−１が位置決め子２１に衝
突すると、ホルダー２０が図６において、ピン２０ａを
中心に矢印Ｂ方向に回転してその右端でセンサー２４を
押圧し、該センサー２４がオン作動する。さすれば、異
常判定装置３５が正常と判定し、Ｐ１１，Ｐ１２に進行
して制動装置２５を作動させ、該制動装置２５のパッド
２５ｂにより回転鋸１０を挾持固定した後、位置決め装
置１５のシリンダー１８を短縮作動させ、その位置決め
子２１を回転鋸１０から後退させる。
【００１７】一方、上記進行駆動部３４による回転で回
転鋸１０の刃１０ａ−１が位置決め子２１に衝突しない
場合には、上記ホルダー２０によるセンサー２４の押圧
がなく、該センサー２４がオフ作動状態を維持する。さ
すれば、異常判定装置３５が刃欠け有りと判定し、Ｐ１
５に進行して異常を表示する。
転鋸１０の刃１０ａ−１が位置決め子２１に衝突しない
場合には、上記ホルダー２０によるセンサー２４の押圧
がなく、該センサー２４がオフ作動状態を維持する。さ
すれば、異常判定装置３５が刃欠け有りと判定し、Ｐ１
５に進行して異常を表示する。
【００１８】上記Ｐ１２にて位置決め子２１が後退する
と、Ｐ１３にて研削装置４０による上記刃１０ａ−１の
研削が終了したか否かを判断し、これの研削が終了する
と、Ｐ１４にて全部の刃の送りが完了したか否かを判断
し、「ＮＯ」の場合はＰ２にジャンプし、「ＹＥＳ」の
場合はＰ１６に進行して鋸刃送りのプログラムを終了す
る。
と、Ｐ１３にて研削装置４０による上記刃１０ａ−１の
研削が終了したか否かを判断し、これの研削が終了する
と、Ｐ１４にて全部の刃の送りが完了したか否かを判断
し、「ＮＯ」の場合はＰ２にジャンプし、「ＹＥＳ」の
場合はＰ１６に進行して鋸刃送りのプログラムを終了す
る。
【００１９】次に、前述した研削装置４０は図１に示す
ようになっている。図１において、４１は第１フレーム
２の後部側に起立させた板状の第２フレームであり、該
第２フレーム４１の前面に、前進した位置決め子２１部
位を中心とする円弧状の回動レール４２を設け、この回
動レール４２に回動モーター（図示省略）によって回動
レール４２に沿って移動される回動台４３を取付け、こ
の回動台４３にＸ軸シリンダー４４により回動レール４
２に対して半径方向に移動されるＸ軸ベース４５を取付
け、さらにこのＸ軸ベース４５にＹ軸モーター４６より
回動レール４２に対して接線方向に移動されるＹ軸ベー
ス４７を取付ける。
ようになっている。図１において、４１は第１フレーム
２の後部側に起立させた板状の第２フレームであり、該
第２フレーム４１の前面に、前進した位置決め子２１部
位を中心とする円弧状の回動レール４２を設け、この回
動レール４２に回動モーター（図示省略）によって回動
レール４２に沿って移動される回動台４３を取付け、こ
の回動台４３にＸ軸シリンダー４４により回動レール４
２に対して半径方向に移動されるＸ軸ベース４５を取付
け、さらにこのＸ軸ベース４５にＹ軸モーター４６より
回動レール４２に対して接線方向に移動されるＹ軸ベー
ス４７を取付ける。
【００２０】上記Ｙ軸ベース４７にブラケット４７ａを
介して旋回モーター４８を取付ける。この旋回モーター
４８の旋回軸４８ａは、上記回動レール４２の半径方向
に延出し、この旋回軸４８ａに旋回台４９を取付ける。
そして、この旋回台４９に砥石ヘッド５０、該砥石ヘッ
ド５０の研削砥石５１を回転させる砥石モーター５２を
取付ける。上記砥石ヘッド５０は、研削砥石５１の回転
軸心を回動レール４２に対して接線方向に配置するとと
もに、第２Ｙ軸モーター５３により回動レール４２に対
して接線方向に移動調節される。
介して旋回モーター４８を取付ける。この旋回モーター
４８の旋回軸４８ａは、上記回動レール４２の半径方向
に延出し、この旋回軸４８ａに旋回台４９を取付ける。
そして、この旋回台４９に砥石ヘッド５０、該砥石ヘッ
ド５０の研削砥石５１を回転させる砥石モーター５２を
取付ける。上記砥石ヘッド５０は、研削砥石５１の回転
軸心を回動レール４２に対して接線方向に配置するとと
もに、第２Ｙ軸モーター５３により回動レール４２に対
して接線方向に移動調節される。
【００２１】そして、研削制御装置（図示省略）によ
り、上記回動モーター、Ｘ軸シリンダー４４、Ｙ軸モー
ター４６、旋回モーター４８、砥石モーター５２、及び
第２Ｙ軸モーター５３等を所定のプログラムに従って駆
動制御することにより、研削基準位置Ｃに到来した回転
鋸１０の刃１０ａ−１のすくい面、逃げ面を研削するよ
うになっている。
り、上記回動モーター、Ｘ軸シリンダー４４、Ｙ軸モー
ター４６、旋回モーター４８、砥石モーター５２、及び
第２Ｙ軸モーター５３等を所定のプログラムに従って駆
動制御することにより、研削基準位置Ｃに到来した回転
鋸１０の刃１０ａ−１のすくい面、逃げ面を研削するよ
うになっている。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明
は、回転鋸を支持する支持軸側に送りモーターを設け、
この送りモーターで回転鋸を割出し回転させるようにし
たので、回転鋸の半径方向外方に広い空間をもたせるこ
とができる。これにより、鋸刃のすくい面及び逃げ面の
双方を一連の工程で研削したり、上記すくい面及び逃げ
面を曲面研削したりすることのできる動作範囲の大きな
研削装置を容易に装備することができる。また、上記送
りモーターで回転鋸を割出し回転させてその研削予定の
刃を研削基準位置に接近させ、位置決め子を刃間部に嵌
入させた後に上記回転鋸を進行回転させて研削予定の刃
を位置決め子に当接させるようにしたので、研削予定の
刃を高精度に位置決めすることができる。この場合、上
記進行回転時のトルクを小さくしたので、位置決め子に
作用する負荷が小さくなり、位置決め子の磨耗が少なく
なるとともに位置決め子の作動装置を小型かつ簡素にす
ることができる。また、上記位置決め子と上記研削予定
の刃との当接を検出するセンサーを設けたので、刃欠け
等の異常を知ることができる。等の効果を奏する。
は、回転鋸を支持する支持軸側に送りモーターを設け、
この送りモーターで回転鋸を割出し回転させるようにし
たので、回転鋸の半径方向外方に広い空間をもたせるこ
とができる。これにより、鋸刃のすくい面及び逃げ面の
双方を一連の工程で研削したり、上記すくい面及び逃げ
面を曲面研削したりすることのできる動作範囲の大きな
研削装置を容易に装備することができる。また、上記送
りモーターで回転鋸を割出し回転させてその研削予定の
刃を研削基準位置に接近させ、位置決め子を刃間部に嵌
入させた後に上記回転鋸を進行回転させて研削予定の刃
を位置決め子に当接させるようにしたので、研削予定の
刃を高精度に位置決めすることができる。この場合、上
記進行回転時のトルクを小さくしたので、位置決め子に
作用する負荷が小さくなり、位置決め子の磨耗が少なく
なるとともに位置決め子の作動装置を小型かつ簡素にす
ることができる。また、上記位置決め子と上記研削予定
の刃との当接を検出するセンサーを設けたので、刃欠け
等の異常を知ることができる。等の効果を奏する。
【図１】本発明が適用される研削機の概略側面図であ
る。
る。
【図２】図１のII-II 線による一部断面正面図である。
【図３】図２の一部断面平面図である。
【図４】位置決め子を刃間部に嵌入させた状態の説明図
である。
である。
【図５】研削予定の刃を位置決め子に当接させた状態の
説明図である。
説明図である。
【図６】センサーの作動状態を示す側面図である。
【図７】本発明による制御装置のブロック図である。
【図８】制御装置の動作を示すフローチャートである。
１ 研削機 ２ 第１フレーム ５ 鋸刃送り装置 ６ 支持台 ７ ねじ軸 ７ａ ハンドル ８ 支持軸 ８ａ 軸受 ９ 送りモーター １０ 回転鋸 １０ａ 刃 １０ａ−１ 研削予定の刃 １１，１２ ギヤ １５ 位置決め装置 １６ アーム １７ 支点軸 １８ シリンダー １９ 調節台 ２０ ホルダー ２０ａ ピン ２１ 位置決め子 ２２ 調節ダイヤル ２３ クランプ ２４ センサー ２５ 制動装置 ２５ａ キャリパー ２５ｂ パッド ３０ 制御装置 ３１ 鋸刃送りモード設定部 ３２ 駆動指令部（位置決め装置駆動指令部、制動装
置駆動指令部） ３３ 割出し駆動部 ３４ 進行駆動部 ３５ 異常判定部 Ｃ 研削基準位置 ４０ 研削装置 ４１ 第２フレーム ４２ 回動レール ４３ 回動台 ４４ Ｘ軸シリンダー ４５ Ｘ軸ベース ４６ Ｙ軸モーター ４７ Ｙ軸ベース ４７ａ ブラケット ４８ 旋回モーター ４９ 旋回台 ５０ 砥石ヘッド ５１ 研削砥石 ５２ 研削モーター ５３ 第２Ｙ軸モーター
置駆動指令部） ３３ 割出し駆動部 ３４ 進行駆動部 ３５ 異常判定部 Ｃ 研削基準位置 ４０ 研削装置 ４１ 第２フレーム ４２ 回動レール ４３ 回動台 ４４ Ｘ軸シリンダー ４５ Ｘ軸ベース ４６ Ｙ軸モーター ４７ Ｙ軸ベース ４７ａ ブラケット ４８ 旋回モーター ４９ 旋回台 ５０ 砥石ヘッド ５１ 研削砥石 ５２ 研削モーター ５３ 第２Ｙ軸モーター
Claims (3)
- 【請求項１】被研削用の回転鋸（１０）を回転させる送
りモーター（９）と、前記回転鋸（１０）の研削部位の
刃間部に位置決め子（２１）を嵌入させて研削予定の刃
（１０ａ−１）を受け止める位置決め装置（１５）と、
位置決めされた前記回転鋸（１０）の回転を阻止する制
動装置（２５）とを設け、前記送りモーター（９）を所
定の回転角度で割出し回転させる割出し駆動部（３３）
と、該割出し駆動部（３３）で回転された後に前記位置
決め子（２１）を前記回転鋸（１０）の研削部位の刃間
部に嵌入させる位置決め装置駆動指令部（３２）と、前
記位置決め子（２１）が前記回転鋸（１０）の研削部位
の刃間部に嵌入した後に、前記送りモーター（９）を前
記回転鋸（１０）の研削予定の刃（１０ａ−１）が前記
位置決め子（２１）に向かって移動する方向に回転させ
る進行駆動部（３４）と、前記研削予定の刃（１０ａ−
１）が前記位置決め子（２１）に当接した後に前記制動
装置（２５）に作動指令を発する制動装置駆動指令部
（３２）とを設けてなる研削機の鋸刃送り装置。 - 【請求項２】前記進行駆動部（３４）による前記送りモ
ーター（９）のトルクは、割出し駆動部（３３）による
前記送りモーター（９）のトルクよりも小さくしたこと
を特徴とする請求項１記載の研削機の鋸刃送り装置。 - 【請求項３】前記位置決め子（２１）と前記研削予定の
刃（１０ａ−１）との当接を検出するセンサー（２４）
を設け、該センサー（２４）の信号と前記進行駆動部
（３４）の信号とを入力して刃の有無を判定する異常判
定部（３５）を設けたことを特徴とする請求項１又は２
記載の研削機の鋸刃送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10314123A JP2000117537A (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 研削機の鋸刃送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10314123A JP2000117537A (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 研削機の鋸刃送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000117537A true JP2000117537A (ja) | 2000-04-25 |
Family
ID=18049531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10314123A Pending JP2000117537A (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 研削機の鋸刃送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000117537A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100337778C (zh) * | 2004-07-31 | 2007-09-19 | 董金奎 | 圆盘锯片锯齿后角磨削机 |
| CN102284749A (zh) * | 2011-07-06 | 2011-12-21 | 唐山冶金锯片有限公司 | 齿座刃磨机 |
| CN103692019A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-04-02 | 镇江索达联轴器有限公司 | 蛇簧联轴器半联铣齿用锯条刃磨箱 |
| CN103706880A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-04-09 | 东莞市俊知自动机械有限公司 | 摆动式拨齿装置 |
| CN112338281A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 河北拓思机械设备有限公司 | 一种锯片前角自动磨齿机 |
-
1998
- 1998-10-15 JP JP10314123A patent/JP2000117537A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100337778C (zh) * | 2004-07-31 | 2007-09-19 | 董金奎 | 圆盘锯片锯齿后角磨削机 |
| CN102284749A (zh) * | 2011-07-06 | 2011-12-21 | 唐山冶金锯片有限公司 | 齿座刃磨机 |
| CN103706880A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-04-09 | 东莞市俊知自动机械有限公司 | 摆动式拨齿装置 |
| CN103706880B (zh) * | 2013-11-29 | 2016-01-20 | 东莞市俊知自动机械有限公司 | 摆动式拨齿装置 |
| CN103692019A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-04-02 | 镇江索达联轴器有限公司 | 蛇簧联轴器半联铣齿用锯条刃磨箱 |
| CN112338281A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 河北拓思机械设备有限公司 | 一种锯片前角自动磨齿机 |
| CN112338281B (zh) * | 2019-08-09 | 2022-02-22 | 河北拓思机械设备有限公司 | 一种锯片前角自动磨齿机 |
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