CN218799575U - 一种拨齿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拨齿机构，包括基板，与基板转动连接的行程组件，设置在行程组件上的拨杆组件，拨杆组件可卡嵌进锯片齿槽，行程组件驱动拨杆组件实现拨齿操作。通过导向机构的设置，对整体的运行路径进行控制，结合拨杆组件的拨齿路径行程，即使针对不同规格型号的锯片均调节方便；所有的调节均为自动化控制，针对不同规格的锯片，一般只需调节导向板的方向或角度即可。

Description

一种拨齿机构

技术领域

本实用新型涉及圆锯片加工技术领域，特别涉及一种拨齿机构。

背景技术

工业加工上广泛应用的圆锯片在制造和修复时需要采用磨齿设备，一般圆锯片的齿型较多，需要逐个的对其齿型进行研磨加工，每加工一个齿位就需要旋转至下一个加工齿位，传统的手工旋转操作，劳动强度大，效率及精度低已不适合自动化生产。

目前，现有的拨齿机构，多采用X轴、Y轴运动驱动拨齿杆对锯片进行波齿，虽然实现了自动化操作，但其精度较低，稳定性较差，且对不同规格的锯片加工时，调试过程繁复，不利于高精高效率的自动化生产。因此，本实用新型进行了拨齿机构的研发，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种拨齿机构，以解决现有技术中加工精度低，齿型加工一致性差；不同规格的锯片安装调试繁杂的问题。

本实用新型的技术方案是：一种拨齿机构，包括基板，与基板转动连接的行程组件，设置在行程组件上的拨杆组件，拨杆组件可卡嵌进锯片齿槽，行程组件驱动拨杆组件实现拨齿操作。

优选的，所述行程组件包括与基本转动连接的第一支架，设置在第一支架上的第一驱动机构，设置在基板上与第一驱动机构配合的导向机构，导向机构能够对第一驱动机构的行程路径进行导向。

优选的，所述第一驱动机构包括固定设置在第一支架上的驱动电机，通过第一滑轨连接在第一支架上的第二支架，所述驱动电机转子端连接有丝杆，所述丝杆的另一端与第二支架螺纹配合连接，驱动电机可通过丝杆传动驱动第二支架在第一滑轨上往复滑动。

优选的，所述驱动电机的转子端还套设有感应环，所述感应环上设置有感应凸起，所述第一支架上设置有能够感应到感应凸起的第一感应器；

所述第一支架上设置有第二感应器，所述第二支架上设置有与第二感应器对应的第二感应块，第二支架运行到上行位时，第二感应块能够被第二感应器感应。

优选的，所述导向机构包括固定设置在第二支架侧方的第一导向轮，设置在基板上的导向板，所述导向板上设置有与第一导向轮配合连接第一导向面，即当第二支架沿第一滑轨运动时，第一导向轮在第一导向面上滚动。

优选的，所述导向板截面为圆弧三角形，所述导向板上设置有三个定位孔、长弧形孔，所述定位孔通过销钉与基板连接，所述长弧形孔通过螺栓与基板连接，即所述导向板需要调整时，使其沿定位孔转动，并拧紧长弧形孔上的螺栓即可。

优选的，所述拨杆组件包括设置在第二支架上的第二驱动机构，与第二支架转动连接的拨杆机构，所述拨杆机构可被第二驱动机构驱动沿其与第二支架转动连接处转动。

优选的，所述第二驱动机构包括固定设置在第二支架上的驱动气缸，通过第二滑轨设置在第二支架上的第三支架，所述驱动气缸可驱动第三支架沿第二滑轨往复滑动；

所述第三支架上还设置有与其转的连接的第二导向轮，所述第二导向轮与拨杆机构配合连接。

优选的，所述拨杆机构包括第一拨杆，与其固定连接的第二拨杆，所述第一拨杆和第二拨杆的连接处与第二支架转动连接；

所述第一拨杆远离第二拨杆的一端设置有第二导向面，所述第二导向面与第二导向轮配合连接，即当第三支架沿第二滑轨滑动时，第二导向轮在第二导向面上滑动，从而驱动拨杆机构沿其与第二支架转动连接处转动；

所述第二拨杆远离第一拨杆的一端设置有拨针，所述拨针可卡设进待加工锯片的齿槽。

优选的，所述第一拨杆上与第二拨杆连接处沿垂直方向延伸设置有第三拨杆；所述第三拨杆上连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离第三拨杆的一端与第二支架连接，即当第二导向轮沿第二导向面运动时，压缩弹簧通过第三拨杆对拨杆机构产生复位的弹力。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)通过导向机构的设置，对整体的运行路径进行控制，结合拨杆组件的拨齿路径行程，即使针对不同规格型号的锯片均调节方便；

(2)所有的调节均为自动化控制，针对不同规格的锯片，一般只需调节导向板的方向或角度即可。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述拨齿机构的结构示意图；

图2为图1中A处的放大的结构示意图；

图3为本实用新型所述拨杆组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述导向板的结构示意图；

图5为本实用新型所述感应环的结构示意图。

其中：基板1；

行程组件2，第一支架21，第一驱动机构22，驱动电机221，第一滑轨222，第二支架223，第二感应块2231，丝杆224，感应环225，感应凸起2251，第一感应器226，第二感应器227，导向机构23，第一导向轮231，导向板232，第一导向面2321，定位孔2322，长弧形孔2323；

拨杆组件3，第二驱动机构31，驱动气缸311，第二滑轨312，第三支架313，第二导向轮314，拨杆机构32，第一拨杆321，第二导向面3211，第二拨杆322，拨针3221，第三拨杆323，压缩弹簧324。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1～2所示，一种拨齿机构，包括基板1，与基板1转动连接的行程组件2，其转动连接处可安装回旋弹簧。设置在行程组件2上的拨杆组件3，拨杆组件3可卡嵌进锯片齿槽，行程组件2驱动拨杆组件3实现拨齿操作。

行程组件2包括与基本1转动连接的第一支架21，设置在第一支架21上的第一驱动机构22，设置在基板1上与第一驱动机构22配合的导向机构23，导向机构23能够对第一驱动机构22的行程路径进行导向。第一驱动机构22包括固定设置在第一支架21上的驱动电机221，通过第一滑轨222连接在第一支架21上的第二支架223，第一滑轨222至少设置平行的两条，保证第二支架223的平稳。驱动电机221转子端连接有丝杆224，丝杆224的另一端与第二支架223螺纹配合连接，驱动电机221可通过丝杆224传动驱动第二支架223在第一滑轨222上往复滑动。驱动电机221的转子端还套设有感应环225(如图5所示)，感应环225上设置有感应凸起2251，第一支架21上设置有能够感应到感应凸起2251的第一感应器226；第一支架21上设置有第二感应器227，第二支架223上设置有与第二感应器227对应的第二感应块2231，第二支架223运行到上行位时，第二感应块2231能够被第二感应器227感应。

本实施例中，当第一感应器226感应到第一感应凸起2251时，驱动电机221停止运行，即当驱动电机221驱动第二支架223沿第一滑轨222上行或下行运动时，丝杆224正、反方向的最大转动角度均为360度，能够对第二支架223的运行行程进行控制，避免其行程过大与其它机构产生干涉。

另，当第二感应器227感应到第二感应块2231时，驱动电机221停止运行，即也能够实现第二支架223上行行程的限定。且第二感应块2231是通过螺栓固定安装在第二支架223上的，其位置可做调节，即第二支架223的上行的最大行程是可以进行调节的。

综上，本实施例中,通过第一感应器226和第一感应凸起2251的感应控制第二支架223的下行行程；通过第二感应器227和第二感应块2231控制第二支架223的上行行程，相互配合实现了对第二支架223行程的精确控制和限定。

如图2～4所示，导向机构23包括固定设置在第二支架223侧方的第一导向轮231，设置在基板1上的导向板232，导向板232上设置有与第一导向轮231配合连接第一导向面2321。导向板232截面为圆弧三角形，导向板232上设置有三个定位孔2322、长弧形孔2323，定位孔2322通过销钉与基板1连接，长弧形孔2323通过螺栓与基板1连接，即导向板232需要调整时，使其沿定位孔2322转动，并拧紧长弧形孔2323上的螺栓即可。

本实施例中，因拨齿机构的自身重力和(或)第一支架21和基板1之间的复位弹簧产生的力，第一导向轮231始终与第一导向面2321贴合。当第二支架233沿第一滑轨212运动时，第一导向轮231在第一导向面2321上滚动，在此过程中，第一支架21在基板1上转动运动，实现了将拨杆组件3移动至锯片下一个齿型上方，同时，第一支架21的转动运动，避免了拨杆组件3与锯片产生干涉。

导向板232截面为圆弧三角形，其有三个第一导向面2321，每个第一导向面2321的轮廓均不相同。当然可根据实际需求将导向板232设计为圆弧多角形，则有多个不同的第一导向面2321。通过沿定位孔2322旋转调节导向板，每个第一导向面2321可适用多种规格的锯片加工；通过更换不同的第一导向面2321与第一导向轮231配合，其适用的锯片规格更多。本实施例中的圆弧三角形截面的导向板232可覆盖100mm-700mm直径的圆锯片的加工。

如图3所示，拨杆组件3包括设置在第二支架223上的第二驱动机构31，与第二支架223转动连接的拨杆机构32，拨杆机构32可被第二驱动机构31驱动沿其与第二支架223转动连接处转动。第二驱动机构31包括固定设置在第二支架223上的驱动气缸311，通过第二滑轨312设置在第二支架223上的第三支架313，驱动气缸311可驱动第三支架313沿第二滑轨312往复滑动；第三支架313上还设置有与其转的连接的第二导向轮314，第二导向轮314与拨杆机构32配合连接。

拨杆机构32包括第一拨杆321，与其固定连接的第二拨杆322，第一拨杆321和第二拨杆322的连接处与第二支架223转动连接；第一拨杆321远离第二拨杆322的一端设置有第二导向面3211，第二导向面3211与第二导向轮314配合连接；第二拨杆322远离第一拨杆321的一端设置有拨针3221，拨针3221可卡设进待加工锯片的齿槽。

第一拨杆321上与第二拨杆322连接处沿垂直方向延伸设置有第三拨杆323；第三拨杆323上连接有压缩弹簧324，压缩弹簧324远离第三拨杆323的一端与第二支架223连接，即当第二导向轮314沿第二导向面3211运动时，压缩弹簧324通过第三拨杆323对拨杆机构32产生复位的弹力。

本实施例中，当驱动气缸311驱动第三支架313沿第二滑轨312运动时，第二导向轮314在第二导向面3211上滑动，从而驱动拨杆机构32沿其与第二支架223转动连接处转动。具体的，第三支架313上行运动时，通过第二导向轮314和第二导向面3211配合，带动第一拨杆321和第二拨杆322逆时针转动，使得拨针3221卡进锯片的齿槽中；拨齿完成后，第三支架313下行运动，第一拨杆321和第二拨杆322在复位弹簧324的作用下顺时针旋转，拨针3221远离锯片的卡槽。

综上所述，拨齿机构的运行过程为：第一驱动机构22驱动第二支架223下行运动，在导向机构23的配合下，使得拨杆组件3的拨针3221运行至锯片的齿型上方；第二驱动机构31驱动第三支架313上行运动，通过第二导向面3211和第二导向轮314的配合，第二拨杆322逆时针旋转卡嵌进锯片的齿槽中；第一驱动机构22驱动第二支架223上行运动，在导向机构23的配合下，驱动拨杆组件3的拨针3221带动锯片旋转一个齿型的角度，此过程中，由于第一导向面2321的结构及位置的设置，拨针3221始终处于齿槽的底部；第二驱动机构31驱动第三支架313下行运动，第一拨杆321和第二拨杆322在复位弹簧324的作用下顺时针旋转，拨针3221远离锯片的卡槽，完成拨齿操作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种拨齿机构，其特征在于：包括基板，与基板转动连接的行程组件，设置在行程组件上的拨杆组件，拨杆组件可卡嵌进锯片齿槽，行程组件驱动拨杆组件实现拨齿操作；

所述行程组件包括与基板转动连接的第一支架，设置在第一支架上的第一驱动机构，设置在基板上与第一驱动机构配合的导向机构，导向机构能够对第一驱动机构的行程路径进行导向；所述第一驱动机构包括固定设置在第一支架上的驱动电机，通过第一滑轨连接在第一支架上的第二支架；

所述拨杆组件包括设置在第二支架上的第二驱动机构，与第二支架转动连接的拨杆机构，所述拨杆机构可被第二驱动机构驱动沿其与第二支架转动连接处转动。

2.根据权利要求1所述的一种拨齿机构，其特征在于：所述驱动电机转子端连接有丝杆，所述丝杆的另一端与第二支架螺纹配合连接，驱动电机可通过丝杆传动驱动第二支架在第一滑轨上往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种拨齿机构，其特征在于：所述驱动电机的转子端还套设有感应环，所述感应环上设置有感应凸起，所述第一支架上设置有能够感应到感应凸起的第一感应器；

所述第一支架上设置有第二感应器，所述第二支架上设置有与第二感应器对应的第二感应块，第二支架运行到上行位时，第二感应块能够被第二感应器感应。

4.根据权利要求3所述的一种拨齿机构，其特征在于：所述导向机构包括固定设置在第二支架侧方的第一导向轮，设置在基板上的导向板，所述导向板上设置有与第一导向轮配合连接第一导向面，即当第二支架沿第一滑轨运动时，第一导向轮在第一导向面上滚动。

5.根据权利要求4所述的一种拨齿机构，其特征在于：所述导向板截面为圆弧三角形，所述导向板上设置有三个定位孔、长弧形孔，所述定位孔通过销钉与基板连接，所述长弧形孔通过螺栓与基板连接，即所述导向板需要调整时，使其沿定位孔转动，并拧紧长弧形孔上的螺栓即可。

6.根据权利要求1所述的一种拨齿机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定设置在第二支架上的驱动气缸，通过第二滑轨设置在第二支架上的第三支架，所述驱动气缸可驱动第三支架沿第二滑轨往复滑动；

所述第三支架上还设置有与其转的连接的第二导向轮，所述第二导向轮与拨杆机构配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种拨齿机构，其特征在于：所述拨杆机构包括第一拨杆，与其固定连接的第二拨杆，所述第一拨杆和第二拨杆的连接处与第二支架转动连接；

所述第一拨杆远离第二拨杆的一端设置有第二导向面，所述第二导向面与第二导向轮配合连接，即当第三支架沿第二滑轨滑动时，第二导向轮在第二导向面上滑动，从而驱动拨杆机构沿其与第二支架转动连接处转动；

所述第二拨杆远离第一拨杆的一端设置有拨针，所述拨针可卡设进待加工锯片的齿槽。

8.根据权利要求7所述的一种拨齿机构，其特征在于：所述第一拨杆上与第二拨杆连接处沿垂直方向延伸设置有第三拨杆；所述第三拨杆上连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离第三拨杆的一端与第二支架连接，即当第二导向轮沿第二导向面运动时，压缩弹簧通过第三拨杆对拨杆机构产生复位的弹力。

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