CN201544034U - 新型磨齿机工作台回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型磨齿机工作台回转机构，包括设置在机构上部带有顶尖、卡爪的工作台体和设置在机构下部的基座。所述基座上竖直设置有包括转子和定子组成的力矩电机，所述转子通过工作台连接座与工作台体连接；所述定子与基座连接。本实用新型设计合理，结构简单，具有传动链短、“零”反向间隙以及刚性好等特点，力矩电机通过安装在座体上的高精度角度编码器实现闭环控制，保持准确的定位。

Description

新型磨齿机工作台回转机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种机械加工设备，具体涉及一种新型磨齿机工作台回转机构。

背景技术

[0002] 传统磨齿机工作台的旋转运动一般是采用伺服电机通过蜗轮、蜗杆来实现的，磨 齿机工作台回转机构对蜗轮、蜗杆的精度要求较高。其中，蜗杆一般为双导程蜗杆，需要高 精度螺纹磨床加工；蜗轮也需要由专用蜗轮滚刀加工。因此，上述磨齿机工作台回转机构制 造工艺复杂，前期投入大。另外，由于机械间隙以及蜗轮、蜗杆副的不断磨损，使其定位精度 越来越低。若增加消隙机构，将会使系统更加复杂。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种传动链短、反向间隙小、 定位及控制精度高的新型磨齿机工作台回转机构。

[0004] 本实用新型的技术方案是：一种新型磨齿机工作台回转机构，包括设置在机构上 部带有顶尖、卡爪的工作台体和设置在机构下部的基座，其特征在于：所述基座上竖直设置 有包括转子和定子组成的力矩电机，所述转子通过工作台连接座与工作台体连接；所述定 子与基座连接。

[0005] 所述转子下方的基座上设置有角度编码器。 [0006] 所述基座与工作台体之间设置有轴承。 [0007] 所述轴承为十字交叉滚子回转支承轴承。 [0008] 本实用新型与现有技术相比为以下优点：

[0009] 本实用新型设计合理，结构简单，具有传动链短、"零"反向间隙以及刚性好等特 点，力矩电机通过安装在座体上的高精度角度编码器实现闭环控制，保证准确的定位。

附图说明

[0010] 图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

[0011] 下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

[0012] 如图1所示，本实用新型包括设置在机构上部带有顶尖3、卡爪4的工作台体2和

设置在机构下部的基座l，所述基座1上竖直设置有包括转子5和定子7组成的力矩电机，

所述转子5通过工作台连接座6与工作台体2连接；所述定子7与基座1连接。

[0013] 为保证分度精确，所述转子5下方的基座2上设置有角度编码器8。

[0014] 基座2与工作台体1之间设置有轴承9，所述轴承9为十字交叉滚子回转支承轴承。

[0015] 本实用新型采用力矩电机直接驱动工作台转动的结构，电机的转子5与工作台连接座6直接连接，定子7与基座1连接，力矩电机通过高精度角度编码器8实现闭环控制， 保持准确的定位。高精度顶尖3用于工件齿轮轴的定位，液压卡爪4用于抱紧工件。

Claims (4)

1. 一种新型磨齿机工作台回转机构，包括设置在机构上部带有顶尖(3)、卡爪(4)的工作台体(2)和设置在机构下部的基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上竖直设置有包括转子(5)和定子(7)组成的力矩电机，所述转子(5)通过工作台连接座(6)与工作台体(2)连接；所述定子(7)与基座(1)连接。
2. 2. 根据权利要求1所述的新型磨齿机工作台回转机构，其特征在于：所述转子（5)下 方的基座（1)上设置有角度编码器（8)。
3. 3. 根据权利要求1或2所述的新型磨齿机工作台回转机构，其特征在于：所述基座（1) 与工作台体（2)之间设置有轴承（9)。
4. 4. 根据权利要求3所述的新型磨齿机工作台回转机构，其特征在于：所述轴承（9)为 十字交叉滚子回转支承轴承。