CN201544034U - 新型磨齿机工作台回转机构 - Google Patents

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韩雪芳
宋彦明
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Abstract

本实用新型公开了一种新型磨齿机工作台回转机构,包括设置在机构上部带有顶尖、卡爪的工作台体和设置在机构下部的基座。所述基座上竖直设置有包括转子和定子组成的力矩电机,所述转子通过工作台连接座与工作台体连接;所述定子与基座连接。本实用新型设计合理,结构简单,具有传动链短、“零”反向间隙以及刚性好等特点,力矩电机通过安装在座体上的高精度角度编码器实现闭环控制,保持准确的定位。

Description

新型磨齿机工作台回转机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械加工设备,具体涉及一种新型磨齿机工作台回转机构。
背景技术
[0002] 传统磨齿机工作台的旋转运动一般是采用伺服电机通过蜗轮、蜗杆来实现的,磨 齿机工作台回转机构对蜗轮、蜗杆的精度要求较高。其中,蜗杆一般为双导程蜗杆,需要高 精度螺纹磨床加工;蜗轮也需要由专用蜗轮滚刀加工。因此,上述磨齿机工作台回转机构制 造工艺复杂,前期投入大。另外,由于机械间隙以及蜗轮、蜗杆副的不断磨损,使其定位精度 越来越低。若增加消隙机构,将会使系统更加复杂。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种传动链短、反向间隙小、 定位及控制精度高的新型磨齿机工作台回转机构。
[0004] 本实用新型的技术方案是:一种新型磨齿机工作台回转机构,包括设置在机构上 部带有顶尖、卡爪的工作台体和设置在机构下部的基座,其特征在于:所述基座上竖直设置 有包括转子和定子组成的力矩电机,所述转子通过工作台连接座与工作台体连接;所述定 子与基座连接。
[0005] 所述转子下方的基座上设置有角度编码器。 [0006] 所述基座与工作台体之间设置有轴承。 [0007] 所述轴承为十字交叉滚子回转支承轴承。 [0008] 本实用新型与现有技术相比为以下优点:
[0009] 本实用新型设计合理,结构简单,具有传动链短、"零"反向间隙以及刚性好等特 点,力矩电机通过安装在座体上的高精度角度编码器实现闭环控制,保证准确的定位。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0012] 如图1所示,本实用新型包括设置在机构上部带有顶尖3、卡爪4的工作台体2和
设置在机构下部的基座l,所述基座1上竖直设置有包括转子5和定子7组成的力矩电机,
所述转子5通过工作台连接座6与工作台体2连接;所述定子7与基座1连接。
[0013] 为保证分度精确,所述转子5下方的基座2上设置有角度编码器8。
[0014] 基座2与工作台体1之间设置有轴承9,所述轴承9为十字交叉滚子回转支承轴承。
[0015] 本实用新型采用力矩电机直接驱动工作台转动的结构,电机的转子5与工作台连接座6直接连接,定子7与基座1连接,力矩电机通过高精度角度编码器8实现闭环控制, 保持准确的定位。高精度顶尖3用于工件齿轮轴的定位,液压卡爪4用于抱紧工件。

Claims (4)

  1. 一种新型磨齿机工作台回转机构,包括设置在机构上部带有顶尖(3)、卡爪(4)的工作台体(2)和设置在机构下部的基座(1),其特征在于:所述基座(1)上竖直设置有包括转子(5)和定子(7)组成的力矩电机,所述转子(5)通过工作台连接座(6)与工作台体(2)连接;所述定子(7)与基座(1)连接。
  2. 2. 根据权利要求1所述的新型磨齿机工作台回转机构,其特征在于:所述转子(5)下 方的基座(1)上设置有角度编码器(8)。
  3. 3. 根据权利要求1或2所述的新型磨齿机工作台回转机构,其特征在于:所述基座(1) 与工作台体(2)之间设置有轴承(9)。
  4. 4. 根据权利要求3所述的新型磨齿机工作台回转机构,其特征在于:所述轴承(9)为 十字交叉滚子回转支承轴承。
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