DE10159874C1 - Werkzeug - Google Patents
WerkzeugInfo
- Publication number
- DE10159874C1 DE10159874C1 DE10159874A DE10159874A DE10159874C1 DE 10159874 C1 DE10159874 C1 DE 10159874C1 DE 10159874 A DE10159874 A DE 10159874A DE 10159874 A DE10159874 A DE 10159874A DE 10159874 C1 DE10159874 C1 DE 10159874C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lever
- tool according
- tool
- worm wheel
- worm screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
- B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Werkzeug mit einem Kopfteil, einem in Längsachsrichtung daran befestigten Antriebsteil, dem ein in entgegengesetzten Richtungen antreibbares Betätigungsglied zugeordnet ist, das getrieblich mit einem Kniehebelgelenk verbunde ist. Das Antriebsteil ist als Elektromotor ausgebildet, auf dessen Welle z. B. eine Schnecke angeordnet ist, die mit einem im Inneren des Kopfteils angeordneten Schneckenrad kämmt und über das Kniehebelgelenk das Betätigungsglied, zum Beispiel einen Spannarm einer Kniehebelspannvorrichtung, antreibt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Werkzeug mit einem Kopfteil, einem in Längsachsrich
tung daran befestigten Antriebsteil, dem ein in entgegengesetzten Richtungen
antreibbares Betätigungsglied zugeordnet ist, das getrieblich mit einem Kniehebel
gelenk verbunden ist, über das ein Spannarm einer Kniehebelspannvorrichtung,
oder eine Schweißelektrode einer Kniehebelschweißzange, oder ein Ziehdorn,
oder eine Prägevorrichtung, antreibbar ist, zur Verwendung im Karosseriebau der
Kfz-Industrie, wobei das Antriebsteil einen Elektromotor aufweist, der über ein
Getriebe das Kniehebelgelenk antreibt.
Werkzeuge der vorbeschriebenen Gattung gehören in vielfältigen Konstruktionen
zum Stand der Technik.
Unter anderem sind sogenannte "Kniehebelspannvorrichtungen" vorbekannt, bei
welchen das als Spannkopf ausgebildete Kopfteil mit einer Kolben-Zylinder-Einheit
verbunden ist, die einen abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbe
sondere durch Luftdruck, zu beaufschlagenden Kolben aufweist, dessen Kolben
stange in den Innenraum des Spannkopfes hineinragt, in dem ein Kniehebelgelenk
angeordnet ist, über das ein Spannarm antreibbar ist, der um eine gehäusefeste
Achse auf- und niederschwenkbar ist, um zum Beispiel Karosseriebleche zu
spannen. In der Regel weisen deshalb derartige Kniehebelspannvorrichtungen
auch einen sogenannten Kiefer auf, so daß zwischen Kiefer und Spannhebel die
zu spannenden Karosseriebleche angeordnet werden können.
Kniehebelspannvorrichtungen dieser Art sind zum Beispiel in der DE 196 16 441
C1 beschrieben.
Durch die EP 1 066 929 A2 ist eine Kniehebelspannvorrichtung vorbekannt, bei
welcher das Antriebsteil durch einen Elektromotor gebildet wird.
Vorbekannt ist es auch, Kniehebelspannvorrichtungen als Clinchvorrichtungen
auszubilden, bei denen unter hohem örtlichen Druck die miteinander zu verbin
denden Blechteile örtlich so weit verformt werden, daß das Material zu fließen be
ginnt und nach Art von Schweißpunkten miteinander verbunden wird.
Vorbekannt sind auch Kniehebelspannvorrichtungen, die als Prägevorrichtungen
ausgebildet sind. Bei diesen wird die hohe Kraft, mit denen die Kniehebelspann
vorrichtungen arbeiten, dafür verwendet, um zum Beispiel Zahlen und Buchstaben
und andere Markierungen in zumeist metallische Bauteile einzuprägen. Vornehm
lich werden derartige Prägevorrichtungen zum Einprägen von Kraftfahrgestell-
Nummern oder dergleichen im Kfz-Bau verwendet.
Des weiteren sind durch die DE 199 42 390 A1 als Kniehebelschweißzangen aus
gebildete Werkzeuge der oben beschriebenen Gattung vorbekannt. Hierbei ist
dem eigentlichen Spannarm eine Schweißelektrode zugeordnet. Die Gegenelek
trode kann zum Beispiel mit dem Kiefer verbunden sein. Zwischen beiden werden
dann die miteinander dauerhaft zu verbindenden Bleche eingelegt und durch
Punktschweißen miteinander verbunden.
Die DE 36 13 644 A1 betrifft eine Kniehebelspannvorrichtung zum Festspannen
von Werkstücken, vornehmlich zur Verwendung im Karosseriebau, mit einem das
Kniehebelgelenk betätigbaren, axial verstellbaren Teil, wobei dem axial
verstellbaren Teil ein elektrischer Antrieb zugeordnet ist, der die Axialverstellung
des Teils bewirkt. Dem elektrischen Antrieb ist ein Schubspindeltrieb oder ein
Kugelgewindetrieb bzw. eine Kugelgewindespindel zugeordnet. Dabei treibt der
elektrische Antrieb über ein Zahnradvorgelege eine Schraubspindel oder
dergleichen an. Das axial verstellbare Teil kann auch durch einen elektrischen
Linearmotor angetrieben sein.
Die US-PS 4 700 936 betrifft eine Spannvorrichtung, wobei der Antrieb eines Win
kelhebels über ein Schneckengetriebe erfolgt. Das Schneckengetriebe liegt bau
abmessungsvergrößernd außerhalb der Konturen des eigentlichen Kopfes. Für
Kniehebelspannvorrichtungen oder für Kniehebelgelenke der Automobilindustrie
(Karosseriebau) verwendbare Ziehdorne, Schweißvorrichtungen und Zentriervor
richtungen, die durch Kniehebelgelenke angetrieben werden, läßt sich demnach
diese Konstruktion nicht verwenden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeug der gattungsgemäß vor
ausgesetzten Art, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Indu
strie, so auszugestalten, daß es bei robuster, baueinfacher Konstruktion weitge
hend die Verwendung von handelsüblichen Bauteilen ermöglicht.
Die Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale
gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Werkzeug ist dem Antriebsteil ein handelsüblicher
Elektromotor, zum Beispiel mit 24 V Spannung oder 220 V als Gleichstrom- oder
auch Wechselstrom- oder Drehstrommotor, zugeordnet, der unmittelbar an das
Kopfteil angeflanscht wird und über ein Getriebe, z. B. über ein Schnecken
getriebe das Betätigungsglied antreibt. Elektromotoren dieser Art werden je nach
den abverlangten Leistungen verwendet.
Ein Schneckengetriebe ist robust und ermöglicht eine sehr große Anzahl von Ar
beitszyklen (Hin- und Herverstellungen des Betätigungsgliedes). Da für die
Kraftübertragung nur zwei Getriebeelemente, nämlich z. B. ein Schneckenrad und
eine Schnecke, erforderlich sind, treten Abdichtungsprobleme, wie zum Beispiel
bei Betätigung durch Druckluft, nicht mehr auf. Außerdem brauchen keine Druck
luftleitungen mehr verlegt zu werden, da dem Elektromotor die Energie baugünstig
über ein Elektrokabel zugeführt wird, das sich einfacher und raumsparender verle
gen läßt als Druckluftleitungen. Außerdem lassen sich bei Wartungs- und Repa
raturarbeiten die Teile relativ einfach zerlegen. Der Elektromotor kann mit wenigen
Handgriffen von dem Kopfteil abgenommen werden, um ihn entweder durch einen
anderen zu ersetzen, oder aber, um ihn zu warten. Schnecke und Schneckenrad
lassen sich innerhalb der üblichen Abmessungen der als Spannköpfe ausgebilde
ten Kopfteile von Kniehebelspannvorrichtungen oder dergleichen anordnen, so
daß die Bauabmessungen nicht vergrößert zu werden brauchen. Damit lassen
sich solchermaßen ausgebildete Werkzeuge auch dort verwenden, wo bisher
Kniehebelspannvorrichtungen, Kniehebelschweißzangen, Präge- und Clinchwerk
zeuge oder Stiftziehzylinder eingesetzt worden sind, zum Beispiel bei der Karos
seriefertigung in der Kfz-Industrie.
Bei der Erfindung ist auf der von dem Elektromotor in zwei entgegengesetzten
Richtungen antreibbaren Motorwelle die Schnecke drehbar angeordnet, während
sich das Schneckenrad auf einer ebenfalls in entgegengesetzten Richtung drehba
ren und im Kopfteil ortsunbeweglich, aber drehbar gelagerten Welle befindet.
Diese Welle kann ebenso wie das Schneckenrad in Wälzlagern, zum Beispiel in
Nadellagern, zur Verringerung der Bauabmessungen angeordnet sein.
Vorteilhafterweise ist hierbei das Schneckenrad über einen Nocken und über eine
Drehachse mit dem Kniehebelgelenk bzw. mit Hebeln des Kniehebelgelenkes,
getrieblich verbunden. Da normalerweise die Längsachse der Schnecke und die
Längsachse der Drehachse des Schneckenrades unter einem Winkel von 90°
zueinander angeordnet sind, ergibt sich eine kompakte Anordnung dieser Getrie
beteile im Kopfteil, zum Beispiel im Spannkopf einer Kniehebelspannvorrichtung.
Die Längsachse der Schwenkachse, mit der der betreffende Hebel des Knie
hebelgelenks mit dem Nocken des Schneckenrades verbunden ist, verläuft paral
lel zur Längsachse des Schneckenrades.
Alles in allem ergibt sich somit der Vorteil, daß sich bei der Erfindung der Antrieb
raumsparend im Spannkopf unterbringen läßt. Hierdurch wird die Verwendung
eines handelsüblichen Elektromotors unter Verwendung eines robusten
Schneckengetriebes ermöglicht. Schnecken und Schneckenrad können innerhalb
der üblichen Abmessungen des Spannkopfes eines z. B. als Kniehebelspann
vorrichtung ausgebildeten Werkzeuges ausgebildet sein, ohne daß die Bauab
messungen vergrößert zu werden brauchen.
Erfindungsgemäß ist nach Patentanspruch 2 die Schneckenwelle im Kopfteil
über zwei beabstandete Lager, zum Beispiel über Wälzlager (Nadellager, Kugel
lager oder dergleichen), leicht drehbar angeordnet.
Vorteilhafterweise ist gemäß Patentanspruch 3 jeder der mit dem Nocken des
Schneckenrades verbundene Hebel aus mindestens zwei unter einem stumpfen
Winkel mit ihren Längsachsen zueinander verlaufenden Hebelteilen gebildet, der
art, daß der Scheitel des Winkels zu der der Längsachse der Schnecke abge
kehrten Seite hinweist.
Auf diese Weise ist einerseits ein großer Verstellweg des durch das Kniehebel
gelenk angetriebenen Betätigungsgliedes gegeben, andererseits schmiegen sich
die Hebelteile dieses Kniehebelgelenkes bei ihrem Antrieb durch den Elektromotor
um die Kontur des Schneckenrades, so daß ohne Vergrößerung der Querabmes
sungen üblicher Spannköpfe bei Kniehebelspannvorrichtungen oder dergleichen
diese Getriebeteile im Kopfteil untergebracht werden können.
Erfindungsgemäß ist nach Patentanspruch 4 ein Teil des Kniehebelgelenkes
über parallel sowie gleichgeformte sowie sich in Längsachsrichtung des Kopfteils
erstreckende innere schlitzförmige Führungsnuten leichtgängig zwangsgeführt.
Die Führung geschieht nach Patentanspruch 5 über Rollen, die wälzgelagert,
vorteilhafterweise zur Verringerung der Abmessungen nadelgelagert sein können.
Von besonderem Vorteil ist eine erfindungsgemäße Lösung nach Patent
anspruch 6, bei welcher die im Kopfteil vorzugsweise wälzgelagerte Welle des
Schneckenrades zumindest einseitig, vorteilhafterweise beidseitig abgedichtet aus
dem Kopfteil herausgeführt ist und hier eine geeignete Kupplungsformgebung be
sitzt, auf die ein Handhebel aufsetzbar ist. Dadurch kann im Bedarfsfalle das
Werkzeug auch manuell betätigt, zum Beispiel in Spannstellung oder in Öffnungs
stellung, gefahren werden.
Eine weitere erfinderische Lösung beschreibt Patentanspruch 7, bei welcher im
Bereich des Kniehebelgelenkes Elemente zur Abfragung der Position angeordnet
sind. Diese Elemente können Mikroschalter, induktive Schalter oder Pneumatik
schalter sein, die an einer insgesamt austauschfähigen Baueinheit, in der Fach
sprache auch Set oder Kassette genannt, angeordnet sind. Über diese Elemente
läßt sich zum Beispiel die Spannstellung eines Spannarmes einer Knie
hebelspannvorrichtung, die Position eines Zentrierdornes oder die Position von
Elektroden an Kniehebelschweißvorrichtungen oder dergleichen auch fernabfra
gen. Mit diesen Elementen können akustische und/oder optische Anzeigeele
mente, zum Beispiel in Form von Leuchtdioden, Lampen, oder dergleichen, elek
trisch bzw. elektronisch verbunden sein, die die Position des entsprechenden Be
tätigungsgliedes auch fernanzeigen können, zum Beispiel an einem entfernten
Steuerstand für zahlreiche Werkzeuge, insbesondere Kniehebelspannvorrichtun
gen in Fertigungsanlagen des Karosseriebaus der Kfz-Industrie - Patentanspruch
8.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform nach Patentanspruch 9. Bei die
ser kann die austauschfähige Einheit von allen vier Seiten in dem Kopfteil ange
ordnet sein. Die jeweils nicht benötigten Längsschlitze werden durch geeignete
Bauteile, insbesondere Bleche, verschlossen.
Gemäß Patentanspruch 10 können an dem Kopfteil an allen vier Seiten geeig
nete Befestigungsmöglichkeiten in Form von Sackbohrungen mit Gewinde,
Schnellverschlüsse, Durchgangsbohrungen oder dergleichen vorgesehen sein, an
denen sich im Bedarfsfalle an jeder der vier Seiten - Vorderseite, Rückseite oder
an einer der Seitenflächen - die austauschfähige Einheit anordnen läßt, die in den
sich in Längsachsrichtung des betreffenden Kopfteils erstreckenden schmalen
Schlitz einführbar ist. Auf beiden Seiten des Schlitzes können zum Beispiel Sack
bohrungen mit Gewinde vorgesehen sein, um die gesamte Vorrichtung anzuord
nen, zum Beispiel eine Fertigungslinie eines Karosseriebaus der Kfz-Industrie ein
bauen zu können. Dadurch ergeben sich vielfältige Einbaumöglichkeiten für das
erfindungsgemäße Werkzeug.
Gemäß Patentanspruch 11 ist das betreffende Getriebe selbsthemmend.
Nach Patentanspruch 12 ist dem Werkzeug eine Batterie zur Notstromversor
gung zugeordnet. Diese Batterie kann dem Antriebsteil zugeordnet sein und au
tomatisch mit dem Betrieb des Motors aufgeladen werden, so daß bei Energie
ausfall automatisch Strom zur Betätigung des Werkzeuges zur Verfügung steht.
Nach Patentanspruch 13 sind die Schnecke und/oder das Schneckenrad aus
Werkstoffen gebildet, die Notlaufeigenschaften aufweisen. Zum Beispiel können
die Schnecke und/oder das Schneckenrad aus einem geeigneten Kunststoff be
stehen, in dessen Masse Polytetrafluoräthylen-Schnitzel (PTFE) angeordnet sind.
Dies kann dadurch geschehen, daß die Schnecke und/oder das Schneckenrad
aus Kunststoff gegossen bzw. spritzgegossen werden, und daß durch Heraus
arbeiten von Konturen an der Oberfläche Teile derartiger PTFE-Körper hervortre
ten, so daß die miteinander kämmenden Oberflächenabschnitte von Schnecke
und Schneckenrad auch ohne Schmierung über längere Zeit einsatzfähig bleiben -
Patentanspruch 14.
In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - beispielsweise veran
schaulicht. Es zeigen:
Fig. 1 ein als Kniehebelspannvorrichtung ausgebildetes Werkzeug gemäß der
Erfindung, wobei das Kopfteil offen dargestellt ist, während der Elek
tromotor in der Ansicht dargestellt wurde, und zwar bei in Spannstellung
befindlichem Spannarm;
Fig. 2 das aus Fig. 1 ersichtliche Werkzeug, mit in Offenstellung geschwenk
tem Spannarm, und
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1 mit einem einseitig aufge
setzten Handhebel zur manuellen Betätigung des Werkzeuges.
Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein als Spannkopf ausgebildetes Kopfteil bezeichnet,
das bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei Gehäuseteilen 2 und 3 be
steht, die an ihren einander angrenzenden Wandungen flächig und abgedichtet
aufeinander liegen. Die Gehäuseteile 2 und 3 sind durch nicht dargestellte
Schrauben miteinander verbunden, so daß sich nach außen ein geschlossenes,
gekapseltes Äußeres ergibt (Fig. 3). Zu diesem Zweck können die Gehäuseteile 2
und 3 nicht dargestellte Bohrlöcher mit Gewinde aufweisen, in die Befestigungs
schrauben eingreifen (gleichfalls nicht dargestellt).
Die Längsachse des Kopfteiles 1 ist mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet. In
Längsachsrichtung schließt sich an das Kopfteil 1 ein Antriebsteil 5 an, das bei der
dargestellten Ausführungsform als Elektromotor ausgebildet ist. Der Elektromotor
kann als Niedervoltmotor mit zum Beispiel 24 Volt Spannung betrieben werden.
Dem Elektromotor 5 wird der Strom über ein elektrisches Kabel 6 von einer geeig
neten Stromquelle zugeführt. Im Bedarfsfalle kann dem Antriebsteil 5 auch zu
sätzlich eine Batterie zugeordnet sein, so daß bei Energieausfall das Antriebsteil 5
noch für eine gewisse Zeit mit elektrischer Energie versorgt wird. Die Batterie kann
in das Gehäuse des Elektromotors 5 integriert sein, zum Beispiel das Teil 7 bilden.
Mit dem Bezugszeichen 8 ist die Längsachse des Antriebsteils 5 bezeichnet.
Die Welle des Elektromotors 5 trägt das Bezugszeichen 9; sie ragt in einen von
den Gehäuseteilen 2 und 3 umschlossenen Innenraum 10 des Kopfteils 1 und ist
über beabstandete Lager 11 und 12 in dem Innenraum 10 des Kopfteils 1 drehbe
weglich gelagert. Den Lagern 11 und 12 können Wälzlager, insbesondere Kugel
lager oder Nagellager, oder bei in Achsrichtung auftretenden Schubkräften auch
Schrägwälzlager zugeordnet sein.
Der Welle 9 des Antriebsteils 5 ist eine Schnecke 13 zugeordnet, die koaxial zur
Längsachse 8 des Elektromotors 5 angeordnet ist und von diesem in unterschied
lichen Drehrichtungen angetrieben werden kann.
Mit der Schnecke 13 kämmt ein Schneckenrad 14, dessen Drehachse 15 um 90
Grad versetzt zu der Drehachse 8 der Schnecke 13 verläuft. Die Drehachse 15 ist
in den Gehäuseteilen 2 und 3 durch Lager 16 bzw. 17 leichtgängig gelagert. Diese
Lager 16 und 17 können ebenfalls als Wälzlager, zum Beispiel als Nadellager oder
Kugellager, ausgebildet sein.
Wie man aus Fig. 3 erkennt, ist die Drehachse 15 des Schneckenrades 14 bei der
dargestellten Ausführungsform aus den Gehäuseteilen 2 bzw. 3 nach außen her
ausgeführt und besitzt hier jeweils einen angeformten Vierkant 18 bzw. 19 oder
dergleichen, auf den einseitig oder abwechselnd beidseitig ein Handhebel 20 mit
einer geeigneten Kupplungsaussparung aufsteckbar ist, so daß das Werkzeug
auch manuell betätigt werden kann.
Wie insbesondere aus den Fig. 1 und 2 zu erkennen ist, ist mit dem Schneckenrad
14 einstückig ein Nocken 21 verbunden, der eine Bohrung 22 aufweist, durch die
eine Schwenkachse 23 hindurchgreift, deren Längsachse 24 (Fig. 3) parallel zur
Längsachse 25 der Drehachse 15 verläuft (Fig. 3).
Die Drehachse 15 ragt auf beiden Seiten des Nockens 21 hervor und ist in diesem
Bereich mit je einem Gelenkhebel 26 und 27 getrieblich verbunden, der Teil eines
Kniehebelgelenkes bildet. Jeder der Gelenkhebel 26 und 27 besteht aus zwei ein
stückig miteinander verbundenen Hebelteilen, von denen in der Zeichnung
lediglich die Hebelteile 28 und 29 mit Bezugszeichen bezeichnet wurden. Die
Längsachsen 30 und 31 der Hebelteile 28 und 29 bilden einen stumpfen Winkel α
miteinander, dessen Scheitel zu der der Schnecke 13 abgekehrten Seite der
Längsachse 4 hinweist (Fig. 1 und 2).
Am entgegengesetzten Ende sind die Gelenkhebel 26 und 27 auf einem Füh
rungs- und Schwenkbolzen 32 (Fig. 3) schwenkbeweglich gelagert. Dieser Füh
rungs- und Schwenkbolzen 32 verläuft mit seiner Längsachse 33 parallel zur
Längsachse 24 der Schwenkachse 23 und damit auch parallel zur Längsachse der
Drehachse 15 des Schneckenrades 14. Der Führungs- und Schwenkbolzen 32 ist
dabei so lang bemessen, daß die Gelenkhebel 26 und 27 an den Endbereichen
des Führungs- und Schwenkbolzens 32 gelagert sind. Die Lagerung kann eben
falls über Wälzlager, vornehmlich Nadellager oder Kugellager, reibungsarm ge
schehen.
Zwischen sich schließen die Gelenkhebel 26 und 27 einen Hebel 34 des Knie
hebelgelenkes (Fig. 3) ein, der folglich im mittleren Längenabschnitt des Füh
rungs- und Schwenkbolzens 32 schwenkbeweglich angeordnet ist. Die Lagerung
des Hebels 34 kann ebenfalls über Wälzlager, vornehmlich über ein Nadellager
oder Kugellager, reibungsarm geschehen. Am dem zum Führungs- und Schwenk
bolzen 32 entgegengesetzten Ende ist der Hebel 34 um einen Schwenkbolzen 35
ebenfalls schwenkbeweglich gelagert, dessen Längsachse parallel zur Längs- und
Schwenkachse des Führungs- und Schwenkbolzens 32 verläuft.
Auf dem Schwenkbolzen 35 ist mindestens ein, vorzugsweise sind zwei beab
standete Hebel 36 schwenkbeweglich gelagert. Die Lagerung kann ebenfalls über
Wälzlager, wie Nadellager oder Kugellager, geschehen. Die Hebel 36 sind an
ihrem entgegengesetzten Ende auf einem gehäusefesten Drehbolzen 37
schwenkbeweglich angeordnet, der zwar schwenkbeweglich, ansonsten unbe
weglich sein kann. Der Drehbolzen 37 ist in Lagern angeordnet, die sich in den
jeweils zugehörigen Gehäuseteilen 2 oder 3 befinden. Den Lagern können eben
falls Wälzlager, zum Beispiel Nadellager oder Kugellager, zugeordnet sein.
Wie insbesondere aus Fig. 3 zu erkennen ist, ist der Führungs- und Schwenkbol
zen 32 so lang bemessen, daß er an beiden Enden aus den betreffenden Boh
rungen der Gelenkhebel 26 bzw. 27 hervorragt. Auf diesen freien Endabschnitten
ist je eine Führungsrolle 38 bzw. 39 drehbeweglich gelagert. Die Lagerung kann
ebenfalls durch Wälzlager wie Nadellager oder Kugellager vorgenommen sein, so
daß insgesamt eine große Leichtgängigkeit der Gelenkteile, auch des Kniehebel
gelenks, gegeben ist. Die Führungsrollen 38 und 39 sind jeweils in einer Längsfüh
rungsnut 40 bzw. 41 zwangsgeführt. Diese Längsführungsnuten 40 und 41 sind
gleich groß und gleich geformt, besitzen also die gleichen Abmessungen, sie sind
auf diametral einander gegenüberliegenden Seiten in die Innenwandungen der
Gehäuseteile 2 und 3 eingearbeitet, und demnach praktisch koaxial zueinander
angeordnet, so daß bei der Hubbewegung die Führungsrollen 38 und 39 leicht
gängig in diesen Längsführungsnuten 40 und 41 geführt sind, wobei die Führungs
rollen 38 und 39 in den Längsführungsnuten 40 und 41 abrollen.
Dem Drehbolzen 37 ist bei der dargestellten Ausführungsform ein Spannarm 42
zugeordnet, der in Richtung A bzw. B um ein begrenztes Winkelmaß schwenk
beweglich angeordnet ist. Ein dargestelltes Widerlager für den Spannarm 42, ein
sogenannter Kiefer, der mit dem Kopfteil 1 verbunden ist, kann übliche Ausbildun
gen besitzen und ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Zwischen Kiefer und
Spannhebel 42 können geeignete Bauteile, zum Beispiel Karosseriebleche im Kfz-
Bau, eingespannt werden.
Es ist aber auch möglich, dem Kniehebelgelenk ein anderes Betätigungsglied,
zum Beispiel einen Zentrierbolzen, zuzuordnen.
Des weiteren kann in Abwandlung der dargestellten Ausführungsform dem Spann
arm 42 mindestens eine Schweißelektrode zugeordnet sein, um zwischen der
Schweißelektrode und einem Widerlager, zum Beispiel eine zweite Elektrode, ein
gespannte Bauteile unter hohem Druck punktförmig zusammenzuschweißen.
Der Spannarm 42 kann auch als Clinchbauteil oder als Prägestempel ausgebildet
sein, der über das Kniehebelgelenk mit hohem Druck angetrieben wird.
Wie man erkennt, umschließen die Gelenkhebel 26 und 27 in der Offenstellung
(Fig. 2) durch ihre besondere Ausgestaltung das Schneckenrad 14 (Fig. 2) bzw.
dessen Drehachse 15 einseitig.
Vorteilhafterweise kann für das Antriebsteil 5 ein handelsüblicher Elektromotor von
zum Beispiel 24 V Betriebsspannung, verwendet werden. Generell sind aber alle
handelsüblichen Elektromotoren, egal ob für Wechselstrom oder Gleichstrom,
verwendbar.
Mit den Bezugszeichen 43 und 44 sind Sensoren, zum Beispiel Mikroschalter,
bezeichnet, die an einem Blechteil 45 als insgesamt austauschfähige Einheit an
geordnet sind. Dieses Blechteil wird in der Praxis auch Set oder Platine genannt.
Diese austauschfähige Einheit kann durch einen seitlichen und/oder durch einen
vorderen und/oder durch einen rückseitigen Schlitz in den Innenraum 10 des
Kopfteils 1 einbringbar sein. Die austauschfähige Einheit deckt vorzugsweise den
jeweils vorgesehenen Schlitz nach außen ab. Nicht benötigte Schlitze können
durch geeignete Blechstreifen abgedeckt werden. Auf diese Weise ist die Vor
richtung von allen vier Seiten einbaubar, auch von der Rückseite, ohne daß an
den üblichen genormten Abmessungen von zum Beispiel
Kniehebelspannvorrichtungen, Zentrierzylindern, Präge- oder Clinchvorrichtungen
nichts geändert zu werden braucht. Sofern die Schlitze von der Vorder- und
Rückseite angeordnet werden, sind diese schmal und erstrecken sich in Richtung
der Längsachse 4 des Kopfteils 1, derart, daß auf beiden Seiten des Schlitzes
zum Beispiel Sackbohrungen mit Gewinde angebracht werden können, um die
gesamte Vorrichtung in eine Fertigungslinie, insbesondere im Karosseriebau der
Kfz-Industrie, einbauen zu können.
Wie aus Fig. 3 zu erkennen ist, ist der Spannarm in dieser Ansicht etwa U-förmig
ausgestaltet und besitzt zwei U-Schenkel, mittels derer er auf dem seitlich aus
dem Kopfteil 1 herausgeführten Drehbolzen 37 auswechselbar angeordnet werden
kann.
Claims (14)
1. Werkzeug mit einem Kopfteil (1), einem in Längsachsrichtung daran befe
stigten Antriebsteil (5), dem ein in entgegengesetzten Richtungen antreibba
res Betätigungsglied zugeordnet ist, das getrieblich mit einem Kniehebelge
lenk (26, 27, 34, 36) verbunden ist, über das ein Spannarm (42) einer Knie
hebelspannvorrichtung, oder eine Schweißelektrode einer Kniehebel
schweißzange, oder ein Ziehdorn, oder eine Prägevorrichtung, antreibbar ist,
zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, wobei das Antriebsteil
(5) einen Elektromotor aufweist, der über ein Getriebe das Kniehebelgelenk
(26, 27, 34, 36) antreibt, wobei mit der Welle (9) des Elektromotors (5) eine
Schnecke (13) getrieblich gekuppelt ist, die zusammen mit einem damit käm
menden Schneckenrad (14) in einem Innenraum (10) des Kopfteils (1) ange
ordnet ist, wobei mit dem Schneckenrad (14) ein Nocken (21) einstückig ver
bunden ist, mit dem eine Schwenkachse (23) in getrieblicher Verbindung
steht, deren Längsachse (24) parallel zur Drehachse (15) des Schnecken
rades (14) verläuft, wobei auf der Schwenkachse (23) des Nockens (21) auf
diametral gegenüberliegenden Seiten des Schneckenrades (14) dieses zwi
schen sich ergreifend je ein Gelenkhebel (26, 27) gelagert ist, der mit Ge
lenkhebeln (34, 36) des Kniehebelgelenkes zusammenwirkt.
2. Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (9)
der Schnecke (13) durch zwei beabstandete Lager (11, 12) in dem Innen
raum (10) des Kopfteils (1) gelagert ist.
3. Werkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß je
der Gelenkhebel (26, 27) aus zwei Hebelteilen (28, 29) besteht, deren
Längsachsen (30, 31) einen stumpfen Winkel (α) miteinander bilden, derart,
daß der Scheitel dieses Winkels (α) auf der einen Seite der Längsachse (8)
der Schnecke (13) angeordnet und von diesem weggerichtet ist, wobei die
Hebelteile (28, 29) jedes Gelenkhebels (26, 27) in Öffnungsstellung des
Werkzeuges die Drehachse (15) des Schneckenrades (14) einseitig auf
einem Umfangswinkel von z. B. mehr als 180° umschließen.
4. Werkzeug nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Gelenkhebel (26, 27) an ihrem dem Nocken
(21) und der Schwenkachse (23) abgekehrten Endabschnitt auf einem
Führungs- und Schwenkbolzen (32) gelagert sind, der an seinen End
bereichen je eine Führungsrolle (38, 39) aufweist, wobei jede dieser
Führungsrollen (38, 39) in je einer Längsführungsnut (40, 41) drehbeweglich
zwangsgeführt ist, die in den Innenseiten der Gehäuseteile (2, 3) des Kopf
teils (1) eingearbeitet sind und parallel zueinander sowie parallel zur Längs
achse der Schnecke (13) und deren Welle (9) mit ihren Längsachsen ver
laufen, wobei zwischen den Gelenkhebeln (26, 27) ein Hebel (34) des Knie
hebelgelenks (26, 27, 34, 36) angeordnet ist, das auf dem mittleren Längen
abschnitt des Führungs- und Schwenkbolzens (32) schwenkbeweglich gela
gert ist.
5. Werkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Führungs
rolle (38, 39) in Wälzlagern, vornehmlich in je einem Nadellager, und vor
zugsweise auch der Hebel (34) auf dem Führungs- und Schwenkbolzen (32)
in einem Wälzlager, vorzugsweise ebenfalls in einem Nadel- oder Kugel
lager, gelagert ist.
6. Werkzeug nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Drehachse (15) des Schneckenrades (14)
nach außen aus dem Kopfteil (1) herausgeführt und hier mit je einer Kupp
lung versehen ist, mit der zumindest einseitig, vorzugsweise auf beiden Sei
ten, jeweils ein Handhebel (20) zur manuellen Betätigung des Werkzeuges
kuppelbar ist.
7. Werkzeug nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß in dem Innenraum (10) vorzugsweise als Mi
kroschalter, induktive Schalter oder als Pneumatikschalter ausgebildete Sen
soren (43, 44) z. B. verstellbar angeordnet sind.
8. Werkzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren
(43, 44) an einem Blechteil (45) als insgesamt austauschfähige Einheit an
geordnet sind.
9. Werkzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
austauschfähige Einheit durch einen vorderen und/oder seitlichen und/oder
rückseitigen Schlitz in den Innenraum (10) des Kopfteils (1) einsetzbar ist
und daß der betreffende Schlitz durch die austauschfähige Einheit nach
außen hin fugendicht abgedichtet ist.
10. Werkzeug nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß das Kopfteil (1) an allen vier Seiten mit geeig
neten Befestigungsmöglichkeiten, wie Sackbohrungen mit Gewinde, Schnell
verschlüssen, Durchgangsbohrungen oder dergleichen, versehen ist, derart,
daß unter Beibehaltung der Anbringung des Werkzeuges im Bedarfsfalle an
jeder der vier Seiten - Vorderseite, Rückseite oder an einer der Seitenflächen
- je ein Schlitz vorgesehen ist und daß der betreffende Schlitz die aus
tauschfähige Einheit aufnimmt, derart, daß beiderseits des Schlitzes für das
Einbringen der austauschfähigen Einheit Befestigungsbohrungen mit Ge
winde oder dergleichen versehen sind, während die nicht benötigten Schlitze
durch eine Abdeckung verschlossen sind.
11. Werkzeug nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß das Getriebe selbsthemmend ist.
12. Werkzeug nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß dem Antriebsteil (5) eine insbesondere auflad
bare Batterie zur Notstromversorgung zugeordnet ist.
13. Werkzeug nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Getriebeteile, insbesondere die Schnecke
(13) und das Schneckenrad (14), aus einem Notlaufeigenschaften besitzen
den Werkstoff bestehen.
14. Werkzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke
(13) und/oder das Schneckenrad (14) aus einem Kunststoffblock hergestellt
sind, der in flüssigem Zustand Polytetrafluoräthylen-Schnitzel aufnimmt, die
bei Erstarren gleichmäßig - möglichst homogen verteilt - in der Masse des
Stützkörpers angeordnet sind und bei Bearbeitung und/oder Abnutzung der
miteinander kämmenden Oberflächenabschnitte der Getriebeteile, zum Bei
spiel Schnecke (13) und Schneckenrad (14), hervortreten und dem Getriebe
Notlaufeigenschaften geben.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10159874A DE10159874C1 (de) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Werkzeug |
PCT/EP2002/010221 WO2003047815A1 (de) | 2001-12-06 | 2002-09-12 | Elektrisch angetreibene kniehebel-spannvorrichtung |
US10/478,359 US6845975B2 (en) | 2001-12-06 | 2002-09-12 | Power-driven toggle-lever clamping device |
EP02767483A EP1360039A1 (de) | 2001-12-06 | 2002-09-12 | Elektrisch angetriebene kniehebel-spannvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10159874A DE10159874C1 (de) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Werkzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10159874C1 true DE10159874C1 (de) | 2003-02-27 |
Family
ID=7708216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10159874A Expired - Fee Related DE10159874C1 (de) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Werkzeug |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6845975B2 (de) |
EP (1) | EP1360039A1 (de) |
DE (1) | DE10159874C1 (de) |
WO (1) | WO2003047815A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005055966A1 (de) * | 2005-11-22 | 2007-05-24 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Blechgreif- oder Blechspannvorrichtung |
US7367434B2 (en) | 2003-12-15 | 2008-05-06 | Smc Corporation | Electric power clamping apparatus |
WO2013111399A1 (en) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | Smc Kabushiki Kaisha | Electric clamp apparatus |
DE102012011787B3 (de) * | 2012-06-15 | 2013-11-28 | Tünkers Maschinenbau Gmbh | Schwenk- oder Spannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem Spannkopf, in dem ein Getriebe angeordnet ist |
CN107627241A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-26 | 施秉县华顺电子有限公司 | 电子产品加工用夹具 |
CN111589070A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-08-28 | 年亚欣 | 一种电动爬杆装置及其方法 |
CN111762335A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-13 | 中国人民解放军空军军医大学 | 一种飞行员操纵系统安装夹具 |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITMI20012240A1 (it) * | 2001-10-25 | 2003-04-25 | Luciano Migliori | Dispositivo di bloccaggio con controllo ottico di posizione |
ITMI20021914A1 (it) * | 2002-09-10 | 2004-03-11 | Univer Spa | Dispositivo di bloccaggio con leva manuale di comando |
US7815176B2 (en) | 2003-09-11 | 2010-10-19 | Phd, Inc. | Lock mechanism for pin clamp assembly |
JP2007512142A (ja) * | 2003-11-24 | 2007-05-17 | ミサティ ソシエダード リミターダ | 自動化溶接設備用のクランプ |
US7516948B2 (en) * | 2004-04-02 | 2009-04-14 | Phd, Inc. | Pin clamp accessories |
US7182326B2 (en) * | 2004-04-02 | 2007-02-27 | Phd, Inc. | Pin clamp |
US7448607B2 (en) * | 2004-12-15 | 2008-11-11 | Phd, Inc. | Pin clamp assembly |
DE202005004598U1 (de) * | 2005-03-18 | 2006-07-27 | De-Sta-Co Europe Gmbh | Spannvorrichtung |
US20070267795A1 (en) * | 2006-02-06 | 2007-11-22 | Parag Patwardhan | Pin clamp transfer assembly and method of transferring a workpiece |
US8413970B2 (en) | 2007-06-19 | 2013-04-09 | Phd, Inc. | Pin clamp assembly |
US8366085B2 (en) * | 2007-06-19 | 2013-02-05 | Phd, Inc. | Pin locating assembly |
WO2009155261A1 (en) * | 2008-06-18 | 2009-12-23 | Phd, Inc. | Strip off pin clamp |
EP2177320A1 (de) * | 2008-10-15 | 2010-04-21 | UNIVER S.p.A. | Irreversible Kniehebelantriebsvorrichtung |
KR20120063778A (ko) * | 2010-12-08 | 2012-06-18 | 현대자동차주식회사 | 클램핑 장치 |
AU2012328817B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-07-30 | 3M Innovative Properties Company | Corrosion, chip and fuel resistant coating composition |
US10625382B2 (en) | 2012-08-01 | 2020-04-21 | Delaware Capital Formation, Inc. | Toggle lever clamp |
CN104149053B (zh) * | 2014-08-05 | 2016-02-10 | 昆山市烽禾升精密机械有限公司 | 一种新型旋转定位机构 |
JP6252950B2 (ja) * | 2015-03-05 | 2017-12-27 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
CN104924241B (zh) * | 2015-06-25 | 2017-03-01 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种快速装夹的电路板夹具 |
KR101911234B1 (ko) | 2016-07-28 | 2018-12-31 | 에너지움 주식회사 | 전동 클램핑 장치 |
US10695060B2 (en) * | 2017-09-01 | 2020-06-30 | RevMedica, Inc. | Loadable power pack for surgical instruments |
US10966720B2 (en) | 2017-09-01 | 2021-04-06 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
EP3505299A4 (de) * | 2017-09-28 | 2020-03-18 | Energium Co., Ltd. | Elektrisch betriebene spannvorrichtung |
EP3488971A1 (de) | 2017-11-22 | 2019-05-29 | UNIVER S.p.A. | Elektrisch antreibbare schwenkvorrichtung |
EP3488972B1 (de) | 2017-11-22 | 2022-05-11 | UNIVER S.p.A. | Schwenkvorrichtung |
KR102111614B1 (ko) * | 2018-10-02 | 2020-05-18 | 에너지움 주식회사 | 전동 클램핑 장치 |
US11326370B2 (en) | 2019-05-30 | 2022-05-10 | Lockheed Martin Corporation | Apparatuses, systems, and methods for latching objects |
EP3748202B1 (de) | 2019-06-07 | 2022-05-11 | UNIVER S.p.A. | Vorrichtung zum schwenken oder spannen eines bauteils |
US11759915B2 (en) | 2021-10-03 | 2023-09-19 | Delaware Capital Formation, Inc. | Pneumatic latch clamp |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4700936A (en) * | 1986-08-26 | 1987-10-20 | Lamb Technicon Corp. | Clamp mechanism |
DE3613644A1 (de) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Josef Gerhard Tuenkers | Kraftangetriebene kniehebelspannvorrichtung |
DE19616441C1 (de) * | 1996-04-25 | 1997-06-26 | Tuenkers Maschinenbau Gmbh | Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4635911A (en) | 1985-08-30 | 1987-01-13 | Lovrenich Rodger T | Motorized over center clamp |
US4770401A (en) * | 1986-09-08 | 1988-09-13 | Donaldson Humel J | Powered C-clamp apparatus |
DE29701730U1 (de) | 1997-02-01 | 1997-04-30 | Tünkers Maschinenbau GmbH, 40880 Ratingen | Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung in Vorrichtungen und Schweißmaschinen des Karosseriebaus der Kfz-Industrie |
FR2765650B1 (fr) | 1997-07-04 | 1999-08-13 | Soc D Mecanique Et De Plastiqu | Procede de fabrication d'un engrenage a denture souple et engrenage ainsi obtenu |
US5904349A (en) | 1997-08-05 | 1999-05-18 | Delaware Capital Formation, Inc. | Push-pull clamp |
FR2787164B1 (fr) * | 1998-12-09 | 2001-01-12 | Genus Technologies | Dispositif de serrage, de positionnement ou de maintien |
JP3568851B2 (ja) * | 1999-04-28 | 2004-09-22 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
US6612557B2 (en) * | 2001-04-30 | 2003-09-02 | Btm Corporation | Adjustable stroke clamp |
US6585246B2 (en) * | 2001-06-22 | 2003-07-01 | Delaware Capital Formation, Inc. | Electric clamp |
US6565074B1 (en) * | 2001-06-26 | 2003-05-20 | Norgren Automotive, Inc. | Rotary clamp having an adjustable pre-stop |
-
2001
- 2001-12-06 DE DE10159874A patent/DE10159874C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-09-12 EP EP02767483A patent/EP1360039A1/de not_active Withdrawn
- 2002-09-12 US US10/478,359 patent/US6845975B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-12 WO PCT/EP2002/010221 patent/WO2003047815A1/de not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3613644A1 (de) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Josef Gerhard Tuenkers | Kraftangetriebene kniehebelspannvorrichtung |
US4700936A (en) * | 1986-08-26 | 1987-10-20 | Lamb Technicon Corp. | Clamp mechanism |
DE19616441C1 (de) * | 1996-04-25 | 1997-06-26 | Tuenkers Maschinenbau Gmbh | Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7367434B2 (en) | 2003-12-15 | 2008-05-06 | Smc Corporation | Electric power clamping apparatus |
DE102004058085B4 (de) * | 2003-12-15 | 2008-08-21 | Smc Corp. | Elektrische Klemmvorrichtung |
DE102005055966A1 (de) * | 2005-11-22 | 2007-05-24 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Blechgreif- oder Blechspannvorrichtung |
WO2013111399A1 (en) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | Smc Kabushiki Kaisha | Electric clamp apparatus |
CN104066551A (zh) * | 2012-01-27 | 2014-09-24 | Smc株式会社 | 电动夹紧设备 |
CN104066551B (zh) * | 2012-01-27 | 2015-12-09 | Smc株式会社 | 电动夹紧设备 |
RU2600780C2 (ru) * | 2012-01-27 | 2016-10-27 | СМСи КАБУСИКИ КАИСА | Электрическое зажимное устройство |
US10220491B2 (en) | 2012-01-27 | 2019-03-05 | Smc Kabushiki Kaisha | Electric clamp apparatus |
DE102012011787B3 (de) * | 2012-06-15 | 2013-11-28 | Tünkers Maschinenbau Gmbh | Schwenk- oder Spannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem Spannkopf, in dem ein Getriebe angeordnet ist |
CN107627241A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-26 | 施秉县华顺电子有限公司 | 电子产品加工用夹具 |
CN111589070A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-08-28 | 年亚欣 | 一种电动爬杆装置及其方法 |
CN111762335A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-13 | 中国人民解放军空军军医大学 | 一种飞行员操纵系统安装夹具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6845975B2 (en) | 2005-01-25 |
WO2003047815A1 (de) | 2003-06-12 |
US20040113342A1 (en) | 2004-06-17 |
EP1360039A1 (de) | 2003-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10159874C1 (de) | Werkzeug | |
DE19616441C1 (de) | Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau | |
DE10136057C1 (de) | Kniehebelspannvorrichtung | |
DE102012003918C5 (de) | Antriebsvorrichtung zum Antreiben einer Vorrichtung zum Greifen und/oder Spannen eines Werkstückes umfassend eine Kolben-Zylinder-Einheit mit Druckmittelkanal in der Kolbenstange | |
DE69009155T2 (de) | Vorrichtung zum Einfügen von flexiblen Streifen. | |
DE202006018552U1 (de) | Bördelhandgerät | |
DE102013001004B3 (de) | Vorrichtung zum Spannen, Prägen, Schweißen, Clinchen oder Schwenken von Bauteilen, mit einer Sensorvorrichtung zur Positionsbestimmung eines länglichen Verstellteils, welches mit einem Kniehebelgelenk ein schwenkbares Vorrichtungsteil antreibt | |
EP0243599B1 (de) | Kniehebelspannvorrichtung | |
EP0769353A1 (de) | Kniehebelspannvorrichtung | |
DE3637823C2 (de) | Hilfskraftbetätigtes Spannfutter | |
DE102004005014A1 (de) | Elektrische Klemmvorrichtung | |
EP1561546B1 (de) | Spannvorrichtung | |
DE102004040606B3 (de) | Als Gripper ausgebildete Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie | |
EP0636449B1 (de) | Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau | |
DE602004011212T2 (de) | Einstellbarer schraubenschlüssel mit vorgegebenen anschlägen | |
DE102018002359B4 (de) | Kniehebelspannvorrichtung, zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit zusätzlichem Drehlager am Kniehebelgelenkelement | |
DE202007017274U1 (de) | Vorrichtung zum Positionieren und/oder Zentrieren von blechförmigen Körpern oder Tafeln, insbesondere von Karosserieteilen im Kfz-Bau | |
DE202013007409U1 (de) | Unterbauspanner | |
DE19942390A1 (de) | Kniehebelschweisszange zur Verwendung im Karosseriebau | |
EP0209869B1 (de) | Schwenkvorrichtung für ein Schleuderkettenaggregat eines Kraftfahrzeuges | |
DE29615157U1 (de) | Kniehebelspann- und Greifvorrichtung | |
DE29701730U1 (de) | Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung in Vorrichtungen und Schweißmaschinen des Karosseriebaus der Kfz-Industrie | |
DE102016224517A1 (de) | Prägestation | |
EP1984183A2 (de) | Vorrichtung zur reinigung von oberflächen von druckzylindern mithilfe eines reinigungstuches | |
EP0107763B1 (de) | Schraubstock, insbesondere Maschinenschraubstock |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
8304 | Grant after examination procedure | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |