CN109079560A - 简易型机械手夹取翻转机构 - Google Patents

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CN109079560A CN201811041610.0A CN201811041610A CN109079560A CN 109079560 A CN109079560 A CN 109079560A CN 201811041610 A CN201811041610 A CN 201811041610A CN 109079560 A CN109079560 A CN 109079560A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Abstract

提供一种简易型机械手夹取翻转机构，具有安装面板，所述安装面板上端面一侧固定有罩体且设于安装面板上的导轨位于罩体内，所述导轨上适配有滑动座且设于安装面板上并与导轨垂直设置的旋转装置与滑动座固定连接，所述安装面板上方的机械手端部与旋转装置固定连接，并通过旋转装置驱动机械手转动后实现工件由机械手夹持后的翻转。本发明通过在安装面板上设置与导轨垂直并和滑动座固定连接的旋转装置，实现工件由安装于旋转装置上的机械手夹持后的翻转，结构简单，操作方便，占用空间小，旋转角度通过控制伸缩缸活塞杆的伸长量调整，可实现0°‑180°的翻转，角度调整范围大，具有较高的使用价值。

Description

简易型机械手夹取翻转机构
技术领域
本发明属于机械夹具技术领域，具体涉及一种简易型机械手夹取翻转机构。
背景技术
在加工制造行业，有的工序需要将分开摆放的零部件夹取后，进行一定角度的对称翻转，而目前自动化行业上对于零部件夹取后的翻转装置结构较复杂，尤其是在零部件一道工序加工完后转到下一工序时，需要翻转调整零部件的加工面，以便于进入下一道工序，而由于每道工序间的空间有限，因此，需要结构简单、占用面积小，夹取翻转可靠的夹取翻转装置，因此，有必要进行改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种简易型机械手夹取翻转机构，通过在安装面板上设置与导轨垂直并和滑动座固定连接的旋转装置，实现工件由安装于旋转装置上的机械手夹持后的翻转，结构简单，操作方便，占用空间小，旋转角度通过控制伸缩缸活塞杆的伸长量调整，可实现0°-180°的翻转，角度调整范围大，具有较高的使用价值。
本发明采用的技术方案：简易型机械手夹取翻转机构，具有安装面板，所述安装面板上端面一侧固定有罩体且设于安装面板上的导轨位于罩体内，所述导轨上适配有滑动座且设于安装面板上并与导轨垂直设置的旋转装置与滑动座固定连接，所述安装面板上方的机械手端部与旋转装置固定连接，并通过旋转装置驱动机械手转动后实现工件由机械手夹持后的翻转。
其中，所述旋转装置包括齿条、转轴、伸缩缸和齿轮，所述齿条与导轨平行设置且齿条固定于滑动座上，所述罩体外侧设于与导轨垂直的转轴且转轴通过轴承座设于安装面板上，所述机械手夹持端朝外设置且机械手端部与转轴中部固定连接，位于所述罩体侧的转轴端部端穿过罩体与设于罩体内部并与齿条啮合的齿轮固定连接，所述伸缩缸固定于安装面板上且伸缩缸中的伸缩杆与滑动座固定连接，并通过伸缩缸中伸缩杆的伸缩带动齿条沿导轨长度方向来回移动后实现转轴上机械手的翻转。
进一步地，所述伸缩缸为电动缸或液压缸或气缸。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本技术方案通过在安装面板上设置与导轨垂直并和滑动座固定连接的旋转装置，实现工件由安装于旋转装置上的机械手夹持后的翻转；
2、本技术方案中机械手夹持工件后的旋转角度通过控制伸缩缸活塞杆的伸长量调整，可实现0°-180°的翻转，角度调整范围大；
3、本技术方案结构简单，操作方便，占用空间小，适用范围广，便于推广应用，具有较高的使用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1描述本发明的一种实施例。
简易型机械手夹取翻转机构，具有安装面板1，所述安装面板1上端面一侧固定有罩体2且设于安装面板1上的导轨3位于罩体2内，所述导轨3上适配有滑动座4且设于安装面板1上并与导轨3垂直设置的旋转装置与滑动座4固定连接，所述安装面板1上方的机械手5端部与旋转装置固定连接，并通过旋转装置驱动机械手5转动后实现工件由机械手5夹持后的翻转；具体的，所述旋转装置包括齿条6、转轴7、伸缩缸8和齿轮，所述齿条6与导轨3平行设置且齿条6固定于滑动座4上，所述罩体2外侧设于与导轨3垂直的转轴7且转轴7通过轴承座9设于安装面板1上，所述机械手5夹持端朝外设置且机械手5端部与转轴7中部固定连接，位于所述罩体2侧的转轴7端部端穿过罩体2与设于罩体2内部并与齿条6啮合的齿轮固定连接，所述伸缩缸8固定于安装面板1上且伸缩缸8中的伸缩杆与滑动座4固定连接，并通过伸缩缸8中伸缩杆的伸缩带动齿条6沿导轨3长度方向来回移动后实现转轴7上机械手5的翻转；具体的，所述伸缩缸8为电动缸或液压缸或气缸。
本技术方案将通过在安装面板1上设置与导轨3垂直并和滑动座4固定连接的旋转装置，滑动座4的直线运动转化为转轴7的旋转运动，由转轴7带动机械手5转动，实现工件由安装于旋转装置上的机械手5夹持后的翻转，机械手5夹持工件后的旋转角度通过控制伸缩缸8活塞杆的伸长量调整，可实现0°-180°的翻转，角度调整范围大，结构简单，操作方便，占用空间小，适用范围广，便于推广应用，具有较高的使用价值。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (3)

1.简易型机械手夹取翻转机构，具有安装面板(1)，其特征在于：所述安装面板(1)上端面一侧固定有罩体(2)且设于安装面板(1)上的导轨(3)位于罩体(2)内，所述导轨(3)上适配有滑动座(4)且设于安装面板(1)上并与导轨(3)垂直设置的旋转装置与滑动座(4)固定连接，所述安装面板(1)上方的机械手(5)端部与旋转装置固定连接，并通过旋转装置驱动机械手(5)转动后实现工件由机械手(5)夹持后的翻转。
2.根据权利要求1所述的简易型机械手夹取翻转机构，其特征在于：所述旋转装置包括齿条(6)、转轴(7)、伸缩缸(8)和齿轮，所述齿条(6)与导轨(3)平行设置且齿条(6)固定于滑动座(4)上，所述罩体(2)外侧设于与导轨(3)垂直的转轴(7)且转轴(7)通过轴承座(9)设于安装面板(1)上，所述机械手(5)夹持端朝外设置且机械手(5)端部与转轴(7)中部固定连接，位于所述罩体(2)侧的转轴(7)端部端穿过罩体(2)与设于罩体(2)内部并与齿条(6)啮合的齿轮固定连接，所述伸缩缸(8)固定于安装面板(1)上且伸缩缸(8)中的伸缩杆与滑动座(4)固定连接，并通过伸缩缸(8)中伸缩杆的伸缩带动齿条(6)沿导轨(3)长度方向来回移动后实现转轴(7)上机械手(5)的翻转。
3.根据权利要求2所述的简易型机械手夹取翻转机构，其特征在于：所述伸缩缸(8)为电动缸或液压缸或气缸。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110228038A (zh) * 2019-07-08 2019-09-13 厦门攸信信息技术有限公司 一种自动下料装置
CN112027596A (zh) * 2020-08-24 2020-12-04 安徽轰达电源有限公司 蓄电池夹取翻转下料搬运机构
CN113580079A (zh) * 2021-08-17 2021-11-02 滁州市朝友精密制造有限公司 一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台
CN113601105A (zh) * 2021-08-19 2021-11-05 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 花键扭力轴齿底滚压设备系统总成

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