CN110228038A - 一种自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动下料装置，涉及自动化生产技术领域。该自动下料装置包括压合机构、翻转移栽机构及输送机构，翻转移栽机构包括支架、夹持组件、移栽组件及翻转组件，夹持组件设置于翻转组件上，用于夹持或释放产品，翻转组件设置于移栽组件上，用于带动夹持组件翻转预设角度，移栽组件设置于支架上，用于带动翻转组件移动至输送机构的对应位置；压合机构设置于支架上，用于压合产品；输送机构与夹持组件通信连接，用于承接并输送由夹持组件释放的产品。本发明提供的自动下料装置能够对贴上挂钩的卷纸架进行压合并自动下料，自动化程度较高，节约人力成本，适用于批量生产。

Description

一种自动下料装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种自动下料装置。

背景技术

圆筒状的带挂钩卷纸架在生产制造过程中，在通过贴挂钩设备贴上挂钩之后，卷纸架处于竖直状态立于固定装置上，在下料过程中需要对贴好的挂钩进行压合，保证挂钩完全贴好，完成下料的带挂钩卷纸架需要以水平状态进入下一工序。

目前市面上广泛采用人工下料的方式，以满足对贴上挂钩的圆柱状的卷纸架进行压合，并使其以水平状态进入下一工序。效率较低，人力成本较大，不利于批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动下料装置，其能够在卷纸架贴好挂钩后代替人工进行下料。

本发明提供一种技术方案：

一种自动下料装置，包括压合机构、翻转移栽机构及输送机构；

所述翻转移栽机构包括支架、夹持组件、移栽组件及翻转组件，所述夹持组件设置于所述翻转组件上，用于夹持或释放产品，所述翻转组件设置于所述移栽组件上，用于带动所述夹持组件翻转预设角度，所述移栽组件设置于所述支架上，用于带动所述翻转组件移动至所述输送机构的对应位置；

所述压合机构设置于所述支架上，用于压合所述产品；

所述输送机构与所述夹持组件通信连接，用于承接并输送由所述夹持组件释放的所述产品。

进一步地，所述翻转组件包括翻转驱动件及转轴，所述翻转驱动件设置于所述移栽组件上，所述转轴的一端与所述翻转驱动件的输出端连接，所述夹持组件设置于所述转轴上。

进一步地，所述支架上设置有相互滑动配合的滑轨与滑块，所述翻转组件还包括连接板，所述连接板设置于所述滑块上，所述转轴远离所述翻转驱动件的一端与所述连接板转动连接。

进一步地，所述翻转组件还包括加强件，所述加强件分别与所述连接板及所述移栽组件连接。

进一步地，所述移栽组件包括滑杆及移栽驱动件，所述翻转组件设置于所述移栽驱动件上，所述滑杆与所述支架连接，所述移栽驱动件与所述滑杆滑动配合，用于带动所述翻转组件在所述滑杆上滑动。

进一步地，所述移栽组件还包括支撑件，所述滑杆设置于所述支撑件的一侧，所述支撑件远离所述滑杆的一侧与所述支架连接。

进一步地，所述压合机构包括固定件、位移驱动件、压合驱动件及压块，所述固定件与所述支架连接，所述位移驱动件设置于所述固定件上，所述压合驱动件设置于所述位移驱动件上，所述压合驱动件的输出端连接所述压块，用于带动所述压块靠近并压合所述产品。

进一步地，所述夹持组件上设置有第一感应件，所述第一感应件与所述输送机构通信连接，用于当所述夹持组件释放所述产品时，发送第一信号至所述输送机构，以使所述输送机构启动。

进一步地，所述输送机构包括输送带及输送驱动件，所述输送驱动件与所述输送带传动连接，所述输送驱动件与所述第一感应件通信连接。

进一步地，所述输送机构还包括第二感应件，所述输送带上沿其输送方向均匀间隔设置有多个止挡件，所述第二感应件设置于所述输送带的一侧并与所述输送驱动件通信连接，用于在感应到所述止挡件时发送第二信号至所述输送驱动件，以使所述输送驱动件停机。

相比现有技术，本发明提供的自动下料装置，其压合机构能够对贴上挂钩的卷纸架进行压合，以使挂钩完全贴好在卷纸架上。并且，翻转移栽机构能够将竖直立于固定装置上的卷纸架依次进行夹持、移栽、翻转，以使贴好挂钩的卷纸架最终以水平状态达到输送装置上，输送装置能够将其输送至下一工序。本发明提供的自动下料装置的有益效果是：能够对贴上挂钩的卷纸架进行压合并自动下料，自动化程度较高，节约人力成本，适用于批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的自动下料装置的结构示意图；

图2为图1中压合机构与翻转移栽机构的连接结构示意图；

图3为图2在第一视角下的结构示意图；

图4为图2在第二视角下的结构示意图；

图5为图1中输送机构的结构示意图。

图标：100-自动下料装置；200-压合机构；210-固定件；220-位移驱动件；230-压合驱动件；240-压块；300-翻转移栽机构；310-支架；311-滑轨；312-滑块；320-夹持组件；321-第一感应件；330-移栽组件；331-滑杆；332-移栽驱动件；333-支撑件；340-翻转组件；341-翻转驱动件；342-转轴；343-连接板；344-加强件；400-输送机构；410-输送带；411-止挡件；420-输送驱动件；430-第二感应件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例

请参照图1所示，本实施例提供的自动下料装置100，应用于带挂钩卷纸架的生产，其包括压合机构200、翻转移栽机构300及输送机构400。压合机构200设置于翻转移栽机构300上，用于对贴上挂钩的卷纸架进行压合，以保证挂钩完全贴好；翻转移栽机构300用于在压合机构200压合之后，夹持、移栽(移动)、翻转带挂钩卷纸架，以将带挂钩卷纸架运输至输送机构400上方对应位置，并以水平状态释放；输送机构400用于承载并运输带挂钩卷纸架，使其以水平状态到达下一工位。本实施例提供的自动下料装置100，能够对贴上挂钩的卷纸架进行压合并自动下料，自动化程度较高，节约人力成本，适用于批量生产。

请参照图2所示，翻转移栽机构300包括支架310、夹持组件320、移栽组件330及翻转组件340，压合机构200设置于支架310上。

夹持组件320设置于翻转组件340上，用于夹持或释放产品，本实施例中，夹持组件320包括常规设置的用于夹持的相互连接的驱动电机及卡爪，驱动电机设置于翻转组件340上。翻转组件340设置于移栽组件330上，用于带动夹持组件320翻转预设角度，在夹持组件320夹持住产品，即带挂钩卷纸架的状态下，翻转组件340带动夹持组件320翻转即实现带动产品翻转，从而实现将带挂钩卷纸架由竖直状态翻转为水平状态。移栽组件330设置于支架310上，用于带动翻转组件340移动至输送机构400的对应位置，即实现将带挂钩卷纸架移动至输送机构400上。

请结合图2及图3所示，压合机构200包括固定件210、位移驱动件220、压合驱动件230及压块240，固定件210与支架310连接，位移驱动件220设置于固定件210上，压合驱动件230设置于位移驱动件220上，压合驱动件230的输出端连接压块240，用于带动压块240靠近并压合产品。在实际工作过程中，卷纸架置于外部固定装置上，贴挂钩装置对其贴上挂钩后，位移驱动件220相对固定件210运动，下放压合驱动件230及压块240至与挂钩大致处于同一水平面，之后，压合驱动件230驱动压块240靠近挂钩，直至压块240推动挂钩抵持卷纸架，实现压合。压合完成后，压合驱动件230驱动压块240远离挂钩，并且位移驱动件220带动压合驱动件230与压块240上升，实现复位。

本实施例中，压块240凹设有弧形卡口，以提高压合过程与圆柱型卷纸架的贴合程度，进而提高压合效果。

请继续参照图3，移栽组件330包括滑杆331、移栽驱动件332及支撑件333。滑杆331设置于支撑件333的一侧，支撑件333远离滑杆331的一侧与支架310连接，移栽驱动件332套设于滑杆331上，能够在滑杆331上滑动，翻转组件340设置于移栽驱动件332上，在实际应用中，在移栽驱动件332的带动下，相对支架310运动。

请结合图2、图3及图4所示，翻转组件340包括翻转驱动件341、转轴342、连接板343及加强件344。

翻转驱动件341设置于移栽驱动件332上，转轴342的一端与翻转驱动件341的输出端连接，即转轴342能够在翻转驱动件341的带动下翻转，夹持组件320设置于转轴342的侧壁上，本实施例中，夹持组件320的驱动电机设置于转轴342上，随着转轴342的转动，能够带动驱动电机及卡爪翻转，实现对带挂钩卷纸架的翻转，使其由竖直状态翻转为水平状态。

转轴342远离翻转驱动件341的一端与连接板343转动连接，支架310上设置有相互滑动配合的滑轨311与滑块312，连接板343设置于滑块312上。即在实际应用中，移栽驱动件332带动翻转驱动件341移动时，转轴342远离移栽驱动件332的一端能够受滑块312的支撑，保证了移栽过程的稳定性。

由于在实际应用中需要承受夹持组件320与产品的重量，因此，为了进一步提高转轴342的稳定性，本实施例中，加强件344分别与连接板343及移栽组件330连接。

在实际工作过程中，在压合机构200完成对带挂钩卷纸架的压合并复位后，夹持组件320将卷纸架夹住，之后，移栽驱动件332开始沿滑杆331朝向输送机构400运动，即带动产品以竖直状态朝向输送机构400运动。移栽驱动件332将产品即带挂钩卷纸架输送至输送机构400上方对应位置时，翻转驱动件341带动转轴342翻转，从而带动夹持组件320的卡爪上夹持的竖直状态的带挂钩卷纸架翻转至水平状态，翻转完成后，夹持组件320的卡爪张开，将产品释放，使其掉落至输送机构400上。

本实施例中，夹持组件320上设置有第一感应件321，第一感应件321与输送机构400通信连接，当第一感应件321感应到夹持组件320将产品释放时，第一感应件321发送第一信号至输送机构400，以使输送机构400启动。

请参照图5所示，输送机构400包括输送带410及输送驱动件420，输送驱动件420与输送带410传动连接，用于对输送带410的运转提供动力。输送驱动件420与第一感应件321通信连接，用于接收第一感应件321发出的第一信号，并在接收到第一信号后停止工作，以使输送带410停止运转。

输送带410上沿其输送方向均匀间隔设置有多个止挡件411，多个止挡件411将输送带410分隔成多个置物格，本实施例中，一个置物格对应放置一个产品，即对应承载一个带挂钩卷纸架。

输送机构400还包括第二感应件430，第二感应件430设置于输送带410的一侧并与输送驱动件420通信连接，本实施例中，第二感应件430设置于输送带410的开始端的一侧，用于在感应到止挡件411时发送第二信号至输送驱动件420，以使输送驱动件420停机。

在实际应用中，翻转结束后的夹持组件320对应输送带410上的两个止挡件411之间，即带挂钩卷纸架掉落后刚好置于一个置物格内。在夹持组件320释放带挂钩卷纸架后，发送第一信号至输送驱动件420，输送驱动件420启动，带动输送带410运转，即带动带挂钩卷纸架向输送带410的输出端运动。当下一个止挡件411经过第二感应件430所在位置时，第二感应件430感应到此止挡件411并发送第二感应信号至输送驱动件420，以使输送驱动件420停机，即输送带410停止运转，此时，承载有产品的前一个置物格已经离开夹持组件320释放产品对应的位置，后一个置物格与夹持组件320释放产品的位置对应，即在下一个产品即带挂钩卷纸架被释放后，其刚好掉落至此新到位的置物格内。依此过程循环，在第一感应件321与第二感应件430的协同控制下，实现对多个产品的依次输送。

本实施例提供的自动下料装置100，压合机构200用于对贴上挂钩的卷纸架进行压合，以保证挂钩完全贴好；翻转移栽机构300用于在压合机构200压合之后，夹持、移栽(移动)、翻转带挂钩卷纸架，以将带挂钩卷纸架运输至输送机构400上方对应位置，并以水平状态释放；输送机构400用于承载并运输带挂钩卷纸架，使其以水平状态到达下一工位，即完成产品下料。

因此，本实施例提供的自动下料装置100，能够对贴上挂钩的卷纸架进行压合并自动下料，自动化程度较高，节约人力成本，适用于批量生产。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动下料装置，其特征在于，包括压合机构、翻转移栽机构及输送机构；

所述翻转移栽机构包括支架、夹持组件、移栽组件及翻转组件，所述夹持组件设置于所述翻转组件上，用于夹持或释放产品，所述翻转组件设置于所述移栽组件上，用于带动所述夹持组件翻转预设角度，所述移栽组件设置于所述支架上，用于带动所述翻转组件移动至所述输送机构的对应位置；

所述压合机构设置于所述支架上，用于压合所述产品；

所述输送机构与所述夹持组件通信连接，用于承接并输送由所述夹持组件释放的所述产品。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转驱动件及转轴，所述翻转驱动件设置于所述移栽组件上，所述转轴的一端与所述翻转驱动件的输出端连接，所述夹持组件设置于所述转轴上。

3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述支架上设置有相互滑动配合的滑轨与滑块，所述翻转组件还包括连接板，所述连接板设置于所述滑块上，所述转轴远离所述翻转驱动件的一端与所述连接板转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动下料装置，其特征在于，所述翻转组件还包括加强件，所述加强件分别与所述连接板及所述移栽组件连接。

5.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述移栽组件包括滑杆及移栽驱动件，所述翻转组件设置于所述移栽驱动件上，所述滑杆与所述支架连接，所述移栽驱动件与所述滑杆滑动配合，用于带动所述翻转组件在所述滑杆上滑动。

6.根据权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于，所述移栽组件还包括支撑件，所述滑杆设置于所述支撑件的一侧，所述支撑件远离所述滑杆的一侧与所述支架连接。

7.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述压合机构包括固定件、位移驱动件、压合驱动件及压块，所述固定件与所述支架连接，所述位移驱动件设置于所述固定件上，所述压合驱动件设置于所述位移驱动件上，所述压合驱动件的输出端连接所述压块，用于带动所述压块靠近并压合所述产品。

8.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述夹持组件上设置有第一感应件，所述第一感应件与所述输送机构通信连接，用于当所述夹持组件释放所述产品时，发送第一信号至所述输送机构，以使所述输送机构启动。

9.根据权利要求8所述的自动下料装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带及输送驱动件，所述输送驱动件与所述输送带传动连接，所述输送驱动件与所述第一感应件通信连接。

10.根据权利要求9所述的自动下料装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二感应件，所述输送带上沿其输送方向均匀间隔设置有多个止挡件，所述第二感应件设置于所述输送带的一侧并与所述输送驱动件通信连接，用于在感应到所述止挡件时发送第二信号至所述输送驱动件，以使所述输送驱动件停机。