CN202308184U - 一种电池壳上料翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电池壳上料翻转装置，它包括翻转机构和搬运机构，翻转机构包括转动气缸，转动气缸的输出轴与支承轴固定相连，电池壳支撑平台与支撑轴固定相连，搬运机构包括支架，在支架上安装有导轨安装板，在导轨安装板上安装有滑轨，在滑轨上安装有滑块，滑块与横移气缸安装板固定相连，横移气缸安装板与水平运动驱动装置的水平运动驱动输出端垂直相连，在横移气缸安装板上安装有垂直运动驱动装置，垂直运动驱动装置与直线导轨型气爪相连。本采用此结构可以实现电池壳上料自动翻转，保证每个电池壳在装配过程中的稳定性、一致性，特殊结构设计、不划伤外观，代替手工操作，提高生产效率，降低生产成本，实现自动化。

Description

一种电池壳上料翻转装置
技术领域
本实用新型涉及电池制造领域，特别涉及一种电池壳上料翻转装置。
背景技术
目前，市场上实现电池壳上料翻转作业的主要依靠手工作业完成，人工操作效率低下，劳动强度大，如果采用专用设备，会受设备本身空间的制约、使用条件及成本高等因素的限制，存在诸多不便，特殊情况，要厂家量身定做，成本高。
发明内容
本实用新型目的在于克服已有技术的缺陷，提供一种结构简单，操作步骤简便，安全可靠、效果显著、成低本、劳动强度低，使用便捷，可以实现电池壳自动上料翻转的一种电池壳上料翻转装置。
本实用新型的一种电池壳上料翻转装置，它包括翻转机构和搬运机构，所述的翻转机构包括转动气缸，所述的转动气缸的输出轴通过联轴器与支承轴固定相连，所述的支承轴的两端与安装在第一和第二轴承安装座内的轴承转动配合，电池壳支撑平台与支撑轴固定相连，在所述的电池壳支撑平台上安装有用于限定电池壳放置位置的电池壳限位装置，所述的搬运机构包括支架，在所述的支架上安装有导轨安装板，在所述的导轨安装板上沿水平方向安装有滑轨，在所述的滑轨上安装有与其滑动配合的滑块，所述的滑块与横移气缸安装板固定相连，所述的横移气缸安装板与水平运动驱动装置的水平运动驱动输出端垂直相连，在所述的滑轨的两端分别装有第一、第二限位块，在所述的横移气缸安装板上安装有垂直运动驱动装置，所述的垂直运动驱动装置的垂直运动驱动输出端与上下气缸安装板垂直固定相连，在所述的上下气缸安装板上安装有直线导轨型气爪，所述的直线导轨型气爪的气爪能够在水平、垂直运动驱动装置的驱动下对准电池壳限位装置中的电池壳设置。
本实用新型的有益效果是：采用此结构可以实现电池壳上料自动翻转，保证每个电池壳在装配过程中的稳定性、一致性，特殊结构设计、不划伤外观，代替手工操作，提高生产效率，降低生产成本，实现自动化。
附图说明
图1是本实用新型一种电池壳上料翻转装置的整体结构图；
图2是图1所示的装置中的翻转机构示意图；
图3是图1所示的装置中的搬运机构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图所示的本实用新型的一种电池壳上料翻转装置，它包括翻转机构和搬运机构，所述的翻转机构包括转动气缸1-15，所述的转动气缸的输出轴通过联轴器与支承轴固定相连，所述的支承轴的两端与安装在第一和第二轴承安装座内的轴承转动配合，电池壳支撑平台1-1与支撑轴固定相连，在所述的电池壳支撑平台上安装有用于限定电池壳3放置位置的电池壳限位装置，所述的搬运机构包括支架，在所述的支架上安装有导轨安装板2-5，在所述的导轨安装板上沿水平方向安装有滑轨2-6，在所述的滑轨2-6上安装有与其滑动配合的滑块2-7，所述的滑块2-7与横移气缸安装板2-15固定相连，所述的横移气缸安装板2-15与水平运动驱动装置的水平运动驱动输出端垂直相连，在所述的滑轨2-6的两端分别装有第一、第二限位块，在所述的横移气缸安装板2-15上安装有垂直运动驱动装置，所述的垂直运动驱动装置的垂直运动驱动输出端与上下气缸安装板2-18垂直固定相连，在所述的上下气缸安装板2-18上安装有直线导轨型气爪，所述的直线导轨型气爪的气爪能够在水平、垂直运动驱动装置的驱动下对准电池壳限位装置中的电池壳设置。
优选的所述的水平运动驱动装置包括安装在导轨安装板上的第一气缸2-10，沿水平方向设置的所述的第一气缸2-10的推杆通过浮动接头2-11与浮动接头连接块2-12固定相连，所述的浮动接头连接块2-12与横移气缸安装板2-15固定相连。
优选的所述的垂直运动驱动装置为安装在横移气缸安装板2-15上的直线导轨型气缸2-16，所述的直线导轨型气缸的滑块与所述的上下气缸安装板固定相连。
优选的在第一限位块上安装有第一缓冲器2-13，在第二限位块上安装有第二缓冲器2-14。
优选的电池壳限位装置包括安装在电池支撑平台1-1右侧的电池限位块1-2、安装在电池支撑平台1-1左侧的弹簧安装支座1-3以及安装在电池支撑平台1-1后侧的电池后挡块，用于放置电池壳的电池垫块设置在电池限位块以及弹簧安装支座之间并通过垫块与电池壳支撑平台相连。进一步优选的弹簧安装支座上装有弹簧片1-4，所述的弹簧片能够卡紧放置在电池限位块上的电池壳设置。优选的在电池限位块1-2、弹簧安装支座1-3上加工有长圆形孔，所述的电池限位块1-2、弹簧安装支座1-3通过穿过所述的长圆形孔的螺栓与电池支撑平台1-1固定相连，这样可调整电池壳3的宽度，实现多型号通用。
该组装置的工作原理为：电池壳3从前序流入，被推到电池壳支撑平台1-1内，在弹簧片1-4的作用下，电池壳3被夹紧，转动气缸1-15动作，呈90度向上旋转，此时，直线导轨型气爪2-17带动爪子2-19夹紧电池壳3，在直线导轨型气缸2-16的作用下，向上、向右移动，把电池壳3送到下个工序，周而复始，实现连续作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电池壳上料翻转装置，其特征在于：它包括翻转机构和搬运机构，所述的翻转机构包括转动气缸，所述的转动气缸的输出轴通过联轴器与支承轴固定相连，所述的支承轴的两端与安装在第一和第二轴承安装座内的轴承转动配合，电池壳支撑平台与支撑轴固定相连，在所述的电池壳支撑平台上安装有用于限定电池壳放置位置的电池壳限位装置，所述的搬运机构包括支架，在所述的支架上安装有导轨安装板，在所述的导轨安装板上沿水平方向安装有滑轨，在所述的滑轨上安装有与其滑动配合的滑块，所述的滑块与横移气缸安装板固定相连，所述的横移气缸安装板与水平运动驱动装置的水平运动驱动输出端垂直相连，在所述的滑轨的两端分别装有第一、第二限位块，在所述的横移气缸安装板上安装有垂直运动驱动装置，所述的垂直运动驱动装置的垂直运动驱动输出端与上下气缸安装板垂直固定相连，在所述的上下气缸安装板上安装有直线导轨型气爪，所述的直线导轨型气爪的气爪能够在水平、垂直运动驱动装置的驱动下对准电池壳限位装置中的电池壳设置。
2.根据权利要求1所述的电池壳上料翻转装置，其特征在于：所述的水平运动驱动装置包括安装在导轨安装板上的第一气缸，沿水平方向设置的所述的第一气缸的推杆通过浮动接头与浮动接头连接块固定相连，所述的浮动接头连接块与横移气缸安装板固定相连。
3.根据权利要求1所述的电池壳上料翻转装置，其特征在于：所述的垂直运动驱动装置为安装在横移气缸安装板上的直线导轨型气缸，所述的直线导轨型气缸的滑块与所述的上下气缸安装板固定相连。
4.根据权利要求2或3所述的电池壳上料翻转装置，其特征在于：所述的电池壳限位装置包括安装在电池支撑平台右侧的电池限位块、安装在电池支撑平台左侧的弹簧安装支座以及安装在电池支撑平台后侧的电池后挡块，用于放置电池壳的电池垫块设置在电池限位块以及弹簧安装支座之间并通过垫块与电池壳支撑平台相连。
5.根据权利要求4所述的电池壳上料翻转装置，其特征在于：所述的弹簧安装支座上装有弹簧片，所述的弹簧片能够卡紧放置在电池限位块上的电池壳设置。
6.根据权利要求5所述的电池壳上料翻转装置，其特征在于：在所述的第一限位块上安装有第一缓冲器，在第二限位块上安装有第二缓冲器。
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