CN108115384A - 嵌料翻转提升机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles

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Abstract

本发明公开了嵌料翻转提升机构，其包括用于固定嵌料的基座，所述基座下端设置有底座，所述底座设置有转动轮，所述转动轮与基座连接，转动轮驱动基座转动，所述转动轮一端设置有转动板，所述转动板一端与转动轮连接，所述转动板远离转动轮的一端设置有横向气缸，所述横向气缸活塞杆一端与转动板连接，气缸推拉控制基座转动，便于拿取嵌料，相对于旋转电机，控制横向气缸的伸缩距离控制旋转角度，控制旋转角度便利。所述基座两端设置有用于检测基座上嵌料有无的光电开关，所述基座一端设置有用于固定嵌料的固定板，所述固定板与光电开关连接，固定板及时盖住嵌料防止旋转时嵌料掉落。

Description

嵌料翻转提升机构
技术领域
本发明涉及嵌料翻转提升机构。
背景技术
翻转是一种常用的机械动作，在生产中经常会对物料或者工件进行翻转，但现有的翻转装置对物料或者工件进行翻转时，通常会遇到如下问题。若采用人工进行翻转，则翻转效率较低，尤其是在翻转频率不高的情况下，会造成生产成本的增加。在生产过程中，螺母等小型产品检测后放置于基座以便于后续安装。为了限定螺母位置，往往采用内嵌的方式将螺母内嵌于基座。但是内嵌的产品的拿取不便利。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种便于拿取嵌料的嵌料翻转提升机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：嵌料翻转提升机构包括用于固定嵌料的基座，所述基座下端设置有底座，所述底座设置有转动轮，所述转动轮与基座连接，转动轮驱动基座转动，所述转动轮一端设置有转动板，所述转动板一端与转动轮连接，所述转动板远离转动轮的一端设置有横向气缸，所述横向气缸活塞杆一端与转动板连接。
进一步的是：所述基座两端设置有用于检测基座上嵌料有无的光电开关，所述基座一端设置有用于固定嵌料的固定板，所述固定板与光电开关连接。
进一步的是：所述转动轮靠近转动板的一端设置有第一平键，所述转动板设置有与第一平键配合的第一键槽。
进一步的是：所述底座两端分别设置有用于保护嵌料的第一油压缓冲器和第二油压缓冲器。
进一步的是：所述底座两端分别设置有用于对嵌料限位的的第一限位螺柱和第二限位螺柱。
进一步的是：所述基座一端设置有用于拿取嵌料的横向取料柱。
进一步的是：所述横向取料柱一端设置有取料接近开关和取料限位柱。
本发明的有益效果是：气缸推拉控制基座转动，便于拿取嵌料，相对于旋转电机，控制横向气缸的伸缩距离控制旋转角度，控制旋转角度便利；固定板盖住嵌料防止旋转时嵌料掉落；平键传递扭矩，防止旋转时打滑；对基座旋转限位，确保旋转角度介于设定值；横向取料柱取料便利；控制横向取料柱伸入嵌料内孔的距离。
附图说明
图1为嵌料翻转提升机构的整体示意图。
图2为嵌料翻转提升机构的示意图。
图中标记为：基座1、固定板11、底座2、第一限位螺柱21、第二限位螺柱22、转动轮3、第一平键31、横向气缸4、光电开关5、转动板6、第一油压缓冲器71、第二油压缓冲器72、横向取料柱9、取料接近开关91、取料限位柱92。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和图2所示，嵌料翻转提升机构包括用于固定嵌料的基座1，所述基座1下端设置有底座2，所述底座2设置有转动轮3，所述转动轮3与基座1连接，转动轮3驱动基座1转动，所述转动轮3一端设置有转动板6，所述转动板6一端与转动轮3连接，所述转动板6远离转动轮3的一端设置有横向气缸4，所述横向气缸4活塞杆一端与转动板6连接。底座2螺柱连接于工作台，基座1螺柱连接于底座2，底座2两端螺柱连接有用于支撑转动轮3的支撑座。转动轮3套接有套柱，套柱与转动轮3螺柱连接，套柱上端面与基座1螺柱连接。转动轮3伸出支撑座一端螺柱连接有转动板6。转动板6远离转动轮的一端通过L型轴承连接有横向气缸4，所述横向气缸4推转动板6一端，转动板6驱动转动轮3旋转九十度，转动轮3带动基座1旋转九十度。
如图1和图2所示，所述基座1两端设置有用于检测基座1上嵌料有无的光电开关5，所述基座1一端设置有用于固定嵌料的固定板11，所述固定板11与光电开关5连接。基座1用于放置嵌料的凹槽设置有用于穿射的光电开关5的光线的通孔。光电开关5的光线被挡住即为嵌料被放进基座1的凹槽内，基座1下端面螺柱连接有气缸，气缸活塞杆一端螺柱连接有固定板11，固定板11通过气缸收缩，固定板11盖住嵌料。防止嵌料翻转时速度过大而导致嵌料从凹槽掉落。
如图1和图2所示，所述转动轮3靠近转动板6的一端设置有第一平键31，所述转动板6设置有与第一平键31配合的第一键槽。转动轮3穿过转动板6的通孔，螺柱连接固定，第一平键31与第一键槽配合确保转动轮3的转矩。
如图1和图2所示，所述底座2两端分别设置有用于保护嵌料的第一油压缓冲器71和第二油压缓冲器72。底座2螺柱连接有第一油压缓冲器71和第二油压缓冲器72。转动轮3驱动基座1旋转，防止基座1旋转至两端极限值时速度块，第一油压缓冲器71和第二油压缓冲器72保护基座1。
如图1和图2所示，所述底座2两端分别设置有用于对嵌料限位的的第一限位螺柱21和第二限位螺柱22。底座2螺柱连接有第一限位螺柱21和第二限位螺柱22。转动轮3驱动基座1旋转，防止基座1旋转至两端极限值时继续旋转，第一限位螺柱21和第二限位螺柱22对基座限位。
如图1所示，所述基座1一端设置有用于拿取嵌料的横向取料柱9。横向取料柱9朝向旋转后的基座1上的嵌料。横向取料柱9通过气缸伸进嵌料内孔拿取嵌料，相对于夹爪拿取便利。
如图1所示，所述横向取料柱9一端设置有取料接近开关91和取料限位柱92。接近开关91和取料限位柱92螺柱连接于安装板，安装板螺柱连接气缸，气缸活塞杆一端螺柱连接横向取料柱9。接近开关91检测到基座1，气缸驱动横向取料柱9伸进嵌料内孔拿取嵌料，取料限位柱92顶推基座1对横向取料柱9限位。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.嵌料翻转提升机构，包括用于固定嵌料的基座(1)，其特征在于：所述基座(1)下端设置有底座(2)，所述底座(2)设置有转动轮(3)，所述转动轮(3)与基座(1)连接，转动轮(3)驱动基座(1)转动，所述转动轮(3)一端设置有转动板(6)，所述转动板(6)一端与转动轮(3)连接，所述转动板(6)远离转动轮(3)的一端设置有横向气缸(4)，所述横向气缸(4)活塞杆一端与转动板(6)连接。
2.根据权利要求1所述的嵌料翻转提升机构，其特征在于：所述基座(1)两端设置有用于检测基座(1)上嵌料有无的光电开关(5)，所述基座(1)一端设置有用于固定嵌料的固定板(11)，所述固定板(11)与光电开关(5)连接。
3.根据权利要求1所述的嵌料翻转提升机构，其特征在于：所述转动轮(3)靠近转动板(6)的一端设置有第一平键(31)，所述转动板(6)设置有与第一平键(31)配合的第一键槽。
4.根据权利要求1所述的嵌料翻转提升机构，其特征在于：所述底座(2)两端分别设置有用于保护嵌料的第一油压缓冲器(71)和第二油压缓冲器(72)。
5.根据权利要求1所述的嵌料翻转提升机构，其特征在于：所述底座(2)两端分别设置有用于对嵌料限位的的第一限位螺柱(21)和第二限位螺柱(22)。
6.根据权利要求1所述的嵌料翻转提升机构，其特征在于：所述基座(1)一端设置有用于拿取嵌料的横向取料柱(9)。
7.根据权利要求6所述的嵌料翻转提升机构，其特征在于：所述横向取料柱(9)一端设置有取料接近开关(91)和取料限位柱(92)。
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