KR19990050953A - 지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치 - Google Patents

Abstract

터닝 베이스의 저면에 위치된 스토퍼를 클램핑 시킴으로서 위치결정 및 록킹이 이루어지게 하고, 또한 위치결정이 이루어질 때 터닝 베이스의 충격을 완화시켜 위치결정을 정확하게 하고, 록킹을 안정되게 할 수 있도록 하는 지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치를 제공하는 것으로, 정역모터의 구동력에 의해 회전되고 지그가 설치되는 터닝 베이스에 있어서, 상기 터닝 베이스의 저면에 설치되어 터닝 베이스의 회전 위치를 결정하고 고정하기 위한 스토퍼, 베이스 프레임의 대칭되는 위치에 복수로 설치되어 상기 터닝 베이스의 회전에 따라 위치되는 스토퍼를 클램프/언클램프시켜 터닝 베이스의 회전 위치를 고정하는 클램프 유닛으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치

본 발명은 지그용 턴테이블에 관한 것으로, 특히 터닝 베이스의 터닝 동작 후에 터닝 베이스의 위치결정을 정확하게 하고, 동시에 록킹을 안정되게 하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치에 관한 것이다.

로봇을 이용한 자동화 분야에서 턴테이블이 적용되는 지그가 많다. 즉, 턴테이블을 구성하는 터닝 베이스 상에 용접지그 두 대를 대칭적으로 설치하여 한쪽에서는 로봇이 용접작업을 실시하고, 맞은 편에서는 작업자가 로봇이 작업하는 동안 새로운 공작물을 지그에 세팅하여 로봇이 작업을 완료하면 터닝 베이스를 회전시켜 로봇이 새로운 공작물을 작업하도록 하는 것이다.

상기와 같이 터닝 베이스가 모터에 구동력에 의해 회전을 한 후에는, 이 터닝 베이스가 일정한 회전각도로 회전되게 하고 회전된 위치에서 움직이지 못하도록 하는 위치결정 및 록킹이 필요한 것이다.

도 1은 종래 지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 Z부의 상세도를 도시한 것이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 지그가 설치되는 터닝 베이스(50), 상기 터닝 베이스(50)의 중앙 하부의 축(52)에 연결된 기어(54), 이 기어(54)와 이물림된 기어(56) 및 이 기어(56)를 회전시키는 모터(58)로 구성된다.

따라서 상기 모터(58)의 구동에 의해 기어(56)(54)의 회전력을 전달받은 터닝 베이스(50)가 회전을 하게 되며, 이 터닝 베이스(50)의 회전각은 도시되지 않은 리미트 스위치에 위해 제어된다.

한편 상기와 같이 리미트 스위치의 회전각 제어에 의해 정지된 터닝 베이스(50)의 위치결정 및 록킹은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 터닝 베이스(50)의 한쪽에 구멍을 천공하여 이에 로케이션 부시(60)를 설치하고, 이와 대응하여 베이스 프레임(62)에 공압실린더에 의해 작동하는 로케이션 핀(64)을 설치한 것으로, 상기 로케이션 핀(64)이 상기 로케이션 부시(60)에 삽입되는 것에 의해 터닝 베이스(50)의 위치결정 및 록킹이 이루어지게 되는 것이다.

상기와 같이 구성되고 작용되는 종래의 터닝 베이스(50)의 위치결정 및 록킹에 따른 문제점은, 로케이션 부시(60)에 정확하게 로케이션 핀(64)이 삽입되기 위해서는 로케이션 부시(60)의 홀 중심과 로케이션 핀(64)의 중심 위치가 정확하게 일치해야만 원활한 삽입이 이루어지게 되는 바, 로케이션 부시(60)와 로케이션 핀(64)과의 공차 등 주변 부품의 환경에 따라 정확하게 맞추기가 어렵고 로케이션 핀(64)이 로케이션 부시(60)에 완전히 삽입되지 않아 위치결정이 정확하게 이루어지지 않게 되고, 록킹도 불완전한 상태가 되는 경우가 발생되게 된다.

그리고 상기 로케이션 핀(64)이 로케이션 부시(60)에 삽입이 이루어진 후 너무 꽉 조임될 때는 로케이션 핀(64)이 로케이션 부시(60)에서 다시 빠질 때 잘 빠지지 않아서 문제가 발생되는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 터닝 베이스의 저면에 위치된 스토퍼를 클램핑 시킴으로서 위치결정 및 록킹이 이루어지게 하고, 또한 위치결정이 이루어질 때 터닝 베이스의 충격을 완화시켜 위치결정을 정확하게 하고, 록킹을 안정되게 할 수 있도록 하는 지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 정역모터의 구동력에 의해 회전되고 지그가 설치되는 터닝 베이스에 있어서, 상기 터닝 베이스의 저면에 설치되어 터닝 베이스의 회전 위치를 결정하고 고정하기 위한 스토퍼, 베이스 프레임의 대칭되는 위치에 복수로 설치되어 상기 터닝 베이스의 회전에 따라 위치되는 스토퍼를 클램프/언클램프시켜 터닝 베이스의 회전 위치를 고정하는 클램프 유닛으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치의 정면도.

도 2는 도 1의 Z부의 상세도.

도 3은 본 발명의 지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치의 평면도.

도 4는 도 3의 정면도.

도 5는 도 3의 클램프 유닛의 상세 평면도.

도 6은 도 5의 A-A선 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 스토퍼 20 : 클램프 유닛

22 : 실린더 서포트 26 : 클램프 실린더

28 : 클램프 30 : 링크

32, 34, 36 : 핀 38 : 스토퍼 블록

40 : 속업소버 42 : 리미트 스위치 브래킷

44, 46, 66 : 리미트 스위치 48 : 도그

50 : 터닝 베이스 54, 56 : 기어

58 : 모터 62 : 베이스 프레임

P : 작업자 R : 로봇

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 설명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분은 같은 도면부호로 표기하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치의 평면도이고, 도 4는 도 3의 정면도이며, 도 5는 도 3의 클램프 유닛의 상세 평면도이고, 도 6은 도 5의 A-A선 단면도를 도시한 것이다.

먼저 도 3에 도시된 바와 같이 턴테이블을 구성하는 터닝 베이스(50) 상에 용접지그(도시생략) 두 대를 대칭적으로 설치하여 한쪽에서는 로봇(R)이 용접작업을 실시하고, 맞은 편에서는 작업자(P)가 로봇(R)이 작업하는 동안 새로운 공작물을 지그에 세팅하여 로봇(R)이 작업을 완료하면 터닝 베이스(50)를 회전시켜 로봇이 새로운 공작물을 작업하도록 구성된다.

도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 터닝 베이스(50)의 저면 일 측에는 터닝 베이스(50)의 회전 위치를 결정하고 고정하기 위한 스토퍼(10)가 볼트 등의 고정수단으로 설치된다.

그리고 터닝 베이스(50)의 하부에 배치되는 베이스 프레임(62)에는, 두 개의 클램프 유닛(20)이 대칭되게 설치된다.

상기 클램프 유닛(20)은 도 3 및 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 실린더 서포트(22)가 터닝 베이스(62)에 볼트(24) 등의 고정수단으로 설치되고, 이를 통해 클램프 실린더(26)가 설치되며, 이 클램프 실린더(26)의 로드(26a) 단부에는 클램프(28)가 설치되고, 이 클램프(28)와 실린더 서포트(22)를 통해 상기 클램프(28)를 원호 운동시키는 링크(30)가 핀(32)(34)(36)들로 연결된다.

그리고 상기 실린더 서포트(22)의 근접 위치에 스토퍼 블록(38)이 터닝 베이스(62)에 볼트 등의 고정수단으로 설치되고, 이를 통해 상기 스토퍼(10)를 클램핑 할 때 충격을 완화시켜주는 속업소버(40)가 설치된다.

또한 상기 클램프 실린더(26)에는 도 5에 도시된 바와 같이 리미트 스위치 브래킷(42)을 통해 복수의 클램프/언클램프 확인용 리미트 스위치(44)(46)가 설치되고, 로드(26a)에는 상기 리미트 스위치(44)(46)와 접촉되는 도그(48)가 설치되어 클램프 실린더(26)의 작동에 따라 상기 클램프(28)가 동작하여 스토퍼(10)를 클램프/언클램프시키는 동작을 확인하게 되는 것이다.

여기서, 도 5에 평면도로 도시된 클램프 유닛(20)에 있어, 이점쇄선은 클램프(28)가 언클램프된 상태를 나타낸 것이고, 실선은 클램프(28)가 스토퍼(10)를 클램프한 상태를 나타낸 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 도 3에 도시된 바와 같이 터닝 베이스(50) 상에 설치된 용접지그(도시생략) 두 대를 설치한 상태에서 한쪽의 로봇(R)이 공작물의 용접작업을 하고 있는 동안에는 터닝 베이스(50)의 저면(밑면)에 부착된 스토퍼(10)를 한쪽 클램프 유닛(20)의 클램프(28)가 클램프 하여 고정하고 있다. 이때 다른 쪽의 클램프 유닛(20)은 언클램프 상태를 유지하게 된다.

이후 로봇(R)이 용접작업을 끝내고 작업자(P)가 새로운 공작물을 용접지그에 세팅을 완료하면, 스토퍼(10)를 고정하고 있던 클램프 유닛(20)의 클램프(28)가 도 5에 도시된 바와 같이 클램프 실린더(26)의 후진 동작에 따라 클램프(28)가 언클램프되게 된다.

즉, 도 5에 이점쇄선으로 도시된 바와 같이 클램프 실린더(26)의 동작으로 로드(26a)가 후진함에 따라 핀(32)(34)이 고정점을 이루면서 링크(30)가 작동하여 이와 연결된 클램프(28)가 원호 운동을 하면서 스토퍼(10)를 언클램프시키게 되는 것이다.

상기와 같은 상태에서 두 개의 클램프 유닛(20)이 언클램프된 상태에서 모터(58)를 구동시키면, 이 모터(58)의 구동에 의해 기어(56)(54)의 회전력을 전달받은 터닝 베이스(50)가 회전을 하게 되며, 이 터닝 베이스(50)는 베이스 프레임(62)에 설치된 복수의 리미트 스위치(66)에 의해 180°회전하여 정지하게 된다. 이때 터닝 베이스(50)가 회전하여 오면서 정지하기 직전에 먼저, 스토퍼(10)가 속업소버(40)에 맞닿으면서 정지되어 터닝 베이스(50)의 충격을 완화시키게 되며, 이후 클램프 실린더(26)의 전진 동작에 따라 클램프(28)가 스토퍼(10)를 클램프시키게 된다.

즉, 도 5에 실선으로 도시된 바와 같이 클램프 실린더(26)의 동작으로 로드(26a)가 전진함에 따라 핀(32)(34)이 고정점을 이루면서 링크(30)가 작동하여 이와 연결된 클램프(28)가 원호 운동을 하면서 스토퍼(10)를 클램프시키게 되는 것이다.

상기와 같은 상태에 로봇(R)이 공작물의 용접작업을 완료하면, 다시 클램프 유닛(20)이 스토퍼(10)를 언클램프시킴에 따라 터닝 베이스(50)는 모터(58)의 구동에 의해 역회전을 하게 되며, 이러한 일련의 과정들이 반복되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 터닝 베이스의 밑면에 설치된 스토퍼를 베이스 프레임에 설치된 두 개의 클램프 유닛이 터닝 베이스의 회전에 따라 클램프 시킴으로서 터닝 베이스의 위치결정 및 록킹이 동시에 이루어지면서 터닝 베이스의 위치결정이 정확하게 되고, 동시에 록킹이 안정되게 되며, 터닝 베이스의 위치결정이 이루어질 때 속업소버에 의해 터닝 베이스의 충격을 완화시켜 주는 효과를 갖게 되는 것이다.

Claims (3)

1. 모터(58)의 구동력에 의해 회전되고 지그가 설치되는 터닝 베이스(50)에 있어서,

   상기 터닝 베이스(50)의 저면에 설치되어 터닝 베이스(50)의 회전 위치를 결정하고 고정하기 위한 스토퍼(10), 베이스 프레임(62)의 대칭되는 위치에 복수로 설치되어 상기 터닝 베이스(50)의 회전에 따라 위치되는 스토퍼(10)를 클램프/언클램프시켜 터닝 베이스(50)의 회전 위치를 고정하는 클램프 유닛(20)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 클램프 유닛(20)은 실린더 서포트(22)를 통해 설치되는 클램프 실린더(26)와, 이 클램프 실린더(26)의 로드(26a) 단부에 설치되는 클램프(28)와, 이 클램프(28)와 실린더 서포트(22)를 통해 상기 클램프(28)를 원호 운동시키도록 핀(32)(34)(36)들로 연결된 링크(30)와, 상기 실린더 서포트(22)와 근접되게 설치된 스토퍼 블록(38) 및 이 스토퍼 블록(38)을 통해 설치되어 스토퍼(10)의 충격을 완화시켜주는 속업소버(40)로 이루어진 것을 특징으로 하는 지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 클램프 실린더(26)에는 리미트 스위치 브래킷(42)을 통해 복수의 클램프/언클램프 확인용 리미트 스위치(44)(46)를 설치하고, 로드(26a)에는 상기 리미트 스위치(44)(46)와 접촉되는 도그(48)를 설치한 것을 특징으로 하는 지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치.