CN218984044U - 一种直角翻转四轴加工系统 - Google Patents

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王虎
张世龙
赵彬
王星强
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Abstract

本实用新型提供了一种直角翻转四轴加工系统,包括:夹具系统、定位装置、翻转装置,所述定位装置包括:角向定位座、定位气缸、楔紧块,所述角向定位座固定在两个轴承座的中间,所述定位气缸与楔紧块呈平行状态相连接,固定在角向定位座上;所述翻转装置包括:翻转底板、转轴、轴承座、齿轮、和无杆气缸,所述夹具系统将加工工件固定在翻转底板上,所述翻转底板通过第一转轴和第二转轴固定在第一轴承座和第二轴承座上面,所述第二转轴的端面安装有齿轮。本实用新型是将此套四轴系统安装在三轴立式加工中心上面,代替现有的四轴,此套直角翻转四轴加工系统结构简单,定位可靠,适用于需要翻90°零件的加工。

Description

一种直角翻转四轴加工系统
技术领域
本实用新型涉及机械零件加工技术,尤其涉及一种直角翻转四轴加工系统。
背景技术
在现有的三轴立式加工中心上安装成熟的四轴的话价格高,控制复杂,并且有些加工零件只需翻转90°就可完成加工,成熟的四轴的功能有些过剩;本实用新型提供一套结构简单,定位可靠,可以自制的四轴结构,尤其是适用于需要翻90°零件的加工。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术中存在的问题,提出了一种直角翻转四轴加工系统,不仅结构简单,定位可靠,而且适合加工只需要翻转90°的零件。
一种直角翻转四轴加工系统,其特征在于,该直角翻转四轴加工系统包括:定位装置、夹具系统、翻转装置,所述定位装置包括:角向定位座、定位气缸、楔紧块,所述角向定位座固定在两个轴承座的中间,所述定位气缸与楔紧块呈平行状态相连接,固定在角向定位座上;
所述翻转装置包括:翻转底板、第一转轴、第二转轴、第一轴承座、第二轴承座、齿轮、和无杆气缸,所述夹具系统将加工工件固定在翻转底板上,所述翻转底板通过第一转轴和第二转轴固定在第一轴承座和第二轴承座上面,所述第二转轴的端面安装有齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述齿条固定在无杆气缸上。
进一步的,所述定位气缸分为上定位气缸和下定位气缸,所述楔紧块分为上楔紧块和下楔紧块;上下定位气缸和楔紧块的设置使加工工件在正常状态和翻转90°时,能更牢固的固定,在工件加工时工件不易晃动,影响加工精度;
进一步的,所述楔紧块内侧左右两边设置定位柱,所述定位柱头部呈圆台状;
进一步的,所述定位气缸设置在楔紧块的内侧,能更方便地实现楔紧块地伸出和缩回;
进一步的,所述角向定位座上设置角向定位块,配合楔紧块和翻转机构定位块固定加工零件,实现精准定位;
进一步的,所述翻转底板上设置翻转机构定位块,使翻转底板在旋转到90°时,翻转机构定位块与角向定位块的重合,让翻转底板只能旋转90°;
进一步的,所述翻转底板靠近定位装置一侧的底部设置斜面,可以让定位柱更好地和翻转底板接触,实现精准定位,该斜面外侧与水平面的倾斜角<90°。
本实用新型的技术效果在于:
1.无杆气缸带动齿轮和齿条做直线运动的设置,让翻转底板在齿条带动齿轮旋转时,从而带动翻转底板旋转,实现了翻转底板的旋转。
2.翻转机构定位块和角方向定位块的设置,使得翻转底板只能翻转90°,当翻转底板被齿轮的转动带动起来开始翻转,旋转90°后,翻转机构定位块靠在角向定位块上,这时,翻转底板再无法旋转。
3.在加工零件的上表面时,下定位气缸缩回,将下楔紧块顶紧在翻转底板底部处的斜面上,翻转底板的上表面与角向定位块的下表面紧贴,这样就使加工零件在加工时不易晃动,实现精准定位。同理,上楔紧块在翻转底板旋转90°后,翻转机构定位块靠在角向定位块上,这时,上定位气缸缩回,上楔紧块卡在翻转机构定位块的中间,固定住翻转底板,实现精准定位。
附图说明
图1是本实用新型中直角翻转四轴加工系统轴测图;
图2是本实用新型中直角翻转四轴加工系统图1的主剖视图;
图3是本实用新型中直角翻转四轴加工系统图1的右剖视图;
图4是本实用新型中直角翻转四轴加工系统翻转底板底面轴测图;
图5是本实用新型中直角翻转四轴加工系统图4中Ⅱ的局部放大图;
图6是本实用新型中直角翻转四轴加工系统轴测图;
图7是本实用新型中直角翻转四轴加工系统中图6Ⅰ的局部放大图;
图中,1.定位装置,2.夹具系统,3.翻转装置,4.加工工件,10.角向定位座,11.定位气缸,12.楔紧块,30.第一转轴,31.第二转轴,32.第一轴承座,33.第二轴承座,34.齿轮,35.齿条,36.无杆气缸,37.翻转底板,100.角向定位块,110.上定位气缸,111.下定位气缸,120.上楔紧块,121.下楔紧块,122.定位柱,370.翻转机构定位块
具体实施方式
下面结合图1至图6对本实用新型的实施方式进行具体说明。
参照图1-2,该直角翻转四轴加工系统包括:定位装置1、夹具系统2、翻转装置3,所述定位装置包括:角向定位座10、定位气缸11、楔紧块12,所述角向定位座10固定在两个轴承座的中间,所述定位气缸11与楔紧块12呈平行状态相连接,固定在角向定位座10上;
所述翻转装置3包括:翻转底板37、第一转轴30、第二转轴31、第一轴承座32、第二轴承座33、齿轮34、和无杆气缸36,所述夹具系统2将加工工件固定在翻转底板37上,所述翻转底板37通过第一转轴30和第二转轴31固定在第一轴承座32和第二轴承座33上面,所述第二转轴31的端面安装有齿轮34,所述齿轮34与齿条35啮合,所述齿条35固定在无杆气缸36上。无杆气缸36带动齿条35做直线运动,齿条35带动齿轮34旋转,从而带动翻转底板37旋转。
参照图5,所述翻转底板37靠近定位装置1一侧的底部设置斜面,可以让定位柱122更好地和翻转底板37接触,实现精准定位,该斜面外侧与水平面的倾斜角<90°。
参照图2-3,所述定位气缸11分为上定位气缸110和下定位气缸111,所述楔紧块12分为上楔紧块120和下楔紧块121,上下定位气缸11和楔紧块12的设置使加工工件在正常状态和翻转90°时,能更牢固的固定,在工件加工时工件不易晃动,影响加工精度;所述楔紧块12内侧左右两边设置定位柱122,所述定位柱122头部呈圆台状;所述定位气缸11设置在楔紧块12的内侧,能更方便地实现楔紧块地伸出和缩回;所述角向定位座10上设置角向定位块10,配合楔紧块和翻转机构定位块固定加工零件,实现精准定位;所述翻转底板37上设置翻转机构定位块370,使翻转底板在旋转到90°时,翻转机构定位块与角向定位块的重合,让翻转底板只能旋转90°;
参照图5,示意了下楔紧块13与翻转底板3底部处斜面的顶紧关系。
参照图7,示意了上楔紧块12卡在翻转机构定位块31中间的关系。
工作原理:当需要加工零件时,先将加工工件4固定在夹具系统2上,加工时,下定位气缸111缩回,将下楔紧块121顶紧在翻转底板37处的斜面,翻转底板37的上表面与角向定位块100的下表面紧贴,下楔紧块121和角向定位块100把加工工件4紧紧地固定住,使其不再晃动,就可以加工工件4的上表面;
上表面加工完成后,无杆气缸36带动齿条35做直线运动,齿条35带动齿轮34旋转,从而带动翻转底板37旋转,旋转90°后,翻转机构定位块370靠在角向定位座10上面的角向定位块100上,这时,上定位气缸110缩回,上楔紧块120卡在翻转机构定位块370的中间,从而固定住翻转底板37,机床开始加工工件4的侧面。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种直角翻转四轴加工系统,其特征在于,该直角翻转四轴加工系统包括:定位装置(1)、夹具系统(2)、翻转装置(3),所述定位装置包括:角向定位座(10)、定位气缸(11)、楔紧块(12),所述角向定位座(10)固定在两个轴承座的中间,所述定位气缸(11)与楔紧块(12)呈平行状态相连接,固定在角向定位座(10)上;
所述翻转装置(3)包括:翻转底板(37)、第一转轴(30)、第二转轴(31)、第一轴承座(32)、第二轴承座(33)、齿轮(34)、和无杆气缸(36),所述夹具系统(2)将加工工件固定在翻转底板(37)上,所述翻转底板(37)通过第一转轴(30)和第二转轴(31)固定在第一轴承座(32)和第二轴承座(33)上面,所述第二转轴(31)的端面安装有齿轮(34),所述齿轮(34)与齿条(35)啮合,所述齿条(35)固定在无杆气缸(36)上。
2.根据权利要求1所述的直角翻转四轴加工系统,其特征在于,所述定位气缸(11)分为上定位气缸(110)和下定位气缸(111),所述楔紧块(12)分为上楔紧块(120)和下楔紧块(121)。
3.根据权利要求1所述的直角翻转四轴加工系统,其特征在于,所述楔紧块(12)内侧左右两边设置定位柱(122),所述定位柱(122)头部呈圆台状。
4.根据权利要求1所述的直角翻转四轴加工系统,其特征在于,所述定位气缸(11)设置在楔紧块(12)的内侧。
5.根据权利要求1所述的直角翻转四轴加工系统,其特征在于,所述角向定位座(10)上设置角向定位块(100)。
6.根据权利要求1所述的直角翻转四轴加工系统,其特征在于,所述翻转底板(37)上设置翻转机构定位块(370)。
7.根据权利要求1所述的直角翻转四轴加工系统,其特征在于,所述翻转底板(37)靠近定位装置(1)一侧的底部设置斜面,可以让定位柱(122)更好地和翻转底板(37)接触,实现精准定位,该斜面外侧与水平面的倾斜角<90°。
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