CN214561649U

CN214561649U - 用于复合榫卯加工的翻转夹具设备

Info

Publication number: CN214561649U
Application number: CN202120242251.6U
Authority: CN
Inventors: 李一军
Original assignee: Boluo Changfeng Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Boluo Changfeng Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-01-28

Abstract

本实用新型提供了一种用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，包括若干翻转夹持组件以及承装台。若干翻转夹持组件分别设置于承装台上。翻转夹持组件包括支撑座、工件放置台、转动驱动件以及夹持单元。支撑座设置于承装台上，工件放置台的底部设置有承接部，转动驱动件设置于承接部上，转动驱动件与支撑座驱动连接，工件放置台绕支撑座转动。夹持单元设置于工件放置台上，夹持单元用于夹紧放置于工件放置台上的工件。上述用于复合榫卯加工的翻转夹具设备能够有效控制工件放置台的转动，从而提升对工件翻转角度的调节范围，提升了用户对工件进行加工操作的便利性。

Description

用于复合榫卯加工的翻转夹具设备

技术领域

本实用新型涉及翻转夹具的技术领域，特别是涉及一种用于复合榫卯加工的翻转夹具设备。

背景技术

现在市面上的家具的榫卯的加工工艺越来越复杂化（需要多个面加工），精度的要求越来越高，传统的数控设备只是做为一种单一的工作母机或是配一些简单的工装夹具，很难满足现在的家具加工工艺，传统设备在加工复杂的产品往往需要装夹好几次，影响加工效率及精度。

一般的榫卯加工中心机只是一台工作母机，没有针对家具榫卯的加工工艺设计出合理的夹具，或只是提供简单的工装夹具，产品整个流程做完往往需要人工中途几次重新装夹产品。虽然也有些榫卯加工中心机配有翻转夹具，但是只能是0-90度翻转，无法满足工件多个面需要加工的需求。而且因为是多工位，往往不能保证所有工装的翻转精度要求。并且所加工的配件的长度范围从300至2米的都会有，传统的翻转夹具只能根据工作的长度来订做，做出来翻转夹具只适合长度范围不大的工件，如果有多种长度范围的工件，只能做几种不同长度的翻转夹具来匹配，占用了设备的空间，而且切换不同的工件很不方便，需要花费很多的时间来调整翻转夹具。

实用新型内容

基于此，有必要针对翻转角度范围小的技术问题，提供一种用于复合榫卯加工的翻转夹具设备。

一种用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，该用于复合榫卯加工的翻转夹具设备包括：若干翻转夹持组件以及承装台。若干所述翻转夹持组件分别设置于所述承装台上。所述翻转夹持组件包括支撑座、工件放置台、转动驱动件以及夹持单元。所述支撑座设置于所述承装台上，所述工件放置台的底部设置有承接部，所述转动驱动件设置于所述承接部上，所述转动驱动件与所述支撑座驱动连接，所述工件放置台绕所述支撑座转动。所述夹持单元设置于所述工件放置台上，所述夹持单元用于夹紧放置于所述工件放置台上的工件。

在其中一个实施例中，若干所述翻转夹持组件于所述承装台上并排设置。

在其中一个实施例中，所述转动驱动件为伺服电机，所述翻转夹持组件还包括减速机，所述承接部具有承接腔，所述减速机嵌入所述承接腔中，所述伺服电机与所述减速机驱动连接，所述减速机与所述支撑座驱动连接。

在其中一个实施例中，所述支撑座的顶部承圆柱体结构，所述工件放置台的底面与所述支撑座于圆周侧面相切。所述工件放置台绕所述支撑座的圆心轴逆时针或顺时针转动。

在其中一个实施例中，所述减速机为谐波减速机。

在其中一个实施例中，所述转动驱动件位于所述承接部背向所述减速机以及所述支撑座的一侧。

在其中一个实施例中，所述夹持单元包括驱动气缸、连接板以及夹持板。所述驱动气缸设置于所述工件放置台上，所述驱动气缸与所述连接板驱动连接，所述连接板与所述夹持板连接。所述夹持板用于将工件夹压在工件放置台的台面上。

在其中一个实施例中，所述夹持板的一端与所述连接板转动连接。

在其中一个实施例中，设置至少一组所述夹持单元，各所述夹持单元均位于所述工件放置台的同一侧边缘。

在其中一个实施例中，所述承装台的底部设置有滑块。

上述用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，通过承装台安装各翻转夹持组件，利用翻转夹持组件对工件进行夹持固定并翻动转向。通过支撑座进行支撑，在转动驱动件的驱动作用下，工件放置台将绕支撑座转动。通过工件放置台承放待加工的工件，并利用夹持单元对工件进行夹持固定。该用于复合榫卯加工的翻转夹具设备能够有效控制工件放置台的转动，从而提升对工件翻转角度的调节范围，提升了用户对工件进行加工操作的便利性。

附图说明

图1为一个实施例中用于复合榫卯加工的翻转夹具设备的结构示意图；

图2为一个实施例中用于复合榫卯加工的翻转夹具设备的另一视角的结构示意图；

图3为一个实施例中用于复合榫卯加工的翻转夹具设备的部分结构拆分示意图；

图4为一个实施例中用于复合榫卯加工的翻转夹具设备的另一结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图4，本实用新型提供了一种用于复合榫卯加工的翻转夹具设备10，该用于复合榫卯加工的翻转夹具设备10包括：若干翻转夹持组件100以及承装台200。若干翻转夹持组件100分别设置于承装台200上。翻转夹持组件100包括支撑座110、工件放置台120、转动驱动件130以及夹持单元140。支撑座110设置于承装台200上，工件放置台120的底部设置有承接部121，转动驱动件130设置于承接部121上，转动驱动件130与支撑座110驱动连接，工件放置台120绕支撑座110转动。夹持单元140设置于工件放置台120上，夹持单元140用于夹紧放置于工件放置台120上的工件。

上述用于复合榫卯加工的翻转夹具设备10，通过承装台200安装各翻转夹持组件100，利用翻转夹持组件100对工件进行夹持固定并翻动转向。通过支撑座110进行支撑，在转动驱动件130的驱动作用下，工件放置台120将绕支撑座110转动。通过工件放置台120承放待加工的工件，并利用夹持单元140对工件进行夹持固定。该用于复合榫卯加工的翻转夹具设备10能够有效控制工件放置台120的转动，从而提升对工件翻转角度的调节范围，提升了用户对工件进行加工操作的便利性。

承装台200用于承载各翻转夹持组件100，对各翻转夹持组件100起到了支撑的作用。翻转夹持组件100用于固定并翻转待加工的工件。一个实施例中，若干翻转夹持组件100于承装台200上并排设置。各翻转夹持组件100可夹持同类工件，亦可夹持不同类型的工件。各翻转夹持组件100相互独立，互不影响，从而方便用户加工不同类型的工件。

具体的，支撑座110起到了支撑作用，在转动驱动件130的驱动作用下，工件放置台120绕支撑座110转动，同时夹持单元140对放置于工件放置台120上的工件进行固定。这样，工件能够随着工件放置台120的转动而实现翻转，从而方便用户对工件的多个面进行加工作业。

一实施例中，转动驱动件130为伺服电机，翻转夹持组件100还包括减速机150，承接部121具有承接腔122，减速机150嵌入承接腔122中，伺服电机与减速机150驱动连接，减速机150与支撑座110驱动连接。伺服电机驱动减速机150工作。一实施例中，减速机150为谐波减速机150。由于减速机150与支撑座110驱动连接，减速机150运作时，将带动工件放置台120以及伺服电机一并绕支撑座110转动。承接腔122为减速机150提供了安装空间，进而保证了翻转夹持组件100的结构紧凑性。在本实施例中，转动驱动件130位于承接部121背向减速机150以及支撑座110的一侧。即伺服电机安装在承接部121背向减速机150的一侧。减速机150将以支撑座110为支撑点，带动这工件放置台120以及伺服电机一并绕支撑座110转动，从而实现对安置于工件放置台120上的工件的翻转。进一步地，在其中一个实施例中，支撑座110的顶部承圆柱体结构，工件放置台120的底面与支撑座110于圆周侧面相切。工件放置台120绕支撑座110的圆心轴逆时针或顺时针转动。这样，使得工件放置台120能够-90度至90度任意角度自动翻转，从而方便用户对工件的多个面进行加工。如此，扩大了对工件的翻转范围，提升了适用范围。

夹持单元140用于将工件夹持固定于工件放置台120的台面上。具体的，在其中一个实施例中，夹持单元140包括驱动气缸141、连接板142以及夹持板143。驱动气缸141设置于工件放置台120上，驱动气缸141与连接板142驱动连接，连接板142与夹持板143连接。夹持板143用于将工件夹压在工件放置台120的台面上。驱动气缸141用于驱动连接板142运动，连接板142带动夹持板143运动。通过夹持板143将待加工的工件夹持固定于工件放置台120上。在本实施例中，驱动气缸141设置于工件放置台120的底部，驱动气缸141的驱动杆贯穿工件放置台120，驱动气缸141的驱动杆的端部与连接板142连接，驱动气缸141的驱动杆控制连接于工件放置台120的台面上运动。具体的，在本实施例中，驱动气缸141具有两个驱动杆，两个驱动杆的端部分别与连接板142的两端连接。连接板142呈条形板状结构，另外，夹持板143也呈条形板状结构。夹持板143的端部连接于连接板142的中部区域。驱动气缸141通过驱动连接板142，以控制夹持板143夹持放置于工件放置台120上的工件。

为了适配不同的工件，以便于夹持固定不同形状的工件，在其中一个实施例中，夹持板143的一端与连接板142转动连接。具体的，连接板142呈条形板状结构，另外，夹持板143也呈条形板状结构。夹持板143的端部转动连接于连接板142的中部区域。这样，通过转动夹持板143，即可调节夹持板143与连接板142的相对位置，从而方便夹持板143适应夹持不同形状的工件。如此，扩大了适用范围。

为了保证对工件的夹持可靠性，在其中一个实施例中，设置至少一组夹持单元140，各夹持单元140均位于工件放置台120的同一侧边缘。具体的，在本实施例中，设置两组夹持单元140，两组夹持单元140均位于工件放置台120的同一侧边缘。通过两组夹持单元140对同一个工件进行夹持固定，从而保证对工件的夹持可靠性。可以理解，各组夹持单元140亦可夹持不同的工件，从而扩大适用范围。

进一步地，一实施例中，夹持单元140还包括定位件144，定位件144设置于工件放置台120的台面上。定位件144起到了指示的作用，方便用户准确地放置待加工的工件，利于提升加工操作的效率。

为了提升机动性以及灵活性，在其中一个实施例中，承装台200的底部设置有滑块210。具体的，滑块210为法兰型短滑块210。通过滑块210与外部轨道相配合，从而使得承装台200能够沿外部轨道滑动，进而提升了该用于复合榫卯加工的翻转夹具设备的机动性以及灵活性，扩大了适用范围。进一步地，滑块210设置有钳制器211。如此，提升了滑块210的制动性能，保证了该用于复合榫卯加工的翻转夹具设备的可控制性能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，其特征在于，包括：若干翻转夹持组件以及承装台；若干所述翻转夹持组件分别设置于所述承装台上；

所述翻转夹持组件包括支撑座、工件放置台、转动驱动件以及夹持单元；所述支撑座设置于所述承装台上，所述工件放置台的底部设置有承接部，所述转动驱动件设置于所述承接部上，所述转动驱动件与所述支撑座驱动连接，所述工件放置台绕所述支撑座转动；所述夹持单元设置于所述工件放置台上，所述夹持单元用于夹紧放置于所述工件放置台上的工件。

2.根据权利要求1所述的用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，其特征在于，若干所述翻转夹持组件于所述承装台上并排设置。

3.根据权利要求1所述的用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，其特征在于，所述转动驱动件为伺服电机，所述翻转夹持组件还包括减速机，所述承接部具有承接腔，所述减速机嵌入所述承接腔中，所述伺服电机与所述减速机驱动连接，所述减速机与所述支撑座驱动连接。

4.根据权利要求3所述的用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，其特征在于，所述支撑座的顶部承圆柱体结构，所述工件放置台的底面与所述支撑座于圆周侧面相切；所述工件放置台绕所述支撑座的圆心轴逆时针或顺时针转动。

5.根据权利要求4所述的用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，其特征在于，所述减速机为谐波减速机。

6.根据权利要求5所述的用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，其特征在于，所述转动驱动件位于所述承接部背向所述减速机以及所述支撑座的一侧。

7.根据权利要求1所述的用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，其特征在于，所述夹持单元包括驱动气缸、连接板以及夹持板；所述驱动气缸设置于所述工件放置台上，所述驱动气缸与所述连接板驱动连接，所述连接板与所述夹持板连接；所述夹持板用于将工件夹压在工件放置台的台面上。

8.根据权利要求7所述的用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，其特征在于，所述夹持板的一端与所述连接板转动连接。

9.根据权利要求8所述的用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，其特征在于，设置至少一组所述夹持单元，各所述夹持单元均位于所述工件放置台的同一侧边缘。

10.根据权利要求1所述的用于复合榫卯加工的翻转夹具设备，其特征在于，所述承装台的底部设置有滑块。