CN213105246U - 卡盘及激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卡盘及激光切割设备，一种卡盘包括：固定座，开设有穿孔，穿孔轴向贯穿固定座，工件能够穿过穿孔；多个卡爪，沿穿孔的周侧设置于固定座，且多个卡爪能够沿穿孔的径向相对固定座移动；多个旋转盘，均转动连接于固定座，旋转盘用于旋转运动时带动卡爪沿穿孔的径向相对固定座移动；以及驱动件，安装于固定座并用于驱使旋转盘相对固定座旋转运动。一种激光切割设备包括：机台；上述的卡盘，固定于机台；以及激光器，安装于机台且靠近卡盘，用于发射激光并切割工件。上述的卡盘及激光切割设备，设有卡盘夹持工件，并通过激光器切割工件，卡盘卡持工件时工件位置不易偏移，有利于提高加工效率。

Description

卡盘及激光切割设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种卡盘及激光切割设备。

背景技术

在机械加工过程中，需要用卡盘对工价夹紧定位，现有卡盘一般为四爪单动卡盘，是由一个盘体、四个丝杆、四个卡爪组成的。工作时，通过四个丝杠分别带动四个卡爪，每个卡爪单独运动，无法进行自动定心，工件位置易偏移，需要消耗很长时间用于工件校正。

实用新型内容

基于此，有必要针对卡爪无法自动定心且工件易偏移的问题，提供一种卡盘。

一种卡盘，用于卡持工件，包括：

固定座，开设有穿孔，所述穿孔轴向贯穿所述固定座，所述工件能够穿过所述穿孔；

多个卡爪，沿所述穿孔的周侧设置于所述固定座，且多个所述卡爪能够沿所述穿孔的径向相对所述固定座移动；

多个旋转盘，均转动连接于所述固定座，所述旋转盘用于旋转运动时带动所述卡爪沿所述穿孔的径向相对所述固定座移动；以及

驱动件，安装于所述固定座并用于驱使所述旋转盘相对所述固定座旋转运动。

上述的卡盘，驱动件能够驱使旋转盘转动，从而带动卡爪沿穿孔的径向相对固定座移动，以夹持或松开工件，便于卡爪卡持工件时自动定心，工件位置不易偏移，无需耗时校正工件位置。

在其中一个实施例中，所述固定座包括固定板及凸台，所述凸台凸设于所述固定板，所述旋转盘中部设有通孔，所述凸台与所述通孔转动配合，以使所述旋转盘能够相对于所述固定座绕所述凸台转动。

在其中一个实施例中，所述穿孔沿所述凸台的轴向贯穿所述凸台，所述卡爪滑动连接于所述固定板的背向所述凸台的一侧。

在其中一个实施例中，多个所述旋转盘以所述凸台为旋转中心交错分布。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括缸体及杆部，所述杆部的一端转动连接于所述固定座且另一端转动连接于所述旋转盘，所述缸体能够驱使所述杆部平移运动，能够带动所述旋转盘转动。

在其中一个实施例中，还包括伸出端，所述旋转盘上设有弧形槽，所述伸出端与所述卡爪固定连接，所述伸出端穿设所述固定座且滑动设于所述弧形槽，所述缸体驱使所述旋转盘转动，能够驱使所述卡爪沿所述穿孔的径向相对于所述固定座移动。

在其中一个实施例中，同一所述旋转盘上设有两个相对设置的所述弧形槽，两个所述弧形槽的弯曲方向相向向内，两个所述弧形槽对应两个所述驱动件、两个相对设置的所述卡爪，所述驱动件能够驱使同一所述旋转盘上对应的两个所述卡爪互相靠近或远离。

在其中一个实施例中，还包括配气盘，所述配气盘与所述固定座底面连接，且所述配气盘与所述驱动件连接以提供动力。

在其中一个实施例中，所述配气盘设有进气口及出气口，所述进气口与所述出气口互相连通，所述进气口与供气装置连接，所述出气口与所述驱动件连接。

一种激光切割设备，包括：

机台；

上述的卡盘，固定于所述机台；以及

激光器，安装于所述机台且靠近所述卡盘，用于发射激光并切割所述工件。

上述的激光切割设备，设有卡盘夹持工件，并通过激光器切割工件，卡盘卡持工件时工件位置不易偏移，有利于提高加工效率。

附图说明

图1为一实施例中卡盘的轴测图；

图2为图1的俯视图；

图3为一实施例中卡盘的另一角度的轴测图；

图4为图3所示卡盘的纵向截面示意图；

图5为图1所示卡盘中的旋转盘的轴测图；

图6为图1所示卡盘中的驱动件的轴测图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1及图3，一实施例的卡盘用于卡持工件，上述的卡盘包括固定座100、多个旋转盘200、多个卡爪300及驱动件400。

请参考图1，多个旋转盘200均转动连接于固定座100。

具体地，固定座100包括固定板110及凸台120，凸台120凸设于固定板110，请参考图4，旋转盘200中部设有通孔201，通孔201的径向尺寸大于等于凸台120的径向尺寸，凸台120插设于通孔201，以使旋转盘200能够相对于固定座100绕凸台120转动。

在一些实施例中，凸台120呈圆柱形，通孔201呈圆形。在其他实施例中，凸台120还可以呈圆锥形，通孔201呈圆形。

在一些实施例中，固定板110与凸台120为一体成型结构，结构强度高且整体性好。在其他实施例中，固定板110与凸台120可以为分体式结构，且通过螺接或卡接等方式连接，便于凸台120损坏后更换，利于资源重复利用。

进一步地，请参考图1，凸台120呈中空圆柱状，凸台120开设有穿孔121，工件能够穿过穿孔121，多个卡爪300沿穿孔121的周侧设置于固定座100，且多个卡爪300能够沿穿孔121的径向相对固定座100移动，以用于卡持或松开工件。

具体地，请结合参考图2及图3，穿孔121轴向贯穿凸台120，工件穿过穿孔121且部分露在穿孔121外，多个卡爪300滑动连接于固定板110的背向凸台120的一侧，并卡持工件露在穿孔121外的部分，卡爪300与凸台120位于固定板110的不同侧，能够充分利用空间，且避免凸台120妨碍卡爪300的平移运动。

需要说明的是，在一些实施例中，工件为圆柱形管材。在其他实施例中，工件还可以为棱柱型或异形管材。在此，对工件的形状不作限定。

在一些实施例中，凸台120固设于固定板110。在其他实施例中，凸台120可以转动设于固定板110，当卡爪300卡紧工件后，凸台120转动能够带动工件转动，从而便于激光切设备对工件外周全方位切割。在其他实施例中，凸台120可以为可伸缩结构，以使凸台120的高度能够调节，能够容纳不同尺寸的工件。

请参考图1，多个卡爪300滑动连接于固定板110的背向凸台120的一侧，驱动件400安装于固定座100并用于驱使旋转盘200相对于固定座100旋转运动，而带动卡爪300沿穿孔121的径向相对于固定座100移动，便于卡爪300卡持工件时自动定心，工件位置不易偏移，无需耗时校正工件位置。

具体地，旋转盘200上设有弧形槽210，驱动件400包括缸体410及杆部420，缸体410中部设有伸出端411，伸出端411与卡爪300固定连接，伸出端411穿设固定板110且滑动设于弧形槽210，杆部420的一端401转动连接于固定座100且另一端402转动连接于旋转盘200，缸体410能够驱使杆部420平移运动，带动旋转盘200转动，并驱使卡爪300沿穿孔121的径向相对于固定座100移动。

在一些实施例中，伸出端411为销轴，以便于伸出端411在弧形槽210内滑动。在其他实施例中，伸出端411还可以为滚珠。

进一步地，在一些实施例中，请参考图5，同一旋转盘200上设有两个相对设置的弧形槽210，两个弧形槽210的弯曲方向相向向内，两个弧形槽210对应两个驱动件400、两个相对设置的卡爪300，驱动件400能够驱使同一旋转盘200上对应的两个卡爪300互相靠近或远离，以夹持或松开工件，便于卡爪300卡持工件时自动定心，工件位置不易偏移，无需耗时校正工件位置。

例如，在图1中，以同一旋转盘200上对应的两个卡爪300举例进行说明，缸体410驱使杆部420伸出，能够带动旋转盘200沿逆时针方向转动，从而带动两个卡爪300沿穿孔121的径向相对于固定座100同步移动而相互靠近；缸体410驱使杆部420收回，能够带动旋转盘200沿顺时针方向转动，从而带动两个卡爪300沿穿孔121的径向相对于固定座100同步移动而相互远离，便于卡爪300卡持工件时自动定心，防止卡爪300卡持工件时出现工件歪斜的情况。

在其他实施例中，同一旋转盘200上还可以设置多个弧形槽210，多个弧形槽210对应多个驱动件400及多个卡爪300。或者，弧形槽210还可以替换为L型或U型槽。

在一些实施例中，多个旋转盘200以凸台120为旋转中心交错分布，此处，以旋转盘200的数量为二举例进行说明，每一旋转盘200对应有两个卡爪300，四个卡爪300沿穿孔121的周侧设置于固定座100，驱动件400能够驱使四个卡爪300同步相互靠近或远离，便于卡爪300卡持工件时能够自动定心，防止卡爪300卡持工件时出现工件歪斜的情况。在其他实施例中，同一旋转盘200对应的两个卡爪300可以固定不动，另一旋转盘200对应的两个卡爪300同步平移运动。

请参考图1，驱动件400杆部420的一端401转动连接于固定座100且另一端402转动连接于旋转盘200。

具体地，请参考图6，杆部420的一端401设有安装孔401a，请参考图1，固定座100上设有转轴403，转轴403穿设安装孔401a以使杆部420的一端401转动连接于固定座100。杆部420的另一端402设有固定孔402a，请参考图4，旋转盘200上设有固定柱220，固定柱220插设于固定孔402a以使杆部420的另一端402转动连接于旋转盘200。在其他实施例中，杆部420的一端401还可以通过铰链转动连接于固定座100，杆部420的另一端402可以通过铰链转动连接于旋转盘200。

请参考图1，上述的卡盘还包括滑轨500及滑块600，滑轨500固设于固定板110背向凸台120的一侧，滑块600滑动设于滑轨500且与卡爪300连接，驱动件400能够驱使卡爪300沿滑轨500移动，滑轨500用于对卡爪300进行导向。

请参考图4，上述的卡盘还包括配气盘700，配气盘700与凸台120底面连接，且配气盘700与缸体410连接以提供动力。

具体地，配气盘700包括进气口及出气口(未在图中示出)，进气口与出气口互相连通，进气口与供气装置(未在图中示出)连接，出气口与缸体410通过管道连接，通过供气装置供气，以使驱动件400的缸体410驱使杆部420平移运动。

一实施例的激光切割设备包括机台、激光器(未在图中示出)及上述的卡盘，上述的卡盘固定于机台，激光器安装于机台且靠近卡盘，用于发射激光并切割工件。

上述的卡盘，驱动件400能够驱使旋转盘200转动，从而带动卡爪300沿穿孔121的径向相对固定座100移动，以夹持或松开工件，便于卡爪300卡持工件时自动定心，工件位置不易偏移，无需耗时校正工件位置，结构设计简单合理。

上述的激光切割设备，设有上述卡盘以夹持工件，并通过激光器切割工件，卡盘卡持工件时工件位置不易偏移，有利于提高加工效率，操作方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卡盘，用于卡持工件，其特征在于，包括：

固定座，开设有穿孔，所述穿孔轴向贯穿所述固定座，所述工件能够穿过所述穿孔；

多个卡爪，沿所述穿孔的周侧设置于所述固定座，且多个所述卡爪能够沿所述穿孔的径向相对所述固定座移动；

多个旋转盘，均转动连接于所述固定座，所述旋转盘用于旋转运动时带动所述卡爪沿所述穿孔的径向相对所述固定座移动；以及

驱动件，安装于所述固定座并用于驱使所述旋转盘相对所述固定座旋转运动；

所述驱动件包括缸体及杆部，所述杆部的一端转动连接于所述固定座且另一端转动连接于所述旋转盘，所述缸体能够驱使所述杆部平移运动，能够带动所述旋转盘转动；

还包括伸出端，所述旋转盘上设有弧形槽，所述伸出端与所述卡爪固定连接，所述伸出端穿设所述固定座且滑动设于所述弧形槽，所述旋转盘转动能够驱使所述卡爪沿所述穿孔的径向相对于所述固定座移动；

同一所述旋转盘上设有两个相对设置的所述弧形槽，两个所述弧形槽的弯曲方向相向向内，两个所述弧形槽对应两个所述驱动件、两个相对设置的所述卡爪，所述驱动件能够驱使同一所述旋转盘上对应的两个所述卡爪互相靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述固定座包括固定板及凸台，所述凸台凸设于所述固定板，所述旋转盘开设有通孔，所述凸台与所述通孔转动配合，以使所述旋转盘能够相对于所述固定座绕所述凸台转动。

3.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于，所述穿孔沿所述凸台的轴向贯穿所述凸台，所述卡爪滑动连接于所述固定板的背向所述凸台的一侧。

4.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于，多个所述旋转盘以所述凸台为旋转中心交错分布。

5.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于，还包括滑轨及滑块，所述滑轨固设于所述固定板背向所述凸台的一侧，所述滑块滑动设于所述滑轨且与所述卡爪连接，所述驱动件能够驱使所述卡爪沿所述滑轨移动，所述滑轨用于对所述卡爪进行导向。

6.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述杆部的一端设有安装孔，所述固定座上设有转轴，所述转轴穿设所述安装孔；

所述杆部的另一端设有固定孔，所述旋转盘上设有固定柱，所述固定柱插设于所述固定孔。

7.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述杆部的一端铰接于所述固定座，所述杆部的另一端铰接连接于所述旋转盘。

8.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，还包括配气盘，所述配气盘与所述固定座底面连接，且所述配气盘与所述驱动件连接以提供动力。

9.根据权利要求8所述的卡盘，其特征在于，所述配气盘设有进气口及出气口，所述进气口与所述出气口互相连通，所述进气口与供气装置连接，所述出气口与所述驱动件连接。

10.一种激光切割设备，其特征在于，包括：

机台；

如权利要求1-9任一项所述的卡盘，固定于所述机台；以及

激光器，安装于所述机台且靠近所述卡盘，用于发射激光并切割所述工件。

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