CN214263938U - 一种卡盘的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及卡盘的夹持机构，包括设置在卡盘体的外侧端面上的一组的卡爪，在卡盘体内还设置有驱动卡爪运动的卡爪驱动机构；卡爪驱动机构包括第一转盘和第二转盘以及驱动源，在第一转盘上设置有弧形导向槽，在第二转盘上设置有第一导向轴，第一导向轴设置有两个，第一导向轴穿过弧形导向槽设置在卡盘体外侧端部的第一导槽内，驱动源的动作端与第一转盘连接，第一导向轴与卡爪连接。通过驱动源带动第一转盘转动，通过第一转盘上的弧形导向槽以及卡盘体外侧的第一导槽的作用下，使得第一导向轴沿着第一导槽向卡盘体中心方向运动，从而带动卡爪向卡盘体中心方向运动实现工件的夹持，这样的方式夹持速度快，且夹持稳定。

Description

一种卡盘的夹持机构

技术领域

本申请涉及卡盘的技术领域，尤其是涉及一种卡盘的夹持机构。

背景技术

各种金属材质的管料、型材的加工，广泛采用专业激光切管机或板管一体机。客户很关注管材加工时夹紧力稳定性、可靠性、工件加工精度。

目前的激光切管机或板管一体机中的卡盘夹持机构主要采用齿轮齿条的形式驱动卡爪进行相向运动将工件夹紧。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述的结构，齿轮与齿条的之间由于加工精度、装配精度等问题，导致夹持的时候存在在过松或者过紧的情况，导致其夹持的稳定性不高。

发明内容

为了提高卡盘夹持机构的稳定性，本申请提供一种卡盘的夹持机构。

本申请提供的一种卡盘的夹持机构，采用如下的技术方案：

一种卡盘的夹持机构，包括设置在卡盘体的外侧端面上的至少一组的卡爪，在所述的卡盘体内还设置有驱动所述的卡爪运动的卡爪驱动机构；所述的卡爪驱动机构包括第一转盘和第二转盘以及驱动源，在第一转盘上设置有弧形导向槽，在所述的第二转盘上设置有第一导向轴，所述的第一导向轴设置有两个，第一导向轴穿过弧形导向槽设置在卡盘体外侧端部的第一导槽内，所述的驱动源的动作端与所述的第一转盘连接，所述的第一导向轴与卡爪连接。

通过上述技术方案，通过驱动源带动第一转盘转动，通过第一转盘上的弧形导向槽以及卡盘体外侧的第一导槽的作用下，使得第一导向轴沿着第一导槽向卡盘体中心方向运动，从而可以带动滑块在卡盘体上向卡盘体中心方向运动，进而带动卡爪向卡盘体中心方向运动实现了工件的夹持，这样的方式夹持速度快，且夹持稳定。

可选的，所述的卡爪设置有两组，每组卡爪包括两个对称的卡爪，相邻的两个卡爪垂直分布，且相邻的两个卡爪距卡盘体外侧端面的距离不同，其中一组卡爪与第一导向轴连接。

通过上述技术方案，通过设置两组卡爪，能够从四个方向对工件进行夹持，保证了工件夹持的稳定性；同时相邻的两个卡爪之间距卡盘体外侧端面的距离不同，这样能够保证相邻的两个卡爪之间不会发生干涉，保证了各个卡爪都能对工件进行夹持。

可选的，所述的卡爪驱动机构还包括第三转盘，在第三转盘还设置有弧形导向槽以及避让槽，所述的第一导向轴穿过弧形导向槽、第三转盘上的避让槽设置在卡盘体外侧端部的第一导槽内；在所述的第一转盘上还设置有第二导向轴，所述的第二导向轴穿过第三转盘上的弧形导向槽设置在卡盘体外侧端部的第二导向槽内，第二导向轴与另一组卡爪连接；所述的驱动源设置有两个，其中一个驱动源的动作端与所述的第一转盘连接，另一个驱动源的动作端与所述的第二转盘连接。

通过上述技术方案，通过驱动源带动第三转盘转动，通过第三转盘上的弧形导向槽以及卡盘体外侧端面的第二导槽的作用下，使得第二导向轴沿着第二导槽运动，从而可以带动滑块在卡盘体上的插槽上移动，通过驱动源连接的驱动轴带动第一转盘转动，通过第一转盘上的弧形导向槽以及卡盘体外侧的第一导槽的作用下，使得第一导向轴沿着第一导槽运动，从而可以带动滑块在卡盘体上移动；这样就能够带动两组卡爪移动。

可选的，在所述的第一转盘上还设置有避让槽，所述的驱动源的动作端通过驱动轴穿过第一转盘上的避让槽与第三转盘连接。

通过上述技术方案，通过设置避让槽，驱动源的动作端通过驱动轴穿过第一转盘上的避让槽与第三转盘连接，保证了驱动轴动作时不发生干涉。

可选的，在所述的第二转盘上设置有避让槽，一个驱动源通过驱动轴穿过第二转盘上的避让槽与第一转盘连接；另一个驱动源的动作端通过驱动轴穿过第二转盘上的避让槽、第一转盘上的避让槽与第三转盘连接。

通过上述技术方案，通过在第二转盘上设置避让槽，能够保证两个驱动源连接的驱动轴动作时与第二转盘不发生干涉。

可选的，所述的驱动源的另一端通过一连接柱与卡盘体的外侧端面固定。

通过上述技术方案，驱动源通过连接柱与卡盘体的外侧端面连接，就将驱动源固定了。

可选的，所述的驱动源为气缸或者直线电机。

通过上述技术方案，通过气缸或者直线电机能够直接驱动驱动轴动作，其结构简单，动作速度快。

可选的，所述的卡爪包括卡爪座，所述的卡爪座与滑块连接，在卡爪座上设置有安装槽，在所述的安装槽内设有销轴，在所述的销轴上套设有滚轴。

通过上述技术方案，通过滚轴，可使工件在连续加工状态下，动作顺畅，表面无损伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过驱动源带动第一转盘转动，通过第一转盘上的弧形导向槽以及卡盘体外侧的第一导槽的作用下，使得第一导向轴沿着第一导槽向卡盘体中心方向运动，从而可以带动滑块在卡盘体上向卡盘体中心方向运动，进而带动卡爪向卡盘体中心方向运动实现了工件的夹持，这样的方式夹持速度快，且夹持稳定。

2. 通过设置两组卡爪，能够从四个方向对工件进行夹持，保证了工件夹持的稳定性；同时相邻的两个卡爪之间距卡盘体外侧端面的距离不同，这样能够保证相邻的两个卡爪之间不会发生干涉，保证了各个卡爪都能对工件进行夹持。

3.本申请的夹爪通过设置滚轴，可使工件在连续加工状态下，动作顺畅，表面无损伤。

附图说明

图1是本申请实施例1的结构示意图。

图2是本申请实施例1中去除卡爪的结构示意图。

图3是本申请实施例1体现卡盘体内部的结构示意图。

图4是本申请实施例1的卡爪驱动机构的结构示意图。

图5是本申请实施例1卡爪驱动机构的爆炸图。

图6是本申请实施例2的结构示意图。

图7是本申请实施例2中去除卡爪的结构示意图。

图8是本申请实施例2体现卡盘体内部的结构示意图。

图9是本申请实施例2的卡爪驱动机构的结构示意图。

图10是本申请实施例2卡爪驱动机构的爆炸图。

附图标记说明，1、卡盘体；2、卡爪驱动机构；3、卡爪；101、第一导槽；102、第二导槽；103、插槽；201、第三转盘；202、第一转盘；203、第二转盘；204、第二导向轴；205、第一导向轴；206、弧形导向槽；207、避让槽；208、驱动轴；209、驱动源；210、连接柱；301、滚轴；302、销轴；303、卡爪座；304、滑块；305、安装槽。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

参照图1和图2，本实施例公开了一种卡盘的夹持机构，包括设置在卡盘体1的外侧端面的卡爪3，卡爪3设置有1组，该组卡爪3包括两个对称的卡爪3。每个卡爪3包括卡爪座303，卡爪座303与滑块304连接，在卡爪座303上设置有安装槽305，在所述的安装槽305内设有销轴302，在所述的销轴302上套设有滚轴301，滑块304设置在卡盘体1外侧端面的插槽103上。

参照图2和图3，在卡盘体1中心的圆形的通槽内设置有卡爪驱动机构2，在卡盘体1的外侧端面上设置有两个第一导槽101，卡爪驱动机构2上设置有两个第一导向轴205，第一导向轴205设置在第一导槽101内。第一导向轴205用于与滑块304连接，带动滑块304移动，从而带动卡爪3移动进行工件的夹持与松开。

参照图4和图5，所述的卡爪驱动机构2包括由外侧向内侧分布的第一转盘202、第二转盘203以及一个驱动源209。在第一转盘202上设置有弧形导向槽206，在第二转盘203上设置有第一导向轴205以及避让槽207，第一导向轴205设置有两个，第一导向轴205穿过弧形导向槽206设置在卡盘体1外侧端部的第一导槽101内，驱动源209的动作端连接有一驱动轴208，驱动轴208穿过避让孔207与第一转盘202上的驱动轴固定孔211连接，第一导向轴205与滑块304连接。在本实施例中，驱动源209为气缸或者直线电机。

通过驱动源209连接的驱动轴208带动第一转盘202转动，通过第一转盘202上的弧形导向槽206以及卡盘体1外侧的第一导槽101的作用下，使得第一导向轴205沿着第一导槽101运动，从而可以带动滑块304在卡盘体1上移动。

本实施例一种卡盘的夹持机构的实施原理为：

在进行工件的夹持的时候，将工件放置到夹爪3的中心位置，启动驱动源209，通过驱动源209连接的驱动轴208带动第一转盘202转动，通过第一转盘202上的弧形导向槽206以及卡盘体1外侧的第一导槽101的作用下，使得第一导向轴205沿着第一导槽101向卡盘体1中心方向运动，从而可以带动滑块304在卡盘体1上的插槽103上向卡盘体1中心方向运动，进而带动两个卡爪3向卡盘体1中心方向运动，这样就实现了工件的夹持。

实施例2：

参照图6和图7，本实施例公开了一种卡盘的夹持机构，包括设置在在卡盘体1的外侧端面的卡爪3，卡爪3设置有两组，每组卡爪3包括两个对称的卡爪3，相邻的两个卡爪3垂直分布，且相邻的两个卡爪3距卡盘体1外侧端面的距离不同。这样相邻的两个卡爪3之间就不会发生干涉。

每个卡爪3包括卡爪座303，所述的卡爪座303与滑块304连接，在卡爪座303上设置有安装槽305，在所述的安装槽305内设有销轴302，在所述的销轴302上套设有滚轴301。滑块304设置在卡盘体1外侧端面的插槽103上。

参照图7和图8，在卡盘体1中心的圆形的通槽内设置有卡爪驱动机构2，在卡盘体1的外侧端面上设置有两个第一导槽101以及两个第二导槽102，卡爪驱动机构2上设置有两个第一导向轴205，两个第二导向轴204，第一导向轴205设置在第一导槽101内，第二导向轴204设置在第二导槽102内。第一导向轴205以及第二导向轴204分别用于与滑块304连接，带动滑块304移动，从而带动卡爪3移动进行工件的夹持与松开。

参照图9和图10，所述的卡爪驱动机构2包括由外侧向内侧分布的第三转盘201、第一转盘202、第二转盘203以及两个驱动源209。

在第三转盘201、第一转盘202上均设置有弧形导向槽206以及避让槽207；在第一转盘202上设置有第二导向轴204，第二导向轴204穿过第三转盘201上的弧形导向槽206设置在卡盘体1外侧端面的第二导槽102内。在第二转盘203上设置有第一导向轴205以及避让槽207。第一导向轴205穿过第一转盘202上的弧形导向槽206、第三转盘201上的避让槽207设置在卡盘体1外侧端面的第一导槽101内。

两个驱动源209设置在第二转盘203的背面，也就是远离第三转盘201的一侧，两个驱动源209的动作端分别连接有一驱动轴208，其中一个驱动源209连接的驱动轴208穿过第二转盘203上的避让槽207、第一转盘202上的避让槽207与第三转盘201上的驱动轴固定孔211连接。另一个驱动源209连接的驱动轴208穿过第二转盘203上的避让槽207与第一转盘202上的驱动轴固定孔211连接。并且两个驱动源209的另一端分别通过一连接柱210与卡盘体1的外侧端面固定。在本实施例中，驱动源209为气缸或者直线电机。

通过驱动源209连接的驱动轴208带动第三转盘201转动，通过第三转盘201上的弧形导向槽206以及卡盘体1外侧端面的第二导槽102的作用下，使得第二导向轴204沿着第二导槽102运动，从而可以带动滑块304在卡盘体1上的插槽103上移动。通过驱动源209连接的驱动轴208带动第一转盘202转动，通过第一转盘202上的弧形导向槽206以及卡盘体1外侧的第一导槽101的作用下，使得第一导向轴205沿着第一导槽101运动，从而可以带动滑块304在卡盘体1上移动。

本实施例一种卡盘的夹持机构的实施原理为：

在进行工件的夹持的时候，将工件放置到夹爪3的中心位置，启动驱动源209，通过驱动源209连接的驱动轴208带动第三转盘201转动，通过第三转盘201上的弧形导向槽206以及卡盘体1外侧端面的第二导槽102的作用下，使得第二导向轴204沿着第二导槽102向卡盘体中心方向运动，带动滑块304在卡盘体1上的插槽103上向卡盘体1中心方向运动。

通过驱动源209连接的驱动轴208带动第一转盘202转动，通过第一转盘202上的弧形导向槽206以及卡盘体1外侧的第一导槽101的作用下，使得第一导向轴205沿着第一导槽101向卡盘体1中心方向运动，从而可以带动滑块304在卡盘体1上的插槽103上向卡盘体1中心方向运动。这样就实现了工件的夹持。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卡盘的夹持机构，其特征在于：包括设置在卡盘体（1）的外侧端面上的至少一组的卡爪（3），在所述的卡盘体（1）内还设置有驱动所述的卡爪（3）运动的卡爪驱动机构（2）；所述的卡爪驱动机构（2）包括第一转盘（202）和第二转盘（203）以及驱动源（209），在第一转盘（202）上设置有弧形导向槽（206），在所述的第二转盘（203）上设置有第一导向轴（205），所述的第一导向轴（205）设置有两个，第一导向轴（205）穿过弧形导向槽（206）设置在卡盘体（1）外侧端部的第一导槽（101）内，所述的驱动源（209）的动作端与所述的第一转盘（202）连接，所述的第一导向轴（205）与卡爪（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘的夹持机构，其特征在于：所述的卡爪（3）设置有两组，每组卡爪（3）包括两个对称的卡爪（3），相邻的两个卡爪（3）垂直分布，且相邻的两个卡爪（3）距卡盘体（1）外侧端面的距离不同，其中一组卡爪（3）与第一导向轴（205）连接。

3.根据权利要求2所述的一种卡盘的夹持机构，其特征在于：所述的卡爪驱动机构（2）还包括第三转盘（201），在第三转盘（201）还设置有弧形导向槽（206）以及避让槽（207），所述的第一导向轴（205）穿过弧形导向槽（206）、第三转盘（201）上的避让槽（207）设置在卡盘体（1）外侧端部的第一导槽（101）内；在所述的第一转盘（202）上还设置有第二导向轴（204），所述的第二导向轴（204）穿过第三转盘（201）上的弧形导向槽（206）设置在卡盘体（1）外侧端部的第二导向槽（102）内，第二导向轴（204）与另一组卡爪（3）连接；所述的驱动源（209）设置有两个，其中一个驱动源（209）的动作端与所述的第一转盘（202）连接，另一个驱动源（209）的动作端与所述的第二转盘（203）连接。

4.根据权利要求3所述的一种卡盘的夹持机构，其特征在于：在所述的第一转盘（202）上还设置有避让槽（207），所述的驱动源（209）的动作端通过驱动轴（208）穿过第一转盘（202）上的避让槽（207）与第三转盘（201）连接。

5.根据权利要求4所述的一种卡盘的夹持机构，其特征在于：在所述的第二转盘（203）上设置有避让槽（207），一个驱动源（209）通过驱动轴（208）穿过第二转盘（203）上的避让槽（207）与第一转盘（202）连接；另一个驱动源（209）的动作端通过驱动轴（208）穿过第二转盘（203）上的避让槽（207）、第一转盘（202）上的避让槽（207）与第三转盘（201）连接。

6.根据权利要求3或4所述的一种卡盘的夹持机构，其特征在于：所述的驱动源（209）的另一端通过一连接柱（210）与卡盘体（1）的外侧端面固定。

7.根据权利要求3或4所述的一种卡盘的夹持机构，其特征在于：所述的驱动源（209）为气缸或者直线电机。

8.根据权利要求1或2所述的一种卡盘的夹持机构，其特征在于：所述的卡爪（3）包括卡爪座（303），所述的卡爪座（303）与滑块（304）连接，在卡爪座（303）上设置有安装槽（305），在所述的安装槽（305）内设有销轴（302），在所述的销轴（302）上套设有滚轴（301）。

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