CN215201608U - 旋转夹紧定位托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转夹紧定位托盘，包括定位盘、夹紧平台以及旋转减速平台，所述定位盘设置在夹紧平台上方，由夹紧平台支撑固定；所述夹紧平台固定安装在旋转减速平台上，旋转减速平台连接有旋转电机，由旋转电机驱动旋转减速平台旋转；所述定位盘中心设有供工件中心轴贯穿的通孔，所述夹紧平台上设置有用于夹紧工件中心轴的夹紧机构。本实用新型振动小，能够带动整个工件做任意角度旋转，从而达到高精度定位的效果。

Description

旋转夹紧定位托盘

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，更具体地，涉及一种旋转夹紧定位托盘。

背景技术

在蜡模制作行业，产品形状复杂，外形以回转体居多。因这类产品制程特殊，通常难以进行复杂的外形机械加工，仍需要进行人工组装或人工进行外观瑕疵检测，且由于产品材料的特殊性，不耐高温，易变形损坏，制程良率较低，现有的人工或工具的作业方式已不能满足生产工艺。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种旋转夹紧定位托盘。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：

旋转夹紧定位托盘，包括定位盘、夹紧平台以及旋转减速平台，定位盘用于支撑整个工件，定位盘设置在夹紧平台上方，由夹紧平台支撑固定；所述夹紧平台固定安装在旋转减速平台上，旋转减速平台连接有旋转电机，由旋转电机驱动旋转减速平台旋转；所述定位盘中心设有供工件中心轴贯穿的通孔，所述夹紧平台上设置有用于夹紧工件中心轴的夹紧机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位盘包括第一定位盘和第二定位盘，第一定位盘中心开设有套装第二定位盘的通孔，第二定位盘卡套在第一定位盘中心且通过紧固件紧固连接，所述第二定位盘中心开设有供工件中心轴贯穿的通孔。

作为本实用新型的进一步改进，第一定位盘为铝合金圆盘，所述第二定位盘为不锈钢圆盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位盘通过多个等高柱与夹紧平台连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位盘、夹紧平台以及旋转减速平台同轴设置，定位盘、夹紧平台以及旋转减速平台的中心均设有供工件中心轴贯穿的通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧机构为气缸夹紧机构。具体地，夹紧机构包括第一导轨、第二导轨、第一夹紧块、第二夹紧块以及手指气缸，第一导轨和第二导轨水平相对安装在夹紧平台中心的通孔两侧，第一夹紧块、第二夹紧块分别安装在第一导轨和第二导轨的滑块上，所述手指气缸具有两个气动手指，两个气动手指分别与两夹紧块连接，在两气动手指的带动下，两夹紧块顺着各自对应的导轨相互靠近或者远离。

作为本实用新型的进一步改进，第一夹紧块和第二夹紧块彼此相对的两侧面设有V形槽。

作为本实用新型的进一步改进，旋转减速平台为行星减速或蜗轮蜗杆式减速平台，由伺服电机驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述伺服电机连接有电机控制系统，通过电机控制系统控制伺服电机，实现旋转减速平台旋转角度的控制。

通过以上技术方案，本实用新型能够实现的技术效果是：

本实用新型采用夹紧机构对中夹紧工件中心轴，夹紧机构的夹紧块由直线导轨导向，振动小，重复定位精度高。本实用新型中工件的夹持部位选择在工件中心轴，工件中心轴一般为圆轴，解决工件夹持易损伤的难题。本实用新型通过旋转减速平台以及旋转电机，从而带动整个产品做任意角度旋转，从而达到高点精度定位的效果。

本实用新型负载能力强，操作简便，可操作性强，能够有效提高产品良率和加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的分解结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例去掉定位盘后的结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例的工件的结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例的使用效果图；

图6为图5的剖视图。

图中标号：

1、定位盘；101、第二定位盘；102、第一定位盘；103、第一通孔；2、夹紧平台；3、夹紧机构；301、第一夹紧块；302、第二夹紧块；303、第一导轨；304、第二导轨；305、手指气缸；306、气动手指；307、V形槽；4、旋转减速平台；5、旋转电机。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图6，本实施例提供旋转夹紧定位托盘，包括定位盘1、夹紧平台2以及旋转减速平台4，定位盘1用于支撑整个工件7，定位盘1设置在夹紧平台2上方，由夹紧平台2支撑固定；所述夹紧平台2固定安装在旋转减速平台上4，旋转减速平台4连接有旋转电机5，由旋转电机5驱动旋转减速平台4旋转，起到高精度旋转定位的作用。所述定位盘1中心设有供工件中心轴701贯穿的第一通孔103，所述夹紧平台2上设置有用于夹紧工件中心轴701的夹紧机构3，夹紧机构3起到对中夹紧定位工件的作用。

参照图2，所述定位盘1包括第一定位盘102和第二定位盘101，第一定位盘102中心开设有套装第二定位盘101的通孔，第二定位盘101卡套在第一定位盘102的中心通孔中且通过紧固件紧固连接，所述第二定位盘101中心开设有供工件中心轴701贯穿的第一通孔103。第二定位盘101起到粗导向的作用，其材质一般为不锈钢或其他硬质材料，第一定位盘102一般为铝合金，起到支撑整个工件的作用。所述第一定位盘102通过多个等高柱6与夹紧平台2安装连接。

本实施例中所述定位盘1、夹紧平台2以及旋转减速平台4同轴设置，定位盘1、夹紧平台2以及旋转减速平台3的中心均设有供工件中心轴701贯穿的通孔。本实施例中所述夹紧机构3为气缸夹紧机构。具体地，夹紧机构3包括第一导轨303、第二导轨304、第一夹紧块301、第二夹紧块302以及手指气缸305，第一导轨303和第二导轨304水平相对安装在夹紧平台中心的通孔两侧，第一夹紧块301、第二夹紧块302分别安装在第一导轨303和第二导轨304的滑块上，所述手指气缸305具有两个气动手指306，两个气动手指306分别与两夹紧块连接，在两气动手指306的带动下，两夹紧块顺着各自对应的导轨相互靠近或者远离。第一夹紧块301和第二夹紧块302彼此相对的两侧面设有V形槽307，依靠V型槽结构，对圆轴类工件有很好的自动定心作用。

本实用新型中的旋转减速平台4为行星减速或蜗轮蜗杆式减速平台，由旋转电机5驱动，具有高精度高负载能力。本实用新型中旋转电机5为伺服电机。进一步地，所述伺服电机连接有电机控制系统，通过电机控制系统控制伺服电机，实现旋转减速平台旋转角度的控制。电机控制系统为PLC或其他控制系统，可控制旋转减速平台4任意角度停止。

综上所述，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书界定的范围为准。

Claims (10)

1.旋转夹紧定位托盘，其特征在于，包括定位盘、夹紧平台以及旋转减速平台，定位盘用于支撑整个工件，定位盘设置在夹紧平台上方，由夹紧平台支撑固定；所述夹紧平台固定安装在旋转减速平台上，旋转减速平台连接有旋转电机，由旋转电机驱动旋转减速平台旋转；所述定位盘中心设有供工件中心轴贯穿的通孔，所述夹紧平台上设置有用于夹紧工件中心轴的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：所述定位盘包括第一定位盘和第二定位盘，第一定位盘中心开设有套装第二定位盘的通孔，第二定位盘卡套在第一定位盘中心且通过紧固件紧固连接，所述第二定位盘中心开设有供工件中心轴贯穿的通孔。

3.根据权利要求2所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：第一定位盘为铝合金圆盘，所述第二定位盘为不锈钢圆盘。

4.根据权利要求2所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：所述第一定位盘通过多个等高柱与夹紧平台连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：所述定位盘、夹紧平台以及旋转减速平台同轴设置，定位盘、夹紧平台以及旋转减速平台的中心均设有供工件中心轴贯穿的通孔。

6.根据权利要求5所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：所述夹紧机构为气缸夹紧机构。

7.根据权利要求6所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：夹紧机构包括第一导轨、第二导轨、第一夹紧块、第二夹紧块以及手指气缸，第一导轨和第二导轨水平相对安装在夹紧平台中心的通孔两侧，第一夹紧块、第二夹紧块分别安装在第一导轨和第二导轨的滑块上，所述手指气缸具有两个气动手指，两个气动手指分别与两夹紧块连接，在两气动手指的带动下，两夹紧块顺着各自对应的导轨相互靠近或者远离。

8.根据权利要求6所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：第一夹紧块和第二夹紧块彼此相对的两侧面设有V形槽。

9.根据权利要求1所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：旋转减速平台为行星减速或蜗轮蜗杆式减速平台，由伺服电机驱动。

10.根据权利要求9所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：所述伺服电机连接有电机控制系统，通过电机控制系统控制伺服电机，实现旋转减速平台旋转角度的控制。

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