CN214393206U - 视觉定位多轴数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数铣设备技术领域，尤其涉及一种视觉定位多轴数控机床，包括机座、加工装置和控制系统；机座设置有安装治具，安装治具上设置有的粘附面；加工装置包括多轴驱动机构、主轴机构、CCD视觉定位机构和批花机构，控制系统的输入端与CCD视觉定位机构电性连接，CCD视觉定位机构包括第一驱动组件、第一移动组件和CCD工业相机，第一移动组件设置在多轴驱动机构上，第一驱动组件设置在第一移动组件上，第一驱动组件与第一移动组件的输出端驱动连接，CCD工业相机设置在第一移动组件的输出端，采用CCD定位结构实现多工件位置信息收集，节省大量换料时间，无需使用专用治具固定工件，提高该数控机床的实用性，有利于企业发展。

Description

视觉定位多轴数控机床

技术领域

本实用新型属于数铣设备技术领域，尤其涉及一种视觉定位多轴数控机床。

背景技术

传统的数控机床需要通过特定治具安装工件来进行加工，在相邻两次加工工序中需要耗费大量换料时间过渡，严重影响生产效率，同时专用的治具需要通过其底部的驱动装置驱动治具旋转以配合批花单元实现不同角度的批花加工，多驱动源及旋转单元连接治具导致机台的结构复杂，制作成本增加，严重影响数控机床的实用性，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉定位多轴数控机床，旨在解决现有技术中的数控机床采用专用治具定位工件，灵活性低，影响生产效率，且增加批花机床的制作成本，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种视觉定位多轴数控机床，包括机座、加工装置和控制系统；所述机座设置有安装端面，所述安装端面上有用于承载待加工工件的安装治具，所述安装治具的承载面上设置有固定待加工工件的粘附面；所述加工装置包括多轴驱动机构、主轴机构、CCD视觉定位机构和批花机构，所述多轴驱动机构设置在机座上，所述主轴机构、所述CCD 视觉定位机构和所述批花机构均设置在所述多轴驱动机构的输出端；所述控制系统设置在所述机座内，所述控制系统的输入端与所述CCD视觉定位机构电性连接，所述控制系统的多个输出端分别与所述主轴机构、所述多轴驱动机构和所述批花机构驱动连接；其中，所述CCD视觉定位机构包括第一驱动组件、第一移动组件和CCD工业相机，所述第一移动组件设置在所述多轴驱动机构的输出端，所述第一驱动组件设置在所述第一移动组件的端部，所述第一驱动组件的输出端与所述第一移动组件的输出端驱动连接，所述CCD工业相机设置在所述第一移动组件的输出端上且所述CCD工业相机的输出端与所述控制系统电性连接。

可选地，所述第一移动组件包括第一安装座、第一移动板和第一导轨副，所述第一安装座设置在所述多轴驱动机构的输出端，所述第一导轨副设置在所述第一安装座上，所述第一移动板与所述第一导轨副的滑块固定连接，所述CCD 相机设置在所述第一移动板上，所述第一驱动组件的输出端与所述第一移动板固定连接。

可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动源和第一固定板，所述第一固定板设置在所述第一移动组件的端部，所述第一驱动源设置在所述第一固定板上，所述第一驱动源的输出端穿过所述第一固定板与所述第一移动组件的输出端固定连接。

可选地，所述多轴驱动机构包括水平驱动组件和竖直驱动组件，所述水平驱动组件设置在所述机座上，所述竖直驱动组件设置在所述水平驱动组件的输出端，所述竖直驱动组件的数量为两组，两组所述竖直驱动组件并列地设置在所述水平驱动组件的输出端且位于所述安装治具的上方，所述主轴机构设置在其中一组所述竖直驱动组件上，所述批花机构和所述第一移动组件均设置在另一组所述竖直驱动组件上。

可选地，所述水平驱动组件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件设置在所述机座上，所述第二驱动部件设置在所述第一驱动部件的输出端，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件的驱动方向互相垂直且均沿水平方向设置，两组所述竖直驱动组件均设置在所述第二驱动部件的输出端。

可选地，所述批花机构包括第二驱动源、第三驱动源、角度调节传动组件和批花刀轮，所述第二驱动源和所述第三驱动源并列地设置在所述多轴驱动机构的输出端，所述角度调节传动组件设置在所述第二驱动源的输出端，所述第二驱动源用于驱动所述角度调节传动组件的输出端旋转至预设位置，所述批花刀轮设置在所述角度调节传动组件的输出端，所述第三驱动源的输出端与所述批花刀轮驱动连接以用于驱动所述批花刀轮旋转。

可选地，所述角度调节传动组件包括第一连接轴、传动部件、偏摆连接座和驱动轴，所述第一连接轴与所述第二驱动源的输出端固定连接，所述偏摆连接座紧配连接在所述第一连接轴的底部且所述偏摆连接座的自由端往下折弯延伸，所述驱动轴转动连接在所述偏摆连接座的自由端，所述驱动轴的两端均延伸至所述偏摆连接座的外侧，所述批花刀轮紧配连接在所述驱动轴靠近所述第一连接轴的端部且位于所述第一连接轴的下方，所述传动部件传动连接在所述第三驱动源和驱动轴之间。

可选地，所述传动部件包括驱动轮、第一传动带、第一传动轮、第二传动带、第二传动轮和第三传动轮，所述偏摆连接座远离所述第一连接轴的底部设置有往下延伸的延伸座，所述驱动轴转动连接在所述延伸座上，所述驱动轮紧配连接在所述第三驱动源的输出端，所述第一传动轮转动连接在所述第一连接轴上，所述第一传动带的两端分别与所述第一传动轮和所述驱动轮紧配连接，所述第二传动轮转动连接在所述偏摆连接座的自由端，所述第三传动轮紧配连接在所述驱动轴的端部，经所述第二传动轮换向，所述第二传动带的两端分别与所述第一传动轮和所述第三传动轮紧配连接。

可选地，所述第一传动带和所述第二传动带为传动皮带，所述驱动轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮的周向侧壁上设置有防滑胶层。

可选地，所述延伸座滑动连接在所述偏摆连接座的自由端底部，所述延伸座和所述偏摆连接座之间设置有用于调节所述延伸座的位置的定位结构。

本实用新型实施例提供的视觉定位多轴数控机床中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该视觉定位多轴数控机床的工作原理：将多个待加工工件通过粘附面间隔地放置在安装治具的承载面上，控制系统通过多轴驱动机构驱动主轴机构、CCD视觉定位机构和批花机构移动靠近待加工工件的上方，第一驱动组件驱动第一移动组件的输出端移动，带动CCD工业相机往下移动进一步靠近安装治具，CCD工业相机检测所有待加工工件并确定各个待加工工件的位置后，将待加工工件位置信息反馈至控制系统，控制系统通过多轴驱动机构驱动所述主轴机构和批花机构逐个加工待加工工件；相较于现有技术中的数控机床大多数采用专用的限位治具来装载待加工工件，增加大量上下料时间，在加工不同的工件时，还需要针对性的使用专用治具，严重影响生产效率，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的视觉定位多轴数控机床采用CCD定位结构实现多工件位置信息收集并快速分析处理，使加工单元逐个工件快速加工，有效地节省了大量换料时间，提高生产效率，同时，由于该安装治具通过粘附面定位工件，无需使用专用治具固定工件，有效地提高该数控机床的实用性，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的视觉定位多轴数控机床的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的加工装置的结构示意图。

图3为图2中的加工装置的结构爆炸图。

图4为图3中的CCD视觉定位机构的结构示意图。

图5为图4中的A的放大图。

其中，图中各附图标记：

10—机座 2112—第二驱动部件 11—安装治具

21—多轴驱动机构 23—CCD视觉定位机构 22—主轴机构

211—水平驱动组件 232—第一移动组件 31—驱动轮

233—CCD工业相机 231—第一驱动组件 244—批花刀轮

2311—第一驱动源 2312—第一固定板 24—批花机构

212—竖直驱动组件 2111—第一驱动部件 20—加工装置

241—第二驱动源 243—角度调节传动组件 242—第三驱动源

2322—第一移动板 2431—第一连接轴 2432—传动部件

2433—偏摆连接座 2321—第一安装座 2434—驱动轴

32—第一传动带 33—第一传动轮 34—第二传动带

35—第二传动轮 36—第三传动轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种视觉定位多轴数控机床，包括机座10、加工装置20和控制系统；所述机座10设置有安装端面，所述安装端面上有用于承载待加工工件的安装治具11，所述安装治具11的承载面上设置有固定待加工工件的粘附面；所述加工装置20包括多轴驱动机构21、主轴机构22、CCD视觉定位机构23和批花机构24，所述多轴驱动机构21设置在机座10上，所述主轴机构22、所述CCD视觉定位机构23和所述批花机构 24均设置在所述多轴驱动机构21的输出端；所述控制系统设置在所述机座10 内，所述控制系统的输入端与所述CCD视觉定位机构23电性连接，所述控制系统的多个输出端分别与所述主轴机构22、所述多轴驱动机构21和所述批花机构24驱动连接；其中，所述CCD视觉定位机构23包括第一驱动组件231、第一移动组件232和CCD工业相机233，所述第一移动组件232设置在所述多轴驱动机构21的输出端，所述第一驱动组件231设置在所述第一移动组件232的端部，所述第一驱动组件231的输出端与所述第一移动组件232的输出端驱动连接，所述CCD工业相机233设置在所述第一移动组件232的输出端上且所述 CCD工业相机233的输出端与所述控制系统电性连接，所述控制系统为PLC控制中心，PLC控制中心和CCD工业相机233为技术成熟和技术成型的结构，本实施例不再赘述，在本实施例中，所述粘附面由双面胶制作而成，在其余实施例中，若加工工件的底面积较大，可以采用负压机构形成的多孔吸附面固定加工工件，负压机构形成的多孔真空吸附结构为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，所述主轴机构为加工旋转主轴结构。

具体地，该视觉定位多轴数控机床的工作原理：将多个待加工工件通过粘附面间隔地放置在安装治具11的承载面上，控制系统通过多轴驱动机构21驱动主轴机构22、CCD视觉定位机构23和批花机构24移动靠近待加工工件的上方，第一驱动组件231驱动第一移动组件232的输出端移动，带动CCD工业相机233往下移动进一步靠近安装治具11，CCD工业相机233检测所有待加工工件并确定各个待加工工件的位置后，将待加工工件位置信息反馈至控制系统，控制系统通过多轴驱动机构21驱动所述主轴机构22和批花机构24逐个加工待加工工件；相较于现有技术中的数控机床大多数采用专用的限位治具来装载待加工工件，增加大量上下料时间，在加工不同的工件时，还需要针对性的使用专用治具，严重影响生产效率，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的视觉定位多轴数控机床采用CCD定位结构实现多工件位置信息收集并快速分析处理，使加工单元逐个工件快速加工，有效地节省了大量换料时间，提高生产效率，同时，由于该安装治具11通过粘附面定位工件，无需使用专用治具固定工件，有效地提高该数控机床的实用性，有利于企业发展。

如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一移动组件232 包括第一安装座2321、第一移动板2322和第一导轨副，所述第一安装座2321 设置在所述多轴驱动机构21的输出端，所述第一导轨副设置在所述第一安装座 2321上，所述第一移动板2322与所述第一导轨副的滑块固定连接，所述CCD 相机设置在所述第一移动板2322上，所述第一驱动组件231的输出端与所述第一移动板2322固定连接，采用板式结构连接CCD工业相机233有利于提高该 CCD工业相机233的稳定性，防止CCD工业相机233在收集待加工工件位置数据时受机械振动影响，提高定位精准度。

如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一驱动组件231 包括第一驱动源2311和第一固定板2312，所述第一固定板2312设置在所述第一移动组件232的端部，所述第一驱动源2311设置在所述第一固定板2312上，所述第一驱动源2311的输出端穿过所述第一固定板2312与所述第一移动组件 232的输出端固定连接，本实施例中，所述第一驱动源2311为气缸，在其余实施例中，所述第一驱动源2311可以是电动推杆或数字直线电机，所述第一固定板2312与所述第一安装座2321的安装端面互相垂直，以使所述第一固定上形成能够安装所述第一驱动源2311的空间，该结构简单，便于制作，有利于提高该第一驱动组件231的安装效率，提高该数控机床的实用性。

如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述多轴驱动机构21包括水平驱动组件211和竖直驱动组件212，所述水平驱动组件211设置在所述机座10上，所述竖直驱动组件212设置在所述水平驱动组件211的输出端，所述竖直驱动组件212的数量为两组，两组所述竖直驱动组件212并列地设置在所述水平驱动组件的输出端且位于所述安装治具11的上方，所述主轴机构22设置在其中一组所述竖直驱动组件212上，所述批花机构24和所述第一移动组件 232均设置在另一组所述竖直驱动组件212上，在本实施例中，所述机座10上设置有位于所述安装治具11一侧的安装架，所述安装架往上延伸预设高度，所述水平驱动组件211设置在所述安装架的上端以使所述水平驱动组件211的输出端和所述安装治具11之间能够形成供所述竖直驱动组件212的输出端移动的空间，采用两组竖直驱动组件212驱动主轴机构22和批花机构24，有利于提高该数控机床的加工灵活度和精准性，进而提高该数控机床的加工精度，有利于提高产品质量，在本实施例中，所述竖直驱动组件212为直线滑台。

如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述水平驱动组件211 包括第一驱动部件2111和第二驱动部件2112，所述第一驱动部件2111设置在所述机座10上，所述第二驱动部件2112设置在所述第一驱动部件2111的输出端，所述第一驱动部件2111和所述第二驱动部件2112的驱动方向互相垂直且均沿水平方向设置，两组所述竖直驱动组件212均设置在所述第二驱动部件2112 的输出端，采用十字驱动结构有利于实现主轴机构22和批花机构24的水平位置调节，提高主轴机构22和批花机构24的移动灵活性，在本实施例中，所述第一驱动部件2111和所述第二驱动部件2112均为直线滑台。

如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述批花机构24包括第二驱动源241、第三驱动源242、角度调节传动组件243和批花刀轮244，所述第二驱动源241和所述第三驱动源242并列地设置在所述多轴驱动机构21的输出端，所述角度调节传动组件243设置在所述第二驱动源241的输出端，所述第二驱动源241用于驱动所述角度调节传动组件243的输出端旋转至预设位置，所述批花刀轮244设置在所述角度调节传动组件243的输出端，所述第三驱动源242的输出端与所述批花刀轮244驱动连接以用于驱动所述批花刀轮244旋转，其中，批花刀轮244始终呈竖直状态设置，相对于现有技术中的批花刀呈固定角度设置，由活动治具实现不同角度的批花加工，而活动治具需要专用的驱动源驱动运作，导致数控机床的制作成本提高，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例通过设置在所述多轴驱动机构21上的第三驱动源242、传动部件2432和角度调节传动组件243实现批花刀轮244加工面的角度旋转，结构简单且角度调节效率大幅度提高，有利于企业发展，本实施例中，所述第二驱动源241和所述第三驱动源242均为伺服电机。

如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述角度调节传动组件 243包括第一连接轴2431、传动部件2432、偏摆连接座2433和驱动轴2434，所述第一连接轴2431与所述第二驱动源241的输出端固定连接，所述偏摆连接座2433紧配连接在所述第一连接轴2431的底部且所述偏摆连接座2433的自由端往下折弯延伸，所述驱动轴2434转动连接在所述偏摆连接座2433的自由端，所述驱动轴2434的两端均延伸至所述偏摆连接座2433的外侧，所述批花刀轮 244紧配连接在所述驱动轴2434靠近所述第一连接轴2431的端部且位于所述第一连接轴2431的下方，所述传动部件2432传动连接在所述第三驱动源242和驱动轴2434之间，采用偏摆转动结构有利于实现批花刀刀面旋转，实现批花加工面的角度调节。

如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述传动部件2432包括驱动轮31、第一传动带32、第一传动轮33、第二传动带34、第二传动轮35和第三传动轮36，所述偏摆连接座2433远离所述第一连接轴2431的底部设置有往下延伸的延伸座，所述驱动轴2434转动连接在所述延伸座上，所述驱动轮31 紧配连接在所述第三驱动源242的输出端，所述第一传动轮33转动连接在所述第一连接轴2431上，所述第一传动带32的两端分别与所述第一传动轮33和所述驱动轮31紧配连接，所述第二传动轮35转动连接在所述偏摆连接座2433的自由端，所述第三传动轮36紧配连接在所述驱动轴2434的端部，经所述第二传动轮35换向，所述第二传动带34的两端分别与所述第一传动轮33和所述第三传动轮36紧配连接，所述第二传动轮35的数量为两组，两组所述第二传动轮35对称设置且分别抵接所述第二传动带34两端，具体地，第三驱动源242 驱动驱动轮31旋转，通过第一传动带32带动所述第一传动轮33旋转，第一传动轮33通过第二传动带34和第二传动轮35驱动第三传动轮36旋转，进而带动驱动轴2434旋转，使批花刀轮244旋转形成批花加工面，该结构设计精妙，第一传动轮33设置第一连接轴2431上，并通过传动带实现多级传动，有效的节省了大量传动零件安装空间，有效地提高传动部件2432的实用性。

如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一传动带32和所述第二传动带34为传动皮带，所述驱动轮31、所述第一传动轮33、所述第二传动轮35和所述第三传动轮36的周向侧壁上设置有防滑胶层，所述防滑胶层由硅胶材质制作而成，有利于提高该传动部件2432的零件之间的传动摩擦力，防止打滑。

如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述延伸座滑动连接在所述偏摆连接座2433的自由端底部，所述延伸座和所述偏摆连接座2433之间设置有用于调节所述延伸座的位置的定位结构，该定位结构为定位调节螺丝，定位调节螺丝为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉定位多轴数控机床，其特征在于，包括：

机座，设置有安装端面，所述安装端面上有用于承载待加工工件的安装治具，所述安装治具的承载面上设置有固定待加工工件的粘附面；

加工装置，包括多轴驱动机构、主轴机构、CCD视觉定位机构和批花机构，所述多轴驱动机构设置在机座上，所述主轴机构、所述CCD视觉定位机构和所述批花机构均设置在所述多轴驱动机构的输出端；

控制系统，设置在所述机座内，所述控制系统的输入端与所述CCD视觉定位机构电性连接，所述控制系统的多个输出端分别与所述主轴机构、所述多轴驱动机构和所述批花机构驱动连接；

其中，所述CCD视觉定位机构包括第一驱动组件、第一移动组件和CCD工业相机，所述第一移动组件设置在所述多轴驱动机构的输出端，所述第一驱动组件设置在所述第一移动组件的端部，所述第一驱动组件的输出端与所述第一移动组件的输出端驱动连接，所述CCD工业相机设置在所述第一移动组件的输出端上且所述CCD工业相机的输出端与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的视觉定位多轴数控机床，其特征在于：所述第一移动组件包括第一安装座、第一移动板和第一导轨副，所述第一安装座设置在所述多轴驱动机构的输出端，所述第一导轨副设置在所述第一安装座上，所述第一移动板与所述第一导轨副的滑块固定连接，所述CCD相机设置在所述第一移动板上，所述第一驱动组件的输出端与所述第一移动板固定连接。

3.根据权利要求1所述的视觉定位多轴数控机床，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动源和第一固定板，所述第一固定板设置在所述第一移动组件的端部，所述第一驱动源设置在所述第一固定板上，所述第一驱动源的输出端穿过所述第一固定板与所述第一移动组件的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的视觉定位多轴数控机床，其特征在于：所述多轴驱动机构包括水平驱动组件和竖直驱动组件，所述水平驱动组件设置在所述机座上，所述竖直驱动组件设置在所述水平驱动组件的输出端，所述竖直驱动组件的数量为两组，两组所述竖直驱动组件并列地设置在所述水平驱动组件的输出端且位于所述安装治具的上方，所述主轴机构设置在其中一组所述竖直驱动组件上，所述批花机构和所述第一移动组件均设置在另一组所述竖直驱动组件上。

5.根据权利要求4所述的视觉定位多轴数控机床，其特征在于：所述水平驱动组件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件设置在所述机座上，所述第二驱动部件设置在所述第一驱动部件的输出端，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件的驱动方向互相垂直且均沿水平方向设置，两组所述竖直驱动组件均设置在所述第二驱动部件的输出端。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的视觉定位多轴数控机床，其特征在于：所述批花机构包括第二驱动源、第三驱动源、角度调节传动组件和批花刀轮，所述第二驱动源和所述第三驱动源并列地设置在所述多轴驱动机构的输出端，所述角度调节传动组件设置在所述第二驱动源的输出端，所述第二驱动源用于驱动所述角度调节传动组件的输出端旋转至预设位置，所述批花刀轮设置在所述角度调节传动组件的输出端，所述第三驱动源的输出端与所述批花刀轮驱动连接以用于驱动所述批花刀轮旋转。

7.根据权利要求6所述的视觉定位多轴数控机床，其特征在于：所述角度调节传动组件包括第一连接轴、传动部件、偏摆连接座和驱动轴，所述第一连接轴与所述第二驱动源的输出端固定连接，所述偏摆连接座紧配连接在所述第一连接轴的底部且所述偏摆连接座的自由端往下折弯延伸，所述驱动轴转动连接在所述偏摆连接座的自由端，所述驱动轴的两端均延伸至所述偏摆连接座的外侧，所述批花刀轮紧配连接在所述驱动轴靠近所述第一连接轴的端部且位于所述第一连接轴的下方，所述传动部件传动连接在所述第三驱动源和驱动轴之间。

8.根据权利要求7所述的视觉定位多轴数控机床，其特征在于：所述传动部件包括驱动轮、第一传动带、第一传动轮、第二传动带、第二传动轮和第三传动轮，所述偏摆连接座远离所述第一连接轴的底部设置有往下延伸的延伸座，所述驱动轴转动连接在所述延伸座上，所述驱动轮紧配连接在所述第三驱动源的输出端，所述第一传动轮转动连接在所述第一连接轴上，所述第一传动带的两端分别与所述第一传动轮和所述驱动轮紧配连接，所述第二传动轮转动连接在所述偏摆连接座的自由端，所述第三传动轮紧配连接在所述驱动轴的端部，经所述第二传动轮换向，所述第二传动带的两端分别与所述第一传动轮和所述第三传动轮紧配连接。

9.根据权利要求8所述的视觉定位多轴数控机床，其特征在于：所述第一传动带和所述第二传动带为传动皮带，所述驱动轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮的周向侧壁上设置有防滑胶层。

10.根据权利要求8所述的视觉定位多轴数控机床，其特征在于：所述延伸座滑动连接在所述偏摆连接座的自由端底部，所述延伸座和所述偏摆连接座之间设置有用于调节所述延伸座的位置的定位结构。

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