CN215091341U - 一种激光切割头复合驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光切割头复合驱动装置，包括连接在激光切割头模块上的复合驱动机构，所述复合驱动机构包括X向驱动组件和Y向驱动部件，所述X向驱动组件包括慢速X向驱动装置和快速X向驱动装置，所述慢速X向驱动装置包括X向伺服夹钳，所述Y向驱动部件包括同轴的两根Y向驱动短轴，所述快速X向驱动装置包括两根分别连接在两根Y向驱动短轴且与Y轴成45度夹角的高速X向导轨，两根所述高速X向导轨之间滑移夹持有激光切割头模块，本实用新型的优点在于由两个独立驱动的直线运动轴，通过对称布置的45度夹角的导轨实现另一个方向运动的方法，实现了激光切割头模块在需要高速拐弯时可以获得一个很高的X向速度。

Description

一种激光切割头复合驱动装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割机配件，具体地说，是一种激光切割头复合驱动装置。

背景技术

激光切割机可以用于切削金属工件及在金属工件的表面雕刻花纹，当切削及雕刻的花纹较为复杂时，一般采用冲割复合转塔冲床。

冲割复合转塔冲床激光切割时，切割头固定不动的情况，插补通过X 轴和Y轴来实现，然后X轴带板材运动，难以实现高加速度，因此切割小孔，拐角的时候效率较低。

传统激光切割机，板材不动，插补运动完全通过X-Y轴来实现，可实现高加速度，但是采用这种方式会导致板材划伤。另外由于X轴质量很大，实现与Y轴同样的加速度需要很大的电机减速机，成本也会很高。

传统激光切割机移动板材或直接移动工作台，能耗大，且效率低下，因此我们需要一种更加方便的切削装置。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种激光切割头复合驱动装置。

技术方案：本实用新型所述一种激光切割头复合驱动装置，包括连接在激光切割头模块上的复合驱动机构，所述复合驱动机构包括X向驱动组件和Y向驱动部件，所述X向驱动组件包括慢速X向驱动装置和快速X向驱动装置，所述慢速X向驱动装置包括X向伺服夹钳，所述Y向驱动部件包括同轴的两根Y向驱动短轴，所述快速X向驱动装置包括两根分别连接在两根Y向驱动短轴且与Y轴成45度夹角的高速X向导轨，两根所述高速 X向导轨之间滑移夹持有激光切割头模块。

作为优选的，所述X向伺服夹钳包括刚性夹钳和安装在刚性夹钳内的减速伺服电机。

作为优选的，所述减速伺服电机包括行星减速电机。

作为优选的，所述Y向驱动短轴上均连接有伺服驱动装置。

作为优选的，所述伺服驱动装置为伺服驱动丝杆电机。

作为优选的，所述行星减速电机和伺服驱动丝杆电机上均连接有单片机。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：由两个独立驱动的直线运动轴，通过对称布置的45度夹角的导轨实现另一个方向运动的方法，实现了激光切割头模块在需要高速拐弯时可以获得一个很高的X向速度。

附图说明

图1为本实用新型一种激光切割头复合驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种激光切割头复合驱动装置的局部结构示意图。

图中：1、X向伺服夹钳；2、Y向驱动短轴；3、高速X向导轨；4、激光切割头模块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种激光切割头复合驱动装置，包括连接在激光切割头模块4上的复合驱动机构，复合驱动机构包括X向驱动组件和Y向驱动部件，X向驱动组件包括慢速X向驱动装置和快速X向驱动装置，慢速X向驱动装置包括 X向伺服夹钳1，Y向驱动部件包括同轴的两根Y向驱动短轴2，快速X向驱动装置包括两根分别连接在两根Y向驱动短轴2且与Y轴成45度夹角的高速X向导轨3，两根高速X向导轨3之间滑移夹持有激光切割头模块4。 X向伺服夹钳1包括刚性夹钳和安装在刚性夹钳内的减速伺服电机，减速伺服电机包括行星减速电机，Y向驱动短轴2上均连接有伺服驱动丝杆电机，行星减速电机和伺服驱动丝杆电机上均连接有单片机，这里连接在Y 向驱动短轴2上的驱动装置还可以是伺服驱动齿轮电机或直线电机。

这一技术方案的优点在于由两个独立驱动的直线运动轴，通过对称布置的45度夹角的导轨实现另一个方向运动的方法，实现了激光切割头模块 4在需要高速拐弯时可以获得一个很高的X向速度，从而实现高速拐弯。

其中，三个或更多X向伺服夹钳1构成带板材运动的低加速度的X轴向速度，伺服驱动丝杆电机驱动Y向驱动短轴2可以获得一个Y向速度，当需要激光切割头模块4高速运动时，两个高速X向导轨3相向或背向运动实现高速X向运动，为实现准确控制，行星减速电机和伺服驱动丝杆电机上均连接有单片机以实现精密电控。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种激光切割头复合驱动装置，包括连接在激光切割头模块上的复合驱动机构，其特征在于：所述复合驱动机构包括X向驱动组件和Y向驱动部件，所述X向驱动组件包括慢速X向驱动装置和快速X向驱动装置，所述慢速X向驱动装置包括X向伺服夹钳，所述Y向驱动部件包括同轴的两根Y向驱动短轴，所述快速X向驱动装置包括两根分别连接在两根Y向驱动短轴且与Y轴成45度夹角的高速X向导轨，两根所述高速X向导轨之间滑移夹持有激光切割头模块。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割头复合驱动装置，其特征在于：所述X向伺服夹钳包括刚性夹钳和安装在刚性夹钳内的减速伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割头复合驱动装置，其特征在于：所述减速伺服电机包括行星减速电机。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割头复合驱动装置，其特征在于：所述Y向驱动短轴上均连接有伺服驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种激光切割头复合驱动装置，其特征在于：所述伺服驱动装置为伺服驱动丝杆电机。

6.根据权利要求5所述的一种激光切割头复合驱动装置，其特征在于：所述行星减速电机和伺服驱动丝杆电机上均连接有单片机。

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