CN220592127U - 一种具有高稳定性的焊接变位机 - Google Patents
一种具有高稳定性的焊接变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220592127U CN220592127U CN202322039782.7U CN202322039782U CN220592127U CN 220592127 U CN220592127 U CN 220592127U CN 202322039782 U CN202322039782 U CN 202322039782U CN 220592127 U CN220592127 U CN 220592127U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical rotating
- rotating motor
- speed reducer
- high stability
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种具有高稳定性的焊接变位机，包括，设备座，所述设备座底部固定连接有安装架，变位驱动组件，所述变位驱动组件设置在所述设备架上，所述变位驱动组件包括垂直旋转电机，所述垂直旋转电机安装在所述设备座侧端，所述设备座右端安装有垂直旋转轴承，所述垂直旋转轴承与所述垂直旋转电机位于同一轴心位置，所述垂直旋转电机输出端安装有垂直旋转减速机。本实用新型其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统变位机在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它具有一个摆动箱体，这个摆动箱体的纵向支架能够在摆动电机以及减速机的带动下在纵向上摆动。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接变位机技术领域，尤其是涉及一种具有高稳定性的焊接变位机，结构简单，设计巧妙，使用方便，可靠，且能够实现让工件在两个方向上摆动以改变其姿态的双轴水平变位机。
背景技术
在利用焊接机器人实现自动化焊接时，需要使用变位机。传统的焊接变位机，其可实现翻转与摆动的电机首先与一级减速齿轮连接，一级减速齿轮再与减速机的输入齿轮相连；
经检索后发现申请号为CN201520149289.3的一种多功能焊接变位机，变位机基座包括落地支撑和配件箱体，配件箱体固定在落地支撑上，主动头支架固定在配件箱体上，这样增加设备与地面的接触面积，提高设备的平稳性，提高设备加工精度。
但是碍于传统变位机结构上的限制，一级减速齿轮与减速机齿轮之间的啮合状态并不是很理想，致使齿轮之间的磨损加剧，让回转轴产生间隙，从而影响了焊接机器人与变位机上的夹具焊接，导致焊接质量不稳、降低减速机整体使用寿命等问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
实用新型内容
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种具有高稳定性的焊接变位机，包括
设备座，所述设备座底部固定连接有安装架；
变位驱动组件，所述变位驱动组件设置在所述设备座上，所述变位驱动组件包括垂直旋转电机，所述垂直旋转电机安装在所述设备座侧端，所述设备座右端安装有垂直旋转轴承，所述垂直旋转轴承与所述垂直旋转电机位于同一轴心位置，所述垂直旋转电机输出端安装有垂直旋转减速机。
更进一步的，所述垂直旋转减速机一端主动连接L板，所述垂直旋转轴承上安装有从动连接L板，所述主动连接L板与所述从动连接L板上固定连接有连接板架。
更进一步的，所述连接板架底部安装有水平旋转电机，所述连接板架上安装有水平旋转减速机，所述水平旋转减速机输出端安装连接有水平安装板。
优选的，所述设备座整体呈U形结构。
优选的，所述垂直旋转电机驱动轴与所述水平旋转电机输出轴之间相对角度为90°。
更进一步的，所述设备座相对两侧表面均安装有底盒。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统变位机在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，可以让被夹具夹持的工件改变其空间上的位置和姿态，方便焊接机器人对其进行焊接操作；同时它的减速机为中空减速机，各种数据线可以穿过中空减速机上的空腔，从而尽量降低数据线的布设距离和布设难度，且能够有效防止数据线在本变位机工作过程中发生扭曲，保证了数据传输的稳定性、精准性。并且这种变位机的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例提供的一种具有高稳定性的焊接变位机的结构示意图；
图2为本实施例提供的一种具有高稳定性的焊接变位机的主视图；
图3为本实施例提供的一种具有高稳定性的焊接变位机的俯视图；
图中所示：1、设备座；2、垂直旋转轴承；3、从动连接L板；4、水平安装板；5、主动连接L板；6、垂直旋转减速机；7、垂直旋转电机；8、底盒；9、水平旋转减速机；10、水平旋转电机；11、安装架；12、连接板架。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例，由说明书附图1-3可知，本方案一种具有高稳定性的焊接变位机，包括
设备座1，所述设备座1底部固定连接有安装架11；
变位驱动组件，所述变位驱动组件设置在所述设备座1上，所述变位驱动组件包括垂直旋转电机7，所述垂直旋转电机7安装在所述设备座1侧端，所述设备座1右端安装有垂直旋转轴承2，所述垂直旋转轴承2与所述垂直旋转电机7位于同一轴心位置，所述垂直旋转电机7输出端安装有垂直旋转减速机6。
所述垂直旋转减速机6一端主动连接L板5，所述垂直旋转轴承2上安装有从动连接L板3，所述主动连接L板5与所述从动连接L板3上固定连接有连接板架12。
所述连接板架12底部安装有水平旋转电机10，所述连接板架12上安装有水平旋转减速机9，所述水平旋转减速机输出端安装连接有水平安装板4。
由上述内容可知：所述设备座1整体呈U形结构，配合变位驱动在的结构驱动方式，避免影响到焊接过程中的工件位置变化。
由上述内容可知：所述垂直旋转电机7驱动轴与所述水平旋转电机10输出轴之间相对角度为90°，确保在垂直旋转时能够保持工件的水平状态，不会出现偏移的情况。
由上述内容可知：所述设备座1相对两侧表面均安装有底盒8，底盒8用于收集设备运行时产生的焊接异物。
其中，需要重点指出的是，在具体实施过程中，通过安装架11将设备座1固定在操作台上，需要焊接的工件安装到水平安装板4上，通过水平旋转电机10驱动水平旋转减速机9，使水平安装板4能够横向平稳的转动，垂直角度通过垂直旋转电机7来进行驱动，能够朝向两侧进行角度转动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，包括
设备座(1)，所述设备座(1)底部固定连接有安装架(11)；
变位驱动组件，所述变位驱动组件设置在所述设备座(1)上，所述变位驱动组件包括垂直旋转电机(7)，所述垂直旋转电机(7)安装在所述设备座(1)侧端，所述设备座(1)右端安装有垂直旋转轴承(2)，所述垂直旋转轴承(2)与所述垂直旋转电机(7)位于同一轴心位置，所述垂直旋转电机(7)输出端安装有垂直旋转减速机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，所述垂直旋转减速机(6)一端主动连接L板(5)，所述垂直旋转轴承(2)上安装有从动连接L板(3)，所述主动连接L板(5)与所述从动连接L板(3)上固定连接有连接板架(12)。
3.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，所述连接板架(12)底部安装有水平旋转电机(10)，所述连接板架(12)上安装有水平旋转减速机(9)，所述水平旋转减速机(9)输出端安装连接有水平安装板(4)。
4.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，所述设备座(1)整体呈U形结构。
5.根据权利要求3所述的一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，所述垂直旋转电机(7)驱动轴与所述水平旋转电机(10)输出轴之间相对角度为90°。
6.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接变位机，其特征在于，所述设备座(1)相对两侧表面均安装有底盒(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322039782.7U CN220592127U (zh) | 2023-08-01 | 2023-08-01 | 一种具有高稳定性的焊接变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322039782.7U CN220592127U (zh) | 2023-08-01 | 2023-08-01 | 一种具有高稳定性的焊接变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220592127U true CN220592127U (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=90170386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322039782.7U Active CN220592127U (zh) | 2023-08-01 | 2023-08-01 | 一种具有高稳定性的焊接变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220592127U (zh) |
-
2023
- 2023-08-01 CN CN202322039782.7U patent/CN220592127U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206854898U (zh) | 一种汽车零配件焊接工装 | |
| CN204135530U (zh) | 汽车零配件弧焊机器人工作站 | |
| CN220592127U (zh) | 一种具有高稳定性的焊接变位机 | |
| CN113478094A (zh) | 一种激光打标设备 | |
| CN212145146U (zh) | 一种新型焊接变位机 | |
| CN217571532U (zh) | 一种具备自锁功能可气动调节六自由度的焊接夹具 | |
| CN111360552A (zh) | 一种七轴机床 | |
| CN214291696U (zh) | 一种五轴伺服变位机 | |
| CN107838566B (zh) | 一种可提供稳态磁场辅助的爬壁式激光制造平台 | |
| CN210878365U (zh) | 一种双轴变位机 | |
| CN211680732U (zh) | 一种可变位的夹紧装置 | |
| CN114227574A (zh) | 一种紧固件生产加工用定位工装 | |
| CN111618516A (zh) | 一种多工位柔性翻转变位机及其使用方法 | |
| CN212761964U (zh) | 两轴旋转伺服变位机 | |
| CN217020389U (zh) | 一种光纤激光焊接多轴机械手 | |
| CN212470402U (zh) | 一种多工位柔性翻转变位机 | |
| CN217618613U (zh) | 一种自动焊接系统 | |
| CN220782596U (zh) | 具有调节功能的龙门焊接设备 | |
| CN215091341U (zh) | 一种激光切割头复合驱动装置 | |
| CN220480314U (zh) | 一种镗床附加工作台 | |
| CN210878374U (zh) | 一种双轴h型变位机 | |
| CN220073681U (zh) | 一种五轴焊接平台 | |
| CN117644276B (zh) | 一种五轴激光加工设备 | |
| CN212762140U (zh) | 一种七轴机床 | |
| CN220127946U (zh) | 一种六轴单枪焊接机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |