CN213438843U - 一种十字轴数控磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种十字轴数控磨床,涉及十字轴加工设备技术领域。该十字轴数控磨床包括底座、工作台、夹持组件、砂轮架和换向组件。换向组件包括桁架、安装板、横向移动气缸、滑块、第一连接筒、纵向移动气缸、第二连接筒、旋转电机、转动盘和气动夹爪。底座、工作台、夹持组件、砂轮架和换向组件的设置，能够在磨削好十字轴的一端后，松开夹持组件，通过换向组件抓取十字轴，并将十字轴转动90度后再放回原位，夹持组件便能再次将十字轴夹持固定，以方便依次磨削十字轴的四个轴。十字轴数控磨床能够减轻操作人员的负担，提高十字轴的加工效率。

Description

一种十字轴数控磨床

技术领域

本实用新型涉及十字轴加工设备技术领域，尤其是涉及一种十字轴数控磨床。

背景技术

十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”，不同规格的十字轴的外圆大小和产品总长存在很大差异。

在磨削十字轴时，其四个轴都需要加工，目前采用人工频繁地对十字轴进行换向操作，但是这种方式存在着不仅换向效率较低，还给操作人员增加了负担的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种十字轴数控磨床，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种十字轴数控磨床，主要可以包括：底座、工作台、夹持组件、砂轮架和换向组件。

底座，上侧固设有数控箱，数控箱上设置有控制面板。

工作台，位于底座上侧，并能在底座上移动。工作台上设置有头架，头架能相对工作台旋转。

夹持组件，包括固定顶尖和气动顶尖。固定顶尖固设在头架上，气动顶尖固定在数控箱上，固定顶尖能与气动顶尖配合，以夹持十字轴。

砂轮架，固定于底座上侧，砂轮架上安装有用于磨削十字轴的砂轮。

换向组件，换向组件包括桁架、安装板、横向移动气缸、滑块、第一连接筒、纵向移动气缸、第二连接筒、旋转电机、转动盘和气动夹爪。桁架，桁架包括两个竖杆和用于连接两个竖杆的横杆，两个竖杆固定在底座上侧，横杆的两侧沿其长度方向开设有滑槽。安装板固定在横杆的下侧，横向移动气缸固定在安装板上。滑块与滑槽匹配连接，横向移动气缸的一端固定在滑块上。第一连接筒固定在滑块的下侧，纵向移动气缸固定在第一连接筒内，第二连接筒固定于纵向移动气缸的一端。旋转电机固定在第二连接筒内，旋转电机的输出轴固定在转动盘上，转动盘的上侧开设有与第二连接筒下端匹配的连接槽，第二连接筒的下端通过轴承安装在连接槽内。气动夹爪用于抓取十字轴，述气动夹爪安装于转动盘的下侧。

底座、工作台、夹持组件、砂轮架和换向组件的设置，能够在磨削好十字轴的一端后，松开夹持组件，通过换向组件抓取十字轴，并将十字轴转动90度后再放回原位，夹持组件便能再次将十字轴夹持固定，以方便依次磨削十字轴的四个轴。十字轴数控磨床能够减轻操作人员的负担，提高十字轴的加工效率。

在本实用新型的一些实施例中，上述夹持组件还包括固定在头架上的拨杆，拨杆用于带动十字轴随头架转动。

在本实用新型的一些实施例中，上述数控箱上设置有头架速度控制器，头架速度控制器用于控制头架的旋转速度。

在本实用新型的一些实施例中，上述横杆的横截面呈工字形。

横截面呈工字形的横杆，使得滑块能够平稳的在横杆上滑动。

在本实用新型的一些实施例中，上述十字轴数控磨床还包括支撑杆和端面定位量仪。支撑杆的一端固定在数控箱上，端面定位量仪安装在支撑杆上，以测出十字轴的定位面的零位。

支撑杆和端面定位量仪的设置，能够测出十字轴定位面的零位，并将测得的坐标值反馈给数控系统，数控系统将端面定位量仪测得的坐标值进行数据处理，以控制工作台移动，实现十字轴的自动对刀。

在本实用新型的一些实施例中，上述十字轴数控磨床还包括支撑座和在线量仪。支撑座固定在底座上，在线量仪用于测量十字轴的外径和端面的尺寸。

支撑座和在线量仪的设置，能够实时测量十字轴的外径和端面的尺寸，以保证能够将十字轴磨削到设定尺寸。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

1.底座、工作台、夹持组件、砂轮架和换向组件的设置，能够在磨削好十字轴的一端后，松开夹持组件，通过换向组件抓取十字轴，并将十字轴转动90度后再放回原位，夹持组件便能再次将十字轴夹持固定，以方便依次磨削十字轴的四个轴。十字轴数控磨床能够减轻操作人员的负担，提高十字轴的加工效率。

2.支撑杆和端面定位量仪的设置，能够测出十字轴定位面的零位，并将测得的坐标值反馈给数控系统，数控系统将端面定位量仪测得的坐标值进行数据处理，以控制工作台移动，以实现十字轴的自动对刀。

3.支撑座和在线量仪的设置，能够实时测量十字轴的外径和端面的尺寸，以保证能够将十字轴磨削到设定尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的十字轴数控磨的结构示意图；

图2为图1右侧的结构示意图；

图3为图1上侧的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的换向组件的结构示意图。

图标：1-十字轴数控磨床，11-底座，111-数控箱，112-控制面板，12-工作台，121-头架，13-夹持组件，131-固定顶尖，132-气动顶尖，133-拨杆，14-砂轮架，141-砂轮，15-换向组件，151-桁架，152-安装板，153-横向移动气缸，154-滑块，155-第一连接筒，156-纵向移动气缸，157-第二连接筒，158-旋转电机，159-转动盘，161-气动夹爪，162-竖杆，163-横杆，164-滑槽，165-连接槽，166-轴承，17-支撑杆，18-端面定位量仪，19-支撑座，21-在线量仪，3-十字轴。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1

请参照图1-图4，本实施例提供一种十字轴数控磨床1，主要可以包括：底座11、工作台12、夹持组件13、砂轮架14和换向组件15。

底座11，上侧固设有数控箱111，数控箱111上设置有控制面板112。

工作台12，位于底座11上侧，并能在底座11上移动。工作台12上设置有头架121，头架121能相对工作台12旋转。需要说明的是，工作台12在底座11上的移动是现有技术，本实施例不再做进一步的描述。

夹持组件13，包括固定顶尖131和气动顶尖132。固定顶尖131固设在头架121上，气动顶尖132固定在数控箱111上，固定顶尖131能与气动顶尖132配合，以夹持十字轴3。

砂轮架14，固定于底座11上侧，砂轮架14上安装有用于磨削十字轴3的砂轮141。

换向组件15，换向组件15包括桁架151、安装板152、横向移动气缸153、滑块154、第一连接筒155、纵向移动气缸156、第二连接筒157、旋转电机158、转动盘159和气动夹爪161。桁架151，桁架151包括两个竖杆162和用于连接两个竖杆162的横杆163，两个竖杆162固定在底座11上侧，横杆163的两侧沿其长度方向开设有滑槽164。安装板152固定在横杆163的下侧，横向移动气缸153固定在安装板152上。滑块154与滑槽164匹配连接，横向移动气缸153的一端固定在滑块154上。第一连接筒155固定在滑块154的下侧，纵向移动气缸156固定在第一连接筒155内，第二连接筒157固定于纵向移动气缸156的一端。旋转电机158固定在第二连接筒157内转动盘159的上侧开设有与第二连接筒157下端匹配的连接槽165，第二连接筒157的下端通过轴承166安装在连接槽165内。气动夹爪161用于抓取十字轴3，述气动夹爪161安装于转动盘159的下侧。

底座11、工作台12、夹持组件13、砂轮架14和换向组件15的设置，能够在磨削好十字轴3的一端后，松开夹持组件13，通过换向组件15抓取十字轴3，并将十字轴3转动90度后再放回原位，夹持组件13便能再次将十字轴3夹持固定，以方便依次磨削十字轴3的四个轴。十字轴数控磨床1能够减轻操作人员的负担，提高十字轴3的加工效率。

具体而言，夹持组件13还包括固定在头架121上的拨杆133，拨杆133用于带动十字轴3随头架121转动。

具体而言，数控箱111上设置有头架121速度控制器，头架121速度控制器用于控制头架121的旋转速度。

具体而言，横杆163的横截面呈工字形。横截面呈工字形的横杆163，使得滑块154能够平稳的在横杆163上滑动。

具体而言，十字轴数控磨床1还包括支撑杆17和端面定位量仪18。支撑杆17的一端固定在数控箱111上，端面定位量仪18安装在支撑杆17上，以测出十字轴3的定位面的零位。

支撑杆17和端面定位量仪18的设置，能够测出十字轴3定位面的零位，并将测得的坐标值反馈给数控系统，数控系统将端面定位量仪18测得的坐标值进行数据处理，以控制工作台12移动，以实现十字轴3的自动对刀。

具体而言，十字轴数控磨床1还包括支撑座19和在线量仪21。支撑座19固定在底座11上，在线量仪21用于测量十字轴3的外径和端面的尺寸。支撑座19和在线量仪21的设置，能够实时测量十字轴3的外径和端面的尺寸，以保证能够将十字轴3磨削到设定尺寸。

十字轴数控磨床1的工作原理是：

在对十字轴3进行对刀时，移动工作台12使十字轴3的定位面接触端面定位量仪18的测头，测出零位后立即停止移动工作台12。端面定位量仪18的测头能够测出十字轴3定位面的零位，并将测得的坐标值反馈给数控系统，数控系统将端面定位量仪18测得的坐标值进行数据处理，以控制工作台12移动，实现十字轴3的自动对刀，减轻操作人员的劳动强度。

在磨削十字轴3时，固定顶尖131和气动顶尖132夹紧十字轴3后，头架121旋转，拨杆133带动十字轴3旋转，以磨削十字轴3。当十字轴3的一端磨削好后，横向移动气缸153推动滑块154移动，滑块154移动到十字轴3的上方后，纵向移动气缸156使第二连接筒157下移至十字轴3处，气动夹爪161抓取十字轴3，纵向移动气缸156再使十字轴3随第二连接筒157上移后，旋转电机158再带动转动盘159和十字轴3转动90度，以实现十字轴3的自动换向，十字轴3换向后，纵向移动气缸156再使第二连接筒157下移，待固定顶尖131和气动顶尖132夹紧，以便继续磨削十字轴3。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种十字轴数控磨床，其特征在于，包括：

底座，上侧固设有数控箱，所述数控箱上设置有控制面板；

工作台，位于所述底座上侧，并能在所述底座上移动；所述工作台上设置有头架，所述头架能相对所述工作台旋转；

夹持组件，包括固定顶尖和气动顶尖；所述固定顶尖固设在所述头架上，所述气动顶尖固定在所述数控箱上，所述固定顶尖能与所述气动顶尖配合，以夹持十字轴；

砂轮架，固定于所述底座的上侧，所述砂轮架上安装有用于磨削所述十字轴的砂轮；

换向组件，所述换向组件包括桁架、安装板、横向移动气缸、滑块、第一连接筒、纵向移动气缸、第二连接筒、旋转电机、转动盘和气动夹爪；桁架，所述桁架包括两个竖杆和用于连接两个所述竖杆的横杆，两个所述竖杆固定在所述底座上侧，所述横杆的两侧沿其长度方向开设有滑槽；所述安装板固定在所述横杆的下侧，所述横向移动气缸固定在所述安装板上；所述滑块与所述滑槽匹配连接，所述横向移动气缸的一端固定在所述滑块上；所述第一连接筒固定在所述滑块的下侧，所述纵向移动气缸固定在所述第一连接筒内，所述第二连接筒固定于所述纵向移动气缸的一端；所述旋转电机固定在所述第二连接筒内，所述旋转电机的输出轴固定在所述转动盘上，所述转动盘的上侧开设有与所述第二连接筒下端匹配的连接槽，所述第二连接筒的下端通过轴承安装在所述连接槽内；所述气动夹爪用于抓取所述十字轴，述气动夹爪安装于所述转动盘的下侧。

2.根据权利要求1所述的十字轴数控磨床，其特征在于，所述夹持组件还包括固定在所述头架上的拨杆，所述拨杆用于带动所述十字轴随所述头架转动。

3.根据权利要求1所述的十字轴数控磨床，其特征在于，所述数控箱上设置有头架速度控制器，所述头架速度控制器用于控制所述头架的旋转速度。

4.根据权利要求1所述的十字轴数控磨床，其特征在于，所述横杆的横截面呈工字形。

5.根据权利要求1所述的十字轴数控磨床，其特征在于，所述十字轴数控磨床还包括支撑杆和端面定位量仪；所述支撑杆的一端固定在所述数控箱上，所述端面定位量仪安装在所述支撑杆上，以测出所述十字轴的定位面的零位。

6.根据权利要求1所述的十字轴数控磨床，其特征在于，所述十字轴数控磨床还包括支撑座和在线量仪；所述支撑座固定在所述底座上，所述在线量仪用于测量所述十字轴的外径和端面的尺寸。

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