CN215470245U

CN215470245U - 一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构

Info

Publication number: CN215470245U
Application number: CN202121386285.9U
Authority: CN
Inventors: 赵少勇
Original assignee: Suzhou Zhunyide Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Suzhou Zhunyide Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2021-06-22
Filing date: 2021-06-22
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2031-06-22

Abstract

一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，包括夹装结构、抛光结构，所述抛光结构设置在夹装结构侧边；所述夹装结构包括旋转结构、压紧结构，所述旋转结构、压紧结构相对设置；所述抛光结构包括第一移动结构、第二移动结构、抛光头结构，所述第二移动结构设置在第一移动结构上，所述抛光头结构设置在第二移动结构上。需要进行抛光的机器人轮轴通过夹装结构中的压紧结构压紧在旋转结构上，抛光工作进行时候，机器人轮轴在旋转结构的驱动下进行匀速转动，此时抛光头结构在第一移动结构、第二移动结构的共同驱动下，对轮轴进行一次性抛光工作，不但大大提高了工作效率，而且避免多次夹装导致的安装误差，提高了产品质量。

Description

一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构

技术领域

本实用新型涉及机器人轮轴生产领域，特别是涉及一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构。

背景技术

机器人轮轴，顾名思义是由“轮”和“轴”组成的系统，该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。

在对机器人轮轴生产过程中，需要对其表面进行抛光打磨工作，从而保证其使用精度。

但是目前使用的抛光结构存在很大不足：由于轮轴在轮位置和轴位置直径不同，在不同位置打磨时候，需要调整轮轴的夹装位置，这不但延长了整个抛光周期，降低了抛光效率，而且重新夹装，可能导致夹装位置存在误差，从而导致打磨量不同，加工出来的机器人轮轴的轮和轴的同心度较差。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，解决了机器人轮轴表面抛光时候存在的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，包括夹装结构、抛光结构，所述抛光结构设置在夹装结构侧边；所述夹装结构包括旋转结构、压紧结构，所述旋转结构、压紧结构相对设置；所述抛光结构包括第一移动结构、第二移动结构、抛光头结构，所述第二移动结构设置在第一移动结构上，所述抛光头结构设置在第二移动结构上。需要进行抛光的机器人轮轴通过夹装结构中的压紧结构压紧在旋转结构上，抛光工作进行时候，机器人轮轴在旋转结构的驱动下进行匀速转动，此时抛光头结构在第一移动结构、第二移动结构的共同驱动下，对轮轴进行一次性抛光工作，不但大大提高了工作效率，而且避免多次夹装导致的安装误差，提高了产品质量。

进一步的，所述旋转结构包括第一电机、第一联轴器、第一转轴、第一轴承座、第一顶紧头、第一固定板，所述第一电机轴端通过第一联轴器和第一转轴一端连接，所述第一转轴设置在第一轴承座上，其远离第一联轴器的一端设有第一顶紧头，所述第一轴承座设置在第一固定板上。第一电机通过第一联轴器驱动第一转轴在第一轴承座的支撑下进行转动，从而带动其上的第一顶紧头转动，从而在和压紧结构共同作用下带动机器人轮轴做匀速转动，从而保证了机器人轮轴表面的抛光均匀性。

进一步的，所述压紧结构包括第一气缸、第二轴承座、第二转轴、第二顶紧头、第一导轨、第二导轨、第二固定板，所述第一气缸轴端和第二轴承座连接，所述第二转轴设置在第二轴承座上，其轴端和第二顶紧头连接，所述第二轴承座设置在第一导轨、第二导轨上，所述第一导轨、第二导轨并列设置在第二固定板上。第一气缸驱动第二轴承座沿着第一导轨、第二导轨向旋转结构移动，从而通过第一顶紧头和第二顶紧头的共同作用，对机器人轮轴进行固定作用，适用于不同长度的机器人轮轴的夹装。

进一步的，所述第一顶紧头和第二顶紧头结构相同，所述第一顶紧头包括螺纹段、连接段、锥形段，所述螺纹段、连接段、锥形段依次连接。第一顶紧头和第二顶紧头通过螺纹段进行固定，便于拆装更换，锥形段通过机器人轮轴端部的加工中心孔进行定位。

进一步的，所述第一移动结构包括第二电机、第二联轴器、丝杠结构、导杆结构、第三固定板、第四固定板，所述第二电机轴端通过第二联轴器和丝杠结构一端连接，所述丝杠结构两端设置在第三固定板、第四固定板上，所述导杆结构共有四组，并列设置在第三固定板、第四固定板四个角上。

进一步的，所述第二移动结构包括第五固定板、第二气缸、移动座、第三导轨、第四导轨，所述第二气缸设置在第五固定板上，其柱塞端和设置在第三导轨、第四导轨上的移动座连接，所述第三导轨、第四导轨并列设置在第五固定板上。第二气缸驱动移动座沿着第三导轨、第四导轨移动，从而调整抛光头结构和机器人轮轴之间的距离，适用于对不同直径的轴进行抛光工作，避免了多次夹装导致的误差，具有广泛适用性。

进一步的，所述抛光头结构包括第三电机、同步带结构、第一抛光轮结构、第二抛光轮结构、抛光砂带，所述第三电机轴端通过同步带结构和第一抛光轮结构端部连接，所述第二抛光轮结构和第一抛光轮结构并列设置，所述抛光砂带设置在第一抛光轮结构、第二抛光轮结构上。第三电机通过同步带结构驱动第一抛光轮结构转动，从而带动设置在第一抛光轮结构、第二抛光轮结构上的抛光砂带进行抛光工作。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）在抛光结构位置设置第一移动结构和第二移动结构，对机器人轮轴进行一次从抛光工作，不但大大提高了工作效率，而且提高了抛光产品的质量；2）设置夹装结构，通过改变压紧结构和旋转结构之间的距离，对不同长度的机器人轮轴进行夹装，具有广泛使用性；3）结构简单，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为旋转结构的立体图；

图3为压紧结构1的立体图；

图4为第一顶紧头的主视图；

图5为第一移动结构的立体图；

图6为第二移动结构的立体图；

图7为抛光头结构的立体图。

图中：夹装结构1、旋转结构11、第一电机111、第一联轴器112、第一转轴113、第一轴承座114、第一顶紧头115、第一固定板116、压紧结构12、第一气缸121、第二轴承座122、第二转轴123、第二顶紧头124、第一导轨126、第二导轨127、第二固定板128、抛光结构2、第一移动结构21、第二电机211、第二联轴器212、丝杠结构213、导杆结构214、第三固定板215、第四固定板216、第二移动结构22、第五固定板221、第二气缸222、移动座223、第三导轨224、第四导轨225、抛光头结构23、第三电机231、同步带结构232、第一抛光轮结构233、第二抛光轮结构234、抛光砂带235。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示是本实用新型的立体图，包括夹装结构1、抛光结构2，所述抛光结构2设置在夹装结构1侧边；所述夹装结构1包括旋转结构11、压紧结构12，所述旋转结构11、压紧结构12相对设置；所述抛光结构2包括第一移动结构21、第二移动结构22、抛光头结构23，所述第二移动结构22设置在第一移动结构21上，所述抛光头结构23设置在第二移动结构22上。

如图2所示为所述旋转结构11的立体图，包括第一电机111、第一联轴器112、第一转轴113、第一轴承座114、第一顶紧头115、第一固定板116，所述第一电机111轴端通过第一联轴器112和第一转轴113一端连接，所述第一转轴113设置在第一轴承座114上，其远离第一联轴器112的一端设有第一顶紧头115，所述第一轴承座114设置在第一固定板116上。

如图3所示为所述压紧结构12的立体图，包括第一气缸121、第二轴承座122、第二转轴123、第二顶紧头124、第一导轨126、第二导轨127、第二固定板128，所述第一气缸121轴端和第二轴承座122连接，所述第二转轴123设置在第二轴承座122上，其轴端和第二顶紧头124连接，所述第二轴承座122设置在第一导轨126、第二导轨127上，所述第一导轨126、第二导轨127并列设置在第二固定板128上。

所述第一顶紧头115和第二顶紧头124结构相同，如图4所示为所述第一顶紧头115的主视图，包括螺纹段1151、连接段1152、锥形段1153，所述螺纹段1151、连接段1152、锥形段1153依次连接。

如图5所示为所述第一移动结构21的立体图，包括第二电机211、第二联轴器212、丝杠结构213、导杆结构214、第三固定板215、第四固定板216，所述第二电机211轴端通过第二联轴器212和丝杠结构213一端连接，所述丝杠结构213两端设置在第三固定板215、第四固定板216上，所述导杆结构214共有四组，并列设置在第三固定板215、第四固定板216四个角上。

如图6所示为所述第二移动结构22的立体图，包括第五固定板221、第二气缸222、移动座223、第三导轨224、第四导轨225，所述第二气缸222设置在第五固定板221上，其柱塞端和设置在第三导轨224、第四导轨225上的移动座223连接，所述第三导轨224、第四导轨225并列设置在第五固定板221上。

如图7所示为所述抛光头结构23的立体图，包括第三电机231、同步带结构232、第一抛光轮结构233、第二抛光轮结构234、抛光砂带235，所述第三电机231轴端通过同步带结构232和第一抛光轮结构233端部连接，所述第二抛光轮结构234和第一抛光轮结构233并列设置，所述抛光砂带235设置在第一抛光轮结构233、第二抛光轮结构234上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：包括夹装结构（1）、抛光结构（2），所述抛光结构（2）设置在夹装结构（1）侧边；所述夹装结构（1）包括旋转结构（11）、压紧结构（12），所述旋转结构（11）、压紧结构（12）相对设置；所述抛光结构（2）包括第一移动结构（21）、第二移动结构（22）、抛光头结构（23），所述第二移动结构（22）设置在第一移动结构（21）上，所述抛光头结构（23）设置在第二移动结构（22）上。

2.根据权利要求1所述的机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：所述旋转结构（11）包括第一电机（111）、第一联轴器（112）、第一转轴（113）、第一轴承座（114）、第一顶紧头（115）、第一固定板（116），所述第一电机（111）轴端通过第一联轴器（112）和第一转轴（113）一端连接，所述第一转轴（113）设置在第一轴承座（114）上，其远离第一联轴器（112）的一端设有第一顶紧头（115），所述第一轴承座（114）设置在第一固定板（116）上。

3.根据权利要求2所述的机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：所述压紧结构（12）包括第一气缸（121）、第二轴承座（122）、第二转轴（123）、第二顶紧头（124）、第一导轨（126）、第二导轨（127）、第二固定板（128），所述第一气缸（121）轴端和第二轴承座（122）连接，所述第二转轴（123）设置在第二轴承座（122）上，其轴端和第二顶紧头（124）连接，所述第二轴承座（122）设置在第一导轨（126）、第二导轨（127）上，所述第一导轨（126）、第二导轨（127）并列设置在第二固定板（128）上。

4.根据权利要求3所述的机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：所述第一顶紧头（115）和第二顶紧头（124）结构相同，所述第一顶紧头（115）包括螺纹段（1151）、连接段（1152）、锥形段（1153），所述螺纹段（1151）、连接段（1152）、锥形段（1153）依次连接。

5.根据权利要求1所述的机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：所述第一移动结构（21）包括第二电机（211）、第二联轴器（212）、丝杠结构（213）、导杆结构（214）、第三固定板（215）、第四固定板（216），所述第二电机（211）轴端通过第二联轴器（212）和丝杠结构（213）一端连接，所述丝杠结构（213）两端设置在第三固定板（215）、第四固定板（216）上，所述导杆结构（214）共有四组，并列设置在第三固定板（215）、第四固定板（216）四个角上。

6.根据权利要求1所述的机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：所述第二移动结构（22）包括第五固定板（221）、第二气缸（222）、移动座（223）、第三导轨（224）、第四导轨（225），所述第二气缸（222）设置在第五固定板（221）上，其柱塞端和设置在第三导轨（224）、第四导轨（225）上的移动座（223）连接，所述第三导轨（224）、第四导轨（225）并列设置在第五固定板（221）上。

7.根据权利要求1所述的机器人轮轴表面打磨用位置可调整抛光结构，其特征在于：所述抛光头结构（23）包括第三电机（231）、同步带结构（232）、第一抛光轮结构（233）、第二抛光轮结构（234）、抛光砂带（235），所述第三电机（231）轴端通过同步带结构（232）和第一抛光轮结构（233）端部连接，所述第二抛光轮结构（234）和第一抛光轮结构（233）并列设置，所述抛光砂带（235）设置在第一抛光轮结构（233）、第二抛光轮结构（234）上。