CN115213792A - 一种用于轴承套圈外滚道抛光的抛光系统、自适应抛光装置及抛光方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于轴承套圈外滚道抛光的抛光系统、自适应抛光装置及抛光方法。本发明包括主轴旋转机构、供料机构、抛光头和顶紧机构，所述主轴旋转机构用于安装待抛光轴承套圈，所述供料机构的输出端与抛光头相连，所述供料机构内部存储高压柔性磨料介质，所述抛光头与顶紧机构相连，所述抛光头为柔性抛光头，其能够在顶紧机构施加压力下完成与工件的贴合和夹紧。本发明通过高压柔性磨料与柔性抛光头作用于套圈滚道表面，不同于传统固结磨料抛光加工，此时磨料与滚道表面接触为面接触，接触面积更大，效率相比于线接触大大提高，且由于磨料与工件为柔性接触，故可达到较低的表面粗糙度。
Description
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种用于轴承套圈外滚道抛光的抛光系统、自适应抛光装置及抛光方法。
背景技术
轴承是应用最为广泛的零部件之一，套圈滚道是轴承运转时最主要的工作表面，其形状精度和表面质量，对轴承运转精度和寿命以及振动噪声等性能有非常重要的影响。
目前轴承套圈外滚道的终道抛光工序，一般是以油石等固结磨料磨具进行超精加工。但是随着技术进步和轴承性能的提升，对套圈滚道表面光洁度的要求也越来越高。为了满足使役性能要求，对轴承套圈滚道的表面粗糙度要求很高，在这种情况下，使用传统的固结磨料来进行超精加工已经不能达到其加工要求，故需一种新方法来满足这种较高的表面粗糙度抛光加工需求。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种用于轴承套圈外滚道抛光的抛光系统、自适应抛光装置及抛光方法。本发明采用的技术手段如下：
一种用于轴承套圈外滚道抛光的抛光系统，其特征在于，包括主轴旋转机构、供料机构、抛光头和顶紧机构，所述主轴旋转机构用于安装待抛光轴承套圈，所述供料机构的输出端与抛光头相连，所述供料机构内部存储高压柔性磨料介质，所述抛光头与顶紧机构相连，所述抛光头为柔性抛光头，其能够在顶紧机构施加压力下完成与工件的贴合和夹紧。
进一步地，所述主轴旋转机构包括主轴、夹头、伺服电机和行星减速器，行星减速器和伺服电机相连，主轴固定在行星减速器上，待抛光轴承套圈通过夹头安装在主轴上。
进一步地，所述顶紧机构包括简易手动顶紧机构，所述手动顶紧机构与安装连杆相连，所述简易手动顶紧机构包括支架底板、支架中框、顶紧滑块、滑块连接板、手摇螺杆和螺纹铜套，所述支架中框为一方形中空结构，其两边开有用于安装顶紧滑块的通孔和用于顶紧滑块导向的导向槽，其上方开有锥管螺纹孔，用于引入高压磨料，所述顶紧滑块安装有两条导向条，其整体安装在支架中框的通孔中，顶紧滑块上的导向条与支架中框中的导向槽相互配合完成顶紧滑块的导向作用，所述顶紧滑块下方安装在滑块连接板上，所述滑块连接板其形状与支架中框内腔形状相同，其另一面连接有手摇螺杆，所述螺纹铜套安装在支架底板上，所述支架中框安装在支架底板上，所述支架底板上打有通孔，用于顶紧机构整体与连杆的连接，所述顶紧滑块上方连接有弹簧钢片，用于抛光头水平方向的压紧。
进一步地，所述顶紧机构包括分形顶紧机构，所述分形顶紧机构与安装连杆相连，所述分形顶紧机构包括底板、侧板和圆弧压紧板，所述底板上打有通孔，用于顶紧机构整体与连杆的连接，所述底板与侧板连接，所述圆弧压紧板的两侧分别与左右侧板相连，所述圆弧压紧版由各级滑块组成，所述滑块分为一级圆弧滑块、二级圆弧滑块、三级圆弧滑块和四级圆弧滑块，所述一级圆弧滑块开有两个与二级圆弧滑块半径相同的圆弧槽，且其圆弧槽中开有限位槽，所述二级圆弧滑块开有与三级圆弧滑块半径相同的两个圆弧槽，且其圆弧外围安装有限位块，所述二级圆弧滑块安装在一级圆弧滑块开有的圆弧槽中，其一级圆弧滑块中开有的限位槽与二级圆弧滑块安装的限位块相互配合，使得二级圆弧滑块可在一级圆弧滑块开有的圆弧槽中发生摆动，所述三级圆弧滑块开有与四级圆弧滑块半径相同的两个圆弧槽，其外围同样安装有限位块，所述三级圆弧滑块安装在二级圆弧滑块开有的圆弧槽中，其二级圆弧滑块中开有的限位槽与三级圆弧滑块安装的限位块相互配合，使得三级圆弧滑块可在二级圆弧滑块开有的圆弧槽中发生摆动，所述四级圆弧滑块为一半圆结构，其半径与三级圆弧滑块开有的圆弧槽半径相同，其外围安装有限位块，所述四级圆弧滑块安装在三级圆弧滑块开有的圆弧槽中，其四级圆弧滑块安装的限位块与三级圆弧滑块中开有的限位槽相互配合，使得四级圆弧滑块可在三级圆弧滑块开有的圆弧槽中发生摆动。
本发明还公开一种采用上述用于轴承套圈滚道抛光的抛光系统的轴承套圈滚道自适应抛光装置，还包括用于调整抛光头所处位置的位置调整机构、往复直线运动机构、气缸顶紧机构，所述位置调整机构为一由步进电机所控制的十字滑台，通过其上下左右移动，进而用来调整抛光结构相对于待加工工件的位置，所述往复直线运动机构为一异步电动机通过偏心轮机构和导轨滑块带动抛光结构做往复直线运动，所述气缸顶紧机构为一夹紧气缸通过燕尾导轨来推动所述顶紧机构和柔性抛光头压紧在待加工工件表面。
进一步地，所述推料装置包括大口径气缸、料缸、活塞，所述料缸其上下均焊接有法兰盘，所述料缸下法兰通过螺栓连接在大口径气缸上，所述活塞通过上下挡板固定在气缸主轴上，所述输料管连接在连接板上，连接板与料缸上法兰相连接，所述料缸上法兰开有密封槽，通过O型圈与连接板形成密封效果。
进一步地，十字滑台垂直固定在L型支架上，所述L型支架安装在床身上。
本发明还公开了一种采用所述轴承套圈滚道自适应抛光装置的轴承套圈滚道自适应抛光方法，包括如下步骤：
步骤1、装置组装，在此过程中，根据实际需求选用顶紧机构；
步骤2、完成待抛光件的装夹，将柔性抛光头调节至处于平行于工件母线的角度和合适的位置，通过操作抛光头顶紧机构来完成柔性抛光头的顶紧工作；
步骤3、选择合适的磨料，将磨料注入推料机构中；
步骤4、开始抛光，柔性抛光头沿套圈滚道母线方向的往复直线运动，在此过程中，推料机构向柔性抛光头供料，高压磨料作用于轴承套圈滚道表面，进而完成光整加工。
进一步地，所述步骤1中，选择简易手动顶紧机构，具体地，摇动手摇螺杆，与手摇螺杆相连的滑块连接板带动安装在滑块连接板上的两个顶紧滑块，安装在顶紧滑块上的弹簧钢片随之一起运动，当顶紧滑块顶出完成柔性抛光头左右两侧的顶紧时，弹簧钢片也随之动作并根据当前工件的代加工表面发生适当的变形来完成柔性抛光头上下两侧的顶紧，进而完成密封。
进一步地，所述步骤1中，选择分形顶紧机构，夹紧气缸开始工作，带动连杆、分形顶紧机构和柔性抛光头顶在工件的待加工表面，此时分形顶紧机构的圆弧压紧板中的各级圆弧滑块会根据当前的待加工表面发生相对旋转，以适应不同的套圈滚道的形状进而完成顶紧动作，达到密封效果。
本发明具有以下优点：
1.该装置与传统抛光装置不同，其通过高压柔性磨料与柔性抛光头作用于套圈滚道表面，不同于传统固结磨料抛光加工，此时磨料与滚道表面接触为面接触，接触面积更大，效率相比于线接触大大提高，且由于磨料与工件为柔性接触，故可达到较低的表面粗糙度。
2、该装置中抛光头为聚氨酯类柔性材料所制，缓慢挤压可以产生变形，快速挤压时便产生硬化效应，所以该抛光头在套圈滚道处可形成密封空间，进而完成滚道的光整加工，达到降低表面粗糙度的效果。
3、该装置中两种抛光头顶紧方式可以满足多种型号的轴承套圈，操作简单方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中主体结构立体示意图；
图2为本发明实施例中推料装置整体示意图；
图3为本发明实施例中推料装置活塞安装示意图；
图4为本发明实施例中简易手动顶紧机构立体示意图；
图5为本发明实施例中简易手动顶紧机构分解图；
图6为本发明实施例中简易手动顶紧机构支架中框正视图；
图7为本发明实施例中分形顶紧机构立体示意图；
图8为本发明实施例中分形顶紧机构圆弧压紧板分解图；
图9为本发明实施例中柔性抛光头示意图；
图中：1、主轴旋转机构；2、抛光头顶紧机构；21、简易手动顶紧机构；2101、支架底板；2102、支架中框；2103、弹簧钢片；2104、滑块连接板；2105、顶紧滑块；2106、导向条；2107、手摇螺杆；2108、螺纹铜套；22、分形顶紧机构；2201、底板；2202、圆弧压紧板；22021、一级圆弧滑块；22022、二级圆弧滑块；22023、三级圆弧滑块；22024、四级圆弧滑块；2203、侧板；3、气缸顶紧机构；4、往复直线运动机构；5、位置调整机构；6、连接板；7、焊接料缸；701、焊接上法兰；702、料桶；703、焊接下法兰；8、推料用气缸；9、上挡板；10、活塞；11、下挡板；12、推料用气缸主轴；13、柔性抛光头；14、工件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例公开了一种用于轴承套圈外滚道抛光的自适应抛光装置，主要包括主体部分和送料装置，其中主体部分主要包括主轴旋转机构、位置调整机构、往复直线运动机构、气缸顶紧机构和柔性抛光头顶紧机构等，其中主体部分其部分运动结构与油石超精研装置类似，该装置于原理上区别于传统固结磨料抛光加工，其使用柔性磨料介质替代传统的固结磨料来充当“刀具”。该发明方法的主要作用机理为工件所需加工的表面以一定的速度滑过具有一定压力的磨料介质，磨料介质中的磨粒去除流过的表面的粗糙峰，进而来完成零件表面的光整加工。其主要的实现方式为通过一柔性抛光头贴合在被加工表面形成密封空间，在抛光头内腔中充入高压柔性磨料进而实现零件表面的光整加工。
其中，主轴旋转部分包括床身和设置于其上的伺服电机和行星减速器、主轴，行星减速器和伺服电机通过螺栓连接形成一个整体，主轴固定在行星减速器上，夹头过渡盘安装在主轴上，内涨夹头安装在夹头过渡板上，与涨紧螺栓配合使用夹紧轴承套圈，本实施例中，内涨夹头为弹簧钢所制，可以发生弹性变形，夹紧轴承套圈的内圈，启动伺服电机，便会带动工件做旋转运动。
L型支架固定在床身上桌面的一侧，十字滑台垂直固定在L型支架上，十字滑台的X、Y轴均由步进电机驱动，可带动滑台上的机构完成上下和左右运动，连接底板固定在十字滑台的滑台上，用于安装往复直线运动机构和顶紧机构，其中往复直线运动通过偏心机构来实现，由异步电动机通过偏心机构和导轨滑块将旋转运动转化为往复直线运动，该结构上还装有角度调节板，用于调节往复直线运动的方向，以适应不同锥度的工件14。
夹紧气缸通过气缸支架安装在过渡板上，过渡板安装在导轨滑块上，其运动通过燕尾导轨传递到连杆和与连杆相连的顶紧机构上，燕尾导轨安装在角度调节板上，故通过控制夹紧气缸的伸缩便可将柔性抛光头13靠在工件14的待加工表面。
通过操作抛光头顶紧机构2来完成柔性抛光头13的顶紧工作，进而完成柔性抛光头13与工件14待加工表面的密封，以达到后续光整加工的需求。
本实施例中，推料装置为独立结构，其用于向主体部分抛光头内输入高压磨料，推料装置包括推料用气缸8，焊接料缸7通过焊接下法兰703用螺栓固定在推料用气缸8上，活塞10通过上挡板9和下挡板11安装在推料用气缸主轴12上，输料管安装在连接板6上，连接板6与焊接上法兰701连接，通过O型圈完成密封，该推料装置为单向装置，一缸磨料用完之后需要将连接板6拆除，进行下一轮磨料的添加工作。
两种形式的顶紧机构其内腔均为一内凹结构，柔性抛光头13其背面的外凸结构与之相配合用来完成柔性抛光头13的安装，接着在夹紧气缸和顶紧机构的作用下完成与工件14的密封。柔性抛光头13为特殊聚氨酯类材料所制，其具有可发生弹性变形且耐磨等多种优良特性，柔性抛光头13在制作中内嵌了锥管螺纹接头，其直接与输料管相连接，故此处不需考虑柔性抛光头13与顶紧机构之间的密封问题。
具体工作步骤如下：在开始零件加工时，首先将工件14安装在主轴旋转机构1上，完成工件14的夹紧和对中工作，接着移动位置调整机构5，调节燕尾拖板的位置和角度调节板的角度，使得柔性抛光头13处于平行于工件14母线的角度和合适的位置。
紧接着需要调整抛光头顶紧机构2来完成柔性抛光头13的顶紧工作，进而完成柔性抛光头13与工件14待加工表面的密封。
此时如果选取简易手动顶紧机构21来完成柔性抛光头13的顶紧时，摇动手摇螺杆2107，此时与手摇螺杆2107相连的滑块连接板2104开始运动，带动安装在滑块连接板2104上的两个顶紧滑块2105，由于支架中框2102安装顶紧滑块2105的仿形孔的限制以及安装在顶紧滑块2105上的导向条2106的导向作用，此时顶紧滑块2105在滑块连接板2104的带动下只能完成顶出和缩回的动作，安装在顶紧滑块2105上的弹簧钢片2103随之一起运动，由于弹簧钢片2103可发生弹性变形，且弹性模量较大，当顶紧滑块2105顶出完成柔性抛光头13左右两侧的顶紧时，弹簧钢片2103也随之动作并根据当前工件14的代加工表面发生适当的变形来完成柔性抛光头13上下两侧的顶紧，进而完成密封，以达到后续光整加工的要求。
当选用分形顶紧机构22时，该机构为一自适应顶紧结构，当夹紧气缸开始工作，带动连杆、分形顶紧机构22和柔性抛光头13顶在工件14的待加工表面，此时分形顶紧机构22的圆弧压紧板2202中的各级圆弧滑块会根据当前的待加工表面发生相对旋转，以适应不同的套圈滚道的形状进而完成顶紧动作，达到密封效果。
接着针对现有工件14表面粗糙度选择合适的磨料，所选取的磨料介质充当此加工方法中的“刀具”，其一般主要由基体、磨粒和添加剂所组成，其中磨粒的种类一般为金刚砂、氧化铝和碳化硅等。此外按照磨料介质的流变特性可以分为低粘松散的磨料介质和高粘弹性磨料介质，一般低粘松散的磨料介质具有比较好的流动性，一般由水或低粘度的聚合物作为基体，添加磨粒和添加剂，以一定的比例混合而成；高粘度的磨料介质主要由高粘度聚合物和磨粒添加剂混合而成，流动性较差，要根据不同的工况来选取不同的磨料介质。本方法的主要抛光机理为工件所需加工的表面以一定的速度滑过具有一定压力的磨料介质，磨料介质中的磨粒去除流过的表面的粗糙峰，进而来完成零件表面的光整加工。
拧下连接板6与焊接上法兰701的螺栓，向焊接料缸7中加入适量已经选取好的磨料，接着装入O型圈，拧上连接板6与焊接上法兰701的连接螺栓，完成推料装置的准备工作。
工作原理：本装置的主要抛光机理为工件所需加工的表面以一定的速度滑过具有一定压力的磨料介质，磨料介质中的磨粒去除流过的表面的粗糙峰，进而来完成零件表面的光整加工。该装置所采用的的柔性抛光头13为特殊聚氨酯材料所制，具有耐磨性好、可发生弹性变形及在高应变时发生硬化等多种优良特性。在使用轴承套圈滚道自适应抛光装置时，伺服电机通过行星减速器带动工件转动，此时夹紧气缸工作，推动燕尾导轨运动，带动连杆和顶紧机构2运动，接着通过操作顶紧机构2完成柔性抛光头13与工件的贴合和夹紧，接着推料用气缸8工作，将高压磨料通过输料管挤入柔性抛光头13与工件相贴合形成的密闭空间中，此时异步电动机工作，通过偏心机构实现往复直线运动，进而实现柔性抛光头13沿套圈滚道母线方向的往复直线运动，此时高压磨料作用于轴承套圈滚道表面，进而完成光整加工。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种用于轴承套圈外滚道抛光的抛光系统，其特征在于，包括主轴旋转机构、供料机构、抛光头和顶紧机构，所述主轴旋转机构用于安装待抛光轴承套圈，所述供料机构的输出端与抛光头相连，所述供料机构内部存储柔性磨料介质，所述抛光头与顶紧机构相连，所述抛光头为柔性抛光头，其能够在顶紧机构施加压力下完成与工件的贴合和夹紧。
2.根据权利要求1所述的用于轴承套圈外滚道抛光的抛光系统，其特征在于，所述主轴旋转机构包括主轴、夹头、伺服电机和行星减速器，行星减速器和伺服电机相连，主轴固定在行星减速器上，待抛光轴承套圈通过夹头安装在主轴上。
3.根据权利要求1所述的用于轴承套圈外滚道抛光的抛光系统，其特征在于，所述顶紧机构包括简易手动顶紧机构，所述手动顶紧机构与安装连杆相连，所述简易手动顶紧机构包括支架底板、支架中框、顶紧滑块、滑块连接板、手摇螺杆和螺纹铜套，所述支架中框为一方形中空结构，其两边开有用于安装顶紧滑块的通孔和用于顶紧滑块导向的导向槽，其上方开有锥管螺纹孔，用于引入高压磨料，所述顶紧滑块安装有两条导向条，其整体安装在支架中框的通孔中，顶紧滑块上的导向条与支架中框中的导向槽相互配合完成顶紧滑块的导向作用，所述顶紧滑块下方安装在滑块连接板上，所述滑块连接板其形状与支架中框内腔形状相同，其另一面连接有手摇螺杆，所述螺纹铜套安装在支架底板上，所述支架中框安装在支架底板上，所述支架底板上打有通孔，用于顶紧机构整体与连杆的连接，所述顶紧滑块上方连接有弹簧钢片，用于抛光头水平方向的压紧。
4.根据权利要求1所述的用于轴承套圈外滚道抛光的抛光系统，其特征在于，所述顶紧机构包括分形顶紧机构，所述分形顶紧机构与安装连杆相连，所述分形顶紧机构包括底板、侧板和圆弧压紧板，所述底板上打有通孔，用于顶紧机构整体与连杆的连接，所述底板与侧板连接，所述圆弧压紧板的两侧分别与左右侧板相连，所述圆弧压紧版由各级滑块组成，所述滑块分为一级圆弧滑块、二级圆弧滑块、三级圆弧滑块和四级圆弧滑块，所述一级圆弧滑块开有两个与二级圆弧滑块半径相同的圆弧槽，且其圆弧槽中开有限位槽，所述二级圆弧滑块开有与三级圆弧滑块半径相同的两个圆弧槽，且其圆弧外围安装有限位块，所述二级圆弧滑块安装在一级圆弧滑块开有的圆弧槽中，其一级圆弧滑块中开有的限位槽与二级圆弧滑块安装的限位块相互配合，使得二级圆弧滑块可在一级圆弧滑块开有的圆弧槽中发生摆动，所述三级圆弧滑块开有与四级圆弧滑块半径相同的两个圆弧槽，其外围同样安装有限位块，所述三级圆弧滑块安装在二级圆弧滑块开有的圆弧槽中，其二级圆弧滑块中开有的限位槽与三级圆弧滑块安装的限位块相互配合，使得三级圆弧滑块可在二级圆弧滑块开有的圆弧槽中发生摆动，所述四级圆弧滑块为一半圆结构，其半径与三级圆弧滑块开有的圆弧槽半径相同，其外围安装有限位块，所述四级圆弧滑块安装在三级圆弧滑块开有的圆弧槽中，其四级圆弧滑块安装的限位块与三级圆弧滑块中开有的限位槽相互配合，使得四级圆弧滑块可在三级圆弧滑块开有的圆弧槽中发生摆动。
5.一种采用权利要求1～4任一项所述的用于轴承套圈滚道抛光的抛光系统的轴承套圈滚道自适应抛光装置，其特征在于，还包括用于调整抛光头所处位置的位置调整机构、往复直线运动机构、气缸顶紧机构，所述位置调整机构为一由步进电机所控制的十字滑台，通过其上下左右移动，进而用来调整抛光结构相对于待加工工件的位置，所述往复直线运动机构为一异步电动机通过偏心轮机构和导轨滑块带动抛光结构做往复直线运动，所述气缸顶紧机构为一夹紧气缸通过燕尾导轨来推动所述顶紧机构和柔性抛光头压紧在待加工工件表面。
6.根据权利要求5述的轴承套圈滚道自适应抛光装置，其特征在于，所述推料装置包括大口径气缸、料缸、活塞，所述料缸其上下均焊接有法兰盘，所述料缸下法兰通过螺栓连接在大口径气缸上，所述活塞通过上下挡板固定在气缸主轴上，所述输料管连接在连接板上，连接板与料缸上法兰相连接，所述料缸上法兰开有密封槽，通过O型圈与连接板形成密封效果。
7.根据权利要求5述的轴承套圈滚道自适应抛光装置，其特征在于，十字滑台垂直固定在L型支架上，所述L型支架安装在床身上。
8.一种采用权利要求5所述轴承套圈滚道自适应抛光装置的轴承套圈滚道自适应抛光方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、装置组装，在此过程中，根据实际需求选用顶紧机构；
步骤2、完成待抛光件的装夹，将柔性抛光头调节至处于平行于工件母线的角度和合适的位置，通过操作抛光头顶紧机构来完成柔性抛光头的顶紧工作；
步骤3、选择合适的磨料，将磨料注入推料机构中；
步骤4、开始抛光，柔性抛光头沿套圈滚道母线方向的往复直线运动，在此过程中，推料机构向柔性抛光头供料，高压磨料作用于轴承套圈滚道表面，进而完成光整加工。
9.根据权利要求8所述的轴承套圈滚道自适应抛光方法，其特征在于，所述步骤1中，选择简易手动顶紧机构，具体地，摇动手摇螺杆，与手摇螺杆相连的滑块连接板带动安装在滑块连接板上的两个顶紧滑块，安装在顶紧滑块上的弹簧钢片随之一起运动，当顶紧滑块顶出完成柔性抛光头左右两侧的顶紧时，弹簧钢片也随之动作并根据当前工件的代加工表面发生适当的变形来完成柔性抛光头上下两侧的顶紧，进而完成密封。
10.根据权利要求8所述的轴承套圈滚道自适应抛光方法，其特征在于，所述步骤1中，选择分形顶紧机构，夹紧气缸开始工作，带动连杆、分形顶紧机构和柔性抛光头顶在工件的待加工表面，此时分形顶紧机构的圆弧压紧板中的各级圆弧滑块会根据当前的待加工表面发生相对旋转，以适应不同的套圈滚道的形状进而完成顶紧动作，达到密封效果。
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