CN216421835U - 一种刀库和机床 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种刀库和机床，包括刀库座；第一刀盘，可转动地设置在刀库座上，第一刀盘的外周边缘设置有第一定位槽，第一定位槽用于定位刀具上的刀柄；以及第二刀盘，可转动地设置在刀库座上，第二刀盘与第一刀盘同轴间隔设置，第二刀盘的外周边缘设置有第二定位槽，第二定位槽用于定位刀具上的导套。刀库能够收纳组装有刀柄和导套的枪钻类刀具，特别是长度较长(诸如长度达到1米或以上)的枪钻类刀具，由于刀具已经事先组装有刀柄和导套，当机床需要更换刀具时可以直接随取随用，提高了更换枪钻类刀具的速率。当枪钻类刀具较长时，第一定位槽和第二定位槽的此种设置方式能便于拿取承载在第一刀盘和第二刀盘上的刀具，能提高刀具拿取的速率。

Description

一种刀库和机床

技术领域

本申请涉及加工机床技术领域，尤其涉及一种刀库和机床。

背景技术

卧式深孔钻机床所用的枪钻类刀具由于长径比比较大，导致枪钻类刀具刚性不足，因此往往需要用到导套以对枪钻类刀具进行导向定位。枪钻类刀具的长度超过一定长度时，枪钻类刀具的中间间隔一定距离还会设置轴承来增强枪钻类刀具的刚性，防止枪钻类刀具在加工过程中产生严重抖动，影响加工效果和枪钻类刀具的寿命。

由于导套和轴承的内径尺寸规格是配合枪钻类刀具的直径尺寸规格来使用的，因此加工不同孔径的工件时便需要更换不同的刀具、导套和轴承。

现有通常是采用人工进行操作，即需要加工不同孔径的工件时，需要人工更换枪钻类刀具，并重新在枪钻类刀具上安装导套和轴承，从而使得更换枪钻类刀具的速率较慢，导致了机床整体加工效率低下。

实用新型内容

本申请实施例提供一种刀库和机床，可以提高更换枪钻类刀具的速率。

本申请实施例提供一种刀库，包括：

刀库座；

第一刀盘，可转动地设置在所述刀库座上，所述第一刀盘的外周边缘设置有第一定位槽，所述第一定位槽用于定位刀具上的刀柄；以及

第二刀盘，可转动地设置在所述刀库座上，所述第二刀盘与所述第一刀盘同轴间隔设置，所述第二刀盘的外周边缘设置有第二定位槽，所述第二定位槽用于定位所述刀具上的导套。

可选的，所述刀库还包括第三刀盘，所述第三刀盘可转动地设置在所述刀库座上，所述第三刀盘与所述第一刀盘同轴设置，所述第三刀盘位于所述第一刀盘与所述第二刀盘之间，所述第三刀盘的外周边缘设置有第三定位槽，所述第三定位槽用于定位所述刀具上的轴承。

可选的，所述刀库还包括第四刀盘，所述第四刀盘可转动地设置在所述刀库座上，所述第四刀盘与所述第一刀盘同轴设置，所述第四刀盘位于所述第一刀盘与所述第二刀盘之间，所述第四刀盘的外周边缘设置有用于定位刀杆的第四定位槽。

可选的，所述第一定位槽的槽壁上设置有第一凸部，所述第一凸部用于与所述刀柄上的第一限位槽配合以限制所述刀柄沿所述刀柄自身的轴线转动。

可选的，所述第一定位槽的槽壁上设置有第二凸部，所述第二凸部用于与所述刀柄上的第二限位槽配合以限制所述刀柄沿轴向移动。

可选的，所述第二定位槽的槽壁上设置有第三凸部，所述第三凸部用于与所述导套上的第三限位槽配合以限制所述导套沿轴向移动。

可选的，所述第一定位槽设置有多个，多个所述第一定位槽沿所述第一刀盘的周向间隔分布；

所述第二定位槽设置有多个，多个所述第二定位槽沿所述第二刀盘的周向间隔分布；

所述第三定位槽设置有多个，多个所述第三定位槽沿所述第三刀盘的周向间隔分布；

所述第四定位槽设置有多个，多个所述第四定位槽沿所述第四刀盘的周向间隔分布。

可选的，所述刀库还包括转轴驱动件和转动轴，所述第一刀盘、第二刀盘、第三刀盘和第四刀盘均设置在所述转动轴上，所述转动轴水平设置在所述刀库座上，所述转轴驱动件用于驱动所述转动轴转动。

可选的，所述刀库还包括：

第一承托件，设置有第一避让孔，所述第一刀盘位于所述第一避让孔内，所述第一避让孔的孔壁用于限制所述刀柄沿径向脱离所述第一刀盘；所述第一承托件上还设置有第一出刀口，所述第一出刀口沿径向连通至所述第一避让孔；

第二承托件，设置有第二避让孔，所述第二刀盘位于所述第二避让孔内，所述第二避让孔的孔壁用于限制所述导套沿径向脱离所述第二刀盘；所述第二承托件上还设置有第二出刀口，所述第二出刀口沿径向连通至所述第二避让孔；

第三承托件，设置有第三避让孔，所述第三刀盘位于所述第三避让孔内，所述第三避让孔的孔壁用于限制所述轴承沿径向脱离所述第三刀盘；所述第三承托件上还设置有第三出刀口，所述第三出刀口沿径向连通至所述第三避让孔；

第四承托件，设置有第四避让孔，所述第四刀盘位于所述第四避让孔内，所述第四避让孔的孔壁用于限制所述刀杆沿径向脱离所述第四刀盘；所述第四承托件上还设置有第四出刀口，所述第四出刀口沿径向连通至所述第四避让孔。

可选的，所述第一出刀口位于所述第一刀盘的上方；所述第二出刀口位于所述第二刀盘的上方；所述第三出刀口位于所述第三刀盘的上方；所述第四出刀口位于所述第四刀盘的上方。

第二方面，本申请实施例还提供了一种机床，包括如上所述的刀库。

本申请实施例提供的刀库，能够收纳组装有刀柄和导套的枪钻类刀具，特别是长度较长(诸如长度达到1米或以上)的枪钻类刀具，由于刀具已经事先组装有刀柄和导套，当机床需要更换刀具时可以直接随取随用，提高了更换枪钻类刀具的速率。其中，第一刀盘上的第一定位槽能定位刀具上的刀柄，第二刀盘上的第二定位槽能定位刀具上的导套，在第一刀盘和第二刀盘的配合下能有效承载刀具，并且将第一定位槽设置在第一刀盘的外周边缘，将第二定位槽设置在第二刀盘的外周边缘，当枪钻类刀具较长时，第一定位槽和第二定位槽的此种设置方式能便于拿取承载在第一刀盘和第二刀盘上的刀具，能提高刀具拿取的速率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的刀库的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的第一类刀具的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为图1中刀库座的结构示意图。

图5为图1中第一刀盘、第二刀盘、第三刀盘和第四刀盘的结构示意图。

图6为图5中C处的放大图。

图7为图5中D处的放大图。

图8为本申请实施例提供的第二类刀具的结构示意图。

图9为本申请实施例提供的第一承托件和第一刀盘的结构示意图。

图10为图2中B处的放大图。

图11为本申请实施例提供的第二承托件的结构示意图。

图12为图5中E处的放大图。

图13为本申请实施例提供的第三承托件的结构示意图。

图14为本申请实施例提供的第四承托件的结构示意图。

图15为第一刀盘的另一种实施例的结构示意图。

图16为第二刀盘的另一种实施例的结构示意图。

图17为第四刀盘的另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、组件或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供了一种刀库和机床，可以提高更换枪钻类刀具的速率。以下将结合附图对此进行说明。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供的刀库10，适用于卧式钻孔机床中，特别适用于卧式深孔钻机床中。其中，机床可以包括卧式钻孔机构，通过在卧式钻孔机构上安装钻孔刀具从而可以对工件进行钻孔加工。

需要说明的是，在卧式深孔钻机床中，由于卧式深孔钻机床所使用的枪钻类刀具长径比比较大，会导致枪钻类刀具的刚性不足，因此往往需要用到导套以对枪钻类刀具进行导向定位。当枪钻类刀具的长度超过一定长度时，枪钻类刀具的中间间隔一定距离还会设置轴承来增强枪钻类刀具的刚性，防止枪钻类刀具在加工过程中产生严重抖动，影响加工效果和枪钻类刀具的寿命。由于导套和轴承的内径尺寸规格是配合枪钻类刀具的直径尺寸规格来使用的，因此加工不同孔径的工件时便需要更换不同的刀具、导套和轴承。现有技术中导套、轴承和枪钻类刀具是分开保存的，当需要加工不同孔径的工件时，则需要人工先挑选合适的枪钻类刀具，再将导套和轴承安装在枪钻类刀具上，从而使得更换枪钻类刀具的速率较慢，导致了机床整体加工效率低下。

基于此，请参阅图1至图3，图1为本申请实施例提供的刀库的结构示意图，图2为本申请实施例提供的第一类刀具的结构示意图，图3为图2中A处的放大图。本申请实施例提供了一种刀库10，其可以将组装有相应配件(诸如轴承1d和/或导套1c)的刀具直接收纳在刀库10中，当机床需要更换刀具时，仅需直接将组装好的刀具从刀库10中拿出即可应用在机床中，无需再重新进行组装。示例性的，刀具可以为长径比很大的枪钻类刀具(此类刀具的长度通常达到1米或以上)，为了便于理解，本申请实施例将长径比很大的枪钻类刀具称为第一类刀具1a，其中，第一类刀具1a具有用于安装在机床主轴上的刀柄1b，诸如现有常用的BT型刀柄，刀柄1b具有第一限位槽11b，第一限位槽11b的延伸方向沿刀柄1b的轴向，刀柄1b还具有第二限位槽12b，第二限位槽12b环绕刀柄1b的周向设置。第一类刀具1a的钻头端设置有用于导向用的导套1c。请参阅图1、图4至图7，图4为图1中刀库座的结构示意图，图5为图1中第一刀盘、第二刀盘、第三刀盘和第四刀盘的结构示意图，图6为图5中C处的放大图，图7为图5中D处的放大图。本申请实施例提供的刀库10可以包括刀库座11、第一刀盘12和第二刀盘13；其中，第一刀盘12可转动地设置在刀库座11上，第一刀盘12的外周边缘设置有第一定位槽121，第一定位槽121用于定位刀具上的刀柄1b；第二刀盘13可转动地设置在刀库座11上，第二刀盘13与第一刀盘12同轴间隔设置，第二刀盘13的外周边缘设置有第二定位槽131，第二定位槽131用于定位刀具上的导套1c。由于刀具已经事先组装有刀柄1b和导套1c，在第一刀盘12和第二刀盘13的配合下能有效的承载刀具，并且将第一定位槽121设置在第一刀盘12的外周边缘，将第二定位槽131设置在第二刀盘13的外周边缘，当枪钻类刀具较长时，第一定位槽121和第二定位槽131的此种设置方式能便于拿取承载在第一刀盘12和第二刀盘13上的刀具，能提高刀具拿取的速率。

可以理解的，第一刀盘12的外周边缘指的是第一刀盘12远离第一刀盘中心的边缘部分。其中，第一刀盘12的外周边缘设置有第一定位槽121可以是：在第一刀盘12本身的外周边缘直接开设第一定位槽121(如图5所示)。请参阅图15，图15为第一刀盘的另一种实施例的结构示意图，第一刀盘12的外周边缘设置有第一定位槽121也可以是：在第一刀盘12的边缘处设置第一夹持件12a，第一定位槽121设置在第一夹持件12a上，其中，第一夹持件12a具有一定的弹性，以使得刀柄1b放置在第一定位槽121内时能被夹紧。

可以理解的，第二刀盘13的外周边缘指的是第二刀盘13远离第二刀盘中心的边缘部分。其中，第二刀盘13的外周边缘设置有第二定位槽131可以是：在第二刀盘13本身的外周边缘直接开设第二定位槽131(如图5所示)，请参阅图16，图16为第二刀盘的另一种实施例的结构示意图，第二刀盘13的外周边缘设置有第二定位槽131也可以是：在第二刀盘13的边缘处设置第二夹持件13a，第二定位槽131设置在第二夹持件13a上，其中，第二夹持件13a具有一定的弹性，以使得导套1c放置在第二定位槽131内时能被夹紧。

其中，请继续参阅图2和图5，当第一类刀具1a上还安装有轴承1d时，为了使得刀具能支撑得更加稳定，刀库10还可以包括第三刀盘14，第三刀盘14可转动地设置在刀库座11上，第三刀盘14与第一刀盘12同轴设置，第三刀盘14位于第一刀盘12与第二刀盘13之间，第三刀盘14的外周边缘设置有第三定位槽141，第三定位槽141用于定位刀具上的轴承1d。其中，可以理解的，当第一类刀具1a上设置有多个沿刀具的轴向分布的轴承1d时，第三刀盘14也相应的设置成多个，并且各个第三刀盘14之间的间隔距离与各个轴承1d之间的间隔距离相对应。诸如刀具上组装有三个轴承1d时，则第三刀盘14也对应设置成三个。通过第一刀盘12对刀具上的刀柄1b进行支撑定位，第二刀盘13对刀具上的导套1c进行支撑定位以及第三刀盘14对刀具上的轴承1d进行支撑定位，从而实现了对组装有刀柄1b、导套1c和轴承1d的第一类刀具1a进行支撑定位的目的。当机床需要更换刀具时，仅需直接将组装好的刀具从刀库10中拿出即可应用在机床中，无需再重新进行组装，方便快捷。

在其他实施例中，刀库10不仅可以用于收纳长度较长的枪钻类刀具，也可以用于收纳长度较短的刀具，为了便于理解，本申请实施例中将长度较短的刀具称为第二类刀具1e，如图8所示，图8为本申请实施例提供的第二类刀具的结构示意图。此时，第二类刀具1e需要与刀杆1f配合使用，其中，刀杆1f具有用于安装在机床主轴上的刀柄1b，诸如刀杆1f具有现有常用的BT型刀柄，刀杆1f远离刀柄1b的一端设置有用于夹持第二类刀具1e的筒夹，诸如ER标准筒夹，在其他叫法中，ER标准筒夹也可以称为弹簧夹头，刀杆1f起到加长第二类刀具1e长度的作用。可以理解的，刀杆1f本身具有一定的刚度。此时，为了能收纳支撑第二类刀具1e，请继续参阅图5，本申请实施例提供的刀库10还可以包括第四刀盘15，第四刀盘15可转动地设置在刀库座11上，第四刀盘15与第一刀盘12同轴设置，第四刀盘15位于第一刀盘12与第二刀盘13之间，第四刀盘15的外周边缘设置有用于定位刀杆1f的第四定位槽151。其中，刀杆1f上的刀柄1b支撑定位在第一刀盘12的第一定位槽121内，刀杆1f支撑定位在第四刀盘15的第四定位槽151中，通过第一刀盘12和第四刀盘15的配合，可以将第二类刀具1e支撑定位在刀库10中。其中，可以理解的，第四定位槽151的形状与刀杆1f的形状相匹配，诸如刀杆1f为圆柱形刀杆时，第四定位槽151的槽壁成圆弧形。通过第一刀盘12、第二刀盘13、第三刀盘14和第四刀盘15的相互配合，使得刀库10能至少容纳两种刀具，诸如长度较长的枪钻类刀具和长度较短的短刀具，提高了刀库10的实用性。

可以理解的，第四刀盘15的外周边缘指的是第四刀盘15远离第四刀盘中心的边缘部分。其中，第四刀盘15的外周边缘设置有第四定位槽151可以是：在第四刀盘15本身的外周边缘直接开设第四定位槽151(如图5所示)，请参阅图17，图17为第四刀盘的另一种实施例的结构示意图，第四刀盘15的外周边缘设置有第四定位槽151也可以是：在第四刀盘15的边缘处设置第四夹持件15a，第四定位槽151设置在第四夹持件15a上，其中，第四夹持件15a具有一定的弹性，以使得刀杆1f放置在第四定位槽151内时能被夹紧。

其中，为了在刀库10中能收容更多的刀具，在一些实施例中，在第一刀盘12上设置多个第一定位槽121，多个第一定位槽121沿第一刀盘12的周向间隔分布，一个第一定位槽121能定位一个刀柄1b，在第二刀盘13上设置多个第二定位槽131，多个第二定位槽131沿第二刀盘13的周向间隔分布，一个第二定位槽131能定位一个导套1c，在第三刀盘14上设置多个第三定位槽141，多个第三定位槽141沿第三刀盘14的周向间隔分布，一个第三定位槽141能定位一个轴承1d，在第四刀盘15上设置多个第四定位槽151，多个第四定位槽151沿第四刀盘15的周向间隔分布，一个第四定位槽151能定位一个刀杆1f。可以理解的，第二刀盘13上的第二定位槽131、第三刀盘14上的第三定位槽141和第四刀盘15上的第四定位槽151的数量以及设置位置与第一定位槽121的数量以及设置位置相对应。

示例性的，请继续参阅图1和图5，为了驱动第一刀盘12、第二刀盘13、第三刀盘14和第四刀盘15转动，可以在刀库座11上设置转轴驱动件10a和转动轴10b，其中转轴驱动件10a可以为驱动电机，驱动电机的电机轴与转动轴10b连接，第一刀盘12、第二刀盘13、第三刀盘14和第四刀盘15均设置在转动轴10b上，当转轴驱动件10a驱动转动轴10b转动时，即可相应带动第一刀盘12、第二刀盘13、第三刀盘14和第四刀盘15转动。当然，转轴驱动件10a也可以采用液压马达，本申请在此不做限制。由于刀库10需要收纳长度较长的枪钻类刀具，为了布局更合理以及对刀具的支撑定位更加稳定，刀具是采用水平放置的方式收容在刀库10中的，此时，可以理解的，转动轴10b水平设置在刀库座11上。

为了更清楚的说明第一刀盘12、第二刀盘13、第三刀盘14和第四刀盘15的具体结构，以下将结合附图对第一刀盘12、第二刀盘13、第三刀盘14和第四刀盘15的结构进行说明。

请继续参阅图3和图6，第一刀盘12中的第一定位槽121的槽壁上设置有第一凸部122，第一凸部122用于与刀柄1b上的第一限位槽11b配合以限制刀柄1b沿刀柄1b自身的轴线转动。第一定位槽121的槽壁上还设置有第二凸部123，第二凸部123用于与刀柄1b上的第二限位槽12b配合以限制刀柄1b沿轴向移动。当刀柄1b放置在第一定位槽121时，第一凸部122位于刀柄1b的第一限位槽11b内，第二凸部123位于刀柄1b的第二限位槽12b内，从而在第一凸部122、第一限位槽11b、第二凸部123和第二限位槽12b的作用下限制了刀柄1b沿自身的轴线转动以及沿轴向移动。

为了对刀柄1b起到更好的定位作用，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的第一承托件和第一刀盘的结构示意图。本申请实施例提供的刀库10还可以包括第一承托件16，第一承托件16设置有第一避让孔161，第一刀盘12位于第一避让孔161内，第一避让孔161的孔壁用于限制刀柄1b沿径向脱离第一刀盘12，第一避让孔161的孔壁与第一刀盘12上的第一定位槽121配合使得刀柄1b不能脱离第一刀盘12；第一承托件16上还设置有第一出刀口162，第一出刀口162沿径向连通至第一避让孔161，当第一刀盘12上的刀柄1b的位置与第一出刀口162的位置错开时，第一避让孔161的孔壁与第一定位槽121共同限制刀柄1b沿径向的移动，当转轴驱动件10a驱动第一刀盘12转动使得刀柄1b转动至正对第一出刀口162时，此时刀柄1b可以从第一出刀口162处脱离第一刀盘12。

其中，如图7和图10所示，图10为图2中B处的放大图。组装在第一类刀具1a上的导套1c采用具有第三限位槽11c的导套，第三限位槽11c环绕着导套的周向设置。为了能更好的定位导套1c，第二刀盘13中的第二定位槽131的槽壁上设置有第三凸部132，第三凸部132用于与导套1c上的第三限位槽11c配合以限制导套1c沿轴向移动。当导套1c放置在第三定位槽141内时，第三凸部132位于导套1c的第三限位槽11c内，从而能限制导套1c在第二刀盘13上的轴向移动。

为了对导套1c起到更好的定位作用，如图1、图4和图11所示，图11为本申请实施例提供的第二承托件的结构示意图。本申请实施例提供的刀库10还可以包括第二承托件17，第二承托件17设置有第二避让孔171，第二刀盘13位于第二避让孔171内，第二避让孔171的孔壁用于限制导套1c沿径向脱离第二刀盘13，第二避让孔171的孔壁与第二刀盘13上的第二定位槽131配合使得导套1c不能脱离第二刀盘13；第二承托件17上还设置有第二出刀口172，第二出刀口172沿径向连通至第二避让孔171，当第二刀盘13上的导套1c的位置与第二出刀口172的位置错开时，第二避让孔171的孔壁与第二定位槽131共同限制导套1c沿径向的移动，当转轴驱动件10a驱动第二刀盘13转动使得导套1c转动至正对第二出刀口172时，此时导套1c可以从第二出刀口172处脱离第二刀盘13。

为了对轴承1d起到更好的定位作用，如图12所示，图12为图5中E处的放大图。第三刀盘14中的第三定位槽141的槽壁上设置有两个轴承限位凸部142，两轴承限位凸部142沿轴向间隔设置，其中，两轴承限位凸部142之间的距离与轴承1d的厚度相等，轴承1d可以定位在两轴承限位凸部142之间，由两轴承限位凸部142共同限制轴承1d的轴向移动。

其中，为了对轴承1d起到更好的定位作用，如图1、图4和图13所示，图13为本申请实施例提供的第三承托件的结构示意图。本申请实施例提供的刀库10还可以包括第三承托件18，第三承托件18设置有第三避让孔181，第三刀盘14位于第三避让孔181内，第三避让孔181的孔壁用于限制轴承1d沿径向脱离第三刀盘14，第三避让孔181的孔壁与第三刀盘14上的第三定位槽141配合使得轴承1d不能脱离第三刀盘14；第三承托件18上还设置有第三出刀口182，第三出刀口182沿径向连通至第三避让孔181，当第三刀盘14上的轴承1d的位置与第三出刀口182的位置错开时，第三避让孔181的孔壁与第三定位槽141共同限制轴承1d沿径向的移动，当转轴驱动件10a驱动第三刀盘14转动使得轴承1d转动至正对第三出刀口182时，此时轴承1d可以从第三出刀口182处脱离第三刀盘14。

可以理解的，为了更好的防止放置在第四刀盘15的第四定位槽151上的刀杆1f沿径向脱离第四刀盘15，如图1、图4和图14所示，图14为本申请实施例提供的第四承托件的结构示意图。刀库10还可以包括第四承托件19，第四承托件19上设置有第四避让孔191，第四刀盘15位于第四避让孔191内，第四避让孔191的孔壁用于限制刀杆1f沿径向脱离第四刀盘15，第四避让孔191的孔壁与第四刀盘15上的第四定位槽151配合使得刀杆1f不能脱离第四刀盘15；第四承托件19上还设置有第四出刀口192，第四出刀口192沿径向连通至第四避让孔191，当第四刀盘15上的刀杆1f的位置与第四出刀口192的位置错开时，第四避让孔191的孔壁与第四定位槽151共同限制刀杆1f沿径向的移动，当转轴驱动件10a驱动第四刀盘15转动使得刀杆1f转动至正对第四出刀口192时，此时刀杆1f可以从第四出刀口192处脱离第四刀盘15。

其中，为了便于将收容在刀库10内的刀具从刀库10中拿出，可以将第一出刀口162设置成位于第一刀盘12的上方；将第二出刀口172设置成位于第二刀盘13的上方；将第三出刀口182设置成位于第三刀盘14的上方；将第四出刀口192设置成位于第四刀盘15的上方。从而可以从刀库10的上方拿取刀具，方便快捷，也便于拿取工具的设置，诸如可以在刀库10的一侧设置机械手，机械手可以运动至刀库10上方从而能将刀具从刀库10中拿出。

可以理解的，第一承托件16、第二承托件17、第三承托件18和第四承托件19间隔设置在刀库座11上，其中，为了加强各承托件之间的刚性，如图4所示，可以将同一根连接杆10c穿设在第一承托件16、第二承托件17、第三承托件18和第四承托件19之间。本申请实施例提供的刀库，将第一刀盘12、第二刀盘13、第三刀盘14和第四刀盘15以及第一承托件16、第二承托件17、第三承托件18和第四承托件19集成在一个刀库座11上，充分利用空间，刀库在实现收容多把刀具的同时，占地空间也较小。

在一些实施例中，为了减轻第一刀盘12、第二刀盘13、第三刀盘14和第四刀盘15的重量，可以分别在第一刀盘12、第二刀盘13、第三刀盘14和第四刀盘15设置减重孔10d。

在一些实施例中，还可以在刀库座11上设置传感器，通过传感器对转动轴10b的旋转角度进行定位记录和识别，从而可以实现对转动轴10b的精确定位控制，进而精确地控制第一刀盘12、第二刀盘13、第三刀盘14和第四刀盘15的转动角度。

在一些实施例中，由于刀库10中可以放置两种不同类型的刀具，因此，可以在第一刀盘12上对应不同刀具的位置设置辨识标志，从而可以通过辨识标志准确的识别出对应的刀具。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的刀库进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种刀库，其特征在于，包括：

刀库座；

第一刀盘，可转动地设置在所述刀库座上，所述第一刀盘的外周边缘设置有第一定位槽，所述第一定位槽用于定位刀具上的刀柄；以及

第二刀盘，可转动地设置在所述刀库座上，所述第二刀盘与所述第一刀盘同轴间隔设置，所述第二刀盘的外周边缘设置有第二定位槽，所述第二定位槽用于定位所述刀具上的导套。

2.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述刀库还包括第三刀盘，所述第三刀盘可转动地设置在所述刀库座上，所述第三刀盘与所述第一刀盘同轴设置，所述第三刀盘位于所述第一刀盘与所述第二刀盘之间，所述第三刀盘的外周边缘设置有第三定位槽，所述第三定位槽用于定位所述刀具上的轴承。

3.根据权利要求2所述的刀库，其特征在于，所述刀库还包括第四刀盘，所述第四刀盘可转动地设置在所述刀库座上，所述第四刀盘与所述第一刀盘同轴设置，所述第四刀盘位于所述第一刀盘与所述第二刀盘之间，所述第四刀盘的外周边缘设置有用于定位刀杆的第四定位槽。

4.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述第一定位槽的槽壁上设置有第一凸部，所述第一凸部用于与所述刀柄上的第一限位槽配合以限制所述刀柄沿所述刀柄自身的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的刀库，其特征在于，所述第一定位槽的槽壁上设置有第二凸部，所述第二凸部用于与所述刀柄上的第二限位槽配合以限制所述刀柄沿轴向移动。

6.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述第二定位槽的槽壁上设置有第三凸部，所述第三凸部用于与所述导套上的第三限位槽配合以限制所述导套沿轴向移动。

7.根据权利要求3所述的刀库，其特征在于，所述第一定位槽设置有多个，多个所述第一定位槽沿所述第一刀盘的周向间隔分布；

所述第二定位槽设置有多个，多个所述第二定位槽沿所述第二刀盘的周向间隔分布；

所述第三定位槽设置有多个，多个所述第三定位槽沿所述第三刀盘的周向间隔分布；

所述第四定位槽设置有多个，多个所述第四定位槽沿所述第四刀盘的周向间隔分布。

8.根据权利要求3所述的刀库，其特征在于，所述刀库还包括转轴驱动件和转动轴，所述第一刀盘、第二刀盘、第三刀盘和第四刀盘均设置在所述转动轴上，所述转动轴水平设置在所述刀库座上，所述转轴驱动件用于驱动所述转动轴转动。

9.根据权利要求8所述的刀库，其特征在于，所述刀库还包括：

第一承托件，设置有第一避让孔，所述第一刀盘位于所述第一避让孔内，所述第一避让孔的孔壁用于限制所述刀柄沿径向脱离所述第一刀盘；所述第一承托件上还设置有第一出刀口，所述第一出刀口沿径向连通至所述第一避让孔；

第二承托件，设置有第二避让孔，所述第二刀盘位于所述第二避让孔内，所述第二避让孔的孔壁用于限制所述导套沿径向脱离所述第二刀盘；所述第二承托件上还设置有第二出刀口，所述第二出刀口沿径向连通至所述第二避让孔；

第三承托件，设置有第三避让孔，所述第三刀盘位于所述第三避让孔内，所述第三避让孔的孔壁用于限制所述轴承沿径向脱离所述第三刀盘；所述第三承托件上还设置有第三出刀口，所述第三出刀口沿径向连通至所述第三避让孔；

第四承托件，设置有第四避让孔，所述第四刀盘位于所述第四避让孔内，所述第四避让孔的孔壁用于限制所述刀杆沿径向脱离所述第四刀盘；所述第四承托件上还设置有第四出刀口，所述第四出刀口沿径向连通至所述第四避让孔。

10.根据权利要求9所述的刀库，其特征在于，所述第一出刀口位于所述第一刀盘的上方；所述第二出刀口位于所述第二刀盘的上方；所述第三出刀口位于所述第三刀盘的上方；所述第四出刀口位于所述第四刀盘的上方。

11.一种机床，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的刀库。

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