CN115401497A - 枪钻装载方法及深孔加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种枪钻装载方法及深孔加工设备，枪钻装载方法包括步骤：根据枪钻的长度而调整第一存置夹具的锁定位置；所述第一存置夹具的位置信息输入至控制模块；所述控制模块根据所述位置信息而触发刀杆夹具的位置调节；所述枪钻由所述第一存置夹具转移至所述刀杆夹具。在合适的位置配合下，枪钻由第一存置夹具转移至刀杆夹具。由于控制模块根据位置信息而触发刀杆夹具的位置调节，让刀杆夹具自动地调节至于存置载具相适应的位置，从而避免需要操作人员对刀杆夹具的进行调整，有利于枪钻自动地装载到刀杆夹具。同时，由于枪钻装载方法减小了人工的操作的过程，因而有利于降低对操作人员的安全隐患。

Description

枪钻装载方法及深孔加工设备

技术领域

本发明涉及深孔加工技术领域，特别是涉及一种枪钻装载方法及深孔加工设备。

背景技术

深孔加工机床能够在待加工器件上加工形成深度较大的孔。例如，在汽车部件模具上，深孔加工机床能够加工出冷却孔，冷凝液通过冷却孔深入模具并接触到汽车部件，使汽车部件冷却成形。

由于待加工器件上的不同部位可能需要加工出不同深度的深孔，或者不同种类的待加工器件需要加工出不同深度的深孔。因而深孔加工设备可能需要替换不同长度规格的枪钻，以满足加工要求。由于不同的枪钻之间的长度存在差异，为适应不同枪钻的安装差异，传统技术一般通过人工将枪钻装载到刀杆夹具，导致枪钻的替换效率较低，同时，对操作人员造成了安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对由于不同的枪钻之间存在长度差异，导致需要人工将枪钻装载到刀杆夹具的问题，提供一种枪钻装载方法及深孔加工设备。

一种枪钻装载方法，包括如下步骤：

根据枪钻的长度而调整第一存置夹具的锁定位置；

所述第一存置夹具的位置信息输入至控制模块；

所述控制模块根据所述位置信息而触发刀杆夹具的位置调节；

所述枪钻由所述第一存置夹具转移至所述刀杆夹具。

上述枪钻装载方法，通过调整存置工位中第一存置夹具的位置，让不同长度的枪钻能够通过第一存置夹具而限定在存置工位中。在第一存置夹具在存置工位中处于锁定位置后，即可确定第一存置夹具的位置信息。将第一存置夹具的位置信息输入到控制模块后，控制模块根据刀杆夹具的当前位置与第一存置夹具的位置信息之间的关系，而确定刀杆夹具的位置调节动作。刀杆夹具通过位置调节而移动到与第一存置夹具相对应的位置。其后，在合适的位置配合下，枪钻由第一存置夹具转移至刀杆夹具。由于控制模块根据位置信息而触发刀杆夹具的位置调节，让刀杆夹具自动地调节至于存置载具相适应的位置，从而避免需要操作人员对刀杆夹具的进行调整，有利于枪钻自动地装载到刀杆夹具。同时，由于枪钻装载方法减小了人工的操作的过程，因而有利于降低对操作人员的安全隐患。

在其中一个实施例中，存置工位具有多个调节卡位；所述锁定位置为其中一个所述调节卡位。

在其中一个实施例中，对于作为所述锁定位置的调节卡位，所述第一存置夹具的定位销卡入与所述调节卡位对应的卡孔。

在其中一个实施例中，对于所述第一存置夹具的位置信息输入至所述控制模块，所述第一存置夹具的位置信息通过所述输入模块输入至所述控制模块。

在其中一个实施例中，对于所述控制模块根据所述位置信息而触发所述刀杆夹具的位置调节，所述刀杆夹具的适应位置与所述第一存置夹具的锁定位置在第一平移维度上存在间隔。

在其中一个实施例中，对于所述枪钻由所述第一存置夹具转移至所述刀杆夹具，所述第一存置夹具沿第二平移维度将所述枪钻送入至张开状态的所述刀杆夹具。

在其中一个实施例中，对于所述第一存置夹具的位置信息输入至所述控制模块，所述控制模块能接收多组所述位置信息，每组所述位置信息与对应的存置工位相关联。

在其中一个实施例中，对于所述控制模块根据所述位置信息而触发所述刀杆夹具的位置调节，所述控制模块根据当前与主轴工位相对的所述存置工位而将其中一组所述位置信息选定为有效状态。

在其中一个实施例中，在输入与所述存置工位相关联的所述位置信息时，提供出对应于所述存置工位的工位标识内容。

一种深孔加工设备，用于实施枪钻装载方法。

附图说明

图1为本发明的一实施例的枪钻装载方法的流程示意图；

图2为本发明的一实施例的深孔加工设备的立体示意图；

图3为图2所示的深孔加工设备的A处放大图；

图4为图2所示的深孔加工设备中的刀库的立体示意图；

图5为图4所示的刀库的B处放大图；

图6为图2所示的深孔加工设备的俯视图，枪钻仅受第一存置夹具限定；

图7为图2所示的深孔加工设备的俯视图，枪钻同时受第一存置夹具与刀杆夹具限定；

图8为图7所示的深孔加工设备的C处放大图；

图9为图2所示的深孔加工设备的俯视图，枪钻仅受刀杆夹具限定；

图10为图9所示的深孔加工设备的D处放大图。

附图标记：100、深孔加工设备；20、滑枕；201、主轴工位；21、刀杆夹具；211、开口；22、主轴箱；23、滑台；30、刀库；301、存置工位；31、链轮；32、链条组件；33、基板；331、卡孔；34、第一存置夹具；341、定位销；35、第二存置夹具；41、第一驱动电机；42、第一丝杠模组；51、立柱；52、第一底座；53、第二驱动电机；54、第二丝杠模组；61、第二底座；62、载架；63、第三驱动电机；64、第三丝杠模组；800、枪钻；810、刀柄；820、包围件；821、第一限定槽；822、第二限定槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接地接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接地接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

结合图2至图10所示，本发明提供一种深孔加工设备100。

在一些实施方式中，深孔加工设备100在待加工器件上加工出深孔。具体地，深孔可以是深度大于10cm的孔。在另外一些实施方式中，深孔的深度并不限于大于10cm，还有是小于10cm，具体根据待加工器件的需要而控制深孔的深度。具体地，待加工器件包括模具或其他需要加工深孔的器件。

在一些实施方式中，结合图2及图3所示，深孔加工设备100包括滑枕20、滑动连接于滑枕20的刀杆夹具21及连接于滑枕20的主轴箱22。滑枕20的一侧设有主轴工位201。刀杆夹具21将要使用的枪钻800限定于主轴工位201。在枪钻800装载至刀杆夹具21后，刀杆夹具21能够对枪钻800的径向位置进行限定，且枪钻800能够沿周向自由转动。主轴箱22用于对接枪钻800的刀柄810，并带动枪钻800转动。

在一些实施方式中，结合图4及图5所示，刀柄810为枪钻800的一端，枪钻800的另一端用于与待加工器件接触，枪钻800的另一端对待加工器件起到钻孔作用。进一步地，枪钻800内设有通液流道，通液流道的延伸方向基本与枪钻800的长度方向平行。在枪钻800对待加工器件进行钻孔时，冷却液经通液流道从枪钻800的刀柄810流向枪钻800的另一端。冷却液流出枪钻800的另一端后，与待加工器件正在被钻削的部位及枪钻800的另一端接触，从而能减小枪钻800的磨损及及把铁削排出。

具体地，结合图2及图3所示，刀杆夹具21能够沿第一平移维度在主轴工位201中滑动。主轴工位201在第一平移维度设有第一参考零点。具体地，刀杆夹具21能够处于张开状态或收合状态。结合图3所示，刀杆夹具21设有开口211，开口211在张开状态具有相对较大的宽度。更具体地，刀杆夹具21可以是在气缸或其他驱动元件的带动下而在张开状态与收合状态之间切换。

在一些实施方式中，结合图4及图5所示，深孔加工设备100还包括刀库30。具体地，刀库30具有多个存置工位301，任意一个存置工位301能够切换至与主轴工位201相对的位置。进一步地，不同存置工位301能够装载不同长度的枪钻800。具体地，对于与主轴工位201相对的存置工位301，刀杆夹具21的开口211沿第二平移维度的正方向朝向于该存置工位301。结合图2所示，第二平移维度的正方向与Y箭头方向同向。

在一些实施方式中，结合图4及图5所示，刀库30分别在每个存置工位301设有第一存置夹具34，第一存置夹具34对枪钻800进行限定，使枪钻800保持在存置工位301中。更具体地，第一存置夹具34对枪钻800除刀柄810以外的部分进行限定。第一存置夹具34能够沿第一平移维度的正方向或负方向在存置工位301中滑动。第一存置夹具34的锁定位置根据相应枪钻800的长度而调整。进一步地，存置工位301在第一平移维度设有第二参考零点。结合图2所示，第一平移维度的正方向与X箭头方向同向。

在一些实施方式中，结合图4及图5所示，刀库30包括链轮31、啮合于链轮31的链条组件32及连接于链条组件32的基板33。多个基板33连接于链条组件32的外向侧。存置工位301设置于基板33的外向侧。第一存置夹具34在被限定于锁定位置前，与基板33滑动配合。具体地，链条组件32的外向侧为链条组件32背向于链轮31的一侧。基板33的外向侧为基板33背向于链条组件32的一侧。在一个实施方式中，结合图5所示，基板33设有卡孔331。多个卡孔331沿第一平移维度设置于基板33的边缘。进一步地，卡孔331的深度方向垂直于第一平移维度。

进一步地，结合图4所示，刀库30分别在每个存置工位301还对应设有第二存置夹具35，第二存置夹具35用于夹持枪钻800的刀柄810。更具体地，第二存置夹具35可以是与基板33固定连接。

在一些实施方式中，结合图4及图5所示，枪钻800穿设于包围件820，枪钻800能够相对包围件820自由转动。包围件820为轴承套或减震套。

在一个实施方式中，刀杆夹具21在张开状态时，刀杆夹具21的开口211宽度大于包围件820的外径，从而包围件820及枪钻800能同时进入至刀杆夹具21中。第一存置夹具34或刀杆夹具21通过夹持于包围件820，从而在垂直于第一平移维度的方向上对枪钻800的位置进行限定。

在一个实施方式中，结合图5所示，包围件820设有对应于第一存置夹具34的第一限定槽821及对应于刀杆夹具21的第二限定槽822。第一存置夹具34通过卡合至第一限定槽821，从而使包围件820在第一平移维度上的位置相对第一存置夹具34保持稳定。刀杆夹具21通过卡合至第二限定槽822，从而使包围件820在第一平移维度上的位置相对刀杆夹具21保持稳定。更具体地，第一限定槽821及第二限定槽822分别环绕包围件820设置，以避免包围件820的角度对第一存置夹具34或刀杆夹具21的对接产生影响。

在一些实施方式中，深孔加工设备100还包括控制模块及第一平移驱动机构，控制模块与第一平移驱动机构配合，控制刀杆夹具21的位置调节。具体地，控制模块对第一平移驱动机构输出驱动信号。第一平移驱动机构根据驱动信号而使刀杆夹具21沿第一平移维度移动至相应的位置。具体地，结合图2及图6所示，第一平移驱动机构包括第一驱动电机41及连接于第一驱动电机41的第一丝杠模组42。第一驱动电机41接收驱动信号而运行。第一丝杠模组42安装于滑枕20，刀杆夹具21连接于第一丝杠模组42。在第一驱动电机41运行时，第一驱动电机41通过第一丝杠模组42带动刀杆夹具21，使刀杆夹具21沿第一平移维度相对滑枕20移动。具体地，控制模块可以是工控主机、电脑主机、可编程逻辑控制器、控制芯片或其他能够输出驱动信号的器件。

在一些实施方式中，深孔加工设备100还包括输入模块。具体地，输入模块包括触控屏、键盘、语音识别器件、位置检测器件、摄像元件或其他能够向控制模块输入信号的器件。

在一个实施方式中，输入模块能够显示出输入的位置信息。具体地，输入模块为触控屏时，能同时具备输入和显示的功能。在另外一个实施方式中，深孔加工设备100还包括显示器件，显示器件能够显示出输入的位置信息。

在一些实施方式中，结合图2所示，深孔加工设备100还包括立柱51及第一底座52。立柱51滑动连接于第一底座52。滑枕20连接于立柱51。深孔加工设备100还包括第二驱动电机53及连接于第二驱动电机53的第二丝杠模组54，第二丝杠模组54连接于第一底座52与立柱51之间。进一步地，控制模块能够向第二驱动电机53发出驱动信号。在第二驱动电机53运转时，第二丝杠模组54能够使立柱51沿第一平移维度相对第一底座52移动。

进一步地，结合图2所示，立柱51连接有滑台23，滑台23能够沿第三平移维度的正方向或负方向相对立柱51滑动。第三平移维度分别与第一平移维度、第二平移维度垂直。滑枕20连接于滑台23，并沿第三平移维度随滑台23相对立柱51移动，以使主轴工位201能够移动至不同的高度。进一步地，滑枕20可转动连接于滑台23，以调整枪钻800与水平方向之间的夹角。结合图2所示，第三平移维度的正方向与Z箭头方向同向。

在一些实施方式中，结合图2所示，深孔加工设备100还包括第二底座61及滑动连接于第二底座61的载架62。刀库30安装于载架62。载架62沿第二平移维度相对第二底座61可移动设置。进一步地，结合图2所示，深孔加工设备100还包括第三驱动电机63及连接于第三驱动电机63的第三丝杠模组64。第三丝杠模组64连接于第二底座61与载架62之间。控制模块能够向第三驱动电机63发出驱动信号。在第三驱动电机63运转时，第三丝杠模组64能够使载架62沿第二平移维度相对第二底座61移动。因此，能够使存置工位301远离或靠近主轴工位201移动。

结合图1所示，本发明还提供一种枪钻800装载方法，包括如下步骤：

S10：根据枪钻800的长度而调整第一存置夹具34的锁定位置；

S20：第一存置夹具34的位置信息输入至控制模块；

S30：控制模块根据位置信息而触发刀杆夹具21的位置调节；

S40：枪钻800由第一存置夹具34转移至刀杆夹具21。

通过调整存置工位301中第一存置夹具34的位置，让不同长度的枪钻800能够通过第一存置夹具34而限定在存置工位301中。在第一存置夹具34在存置工位301中处于锁定位置后，即可确定第一存置夹具34的位置信息。将第一存置夹具34的位置信息输入到控制模块后，控制模块根据刀杆夹具21的当前位置与第一存置夹具34的位置信息之间的关系，而确定刀杆夹具21的位置调节动作。刀杆夹具21通过位置调节而移动到与第一存置夹具34相对应的位置。其后，在合适的位置配合下，枪钻800由第一存置夹具34转移至刀杆夹具21。由于控制模块根据位置信息而触发刀杆夹具21的位置调节，让刀杆夹具21自动地调节至于存置载具相适应的位置，从而避免需要操作人员对刀杆夹具21的进行调整，有利于枪钻800自动地装载到刀杆夹具21。同时，由于枪钻800装载方法减小了人工的操作的过程，因而有利于降低对操作人员的安全隐患。

具体地，长度越大的枪钻800，造价成本更高。然而，长度越大的枪钻800，折断的机会更大。出于成本的考虑，在加工相对较浅的深孔时，优先使用长度较小的枪钻800，以降低枪钻800折断的风险，同时减小枪钻800的使用机会。因此，枪钻800的自动化装载对降低枪钻800成本具有较积极的作用。对于需要经常替换枪钻800的场合，枪钻800的自动化装载能减小了人工的操作，能有效提升枪钻800的替换效率。

对于步骤S10，在一些实施方式中，存置工位301具有多个调节卡位。锁定位置为其中一个调节卡位。具体地，第一存置夹具34能够通过相对滑动而通过各个调节卡位。进一步地，多个调节卡位沿第一平移维度分布。第一存置夹具34被锁定在其中一个调节卡位后，则具有锁定位置。

进一步地，多个调节卡位之间均匀间隔设置，以适应不同长度的枪钻800。在一个实施方式中，每个存置工位301设有两个第一存置夹具34，两个第一存置夹具34之间设有一定的距离，以对枪钻800不同的部分进行限定。更具体地，两个第一存置夹具34对枪钻800两端之间的部分进行限定。

进一步地，对于作为锁定位置的调节卡位，结合图5所示，第一存置夹具34的定位销341卡入对应调节卡位的卡孔331。具体地，每个调节卡位对应有卡孔331。第一存置夹具34设有能够活动的定位销341，且定位销341的活动方向垂直于第一平移维度。定位销341在弹性器件的作用下能够保持嵌入于卡孔331。在定位销341插入至卡孔331后，能限制第一存置夹具34沿第一平移维度移动，从而能将第一存置夹具34限制在锁定位置。进一步地，在定位销341从卡孔331拔出后，第一存置夹具34则能自由地沿第一平移维度滑动通过任意调节卡位。

对于步骤S20，在一些实施方式中，第一存置夹具34的位置信息通过输入模块输入至控制模块。具体地，沿第一平移维度，调节卡位与第二参考零点之间存在相对距离可利用相对坐标值表示。具体地，由于每个调节卡位的相对坐标值固定，因而第一存置夹具34被锁定在其中一个调节卡位后，即能确定好位置信息，该调节卡位的相对坐标值作为位置信息而被输入至控制模块。更具体地，调节卡位相对坐标值可直接地标记在相应的调节卡位附近，操作人员在存置工位301利用第一存置夹具34装载枪钻800后，从能方便操作人员快速地确认相对坐标值，并将位置信息输入至控制模块。

在一个实施方式中，操作人员将标记于调节卡位附近的相对坐标值作为位置信息，并将该相对坐标值通过触控屏输入至控制模块。

在另外一个实施方式中，可以是输入模块能够自动识别不同的调节卡位。例如输入模块包括摄像头，而相对坐标值以二维码形式标记在调节卡位附近。则输入模块随第一存置夹具34移动至不同的调节卡位后，摄像头通过识别二维码形式的相对坐标值而自动地将位置信息输入至控制模块。

在一些实施方式中，控制模块能接收多组位置信息，每组位置信息与对应的存置工位301相关联。具体地，一组位置信息为多个位置信息的组合，每组中位置信息的个数根据相应存置工位301中的第一存置夹具34的数量而定。由于控制模块能接收及存储多组位置信息，因而能适应刀库30中不同存置工位301的切换。在需要替换不同长度的枪钻800时，能根据对应的存置工位301已输入的位置信息而快速地调整刀杆夹具21的位置。

在一些实施方式中，在输入与存置工位301相关联的位置信息时，提供出对应于存置工位301的工位标识内容。具体地，当通过显示器件显示出位置信息的输入显示栏时，在输入显示栏的一侧显示出工位标识内容，从而能方便确认所输入的位置信息对应至相应的存置工位301。更具体地，工位标识内容可以是文字、符号或其他方便于通过视角区分不同输入显示栏的内容。进一步地，显示器件上可设置有多个输入显示栏，每个输入显示栏的一侧显示不同样式的工位标识内容，每个存置工位301的位置信息从不同的输入显示栏输入。在输入位置信息后，位置信息保留显示于输入显示栏，从而能方便地确认所记录的位置信息。

对于步骤S30，对于控制模块根据位置信息而触发刀杆夹具21的位置调节，刀杆夹具21的适应位置与第一存置夹具34的锁定位置在第一平移维度上存在间隔。具体地，控制模块根据位置信息而触发刀杆夹具21的位置调节，刀杆夹具21在第一平移维度进行相应的移动，当刀杆夹具21的位置调节完成后，刀杆夹具21处于适应位置。由于刀杆夹具21的适应位置与第一存置夹具34的锁定位置在第一平移维度上存在间隔，因而在临界阶段时，第一存置夹具34与刀杆夹具21能够共处于同一直线，且该直线与第一平移维度平行。由于刀杆夹具21的适应位置与第一存置夹具34的锁定位置在第一平移维度上存在间隔，从而刀杆夹具21与第一存置夹具34分别对包围件820的不同位置进行夹持。更具体地，在临界阶段下，枪钻800将在三种状态间切换。其中，结合图6所示，第一种状态为仅受第一存置夹具34限定，结合图7及图8所示，第二种状态为同时受第一存置夹具34与刀杆夹具21限定，结合图9及图10所示，第三种状态为仅受刀杆夹具21限定。因此，枪钻800在临界阶段始终受到第一存置夹具34与刀杆夹具21的至少一个限定，从而能让枪钻800在垂直第一平移维度的方向上的位置保持稳定。在一个实施方式中，第一限定槽821与第二限定槽822在第一平移维度方向上的距离为距离L1，适应位置与锁定位置之间在第一平移维度上的间隔为间隔L2，距离L1与间隔L2的大小相对应。在临界阶段后，枪钻800与存置工位301相远离。

具体地，在临界阶段时，第二参考零点与第一参考零点处于预定的相对位置关系。在一个实施方式中，第二参考零点与第一参考零点在临界阶段时相重合。在另外一个实施方式中，第二参考零点与第一参考零点在临界阶段时相距预定的距离。

在一些实施方式中，控制模块根据当前与主轴工位201相对的存置工位301而将其中一组位置信息选定为有效状态。具体地，由于一组位置信息对应至一个存置工位301，针对当前与主轴工位201相对的存置工位301，控制模块将对应的一组位置信息设置为有效状态，并根据处于有效状态的一组位置信息触发主轴工位201中各个刀杆夹具21的位置调节。在一个实施方式中，控制模块根据刀库30的运动数据而确定当前与主轴工位201相对的存置工位301。在另外一个实施方式中，控制模块根据各个存置工位301上的标识对象而确定当前与主轴工位201相对的存置工位301。具体地，标识对象可以是二维图案、图形、无线通信件或其他能够起到区分作用的对象。

对于步骤S40，第一存置夹具34沿第二平移维度的负方向将枪钻800送入至张开状态的刀杆夹具21。进一步地，当枪钻800及包围件820沿第二平移维度的负方向进入到刀杆夹具21中后，刀杆夹具21切换至收合状态并对包围件820施加夹持力。其后，第一存置夹具34沿第二平移维度的正方向远离刀杆夹具21移动。第一存置夹具34的开口211宽度通过弹性扩张而增大。然后，包围件820脱离第一存置夹具34的夹持，从而能自动将枪钻800送入至刀杆夹具21。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种枪钻装载方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据枪钻的长度而调整第一存置夹具的锁定位置；

所述第一存置夹具的位置信息输入至控制模块；

所述控制模块根据所述位置信息而触发刀杆夹具的位置调节；

所述枪钻由所述第一存置夹具转移至所述刀杆夹具。

2.根据权利要求1所述的枪钻装载方法，其特征在于，存置工位具有多个调节卡位；所述锁定位置为其中一个所述调节卡位。

3.根据权利要求2所述的枪钻装载方法，其特征在于，对于作为所述锁定位置的调节卡位，所述第一存置夹具的定位销卡入与所述调节卡位对应的卡孔。

4.根据权利要求1所述的枪钻装载方法，其特征在于，对于所述第一存置夹具的位置信息输入至所述控制模块，所述第一存置夹具的位置信息通过所述输入模块输入至所述控制模块。

5.根据权利要求1所述的枪钻装载方法，其特征在于，对于所述控制模块根据所述位置信息而触发所述刀杆夹具的位置调节，所述刀杆夹具的适应位置与所述第一存置夹具的锁定位置在第一平移维度上存在间隔。

6.根据权利要求1所述的枪钻装载方法，其特征在于，对于所述枪钻由所述第一存置夹具转移至所述刀杆夹具，所述第一存置夹具沿第二平移维度将所述枪钻送入至张开状态的所述刀杆夹具。

7.根据权利要求1所述的枪钻装载方法，其特征在于，对于所述第一存置夹具的位置信息输入至所述控制模块，所述控制模块能接收多组所述位置信息，每组所述位置信息与对应的存置工位相关联。

8.根据权利要求7所述的枪钻装载方法，其特征在于，对于所述控制模块根据所述位置信息而触发所述刀杆夹具的位置调节，所述控制模块根据当前与主轴工位相对的所述存置工位而将其中一组所述位置信息选定为有效状态。

9.根据权利要求7所述的枪钻装载方法，其特征在于，在输入与所述存置工位相关联的所述位置信息时，提供出对应于所述存置工位的工位标识内容。

10.一种深孔加工设备，其特征在于，用于实施如权利要求1至9任意一项所述的枪钻装载方法。

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