CN206446070U - 取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取件装置，包括气缸，用于提供伸缩行程，其一端两侧上均连接有侧板；固定杆，与气缸的气缸臂连接，用于连接机械手；夹持部，与气缸的伸缩杆连接，用于夹持水口，包括两相向设置的且分别与两侧板内侧转动连接的夹片，两夹片的一端伸出所述侧板端部、另一端通过夹紧机构与所述气缸的伸缩杆连接；所述夹片的另一端具有两相向的侧壁，两侧壁之间连接有滚轴；所述夹紧机构上设有两倾斜、分别与两滚轴滑动配合的滑槽，两所述滑槽的倾斜方向相反、能够使两夹片在夹紧机构进退过程中实现开合，所述夹紧机构上还设有与所述气缸的伸缩杆连接的连接部。

Description

取件装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，尤其涉及一种夹持水口的取件装置。

背景技术

在注塑机上，成品工件脱模时，一般使用机械手来取件，包括取物品及水口，取水口的取件机构一般为水口夹，其作为机械手的配件，经一连接部被安装于机械手上，与机械手配合使用。现有的水口夹一般包括主体部，及设置在主体部上的、用于连接机械手的连接部，及设置在主体部下方的、用于夹持水口的夹持部(两夹片构成)。主体部一般为气缸，利用气缸的伸缩来驱动夹持部开合，目前的水口夹的夹持部与气缸的伸缩杆连接结构复杂，且只有其中的一个夹片转动，使得调节不方便，实用性不高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的取件装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，可以夹紧产品、拉取脱模的取件装置。

本实用新型的取件装置，包括

-气缸，用于提供伸缩行程，其一端两侧上均连接有侧板；

-固定杆，与气缸的气缸臂连接，用于连接机械手；

-夹持部，与气缸的伸缩杆连接，用于夹持水口，包括两相向设置的且分别与两侧板内侧转动连接的夹片，两夹片的一端伸出所述侧板端部、另一端通过夹紧机构与所述气缸的伸缩杆连接；所述夹片的另一端具有两相向的侧壁，两侧壁之间连接有滚轴；所述夹紧机构上设有两倾斜、分别与两滚轴滑动配合的滑槽，两所述滑槽的倾斜方向相反、能够使两夹片在夹紧机构进退过程中实现开合，所述夹紧机构上还设有与所述气缸的伸缩杆连接的连接部。

进一步的，所述气缸还串联有一个或多个气缸，两相邻的气缸之间连接有导向杆，末端的气缸与所述固定杆连接；所述导向杆上滑动连接有与其中一个气缸连接的导套。

进一步的，后一级气缸上还设有调整前一级气缸行程的限位螺栓。

进一步的，所述夹紧机构上的滑槽能够供两所述夹片呈0-45°的开口。

进一步的，所述夹片伸出所述侧板的端部上设有橡胶垫片或经包胶处理的金属垫片。

进一步的，固定杆能够通过链接件连接多个方向的链接杆使所述取件装置在多个自由度上实现0-360°旋转，所述链接件上设有两垂直交叉且具有开口的链接孔，所述开口上设有使链接孔紧裹固定杆或链接杆的锁紧孔。

进一步的，所述链接孔上设有键槽。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、只需通过夹紧机构即可将夹片与气缸连接，夹紧机构上只需设置两倾斜方向相反的滑槽即可使两夹片同时转动，实现0-45°的开口，结构简单，方便实用；

2、多级气缸串联的结构可以实现10-50mm伸缩行程，行程可以通过限位螺栓进行调整；

3、配合链接件与链接杆可以使夹子在空间范围内到达任意位置；

4、夹片采用橡胶垫片或包胶处理的金属垫片，能够对产品无痕迹抓取。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是采用一级气缸的取件装置的结构示意图；

图2是图1中去掉其中一个侧板的结构示意图；

图3是取件装置中夹紧机构的结构示意图；

图4是取件装置中夹片的机构示意图；

图5是链接件的结构示意图；

图6是取件装置连接多个方向的链接杆的示意图；

图7是采用两极气缸的取件装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图4，本实用新型一较佳实施例所述的一种取件装置，包括气缸10，用于提供伸缩行程，其一端两侧上均连接有侧板20；固定杆30，与气缸的气缸臂连接，用于连接机械手；夹持部40，与气缸的伸缩杆连接，用于夹持水口，包括两相向设置的且分别与两侧板20内侧转动连接的夹片41(在两侧板20之间连接一贯穿夹片41的转轴44即可，并使夹片41能够相对转轴44转动)，两夹片41的一端伸出侧板端部、另一端通过夹紧机构50与气缸的伸缩杆连接；夹片41的另一端具有两相向的侧壁42，两侧壁之间连接有滚轴43；夹紧机构50上设有两倾斜、分别与两滚轴滑动配合的滑槽51，两滑槽51的倾斜方向相反、能够使两夹片41在夹紧机构50进退过程中实现开合，夹紧机构50上还设有与气缸的伸缩杆连接的连接部52。

当气缸10工作时，气缸的伸缩杆伸缩，从而带动夹紧机构50前进或者后退，夹紧机构50在前进或后退过程中，倾斜的滑槽51对夹片41施加压力，使夹片41绕转轴44转动，因两滑槽51的倾斜方向相反，从而可使两夹片41实现开合。

本实用新型中的夹紧机构50上的滑槽51能够供两夹片41呈0-45°的开口，实现产品加紧、拉取脱模功能。

如图7所示，实际工作中，可根据行程需求，将气缸10串联有一个或多个气缸，在两相邻的气缸之间连接导向杆60，将末端的气缸与固定杆30连接；导向杆60起辅助导向功能，为使前一级气缸在后一级气缸的作用下平稳的进退，本实用新型在导向杆60上还滑动连接有与前一级气缸连接的导套61。

优选的，还可在后一级气缸上设置调整前一级气缸行程的限位螺栓70，利用限位螺栓70控制前一级气缸的行程。

为了实现对产品无痕迹抓取，本实用新型在夹片41伸出侧板20的端部上设有橡胶垫片45或经包胶处理的金属垫片45。

如图5至图6所示，为了实现空间范围内夹片41可以到达任意位置，本实用新型将固定杆30通过链接件80连接多个方向的链接杆90使取件装置在多个自由度上实现0-360°旋转；具体的，链接件80上设有两垂直交叉且具有开口的链接孔81，开口上设有使链接孔81紧裹固定杆30或链接杆90的锁紧孔82。为进一步避免链接件80相对固定杆30或链接杆90滑动，本实用新型在链接孔81上设有键槽83，利用键连接，避免相对滑动。

本实用新型的取件装置可应用于汽车、家电、电子等行业注塑模内取件，实现产品加紧、拉取脱模功能，其结构简单，方便实用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种取件装置，其特征在于：包括

-气缸，用于提供伸缩行程，其一端两侧上均连接有侧板；

-固定杆，与气缸的气缸臂连接，用于连接机械手；

-夹持部，与气缸的伸缩杆连接，用于夹持水口，包括两相向设置的且分别与两侧板内侧转动连接的夹片，两夹片的一端伸出所述侧板端部、另一端通过夹紧机构与所述气缸的伸缩杆连接；所述夹片的另一端具有两相向的侧壁，两侧壁之间连接有滚轴；所述夹紧机构上设有两倾斜、分别与两滚轴滑动配合的滑槽，两所述滑槽的倾斜方向相反、能够使两夹片在夹紧机构进退过程中实现开合，所述夹紧机构上还设有与所述气缸的伸缩杆连接的连接部。

2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于：所述气缸还串联有一个或多个气缸，两相邻的气缸之间连接有导向杆，末端的气缸与所述固定杆连接；所述导向杆上滑动连接有与其中一个气缸连接的导套。

3.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于：后一级气缸上还设有调整前一级气缸行程的限位螺栓。

4.根据权利要求1-3任一项所述的取件装置，其特征在于：所述夹紧机构上的滑槽能够供两所述夹片呈0-45°的开口。

5.根据权利要求4所述的取件装置，其特征在于：所述夹片伸出所述侧板的端部上设有橡胶垫片或经包胶处理的金属垫片。

6.根据权利要求5所述的取件装置，其特征在于：固定杆能够通过链接件连接多个方向的链接杆使所述取件装置在多个自由度上实现0-360°旋转，所述链接件上设有两垂直交叉且具有开口的链接孔，所述开口上设有使链接孔紧裹固定杆或链接杆的锁紧孔。

7.根据权利要求6所述的取件装置，其特征在于：所述链接孔上设有键槽。