CN108448151A - 一种电池钢壳转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电池钢壳转向装置，其包括：来料机构，用于输送电池钢壳；转向机构，包括驱动组件以及至少一个旋转件，所述旋转件采用吸附方式吸附来料机构送来的电池钢壳，且每个旋转件单次吸附单个电池钢壳，所述旋转件吸附电池钢壳后并将其限位于预设位置，所述驱动组件与旋转件连接并可带动旋转件转动预设角度，同步连带该旋转件上的电池钢壳转动相同角度。本电池钢壳转向装置具有布局紧凑、集成度高且平稳性好的优点。
Description
技术领域
本发明属于电池生产技术领域，涉及一种电池钢壳转向装置，特别是一种适用于电池自动化生产流水线的电池钢壳转向装置。
背景技术
随着电池行业的快速发展，碱性电池生产技术日益更新，市场的需求量大。在现代的电池自动化生产流水线中，大多数碱性电池为圆柱形，个别为方形。电池钢壳是碱性电池的主体零件，在电池自动化生产流水线中，由于工装和生产需求，需要将电池钢壳进行转向(即翻转一定角度)，再输送至下道工序进行加工。
现有技术中的电池钢壳转向有采用人工方式或自动化设备来实现，但是现有的电池转向设备一般占用面积比较大，而且需要较长的输送线来配合实现，整体结构设计不够紧凑，集成度不高。
综上所述，需要设计一种布局紧凑、集成度高的电池钢壳转向装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种布局紧凑、集成度高且平稳性好的电池钢壳转向装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池钢壳转向装置，包括：
来料机构，用于输送电池钢壳；
转向机构，包括驱动组件以及至少一个旋转件，所述旋转件采用吸附方式吸附来料机构送来的电池钢壳，且每个旋转件单次吸附单个电池钢壳，所述旋转件吸附电池钢壳后并将其限位于预设位置，所述驱动组件与旋转件连接并可带动旋转件转动预设角度，同步连带该旋转件上的电池钢壳转动相同角度。
作为本发明的进一步改进，所述旋转件设置为位于同一平层上且环绕分布、相互间隔的多个，所述驱动组件可分别带动各个旋转件独立转动。
作为本发明的进一步改进，在旋转件正面设有两头打开且用于容置电池钢壳的凹槽，在旋转件上设有和凹槽适配的吸附结构，所述吸附结构可将电池钢壳吸附在对应凹槽内，此时该电池钢壳被限位。
作为本发明的更进一步改进，所述吸附结构设置为电磁吸附结构。
作为本发明的进一步改进，所述转向机构包括可在水平平面上周向转动的转盘、固定于转盘上的组件座，所述旋转件活动安装在组件座上，所述转盘连带组件座转动时，驱动组件带动旋转件在组件座上实现在竖直平面上的转动。
作为本发明的更进一步改进，所述驱动组件包括设有转向轨道的凸轮、和旋转件一一对应的至少一个下冲杆，所述旋转件设置在组件座正面，所述下冲杆位于组件座背面，所述下冲杆上端和对应旋转件连接，所述下冲杆下端安装有位于转向轨道内的滚轮，所述滚轮的上下端部分别和转向轨道的侧壁紧密配合，所述转向轨道周向环绕分布在凸轮外侧，所述转盘连带组件座转动时，同步带动下冲杆转动，此时对应滚轮在转向轨道内沿预设轨迹滚动，实现对应下冲杆上下位移并带动对应旋转件转动。
作为本发明的进一步改进，所述滚轮的上下端分别和转向轨道的侧壁接触。
作为本发明的进一步改进，所述下冲杆上端通过齿轮齿条结构和对应旋转件连接，其中，下冲杆上端固定有齿条结构，旋转件背面设置有具有适配的齿轮结构的连接杆。
作为本发明的进一步改进，所述凸轮位于转盘下方，在凸轮下方设置有通过轴座和转盘连接的主齿轮。
作为本发明的又一种改进，在组件座上方盖设有转盘盖。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：本电池钢壳转向装置整体布局紧凑，集成度高，来料机构用于输送电池钢壳至预设位置并被对应旋转件接收，驱动组件带动旋转件同步连带其吸附的电池钢壳转动，实现电池钢壳转向作业，各个机构紧密配合且连接紧密，整体设备占用面积效果且设置灵活，电池钢壳转向角度调节灵活，且电池钢壳被吸附后限位在对应旋转件上，旋转件和电池钢壳一一对应，保证转向过程可靠、平稳，整体转向装置自动化程度高。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
图2是图1另一视角的结构示意图。
图3是本发明一较佳实施例的部分结构示意图。
图4是本发明一较佳实施例中旋转件的结构示意图。
图5是本发明一较佳实施例中旋转件吸附电池钢壳后的结构示意图。
图6是本发明一较佳实施例中凸轮的结构示意图。
图7是图6另一视角的结构示意图。
图中，11、凸轮；111、转向轨道；12、下冲杆；13、滚轮；14、齿条结构；15、齿轮结构；16、连接杆；20、旋转件；21、凹槽；30、吸附结构；40、转盘；50、组件座；60、转向套；80、主齿轮；90、转盘盖；100、电池钢壳。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
下面结合图1至图7对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
如图1至图7所示，本电池钢壳转向装置包括：
来料机构(图中未示出)，用于输送电池钢壳100；
转向机构，包括驱动组件以及至少一个旋转件20，所述旋转件20采用吸附方式吸附来料机构送来的电池钢壳100，且每个旋转件20单次吸附单个电池钢壳100，所述旋转件20吸附电池钢壳100后并将其限位于预设位置，所述驱动组件与旋转件20连接并可带动旋转件20转动预设角度，同步连带该旋转件20上的电池钢壳100转动相同角度。
本发明保护一种电池钢壳转向装置，是电池自动化生产流水线上的一种转向装置，特别是一种适用于碱性电池自动化生产流水线的电池钢壳转向装置，本案中的电池钢壳优选为圆柱形电池。
在本发明中，旋转件20转动轨迹所在平面与其吸附的对应电池钢壳100的轴心线所在平面相同或平行，这样保证电池钢壳100和对应旋转件20之间的联动，保证动作同步，工作可靠，而且上述旋转件20竖直设置，优选其在竖直平面上转动，即旋转件20的转动轨迹处于该竖直平面上，电池钢壳100的轴心线也处于该竖直平面或者处于和该竖直平面平行的平面上，旋转件20转过角度即对应电池钢壳100转向角度，可进一步优选为90°或180°，即本装置可实现电池钢壳的水平摆放状态和竖直摆放状态的自由切换。
本电池钢壳转向装置整体布局紧凑，集成度高，来料机构用于输送电池钢壳至预设位置并被对应旋转件20接收，驱动组件带动旋转件20同步连带其吸附的电池钢壳转动，实现电池钢壳转向作业，各个机构紧密配合且连接紧密，整体设备占用面积效果且设置灵活，电池钢壳转向角度调节灵活，且电池钢壳被吸附后限位在对应旋转件20上，旋转件20和电池钢壳一一对应，保证转向过程可靠、平稳，整体转向装置自动化程度高。
进一步的，优选旋转件20设置为位于同一平层上且环绕分布、相互间隔的多个，所述驱动组件可分别带动各个旋转件20独立转动。
简单的说，本案中的多个旋转件20相互之间间隔设置，且环绕形成一圆环结构，各个旋转件20的转动相对独立，例如某一旋转件20转过预设角度时，隔壁的旋转件20转过大于或小于该预设角度的旋转角度，只需要在下道工序需要的位置将电池钢壳转动至合适位置即可，结构设计巧妙、灵活；还可以优选多个旋转件20等间距排列，使得自动化转向工作更加可靠，保证前后工序对接高效，保证作业精度。
作为一种优选或可选的实施方式，结合图4和图5所示，在旋转件20正面设有两头打开且用于容置电池钢壳的凹槽21，凹槽21即用于接收来料机构送来的电池钢壳的位置，而两头打开的通槽结构布置，则可以优选电池钢壳完全置于凹槽21内或至少一头伸出凹槽21外，这样电池钢壳伸出部分可以和其他部件配合，方便电池钢壳的取出和装入，保证定位工装、动作装卸时的工作便捷，结构设计巧妙，集成化程度高，保证了工作效率和可靠性。
在旋转件20上设有和凹槽21适配的吸附结构30，所述吸附结构30可将电池钢壳吸附在对应凹槽21内，此时该电池钢壳被限位。电池钢壳送来时可通过其他机构送入凹槽21或者直接被吸入凹槽21，然后被吸附结构30吸附在凹槽21内，上述的限位不仅报过吸附力的吸附限位效果，也包括凹槽21对电池钢壳的进一步限位，防止电池钢壳转动过程中的窜动和偏移，保证转向工作的可靠性和平稳性，而且电池钢壳不易干涉其他机构工作。
优选地，本发明中的吸附结构30设置为电磁吸附结构30，并优选配有电控开关模块，使得电池钢壳的吸附效果、吸附力以及是否吸附可控，方便电池钢壳的限位、装入和卸出，于整体装置中几乎不占用面积，而且控制方便，保证整体电池生产流水线的自动化程度。
进一步的，在本案中，转向机构包括可在水平平面上周向转动的转盘40、固定于转盘40上的组件座50，所述旋转件20活动安装在组件座50上，所述转盘40连带组件座50在水平平面上周向转动时，驱动组件带动旋转件20在组件座50上实现竖直平面上的转动。
优选在组件座50上可拆卸嵌设有和旋转件20一一对应的转向套60，旋转件20安装在转向套60上，方便更换、维护和安装。
上述结构布置巧妙，整体装置紧凑性好，旋转件20的动作并不会干涉转盘40、组件座50等部件的动作，各个动作单元的移动轨迹相互独立，避免相互干涉影响，工作效率高且整体性佳，而这样转盘40上直接实现电池钢壳转向作业，更加方便电池涂布工序之后需要的转向任务要求，特别适用于碱性电池此类生产环境。
更进一步的，本案中的旋转件20优选是设置为多个，且是环绕等间距分布在组件座50上的多个，各个旋转件20均活动安装在组件座50上，转盘40连带组件座50在水平平面上周向转动时，驱动组件带动各个旋转件20分别在组件座50上实现其预设竖直平面上的转动。
在本发明中，结合图6和图7所示，驱动组件包括设有转向轨道111的凸轮11、和旋转件20一一对应的至少一个下冲杆12，所述旋转件20设置在组件座50正面，所述下冲杆12位于组件座50背面，所述下冲杆12上端和对应旋转件20连接，所述下冲杆12下端安装有位于转向轨道111内的滚轮13，所述滚轮13的上下端部分别和转向轨道111的侧壁紧密配合，所述转向轨道111周向环绕分布在凸轮11外侧，所述转盘40连带组件座50转动时，同步带动下冲杆12转动，此时对应滚轮13在转向轨道111内沿预设轨迹滚动，实现对应下冲杆12上下位移并带动对应旋转件20转动。
凸轮11设置在转盘40下方，滚轮13的上下端优选和转向轨道111的内壁贴紧或贴近，优选滚轮13的上下端分别和转向轨道111的侧壁接触，不仅保证限位效果，也保证电池钢壳转过角度的准确。简单的讲，本案通过转盘40的转动，同步带动组件座50、旋转件20、下冲杆12、滚轮13在水平平面上周向移动，由于凸轮11相对静止，并配合其转向轨道111的预设轨迹设置(类似上下游走浮动的轨迹)，在滚轮13游走过程中，由于上下高低不平，所以带动下冲杆12上下浮动，进而带动旋转件20在竖直平面上的转动，实现转向作业，工作可靠且效率高，机构联动性强。
进一步的，本案通过齿轮齿条连接下冲杆12和旋转件20，机械联动性能佳，保证下冲杆12上下位移时，旋转件20竖直平面上的转动动作可靠、平稳地实现。具体的，下冲杆12上端通过齿轮齿条结构和对应旋转件20连接，其中，下冲杆12上端固定有齿条结构14，旋转件20背面设置有具有适配的齿轮结构15的连接杆16。
优选地，为使得转盘40、凸轮11、下冲杆12结构布局更加紧凑，且保证转盘40动作可靠，以及转盘40和凸轮11的同轴度，优选凸轮11位于转盘40下方，在凸轮11下方设置有通过轴座和转盘40连接的主齿轮80，这样更加保证电池钢壳转向时的精准性。
在组件座50上方盖设有转盘盖90，不仅可以避免外部机构或尘埃落入而干涉工作，还可以起到压紧、稳固作用，保证工作平稳，转向稳定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种电池钢壳转向装置，包括：
来料机构，用于输送电池钢壳；
其特征在于：
转向机构，包括驱动组件以及至少一个旋转件，所述旋转件采用吸附方式吸附来料机构送来的电池钢壳，且每个旋转件单次吸附单个电池钢壳，所述旋转件吸附电池钢壳后并将其限位于预设位置，所述驱动组件与旋转件连接并可带动旋转件转动预设角度，同步连带该旋转件上的电池钢壳转动相同角度。
2.根据权利要求1所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述旋转件设置为位于同一平层上且环绕分布、相互间隔的多个，所述驱动组件可分别带动各个旋转件独立转动。
3.根据权利要求1所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：在旋转件正面设有两头打开且用于容置电池钢壳的凹槽，在旋转件上设有和凹槽适配的吸附结构，所述吸附结构可将电池钢壳吸附在对应凹槽内，此时该电池钢壳被限位。
4.根据权利要求3所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述吸附结构设置为电磁吸附结构。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述转向机构包括可在水平平面上周向转动的转盘、固定于转盘上的组件座，所述旋转件活动安装在组件座上，所述转盘连带组件座转动时，驱动组件带动旋转件在组件座上实现在竖直平面上的转动。
6.根据权利要求5所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述驱动组件包括设有转向轨道的凸轮、和旋转件一一对应的至少一个下冲杆，所述旋转件设置在组件座正面，所述下冲杆位于组件座背面，所述下冲杆上端和对应旋转件连接，所述下冲杆下端安装有位于转向轨道内的滚轮，所述滚轮的上下端部分别和转向轨道的侧壁紧密配合，所述转向轨道周向环绕分布在凸轮外侧，所述转盘连带组件座转动时，同步带动下冲杆转动，此时对应滚轮在转向轨道内沿预设轨迹滚动，实现对应下冲杆上下位移并带动对应旋转件转动。
7.根据权利要求6所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述滚轮的上下端分别和转向轨道的侧壁接触。
8.根据权利要求6所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述下冲杆上端通过齿轮齿条结构和对应旋转件连接，其中，下冲杆上端固定有齿条结构，旋转件背面设置有具有适配的齿轮结构的连接杆。
9.根据权利要求6所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：所述凸轮位于转盘下方，在凸轮下方设置有通过轴座和转盘连接的主齿轮。
10.根据权利要求5所述的一种电池钢壳转向装置，其特征在于：在组件座上方盖设有转盘盖。
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