CN106252702A - 一种电池位置转换机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池位置转换机构，属于电池生产技术领域。本电池位置转换机构包括：机架；托盘，携带有呈多排分布的电池钢壳；输送轨道，设置在机架上且用于输送托盘，所述输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区，所述前抓取区采用步进的方式逐渐传送托盘至后抓取区；抓取件，靠近后抓取区设置，在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道，所述电池托杯呈一列设置在托杯轨道上，所述抓取件用于抓取托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。本电池位置转换机构具有生产效率高、工作可靠的优点。

Description

一种电池位置转换机构

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，涉及一种电池位置转换机构。

背景技术

在自动化电池生产流水线中，电池钢壳在注入电解液后摆放在托盘上，由托盘带至预设位置，并将托盘上的电池转移至电池托杯中，电池位置转换机构就是用于实现该动作的设备，但是现有的电池位置转换机构结构设计简单，工作不可靠且生产效率低。

综上所述，需要设计一种生产效率高、工作可靠的电池位置转换机构。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产效率高、工作可靠的电池位置转换机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池位置转换机构，包括：

机架；

托盘，携带有呈多排分布的电池钢壳；

输送轨道，设置在机架上且用于输送托盘，所述输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区，所述前抓取区采用步进的方式逐渐传送托盘至后抓取区；

抓取件，靠近后抓取区设置，在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道，所述电池托杯呈一列设置在托杯轨道上，所述抓取件用于抓取托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。

作为本发明的进一步改进，所述托盘上每一排的电池钢壳均设置为多个，所述抓取件一次抓取最靠近托杯轨道的一排电池钢壳并其插入对应电池托杯中。

作为本发明的进一步改进，所述托盘由前抓取区移动至后抓取区时，每步进一个工位，抓取件抓取一排电池钢壳，待托盘抵达后抓取区边沿时，托盘上的电池钢壳均置于对应电池托杯中。

作为本发明的更进一步改进，同一排中相邻两电池钢壳的中心线最短距离小于对应相邻两电池托杯的中心线最短距离，所述抓取件抓起一排电池钢壳后，先向外展开使得相邻两电池钢壳的中心线最短距离与相邻两电池托杯的中心线最短距离相等后，再将一排电池钢壳同时插入对应的电池托杯中。

作为本发明的更进一步改进，所述抓取件包括与托盘上单排电池钢壳一一对应的多个抓取模块，所述抓取模块具有用于贴合电池钢壳外壁的弧形面，且抓取模块通过吸附方式将对应电池钢壳从托盘上抓起。

作为本发明的又一种改进，所述输送轨道还包括与前抓取区相接的等待区、用于接收后抓取区送出的空置托盘的回收区，所述等待区用于输送携带有多排电池钢壳的托盘，在回收区和等待区之间设有用于将空置托盘转换为填满电池钢壳的托盘的送料区。

作为本发明的更进一步改进，在等待区的出口处活动设有用于阻挡等待区内的托盘进入前抓取区的阻挡组件。

作为本发明的更进一步改进，所述输送轨道水平设置，所述阻挡组件包括竖直插设在等待区出口处的挡板以及用于驱动挡板竖直上下位移的第一驱动件，所述挡板与输送轨道垂直。

作为本发明的更进一步改进，在机架上设置有用于将后抓取区上的空置托盘推送进入回收区的推送组件。

作为本发明的进一步改进，在机架上设有在前抓取区和后抓取区之间直线滑移的活动板，所述活动板处于前抓取区时先接收携带有电池钢壳的托盘，再采用步进的方式逐渐传送托盘至后抓取区。

作为本发明的更进一步改进，在机架上设置有与活动板相连的步进组件，所述步进组件包括用于驱动活动板前进的第二驱动件、与活动板固定连接的连接板、活动安装在机架上的抵靠条，所述连接板上设有多个棘爪，所述活动板向前推进时带动连接板向前滑移，此时抵靠条摆动并抵靠在对应棘爪的空缺处。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：整体结构布局合理，抓取件、输送通道和托盘配合紧密，载有电解液的电池钢壳被托盘带至前抓取区，托盘步进移动至后抓取区，在托盘移动过程中抓取件将托盘上的电池钢壳抓起并放入对应的电池托杯中，抓取件与托盘对接可靠，托盘移动顺畅、快速、平稳，整体电池位置转换机构工作可靠，保证了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是图2另一视角的结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例的局部结构示意图。

图5是图4另一视角的结构示意图。

图中，10、机架；20、托盘；21、限位槽；30、输送轨道；31、前抓取区；32、后抓取区；33、等待区；34、回收区；35、送料区；36、皮带；37、主板；38、隔板；40、抓取件；41、抓取模块；411、弧形面；50、托杯轨道；61、挡板；62、第一驱动件；71、安装板；72、推送气缸；80、活动板；91、第二驱动件；92、连接板；93、抵靠条；94、棘爪；100、电池钢壳；110、电池托杯；120、导向轴；130、轴承。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

下面结合图1至图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图5所示，本电池位置转换机构包括：

机架10；

托盘20，携带有呈多排分布的电池钢壳100(图中仅作简单示意)；

输送轨道30，设置在机架10上且用于输送托盘20，输送轨道30包括前抓取区31和置于前抓取区31后方的后抓取区32，前抓取区31采用步进的方式逐渐传送托盘20至后抓取区32；

抓取件40，靠近后抓取区32设置，在抓取件40和后抓取区32之间设有用于输送电池托杯110的托杯轨道50，电池托杯110呈一列设置在托杯轨道50上，抓取件40用于抓取托盘20上的电池钢壳100并将其插入对应电池托杯110中。

在本发明中，整体结构布局合理，抓取件40、输送通道和托盘20配合紧密，载有电解液的电池钢壳100被托盘20带至前抓取区31，托盘20步进移动至后抓取区32，在托盘20移动过程中抓取件40将托盘20上的电池钢壳100抓起并放入对应的电池托杯110中，抓取件40与托盘20对接可靠，托盘20移动顺畅、快速、平稳，整体电池位置转换机构工作可靠，保证了生产效率。

为进一步提高生产效率，优选托盘20上每一排的电池钢壳100均设置为多个，抓取件40一次抓取最靠近托杯轨道50的一排电池钢壳100并其插入对应电池托杯110中，单排电池钢壳100填装完毕后，后面的电池托杯110移动至对应的待填装区域，保证了工作的紧凑性和效率。

优选地，为保证传送和对接的可靠性，优选托盘20由前抓取区31移动至后抓取区32时，每步进一个工位，抓取件40抓取一排电池钢壳100，待托盘20抵达后抓取区32边沿时，托盘20上的电池钢壳100均置于对应电池托杯110中。

由于电池托杯110的直径大于电池钢壳100的直径，且为提高布局的紧凑性和传送过程的平稳性，一半托盘20上电池钢壳100排列较为紧密，即同一排中相邻两电池钢壳100的中心线最短距离小于对应相邻两电池托杯110的中心线最短距离，抓取件40抓起一排电池钢壳100后，先向外展开使得相邻两电池钢壳100的中心线最短距离与相邻两电池托杯110的中心线最短距离相等后，再将一排电池钢壳100同时插入对应的电池托杯110中。这样的结构布局，保证了电池钢壳100准确、快速、平稳地插入对应电池托杯110中。

优选地，抓取件40包括与托盘20上一排电池钢壳100一一对应的多个抓取模块41，所述抓取模块41具有用于贴合电池钢壳100外壁的弧形面411(与圆筒形电池钢壳100相配合)，且抓取模块41通过吸附方式将对应电池钢壳100从托盘20上抓起。

这样的抓取件40结构布局，保证了电池钢壳100抓取更加牢靠，不易松脱；此处的吸附方式还可优选为磁吸附方式或者真空吸附方式，磁吸附方式更加便捷和稳定，工作平稳。

作为一种优选或可选的实施方式，为形成可靠地托盘20输送循环回路，提高整体机构的工作效率，优选输送轨道30还包括与前抓取区31相接的等待区33、用于接收后抓取区32送出的空置托盘20的回收区34，所述等待区33用于输送携带有多排电池钢壳100的托盘20，在回收区34和等待区33之间设有用于将空置托盘20转换为填满电池钢壳100的托盘20的送料区35。

优选地，为保证托盘20传送过程的流畅和平稳，输送轨道30由皮带36和长、短主板37合围形成，皮带36设置在底部并带动托盘20位移，两主板37之间的宽度略大于托盘20的宽度，并在等待区33设有与托盘20外壁相接的隔板38，据与导向作用，保证托盘20对接的可靠性。

进一步的，为避免前面的托盘20上电池钢壳100还未取完，后面的托盘20进入而影响整机运作，优选在等待区33的出口处活动设有用于阻挡等待区33内的托盘20进入前抓取区31的阻挡组件，使得前抓取区31和后抓取区32内仅存在单个托盘20，后续的托盘20在等候区之外列队等候。

更进一步的，上述输送轨道30水平设置，所述阻挡组件包括竖直插设在等待区33出口处的挡板61以及用于驱动挡板61竖直上下位移的第一驱动件62，所述挡板61与输送轨道30垂直且驱动挡板61的宽度小于或者略小于输送轨道30的宽度。

优选地，为保证托盘20传送的平稳性，优选托盘20前端下方挖设有限位槽21，上述挡板61的宽度小于托盘20的宽度，且挡板61穿出输送轨道30后卡入限位槽21内，进而实现等待区33的托盘20限位作业。

作为优选，在机架10上设置有用于将后抓取区32上的空置托盘20推送进入回收区34的推送组件。优选推送组件包括固设于机架10上且贴近后抓取区32边沿的安装板71以及穿设在安装板71上的推送气缸72，使得空的托盘20可以迅速脱离后抓取区32。

优选地，为保证托盘20在前抓取区31和后抓取区32之间位移的准确和平稳，在机架10上设有在前抓取区31和后抓取区32之间直线滑移的活动板80，所述活动板80处于前抓取区31时先接收携带有电池钢壳100的托盘20，再采用步进的方式逐渐传送托盘20至后抓取区32。

进一步的，活动板80上设置有至少一组导向结构，以保证活动板80直线位移的准确性，优选导向结构为对称的两组，该导向结构包括导向轴120和套设在导向轴120上的多个轴承130，这样的导向结构设置，也提升了活动板80带动托盘20位移时的平稳性。

优选地，在机架10上设置有与活动板80相连的步进组件，所述步进组件包括用于驱动活动板80前进的第二驱动件91、与活动板80固定连接的连接板92、活动安装在机架10上的抵靠条93，所述连接板92上设有多个棘爪94，所述活动板80向前推进时带动连接板92向前滑移，此时抵靠条93摆动并抵靠在对应棘爪94的空缺处。

此外，在本案中，还在前抓取区31设置有与阻挡组件电气连接的感应元件，待活动板80由后抓取区32返回前抓取区31后，此时关闭阻挡组件，使得等待区33的托盘20进入，保证了活动板80与托盘20对接的准确性，合理把握时间，避免前抓取区31空置时托盘20进入进而落空。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电池位置转换机构，其特征在于：包括：

机架；

托盘，携带有呈多排分布的电池钢壳；

输送轨道，设置在机架上且用于输送托盘，所述输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区，所述前抓取区采用步进的方式逐渐传送托盘至后抓取区；

抓取件，靠近后抓取区设置，在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道，所述电池托杯呈一列设置在托杯轨道上，所述抓取件用于抓取托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。

2.根据权利要求1所述的一种电池位置转换机构，其特征在于：所述托盘上每一排的电池钢壳均设置为多个，所述抓取件一次抓取最靠近托杯轨道的一排电池钢壳并其插入对应电池托杯中。

3.根据权利要求2所述的一种电池位置转换机构，其特征在于：所述托盘由前抓取区移动至后抓取区时，每步进一个工位，抓取件抓取一排电池钢壳，待托盘抵达后抓取区边沿时，托盘上的电池钢壳均置于对应电池托杯中。

4.根据权利要求3所述的一种电池位置转换机构，其特征在于：同一排中相邻两电池钢壳的中心线最短距离小于对应相邻两电池托杯的中心线最短距离，所述抓取件抓起一排电池钢壳后，先向外展开使得相邻两电池钢壳的中心线最短距离与相邻两电池托杯的中心线最短距离相等后，再将一排电池钢壳同时插入对应的电池托杯中。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电池位置转换机构，其特征在于：所述抓取件包括与托盘上单排电池钢壳一一对应的多个抓取模块，所述抓取模块具有用于贴合电池钢壳外壁的弧形面，且抓取模块通过吸附方式将对应电池钢壳从托盘上抓起。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电池位置转换机构，其特征在于：所述输送轨道还包括与前抓取区相接的等待区、用于接收后抓取区送出的空置托盘的回收区，所述等待区用于输送携带有多排电池钢壳的托盘，在回收区和等待区之间设有用于将空置托盘转换为填满电池钢壳的托盘的送料区。

7.根据权利要求6所述的一种电池位置转换机构，其特征在于：在等待区的出口处活动设有用于阻挡等待区内的托盘进入前抓取区的阻挡组件。

8.根据权利要求6所述的一种电池位置转换机构，其特征在于：在机架上设置有用于将后抓取区上的空置托盘推送进入回收区的推送组件。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电池位置转换机构，其特征在于：在机架上设有在前抓取区和后抓取区之间直线滑移的活动板，所述活动板处于前抓取区时先接收携带有电池钢壳的托盘，再采用步进的方式逐渐传送托盘至后抓取区。

10.根据权利要求9所述的一种电池位置转换机构，其特征在于：在机架上设置有与活动板相连的步进组件，所述步进组件包括用于驱动活动板前进的第二驱动件、与活动板固定连接的连接板、活动安装在机架上的抵靠条，所述连接板上设有多个棘爪，所述活动板向前推进时带动连接板向前滑移，此时抵靠条摆动并抵靠在对应棘爪的空缺处。