CN103846643B - 一种压框机自动上料机构 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

本发明公开了一种压框机自动上料机构，第一气动手指安装在第一固定块上，旋转轴和所述第一固定块连接，所述旋转轴的两端分别和第一轴承座、第二轴承座相连接，所述第一轴承座安装在右上料支架上，第二气动手指安装在第二固定块上，所述第二固定块安装在左上料支架上，回转气缸安装在回转气缸安装板上，所述回转气缸安装板安装在所述左上料支架上。采用本发明，自动完成组件夹取，自动完成上料，完全取代了人工，大大提高了自动化程度，节约了人工成本；同时采用自动上料是每次上料位置固定，从而避免了由于人工操作每次的位置误差所产生的不良品。

Description

一种压框机自动上料机构
技术领域
本发明涉及一种太阳能生产线设备，具体涉及一种压框机自动上料机构。
背景技术
该机构是用于太阳能生产线压框机中的自动上料机构。传统太阳能组件压框环中的铝型材上料都是在前一工站用人工上料来完成的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种压框机自动上料机构。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种压框机自动上料机构，第一气动手指安装在第一固定块上，旋转轴和所述第一固定块连接，所述旋转轴的两端分别和第一轴承座、第二轴承座相连接，所述第一轴承座安装在右上料支架上，第二气动手指安装在第二固定块上，所述第二固定块安装在左上料支架上，回转气缸安装在回转气缸安装板上，所述回转气缸安装板安装在所述左上料支架上，第一滑轨、第二滑轨分别和滑块、第二滑块相连接，所述滑块和所述第二滑块都安装在第一气缸固定板上，所述左上料支架和所述右上料支架安装在所述第一气缸固定板上，所述滑块和所述第二滑块分别安装在第一滑轨固定板和第二滑轨固定板上，所述第一滑轨固定板和所述第二滑轨固定板都安装在第一铝型材支架和第二铝型材支架上，所述第一铝型材支架和所述第二铝型材支架之间安装有无杆气缸，所述无杆气缸分别通过第一气缸固定块和第二气缸固定块固定在所述第一铝型材支架和所述第二铝型材支架上。
本发明的有益效果是:
采用本发明，自动完成组件夹取，自动完成上料，完全取代了人工，大大提高了自动化程度，节约了人工成本；同时采用自动上料是每次上料位置固定，从而避免了由于人工操作每次的位置误差所产生的不良品。
本发明的原理是：
第一气动手指和第二气动手指可夹取组件，回转气缸和旋转轴配合可实现旋转方向夹取组件，第一滑轨、第二滑轨分别和滑块、第二滑块配合可实现夹取组件上下升降，上述夹取、旋转、升降几个动作配合即可完成组件的自动化上料。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
图中标号说明：1、第一气动手指，2、第一固定块，3、第一轴承座，4、右上料支架，5、旋转轴，6、回转气缸，7、回转气缸安装板，8、第二气动手指，9、第二固定块，10、第二轴承座，11、左上料支架，12、第一滑轨，13、第一滑轨固定板，14、第一气缸固定板，15、滑块，16、第一铝型材支架，17、第一气缸固定块，18、无杆气缸，19、第二滑块，20、第二滑轨固定板，21、第二滑轨，22、第二铝型材支架，23、第二气缸固定块。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来进一步说明本发明。
本发明提出了一种压框机自动上料机构。参照图1所示，一种压框机自动上料机构，第一气动手指1安装在第一固定块2上，旋转轴5和所述第一固定块2连接，所述旋转轴5的两端分别和第一轴承座3、第二轴承座10相连接，所述第一轴承座3安装在右上料支架4上，第二气动手指8安装在第二固定块9上，所述第二固定块9安装在左上料支架11上，回转气缸6安装在回转气缸安装板7上，所述回转气缸安装板7安装在所述左上料支架11上，第一滑轨12、第二滑轨21分别和滑块15、第二滑块19相连接，所述滑块15和所述第二滑块19都安装在第一气缸固定板14上，所述左上料支架11和所述右上料支架4安装在所述第一气缸固定板14上，所述滑块15和所述第二滑块19分别安装在第一滑轨固定板13和第二滑轨固定板20上，所述第一滑轨固定板13和所述第二滑轨固定板20都安装在第一铝型材支架16和第二铝型材支架22上，所述第一铝型材支架16和所述第二铝型材支架22之间安装有无杆气缸18，所述无杆气缸18分别通过第一气缸固定块17和第二气缸固定块23固定在所述第一铝型材支架16和所述第二铝型材支架22上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种压框机自动上料机构，其特征在于，第一气动手指（1）安装在第一固定块（2）上，旋转轴（5）和所述第一固定块（2）连接，所述旋转轴（5）的两端分别和第一轴承座（3）、第二轴承座（10）相连接，所述第一轴承座（3）安装在右上料支架（4）上，第二气动手指（8）安装在第二固定块（9）上，所述第二固定块（9）安装在左上料支架（11）上，回转气缸（6）安装在回转气缸安装板（7）上，所述回转气缸安装板（7）安装在所述左上料支架（11）上，第一滑轨（12）、第二滑轨（21）分别和滑块（15）、第二滑块（19）相连接，所述滑块（15）和所述第二滑块（19）都安装在第一气缸固定板（14）上，所述左上料支架（11）和所述右上料支架（4）安装在所述第一气缸固定板（14）上，所述右上料支架（4）和左上料支架（11）为L型架，所述第一滑轨（12）和所述第二滑轨（21）分别安装在第一滑轨固定板（13）和第二滑轨固定板（20）上，所述第一滑轨固定板（13）和所述第二滑轨固定板（20）都安装在第一铝型材支架（16）和第二铝型材支架（22）上，所述第一铝型材支架（16）和所述第二铝型材支架（22）之间安装有无杆气缸（18），所述无杆气缸（18）分别通过第一气缸固定块（17）和第二气缸固定块（23）固定在所述第一铝型材支架（16）和所述第二铝型材支架（22）上。
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