CN110524473A - 一种混合动力汽车用电池组装设备 - Google Patents

一种混合动力汽车用电池组装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110524473A
CN110524473A CN201910855211.6A CN201910855211A CN110524473A CN 110524473 A CN110524473 A CN 110524473A CN 201910855211 A CN201910855211 A CN 201910855211A CN 110524473 A CN110524473 A CN 110524473A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
battery assembly
assembling
workbench
hybrid vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910855211.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110524473B (zh
Inventor
郭华礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guilin University of Aerospace Technology
Original Assignee
Guilin University of Aerospace Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guilin University of Aerospace Technology filed Critical Guilin University of Aerospace Technology
Priority to CN201910855211.6A priority Critical patent/CN110524473B/zh
Publication of CN110524473A publication Critical patent/CN110524473A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110524473B publication Critical patent/CN110524473B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明涉及组装设备技术领域，公开了一种混合动力汽车用电池组装设备，本发明不仅可以实现电池单元的自动上料，而且实现电池组装外壳的自动上料，本发明的组装机构能够将组装排列好的电池单元组送至所述电池组装外壳内，以便实现电池单元组的组装，而且组装机构采用转动的设置，通过设置多个电池容纳机构，可以有效提高组装效率，处于上方的电池容纳机构对电池单元进行排列时，下部的电池容纳机构可以将排列好的电池单元组装至电池组装外壳内，提高组装效率，本发明的垃圾机构可以有效的实现转动时对电池单元的夹紧效果。

Description

一种混合动力汽车用电池组装设备
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域，具体是一种混合动力汽车用电池组装设备。
背景技术
随着新能源汽车的不断发展，汽车电池是新能源汽车的重要设备之一，由于汽车电池需要多个电池单元串联而成，这就要求在电池外壳内组装多个电池单元。目前的这种电池单元在组装时，一般采用手工的方式，这种方式在组装时效率较低，安装难以实现规模化生产。
因此，本发明提供了一种混合动力汽车用电池组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力汽车用电池组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种混合动力汽车用电池组装设备，包括工作台、组装机构、电池单元上料机构、电池组装外壳上料机构和输出机构，其中，所述工作台的长度方向一端设置有进料槽，所述进料槽连接所述电池单元上料机构；所述工作台的长度方向另一端设置有所述电池组装外壳上料机构；其特征在于，
所述工作台的中间位置设置有上下贯通的组装槽，所述组装槽内设置有所述组装机构；
所述工作台的下方还设置有沿着所述工作台长度方向延伸的所述输出机构，所述电池组装外壳上料机构能够将电池组装外壳依次上料至所述输出机构；
所述输出机构能够使得待组装的所述电池组装外壳运送至所述组装槽的正下方；
所述组装机构能够将组装排列好的电池单元组送至所述电池组装外壳内，以便实现电池单元组的组装。
进一步，作为优选，所述组装机构包括转动座和电池容纳机构，所述转动座可转动的安装在所述组装槽内，所述转动座上圆周阵列设置有多组对电池单元进行排列的电池容纳机构，所述电池单元上料机构能将各个电池单元排列置于所述电池容纳机构内，通过所述转动座能够使得所述电池容纳机构转动，进而使得电池容纳机构在组装槽内朝上进行上料的状态以及朝下向所述电池组装外壳内组装的状态之间切换。
进一步，作为优选，所述电池单元容纳机构包括外夹片、内夹板和松紧控制组件，所述外夹片位于两端，且两个外夹片之间设置有多个内夹板，相邻的两个内夹板之间、外夹片与内夹板之间均为容纳电池单元的容纳腔，所述松紧控制组件能够对所述外夹片、内夹板进行控制，以便使得所述外夹片、内夹板能够对各个电池单元进行夹紧与松开控制。
进一步，作为优选，所述松紧控制单元包括控制拉杆、微动滑块和控制气缸，其中，所述外夹片的外部设置有限位座，所述限位座上设置有所述控制气缸，所述控制气缸的输出端连接所述控制拉杆的一端上，所述微动滑块间隔可滑动套设在所述控制拉杆上，且所述控制拉杆的另一端连接至远离所述控制气缸侧的外夹片上，以便通过所述控制气缸的拉动实现所述外夹片、内夹板对电池单元的夹紧。
进一步，作为优选，所述松紧控制单元包括还包括多个间隔弹簧，所述间隔弹簧套设于所述控制拉杆上，且所述间隔弹簧的两端抵靠在相邻的两个内夹板上或者外夹片与内夹板上。
进一步，作为优选，所述转动座为间歇转动，所述输出机构也间歇向前输送，以便供所述组装机构伸入电池单元组装外壳进行对排列好的电池单元进行松紧释放。
进一步，作为优选，所述工作台的底部安装在底座上，所述底座的底部设置有倒U型槽，所述输出机构位于所述倒U型槽下侧，所述输出机构为输送带机构。
进一步，作为优选，所述电池单元上料机构为输送带机构，所述电池组装外壳上料机构以从上往下进行输送的方式输送至所述输出机构上，所述电池组装外壳上料机构为机械手，所述工作台的长度方向另一端位于电池组装外壳下落的下落槽位置设置有对上料的电池组装外壳进行纠正的纠正机构，所述组装槽的上端槽壁处设置有对电池单元进行矫正的矫正机构。
进一步，作为优选，所述矫正机构包括矫正气缸、矫正板、滑块和导向块，所述工作台上设置有滑槽，所述滑槽内设置有可滑动调节的滑块，所述滑块上安装有竖直的安装块，所述安装块的一侧安装有矫正气缸，所述矫正气缸的输出端连接所述矫正板，所述矫正板朝向组装槽设置，所述滑块与所述工作台之间还设置有滑动导向的导向块。
进一步，作为优选，所述纠正机构包括转盘、连杆和纠正板，其中，转盘有下部的电机驱动，所述转盘上偏心设置有与所述连杆铰接的铰接轴，所述连杆的端部连接至所述纠正板背面的铰接耳上，通过所述转动盘实现所述纠正板的往复移动，所述工作台上设置有垂直布置的第一侧板和第二侧板，所述纠正板沿着所述第二侧板的方向导向滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明不仅可以实现电池单元的自动上料，而且实现电池组装外壳的自动上料，本发明的组装机构能够将组装排列好的电池单元组送至所述电池组装外壳内，以便实现电池单元组的组装，而且组装机构采用转动的设置，通过设置多个电池容纳机构，可以有效提高组装效率，处于上方的电池容纳机构对电池单元进行排列时，下部的电池容纳机构可以将排列好的电池单元组装至电池组装外壳内，提高组装效率，本发明的垃圾机构可以有效的实现转动时对电池单元的夹紧效果。
附图说明
图1为一种混合动力汽车用电池组装设备的结构示意图；
图2为一种混合动力汽车用电池组装设备中纠正机构的结构示意图；
图3为一种混合动力汽车用电池组装设备中矫正机构结构示意图；
图4为本发明的组装机构的主视示意图；
图5为本发明的组装机构的侧剖示意图。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种混合动力汽车用电池组装设备，包括工作台5、组装机构、电池单元上料机构、电池组装外壳上料机构和输出机构6，其中，所述工作台5的长度方向一端设置有进料槽1，所述进料槽1连接所述电池单元上料机构；所述工作台的长度方向另一端设置有所述电池组装外壳上料机构；其特征在于，
所述工作台的中间位置设置有上下贯通的组装槽2，所述组装槽内设置有所述组装机构；
所述工作台的下方还设置有沿着所述工作台长度方向延伸的所述输出机构，所述电池组装外壳上料机构能够将电池组装外壳依次上料至所述输出机构；
所述输出机构能够使得待组装的所述电池组装外壳运送至所述组装槽2的正下方；
所述组装机构能够将组装排列好的电池单元组送至所述电池组装外壳内，以便实现电池单元组的组装。
在本实施例中，所述组装机构包括转动座28和电池容纳机构，所述转动座可转动的安装在所述组装槽内，所述转动座上圆周阵列设置有多组对电池单元进行排列的电池容纳机构，所述电池单元上料机构能将各个电池单元排列置于所述电池容纳机构内，通过所述转动座28能够使得所述电池容纳机构转动，进而使得电池容纳机构在组装槽内朝上进行上料的状态以及朝下向所述电池组装外壳内组装的状态之间切换。
作为较佳的实施例，所述电池单元容纳机构包括外夹片30、内夹板31和松紧控制组件，所述外夹片30位于两端，且两个外夹片之间设置有多个内夹板31，相邻的两个内夹板之间、外夹片与内夹板之间均为容纳电池单元的容纳腔34，所述松紧控制组件能够对所述外夹片30、内夹板31进行控制，以便使得所述外夹片30、内夹板31能够对各个电池单元进行夹紧与松开控制。
其中，所述松紧控制单元包括控制拉杆33、微动滑块37和控制气缸36，其中，所述外夹片的外部设置有限位座29，所述限位座上设置有所述控制气缸，所述控制气缸的输出端连接所述控制拉杆的一端上，所述微动滑块间隔可滑动套设在所述控制拉杆上，且所述控制拉杆的另一端连接至远离所述控制气缸侧的外夹片上，以便通过所述控制气缸的拉动实现所述外夹片、内夹板对电池单元的夹紧。
所述松紧控制单元包括还包括多个间隔弹簧35，所述间隔弹簧套设于所述控制拉杆上，且所述间隔弹簧的两端抵靠在相邻的两个内夹板上或者外夹片与内夹板上。
所述转动座为间歇转动，所述输出机构也间歇向前输送，以便供所述组装机构伸入电池单元组装外壳进行对排列好的电池单元进行松紧释放。
所述工作台的底部安装在底座上，所述底座的底部设置有倒U型槽3，所述输出机构位于所述倒U型槽3下侧，所述输出机构为输送带机构。
所述电池单元上料机构为输送带机构，所述电池组装外壳上料机构以从上往下进行输送的方式输送至所述输出机构上，所述电池组装外壳上料机构为机械手，所述工作台的长度方向另一端位于电池组装外壳下落的下落槽位置设置有对上料的电池组装外壳进行纠正的纠正机构8，所述组装槽的上端槽壁处设置有对电池单元进行矫正的矫正机构。
所述矫正机构包括矫正气缸15、矫正板17、滑块20和导向块19，所述工作台上设置有滑槽14，所述滑槽内设置有可滑动调节的滑块20，所述滑块上安装有竖直的安装块，所述安装块的一侧安装有矫正气缸，所述矫正气缸的输出端连接所述矫正板，所述矫正板朝向组装槽设置，所述滑块与所述工作台之间还设置有滑动导向的导向块19。
所述纠正机构8包括转盘22、连杆23和纠正板25，其中，转盘22有下部的电机驱动，所述转盘上偏心设置有与所述连杆铰接的铰接轴21，所述连杆的端部连接至所述纠正板背面的铰接耳24上，通过所述转动盘实现所述纠正板25的往复移动，所述工作台上设置有垂直布置的第一侧板9和第二侧板27，所述纠正板沿着所述第二侧板的方向导向滑动。
本发明不仅可以实现电池单元的自动上料，而且实现电池组装外壳的自动上料，本发明的组装机构能够将组装排列好的电池单元组送至所述电池组装外壳内，以便实现电池单元组的组装，而且组装机构采用转动的设置，通过设置多个电池容纳机构，可以有效提高组装效率，处于上方的电池容纳机构对电池单元进行排列时，下部的电池容纳机构可以将排列好的电池单元组装至电池组装外壳内，提高组装效率，本发明的垃圾机构可以有效的实现转动时对电池单元的夹紧效果。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车用电池组装设备，包括工作台(5)、组装机构、电池单元上料机构、电池组装外壳上料机构和输出机构(6)，其中，所述工作台(5)的长度方向一端设置有进料槽(1)，所述进料槽(1)连接所述电池单元上料机构；所述工作台的长度方向另一端设置有所述电池组装外壳上料机构；其特征在于，
所述工作台的中间位置设置有上下贯通的组装槽(2)，所述组装槽内设置有所述组装机构；
所述工作台的下方还设置有沿着所述工作台长度方向延伸的所述输出机构，所述电池组装外壳上料机构能够将电池组装外壳依次上料至所述输出机构；
所述输出机构能够使得待组装的所述电池组装外壳运送至所述组装槽(2)的正下方；
所述组装机构能够将组装排列好的电池单元组送至所述电池组装外壳内，以便实现电池单元组的组装。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述组装机构包括转动座(28)和电池容纳机构，所述转动座可转动的安装在所述组装槽内，所述转动座上圆周阵列设置有多组对电池单元进行排列的电池容纳机构，所述电池单元上料机构能将各个电池单元排列置于所述电池容纳机构内，通过所述转动座(28)能够使得所述电池容纳机构转动，进而使得电池容纳机构在组装槽内朝上进行上料的状态以及朝下向所述电池组装外壳内组装的状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述电池单元容纳机构包括外夹片(30)、内夹板(31)和松紧控制组件，所述外夹片(30)位于两端，且两个外夹片之间设置有多个内夹板(31)，相邻的两个内夹板之间、外夹片与内夹板之间均为容纳电池单元的容纳腔(34)，所述松紧控制组件能够对所述外夹片(30)、内夹板(31)进行控制，以便使得所述外夹片(30)、内夹板(31)能够对各个电池单元进行夹紧与松开控制。
4.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述松紧控制单元包括控制拉杆(33)、微动滑块(37)和控制气缸(36)，其中，所述外夹片的外部设置有限位座(29)，所述限位座上设置有所述控制气缸，所述控制气缸的输出端连接所述控制拉杆的一端上，所述微动滑块间隔可滑动套设在所述控制拉杆上，且所述控制拉杆的另一端连接至远离所述控制气缸侧的外夹片上，以便通过所述控制气缸的拉动实现所述外夹片、内夹板对电池单元的夹紧。
5.根据权利要求4所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述松紧控制单元包括还包括多个间隔弹簧(35)，所述间隔弹簧套设于所述控制拉杆上，且所述间隔弹簧的两端抵靠在相邻的两个内夹板上或者外夹片与内夹板上。
6.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述转动座为间歇转动，所述输出机构也间歇向前输送，以便供所述组装机构伸入电池单元组装外壳进行对排列好的电池单元进行松紧释放。
7.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述工作台的底部安装在底座上，所述底座的底部设置有倒U型槽(3)，所述输出机构位于所述倒U型槽(3)下侧，所述输出机构为输送带机构。
8.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述电池单元上料机构为输送带机构，所述电池组装外壳上料机构以从上往下进行输送的方式输送至所述输出机构上，所述电池组装外壳上料机构为机械手，所述工作台的长度方向另一端位于电池组装外壳下落的下落槽位置设置有对上料的电池组装外壳进行纠正的纠正机构(8)，所述组装槽的上端槽壁处设置有对电池单元进行矫正的矫正机构。
9.根据权利要求8所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述矫正机构包括矫正气缸(15)、矫正板(17)、滑块(20)和导向块(19)，所述工作台上设置有滑槽(14)，所述滑槽内设置有可滑动调节的滑块(20)，所述滑块上安装有竖直的安装块，所述安装块的一侧安装有矫正气缸，所述矫正气缸的输出端连接所述矫正板，所述矫正板朝向组装槽设置，所述滑块与所述工作台之间还设置有滑动导向的导向块(19)。
10.根据权利要求8所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述纠正机构(8)包括转盘(22)、连杆(23)和纠正板(25)，其中，转盘(22)有下部的电机驱动，所述转盘上偏心设置有与所述连杆铰接的铰接轴(21)，所述连杆的端部连接至所述纠正板背面的铰接耳(24)上，通过所述转动盘实现所述纠正板(25)的往复移动，所述工作台上设置有垂直布置的第一侧板(9)和第二侧板(27)，所述纠正板沿着所述第二侧板的方向导向滑动。
CN201910855211.6A 2019-09-10 2019-09-10 一种混合动力汽车用电池组装设备 Expired - Fee Related CN110524473B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910855211.6A CN110524473B (zh) 2019-09-10 2019-09-10 一种混合动力汽车用电池组装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910855211.6A CN110524473B (zh) 2019-09-10 2019-09-10 一种混合动力汽车用电池组装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110524473A true CN110524473A (zh) 2019-12-03
CN110524473B CN110524473B (zh) 2021-02-26

Family

ID=68668091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910855211.6A Expired - Fee Related CN110524473B (zh) 2019-09-10 2019-09-10 一种混合动力汽车用电池组装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110524473B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201207405Y (zh) * 2008-04-25 2009-03-11 东莞市骏泰精密机械有限公司 全自动电池入壳装置
CN202308184U (zh) * 2011-11-01 2012-07-04 天津力神电池股份有限公司 一种电池壳上料翻转装置
JP5650094B2 (ja) * 2011-11-04 2015-01-07 トヨタ自動車株式会社 電池パックの組立治具
CN205882074U (zh) * 2016-07-26 2017-01-11 河源市杰成五金有限公司 一种全自动电池组装机
CN106876735A (zh) * 2017-03-21 2017-06-20 无锡奥特维智能装备有限公司 一种设置有组装工位的旋转平台
CN108270027A (zh) * 2017-12-25 2018-07-10 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池模组上料装盘机
CN109877577A (zh) * 2019-03-14 2019-06-14 浙江宏日自动化科技有限公司 一种新型别针的组装方法及自动高效组装机
US20190183181A1 (en) * 2015-05-19 2019-06-20 Rai Strategic Holdings, Inc. Method for assembling a cartridge for a smoking article
CN110091283A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 骆支宝 一种新能源电池组高效装配装置
CN209223658U (zh) * 2018-12-12 2019-08-09 重庆千迈瑞达机械有限公司 一种用于启动机端盖的侧面拉夹工具

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201207405Y (zh) * 2008-04-25 2009-03-11 东莞市骏泰精密机械有限公司 全自动电池入壳装置
CN202308184U (zh) * 2011-11-01 2012-07-04 天津力神电池股份有限公司 一种电池壳上料翻转装置
JP5650094B2 (ja) * 2011-11-04 2015-01-07 トヨタ自動車株式会社 電池パックの組立治具
US20190183181A1 (en) * 2015-05-19 2019-06-20 Rai Strategic Holdings, Inc. Method for assembling a cartridge for a smoking article
CN205882074U (zh) * 2016-07-26 2017-01-11 河源市杰成五金有限公司 一种全自动电池组装机
CN106876735A (zh) * 2017-03-21 2017-06-20 无锡奥特维智能装备有限公司 一种设置有组装工位的旋转平台
CN108270027A (zh) * 2017-12-25 2018-07-10 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池模组上料装盘机
CN110091283A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 骆支宝 一种新能源电池组高效装配装置
CN209223658U (zh) * 2018-12-12 2019-08-09 重庆千迈瑞达机械有限公司 一种用于启动机端盖的侧面拉夹工具
CN109877577A (zh) * 2019-03-14 2019-06-14 浙江宏日自动化科技有限公司 一种新型别针的组装方法及自动高效组装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110524473B (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108648961B (zh) 一种线圈骨架的自动装配装置
CN108381139A (zh) 一种连接管接头的自动组装机
CN208132344U (zh) 一种连接管接头的自动组装机
CN108637669A (zh) 一种线圈骨架的自动上料装配装置
CN109818049A (zh) 贴胶组件和锂电池装配设备
CN108145296A (zh) 电池组焊接执行装置、机器人以及电池组焊接生产工作站
CN109396693A (zh) 锂电池电芯焊接流水线设备
CN208854260U (zh) 直角工件的送料装置
CN110524473A (zh) 一种混合动力汽车用电池组装设备
CN211643754U (zh) 一种产品调姿取料装置
CN211225322U (zh) 锂电池连续翻转送料机构
CN111948078A (zh) 一种光伏系统安装太阳能板用磨损实验设备及其实验方法
CN111342006A (zh) 一种蓄电池极群后加工设备
CN108110326A (zh) 锂电池全自动极耳折弯封盖装置及其加工工艺
CN109794744A (zh) 绝缘套自动上料定位装配机构及其控制方法
CN115255586A (zh) 真空吸附式机架底座多工位自动点焊机
CN220324511U (zh) 锂电池组装装置
CN219419119U (zh) 全极耳电池多工位包胶设备
CN212763966U (zh) 一种用于家具生产的植螺母机
CN219057734U (zh) 一种圆柱电池分筛机构
CN217647877U (zh) 一种自动安装设备
CN115285446B (zh) 一种燃料电池生产线的夹持转运装置
CN114161136B (zh) 一种传感器组装机
CN217050719U (zh) 一种自动码垛上料机
CN117300458B (zh) 一种电池包双机头卧式自动点焊组装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210226

Termination date: 20210910

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee