CN109676168B - 一种三爪定心装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三爪定心装置。该装置为手动定心装置,手动调节爪或杆II的位置,夹紧力通过由联接座I、杆I、杆II、爪组成的平行四杆机构传递到杆III上,杆III将力传递给联接座II,从而带动轴承在轴上滑动,通过三个平行四杆机构上的爪均匀施力使放于板上的工件进行移动,实现工件的中心位置移动到轴的中心,手动旋转螺杆抵住轴,实现三爪定心装置的锁紧。本发明的三爪定心装置具有夹紧力可控的优点。

Description

一种三爪定心装置
技术领域
本发明属于工件装配技术领域,具体涉及一种三爪定心装置。
背景技术
在圆柱形等工件加工和装配过程中,定心装置是加工和装配过程中的关键设备,用于实现圆柱形等工件的快速定心装夹;三爪卡盘是现阶段比较常见的定心装置,在零件的加工领域内有广泛的运用,三爪卡盘关键部件为锥齿轮和平螺纹转动机构,通过旋转卡盘扳手,三个卡盘爪将沿径向同步向内或向外移动,从而实现工件的夹紧或松开;然而针对某些圆形工件,如工件本身材质易断裂、体积大和重量大等情况,现有的定心装置难以实现夹紧力可控,以及难以实现圆柱形等工件较大直径的装夹。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种三爪定心装置。
本发明的三爪定心装置,其特点是:所述的三爪定心装置包含底座、联接座I、杆I、杆II、爪、板、万向球、杆III、销轴、轴承、轴、顶套、螺杆、联接座II;所述的底座为滚筒型结构,底座的顶板和底板之间有加强筋,加强筋固定顶板和底板的相对位置;底座的底板上延伸出3个均布的凸出的耳座;底座的顶板上与耳座垂直对应的位置处有3个的凹槽,底座的顶板上还均布有3个的圆形的凸台,每个凸台上安装有1个万向球,万向球上放置有板,板上放置有工件;底座的中轴线上安装有轴;
所述的底座的3个耳座上分别固定有联接座I,联接座I上通过铰链固定平行的杆I和杆II,杆I和杆II的顶端通过铰链固定爪,联接座I、杆I、杆II和爪组成1个平行四杆机构,每个平行四杆机构沿各自对应的凹槽做横向运动;
所述的轴上套装有顶套,顶套上固定有联接座II,联接座II表面均布有3个支耳,杆III的一端固定在联接座II的1个支耳上,杆III的另一端固定在杆I中部;联接座II内有轴承,联接座II通过轴承沿轴上下运动,3个杆III分别通过3个平行四杆机构带动3个爪夹持并定心工件;
所述的顶套上有垂直于轴的螺纹通孔,螺杆穿过加强筋旋进螺纹通孔后抵住轴,固定顶套,进而固定工件;
所述的底座的底板上有减重孔;
所述的联接座I和耳座之间通过销轴定位;
所述的底座为铸件,材料为HT300,底座的三个耳座有效面共面公差小于等于0.005mm。
本发明的三爪定心装置为手动定心装置,手动调节爪或杆II的位置,夹紧力通过由联接座I、杆I、杆II、爪组成的平行四杆机构传递到杆III上,杆III将力传递给联接座II,从而带动轴承在轴上滑动,通过三个平行四杆机构上的爪均匀施力使放于板上的工件进行移动,实现工件的中心位置移动到轴的中心,手动旋转螺杆抵住轴,实现三爪定心装置的锁紧。本发明的三爪定心装置具有夹紧力可控的优点。
附图说明
图1 为本发明的三爪定心装置的整体结构示意图;
图2 为本发明的三爪定心装置中的联接座I的局部剖视图;
图3 为本发明的三爪定心装置中的轴连接的局部剖视图;
图4 为本发明的三爪定心装置中的底座的结构示意图;
图5 为本发明的三爪定心装置中的杆III的结构示意图;
图6 为本发明的三爪定心装置中的杆I的结构示意图;
图7 为本发明的三爪定心装置中的联接座II的结构示意图;
图中:1.底座 2.联接座I 3.杆I 4.杆II 5.爪 6.板 7.万向球 8.杆III9.销轴10.轴承 11.轴 12.顶套 13.螺杆 14.联接座II 15.工件 16.凸台 17.顶板 18.底板 19.耳座 20.凹槽 21.支耳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明。
实施例1
如图1-7所示,本发明的三爪定心装置包含底座1、联接座I2、杆I3、杆II4、爪5、板6、万向球7、杆III8、销轴9、轴承10、轴11、顶套12、螺杆13、联接座II14;所述的底座1为滚筒型结构,底座1的顶板17和底板18之间有加强筋,加强筋固定顶板17和底板18的相对位置;底座1的底板18上延伸出3个均布的凸出的耳座19;底座1的顶板17上与耳座19垂直对应的位置处有3个的凹槽20,底座1的顶板17上还均布有3个的圆形的凸台16,每个凸台16上安装有1个万向球7,万向球7上放置有板6,板6上放置有工件15;底座1的中轴线上安装有轴11;
所述的底座1的3个耳座19上分别固定有联接座I2,联接座I2上通过铰链固定平行的杆I3和杆II4,杆I3和杆II4的顶端通过铰链固定爪5,联接座I2、杆I3、杆II4和爪5组成1个平行四杆机构,每个平行四杆机构沿各自对应的凹槽20做横向运动;
所述的轴11上套装有顶套12,顶套12上固定有联接座II14,联接座II14表面均布有3个支耳21,杆III8的一端固定在联接座II14的1个支耳21上,杆III 8的另一端固定在杆I3中部;联接座II14内有轴承10,联接座II14通过轴承10沿轴11上下运动,3个杆III8分别通过3个平行四杆机构带动3个爪5夹持并定心工件15;
所述的顶套12上有垂直于轴11的螺纹通孔,螺杆13穿过加强筋旋进螺纹通孔后抵住轴11,固定顶套12,进而固定工件15。
所述的底座1的底板18上有减重孔。
所述的联接座I2和耳座19之间通过销轴9定位。
所述的底座1为铸件,材料为HT300,底座1的三个耳座19有效面共面公差小于等于0.005mm。
本发明不局限于上述具体实施方式,所属技术领域的技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种三爪定心装置,其特征在于:所述的三爪定心装置包含底座(1)、联接座I(2)、杆I(3)、杆II(4)、爪(5)、板(6)、万向球(7)、杆III(8)、销轴(9)、轴承(10)、轴(11)、顶套(12)、螺杆(13)、联接座II(14);所述的底座(1)为滚筒型结构,底座(1)的顶板(17)和底板(18)之间有加强筋,加强筋固定顶板(17)和底板(18)的相对位置;底座(1)的底板(18)上延伸出3个均布的凸出的耳座(19);底座(1)的顶板(17)上与耳座(19)垂直对应的位置处有3个的凹槽(20),底座(1)的顶板(17)上还均布有3个的圆形的凸台(16),每个凸台(16)上安装有1个万向球(7),万向球(7)上放置有板(6),板(6)上放置有工件(15);底座(1)的中轴线上安装有轴(11);
所述的底座(1)的3个耳座(19)上分别固定有联接座I(2),联接座I(2)上通过铰链固定平行的杆I(3)和杆II(4),杆I(3)和杆II(4)的顶端通过铰链固定爪(5),联接座I(2)、杆I(3)、杆II(4)和爪(5)组成1个平行四杆机构,每个平行四杆机构沿各自对应的凹槽(20)做横向运动;
所述的轴(11)上套装有顶套(12),顶套(12)上固定有联接座II(14),联接座II(14)表面均布有3个支耳(21),杆III(8)的一端固定在联接座II(14)的1个支耳(21)上,杆III(8)的另一端固定在杆I(3)中部;联接座II(14)内有轴承(10),联接座II(14)通过轴承(10)沿轴(11)上下运动,3个杆III(8)分别通过3个平行四杆机构带动3个爪(5)夹持并定心工件(15);
所述的顶套(12)上有垂直于轴(11)的螺纹通孔,螺杆(13)穿过加强筋旋进螺纹通孔后抵住轴(11),固定顶套(12),进而固定工件(15);
所述的底座(1)的底板(18)上有减重孔;
所述的联接座I(2)和耳座(19)之间通过销轴(9)定位;
所述的底座(1)为铸件,材料为HT300,底座(1)的三个耳座(19)有效面共面公差小于等于0.005mm。
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