TWM466904U - 膠帶定位裝置及膠帶黏貼設備 - Google Patents

Description

膠帶定位裝置及膠帶黏貼設備

一種黏貼設備，尤其是指一種膠帶定位裝置及一種具有膠帶定位裝置而能令膠帶產生定位、裁切及黏貼之膠帶黏貼設備。

在一般日常生活中，物品之一隅經常可見各式標籤或膠帶，用以呈現物品的商標、製造來源、製造日期及到期日等各種資訊。另外，習知一種防竊標籤(膠帶)，通常黏貼於一物品或一盒體開合處，當物品或盒體打開時，此標籤或膠帶即被撕裂，藉此可辨識物品或盒體之使用狀態。

由於需避免標籤或膠帶影響到物品包裝外觀的一致性，通常將標籤或膠帶裁切成固定幾何形狀，再將標籤或膠帶黏貼於固定位置。

早期裁切或黏貼膠帶皆使用人工方式，不僅造成膠帶之形狀不一致，且造成膠帶黏貼位置的不準確，影響美觀。再者，使用人工造成工時的耗費，導致製造成本的增加。

基於解決上述問題，膠帶裁切機及膠帶黏貼機被推 出。但由於兩者係各自僅具有單一功能，因此於生產線建置時須獨立設置，造成額外機器成本的耗費且整合不易。後續雖有廠商推出整合式機台，但由於結構上設計尚不完整，造成仍存在有若干缺失，例如膠帶定位不易、膠帶黏貼時間過長以及膠帶重複使用率不高等諸多問題。

為解決上述問題，本新型提供一種膠帶定位裝置及應用膠帶定位裝置的膠帶黏貼設備。膠帶定位裝置設置有可旋轉的真空吸附構件。藉由真空吸附方式能穩定欲黏貼之膠帶表面，並保持膠帶表面平滑避免產生皺摺。藉由真空吸附構件的旋轉並搭配切刀的使用，使膠帶重覆黏貼於物品表面。

本新型之一態樣在提供一種膠帶定位裝置，用以定位一膠帶，膠帶並具有相對之至少一黏著面及至少一非黏著面，膠帶定位裝置包含一捲盤、一真空吸附構件、一切刀以及一移動構件。膠帶具有相對之至少一黏著面及至少一非黏著面。捲盤供設置膠帶並捲動膠帶連續進帶。真空吸附構件包含至少二相對之真空吸附表面，真空吸附構件接受由捲盤連續進帶之膠帶，並以二相對之真空吸附表面吸附膠帶之非黏著面，令膠帶之黏著面朝外，真空吸附構件並往復旋轉帶動膠帶。切刀設置於相對應真空吸附構件之一預設位置，且切刀配合真空吸附構件旋轉裁切膠帶。移動構件與真空吸附構件連接並帶動真空吸附構件位移。

一實施例中，膠帶定位裝置更包含二導向滾輪及一支 撐件。二導向滾輪設置於捲盤與真空吸附構件之間，用以導引膠帶之進帶方向。支撐件設置於二導向滾輪與真空吸附構件之間，用以支撐緊固膠帶。

另一實施例中，膠帶定位裝置更包含一旋轉桿以及二真空管路。旋轉桿連接真空吸附構件並帶動真空吸附構件旋轉。二真空管路分別連通於真空吸附構件之二相對真空吸附表面。

再一實施例中，膠帶定位裝置更包含一皮帶輪、一皮帶、一齒輪以及一驅動裝置。皮帶輪固設於旋轉桿上。皮帶一端套合於皮帶輪。齒輪與皮帶另一端套合並藉由皮帶帶動皮帶輪旋轉。驅動裝置連接於齒輪，並驅動齒輪旋轉。另外，驅動裝置可為一伺服馬達，且真空吸附構件為一多面體。

又一實施例中，移動構件包含一固定座、一固定板、一滑座、至少一水平軌道、二第一固定塊、二第二固定塊以及至少一垂直軌道。固定座供容置旋轉桿轉動。固定板與固定座連接。滑座與固定板連接，並套設於水平軌道上而水平位移。二第一固定塊分別連接水平軌道兩端，而二第二固定塊分別與第一固定塊連接。第二固定塊滑設於垂直軌道上。其中，第二固定塊帶動第一固定塊垂直位移，第一固定塊帶動水平軌道垂直位移，進而帶動滑座垂直位移。另外，水平軌道及垂直軌道可為一線性滑軌或一滾珠螺桿。此外，驅動水平軌道及垂直軌道使用一機械式驅動裝置或一空氣式驅動裝置。

本新型之另一態樣在提供一種應用上述膠帶定位裝置的膠帶黏貼設備，包含一容座、一定位孔、二定位件以及一膠帶定位裝置。容座具有一工作面，而定位孔形成於工作面。二定位 件分別設置於工作面上相對定位孔之兩側。膠帶定位裝置裝設於容座內，膠帶定位裝置之真空吸附構件並設置於對應定位孔之下方位置。其中，膠帶定位裝置之移動構件帶動真空吸附構件向上及側向位移，並旋轉真空吸附構件，令膠帶之黏著面露出定位孔。

一實施例中，膠帶定位裝置之移動構件帶動真空吸附構件向下及另一側向位移進行復歸動作，令真空吸附構件回到初始位置。另外，二定位件可各自設於一軌道上而自由滑動以調整相對位置。

100‧‧‧膠帶黏貼設備

101‧‧‧容座

101a‧‧‧工作面

102‧‧‧定位孔

103‧‧‧第一定位件

104‧‧‧第二定位件

105‧‧‧第一軌道

106‧‧‧第二軌道

200‧‧‧膠帶定位裝置

205c‧‧‧滑座

205d‧‧‧水平軌道

205e‧‧‧垂直軌道

205f‧‧‧第一固定塊

205g‧‧‧第二固定塊

206‧‧‧第一導向滾輪

207‧‧‧第二導向滾輪

208‧‧‧支撐件

209‧‧‧旋轉桿

201‧‧‧膠帶

202‧‧‧捲盤

203‧‧‧真空吸附構件

203a‧‧‧第一真空吸附表面

203b‧‧‧第二真空吸附表面

203c‧‧‧表面

203d‧‧‧孔洞

203e‧‧‧通道

204‧‧‧切刀

205‧‧‧移動構件

205a‧‧‧固定座

205b‧‧‧固定板

210‧‧‧第一真空管路

211‧‧‧第二真空管路

212‧‧‧皮帶

213‧‧‧皮帶輪

214‧‧‧齒輪

215‧‧‧驅動裝置

A‧‧‧物品

A1‧‧‧被黏貼面

S1‧‧‧黏著面

S2‧‧‧非黏著面

B‧‧‧物品

第1圖繪示依據本新型一實施例之膠帶黏貼設備外觀示意圖。

第2圖繪示依據本新型一實施例之膠帶黏貼設備之上視圖。

第3圖繪示依據本新型一實施例之膠帶定位裝置之立體示意圖。

第4A圖繪示依據本新型一實施例之真空吸附構件之結構立體圖。

第4B圖繪示依據第4A圖之真空吸附構件之側視圖。

第5圖繪示真空吸附構件之組合示意圖。

第6圖繪示帶動真空吸附構件轉動之元件分解圖。

第7圖繪示移動構件之元件分解圖。

第8圖繪示膠帶定位裝置之第一運作步驟示意圖。

第9圖繪示膠帶定位裝置之第二運作步驟示意圖。

第10圖繪示膠帶定位裝置之第三運作步驟示意圖。

第11圖繪示膠帶定位裝置之第四運作步驟示意圖。

以下將以圖式揭露本新型之複數個實施例的運作方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本新型。也就是說，在本新型部分實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

請參照第1圖，第1圖繪示依據本新型一實施例之膠帶黏貼設備100外觀示意圖。膠帶黏貼設備100之主要結構包含一容座101、一工作面101a、一定位孔102、第一定位件103、第二定位件104及一膠帶定位裝置200。

容座101用以容置膠帶定位裝置200之用。定位孔102形成於工作面101a上，用以配合膠帶定位裝置200形成黏貼動作。

第一定位件103及第二定位件104分別設置於定位孔102之兩側，用以定位一物品A。在一實施例中，第一定位件103及第二定位件104可各自設置於第一軌道105及第二軌道106上，以因應不同物品尺寸而滑動調整。

請參照第2圖，第2圖繪示膠帶黏貼設備100之上視圖。物品A之待黏貼面係對準定位孔101a，並調整第一定位件103及第二定位件104之位置，以使第一定位件103 及第二定位件104能契合不同物品A之尺寸。

請參照第3圖、第4A圖及第4B圖，第3圖繪示依據本新型一實施例之膠帶定位裝置200之立體示意圖。第4A圖繪示依據本新型一實施例之真空吸附構件203之結構立體圖。第4B圖繪示依據第4A圖之真空吸附構件203之側視圖。膠帶定位裝置200基本包含一膠帶201、一捲盤202、一真空吸附構件203、一切刀204以及一移動構件205。

膠帶201具有至少一黏著面S1及至少一非黏著面S2。在一實施例中，膠帶201為一環形捲膠帶，並設置於捲盤202上。捲盤202捲動膠帶201並提供膠帶201連續進帶。

真空吸附構件203接受由捲盤202進帶而來的膠帶201。真空吸附構件203的結構請參照第4A圖及第4B圖。如第4A圖及第4B圖所繪示，真空吸附構件203呈立方體狀，並包含一第一真空吸附表面203a及一第二真空吸附表面203b。第一真空吸附表面203a及第二真空吸附表面203b上形成若干孔洞203d，並連通於一通道203e。當膠帶201之非黏著面S2貼附於孔洞203d時，其黏著面S1朝向外側開放；藉由對通道203e的抽真空，令膠帶201緊密貼附於第一真空吸附表面203a及第二真空吸附表面203b，並且因為採用真空吸附，使膠帶201能平服貼附，不會產生皺摺。

移動構件205連接真空吸附構件203，帶動真空吸附構件203產生位移。藉此，帶動吸附於真空吸附構件203上的膠帶201形成黏貼動作，以及黏貼後的復位回歸動作。 在一實施例中，移動構件205亦可設計為同時帶動捲盤202一併位移，可減少膠帶201拉扯距離。

真空吸附構件203除由移動構件205帶動形成位移外，本身亦可往復旋轉，其目的為帶動膠帶201形成重複黏貼動作。

切刀204於真空吸附構件203旋轉至一預設位置後，將膠帶201切斷，使膠帶201可以一預定長度黏貼。切刀204之位置請一併參照第6圖，其設置於真空吸附構件203之下方位置。

在一實施例中，可設置一第一導向滾輪206及一第二導向滾輪207於捲盤202與真空吸附構件203之間，其目的在導引膠帶201之進帶方向並固定膠帶201，避免因捲盤202與真空吸附構件203之距離過長，導致膠帶201之鬆弛脫落。再者，可再增設一支撐件208於第二導向滾輪207與真空吸附構件203之間，用以支撐膠帶201，幫助膠帶201定位並為真空吸附構件203所吸附。

請參照第5圖，第5圖繪示真空吸附構件203之組合示意圖。為使真空吸附構件203形成往復旋轉並具有真空吸附功能，一固定座205a供容置一旋轉桿209，使真空吸附構件203能被固定而獨立旋轉。旋轉桿209連接於第4圖所繪示之通道203e，而旋轉桿209之兩端分別連接於第一真空管路210及第二真空管路211。第一真空管路210及第二真空管路211分別連接至一真空源，並透過旋轉桿209及通道203e連通於真空吸附構件203之第一真空吸附 表面203a及第二真空吸附表面203b而產生真空吸附作用。同時，當旋轉桿209轉動時，真空吸附構件203亦可為之帶動而旋轉。

請參照第6圖，並請一併參照第5圖。第6圖繪示帶動真空吸附構件203轉動之元件分解圖。在第5圖中，一皮帶輪213設置於旋轉桿209上，其旋轉帶動旋轉桿209的轉動。第6圖中，一皮帶212一端套設於皮帶輪213，另一端則套設於一齒輪214。齒輪214連接至一驅動裝置215，在一實施例中，驅動裝置215可使用一伺服馬達，當驅動裝置215帶動齒輪214轉動時，藉由皮帶212一併帶動皮帶輪213轉動，進而帶動旋轉桿209旋轉。

請參照第7圖，並請一併參照第6圖。第7圖繪示移動構件205之元件分解圖。移動構件205係為帶動真空吸附構件203水平及垂直位移之用。移動構件205包含一固定座205a、一固定板205b、一滑座205c、至少一水平軌道205d、至少一垂直軌道205e、一對第一固定塊205f以及一對第二固定塊205g。為形成水平位移，滑座205c滑設於水平軌道205d上以形成水平移動。另一方面，為形成垂直位移，水平軌道205d兩端分別與二第一固定塊205f連接，而二第一固定塊205f分別與滑設在垂直軌道205e上的二第二固定塊205g連接。藉此，第二固定塊205e延垂直軌道205e形成垂直位移，並帶動第一固定塊205f的垂直位移，因此帶動水平軌道205d的垂直位移，進而帶動滑座205c垂直位移。第6圖中，固定座205a連接於固定板 205b，而固定板205b則與第7圖中之滑座205c連接。當滑座205c產生位移時，即帶動固定板205b位移，進而帶動固定座205a位移；而從第5圖及第6圖中，固定座205a藉由旋轉桿209與真空吸附構件203連接，因此，固定座205a的位移即帶動真空吸附構件203位移。在上述的實施例中，水平軌道205d及垂直軌道205e可使用線性滑軌或滾珠螺桿的形式，而驅動水平軌道205d及垂直軌道205e的位移可使用一機械式驅動裝置(例如：馬達)或一空氣式驅動裝置。

請參照第8圖至第11圖，第8圖至第11圖繪示膠帶定位裝置200之四個運作步驟示意圖。第8圖繪示膠帶定位裝置200之第一運作步驟示意圖。在一初始狀態中，膠帶201由捲盤202拉出後，經過第一導向滾輪206及第二導向滾輪207的導向，並經過支撐件208，此時，膠帶之黏著面S1及非黏著面S2位置如第8圖中所繪示。繼續拉出膠帶201，其非黏著面S2為真空吸附構件203的第一真空吸附表面203a及第二真空吸附表面203b所吸附，亦即，膠帶201係纏繞過真空吸附構件203的三個表面，即第一真空吸附表面203a、第二真空吸附表面203b及表面203c，並將黏著面S1露出朝外。物品A置放於工作面101a，定位孔102形成於工作面101a上，使物品A露出一被黏貼面A1。真空吸附構件203的第二真空吸附表面203b位於定位孔102下方，並與定位孔102間隔一距離。定位孔102的面積大於第二真空吸附表面203b及表面203c的面積總 和，使物品A之被黏貼面A1的面積亦大於第二真空吸附表面203b及表面203c的面積總和。

第9圖繪示膠帶定位裝置200之第二運作步驟示意圖。移動構件205帶動真空吸附構件203向上位移，使吸附於第二真空吸附表面203b的膠帶201黏著面S1接觸物品A的被黏貼面A1。此時，切刀204切斷覆蓋表面203c的膠帶下緣，使膠帶形成一獨立段，此獨立段的長度即為第二真空吸附表面203b及表面203c的長度總和。

第10圖繪示膠帶定位裝置200之第三運作步驟示意圖。真空吸附構件203的第二真空吸附表面203b在其上所吸附的膠帶黏著面S1黏貼於被黏貼面A1後即釋放真空，移動構件205並帶動真空吸附構件203向右位移。同時，真空吸附構件203本身作一旋轉，使原本覆蓋於表面203c的膠帶黏著面S1朝向被黏貼面A1而貼合。

第11圖繪示膠帶定位裝置200之第四運作步驟示意圖。在經過前述步驟之後，已將繞於真空吸附表面203b及表面203c的所形成之膠帶獨立段貼合於被黏貼面A1，此時，移動構件205向下並向左位移，使真空吸附構件203回到如第8圖所繪示之起始位置。並且，真空吸附構件203將第一真空吸附表面203a所吸附的膠帶201的粘著面S1轉動至朝上的位置，以便於能進行下一個物品B的黏貼。第一真空吸附表面203a及第二真空吸附表面203b形成對稱結構，使膠帶201能持續被帶動而能重複黏貼。在本實施例中，真空吸附構件203為立方體的結構，然而，真空 吸附構件203亦可以其他多面體為之，例如三面體或是五面體以上，藉此可以控制欲黏貼膠帶之長度。

綜合以上，本新型提供一種膠帶定位裝置200及應用膠帶定位裝置200的膠帶黏貼設備100。膠帶定位裝置200具有一可旋轉的真空吸附構件203，藉此可形成膠帶的重複進帶動作；再搭配切刀204的裁切，使裁切後膠帶201的獨立段黏貼於物品被黏貼面。再者，藉由移動構件205的帶動，使真空吸附構件203能水平及垂直位移，以進行真空吸附構件203的移動及復歸。據此，可重複進行膠帶201的定位及黏貼動作。與習知的膠帶黏貼設備相比，本新型的膠帶定位裝置200具有較為精簡的元件設計，並對膠帶201在進帶過程中所產生的晃動具有較好的控制。

200‧‧‧膠帶定位裝置

201‧‧‧膠帶

202‧‧‧捲盤

203‧‧‧真空吸附構件

204‧‧‧切刀

205‧‧‧移動構件

206‧‧‧第一導向滾輪

207‧‧‧第二導向滾輪

208‧‧‧支撐件

S1‧‧‧黏著面

S2‧‧‧非黏著面

Claims (12)

1. 一種膠帶定位裝置，用以定位一膠帶，該膠帶具有相對之至少一黏著面及至少一非黏著面，該膠帶定位裝置包含：一捲盤，供設置該膠帶並捲動該膠帶連續進帶；一真空吸附構件，包含至少二相對之真空吸附表面，該真空吸附構件接受由該捲盤連續進帶之該膠帶，並以該二相對之真空吸附表面吸附該膠帶之非黏著面，令該膠帶之該黏著面朝外，該真空吸附構件並往復旋轉帶動該膠帶；一切刀，該切刀設置於相對應該真空吸附構件之一預設位置，且該切刀配合該真空吸附構件旋轉裁切該膠帶；以及一移動構件，與該真空吸附構件連接並帶動該真空吸附構件位移。
2. 如請求項1之膠帶定位裝置，其中該真空吸附構件為一多面體。
3. 如請求項1之膠帶定位裝置，更包含：二導向滾輪，設置於該捲盤與該真空吸附構件之間，用以導引該膠帶之進帶方向；以及一支撐件，設置於該二導向滾輪與該真空吸附構件之間，用以支撐緊固該膠帶。
4. 如請求項1之膠帶定位裝置，更包含：一旋轉桿，連接該真空吸附構件並帶動該真空吸附構件旋 轉；以及二真空管路，該二真空管路分別連通於該真空吸附構件之該二相對真空吸附表面。
5. 如請求項4之膠帶定位裝置，更包含：一皮帶輪，固設於該旋轉桿上；一皮帶，一端套合於該皮帶輪；一齒輪，與該皮帶另一端套合並藉由該皮帶帶動該皮帶輪旋轉；以及一驅動裝置，連接於該齒輪，並驅動該齒輪旋轉。
6. 如請求項5之膠帶定位裝置，其中該驅動裝置為一伺服馬達。
7. 如請求項4之膠帶定位裝置，其中該移動構件包含：一固定座，供容置該旋轉桿轉動；一固定板，與該固定座連接；一滑座，與該固定板連接；至少一水平軌道，該滑座套設於該水平軌道上而水平位移；一對第一固定塊，分別連接該水平軌道兩端；一對第二固定塊，分別與該第一固定塊連接；以及至少一垂直軌道，該第二固定塊滑設於該垂直軌道上；其中，該第二固定塊帶動該第一固定塊垂直位移，該第一固定塊帶動該水平軌道垂直位移，進而帶動該滑座垂直位移。
8. 如請求項7之膠帶定位裝置，其中該水平軌道及該垂直軌道為一線性滑軌或一滾珠螺桿。
9. 如請求項7之膠帶定位裝置，其中驅動該水平軌道及該垂直軌道使用一機械式驅動裝置或一空氣式驅動裝置。
10. 一種應用如請求項1之膠帶定位裝置之膠帶黏貼設備，包含：一容座，具有一工作面；一定位孔，形成於該工作面；二定位件，分別設置於該工作面上相對該定位孔之兩側；以及一膠帶定位裝置，裝設於該容座內，該膠帶定位裝置之該真空吸附構件並設置於對應該定位孔之下方位置；其中，該膠帶定位裝置之該移動構件帶動該真空吸附構件向上及側向位移，並旋轉該真空吸附構件，令該膠帶之該黏著面露出該定位孔。
11. 如請求項10之膠帶黏貼設備，其中該膠帶定位裝置之該移動構件帶動該真空吸附構件向下及另一側向位移進行復歸動作，令該真空吸附構件回到初始位置。
12. 如請求項10之膠帶黏貼設備，其中該二定位件各自設於一軌道上而自由滑動以調整相對位置。