TWM567247U - Automatic peeling device for flexible adhesive sample on release paper - Google Patents

Abstract

本新型提供一種離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，包括一夾角形的導引路徑導引一可撓性多層薄膜物件進位及停止，該物件具有一離形紙及至少一膠貼樣件，該導引路徑的夾角轉摺處配置有一推板施加一推力抵持該離形紙，該導引路徑的底部配置有一旋擺式牽引機構提供一拉力牽引該離形紙，該夾角轉摺處的上方配置有一吸附器吸附並定位該膠貼樣件，其中該離形紙接受該推板移動而釋放推力及該旋擺式牽引機構拉力的牽引，使該膠貼樣件自動自該離形紙上剝離；藉此，改善傳統面狀離形紙上膠貼樣件的剝離動作難以執行自動化作業的問題。

Description

離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置

本新型涉及剝紙技術，特別有關一種離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置。

周知，一般常見的膠帶、自黏性貼紙、聚酯薄膜(Mylar)等皆屬一種可撓性多層貼附式的薄膜物件，其包含有一俗稱為離形紙的底層以及一貼附於該離形紙上作為膠貼樣件的覆層。且知，該可撓性多層薄膜物件成品通常成綑出售，其中該膠貼樣件一般可依客製化的需求而在整面離形紙上預先的被裁製成所需的輪廓形狀(例如自黏性貼紙、聚酯薄膜)，使各個膠貼樣件整齊排列的貼附於離形紙上並且呈現可單獨被剝離的狀態。

由於上述可撓性雙層薄膜物件的底層以及覆層皆具可撓性，用戶端要取用該可撓性雙層薄膜物件時，通常必須藉助人手剝離該離形紙上的膠貼樣件，而後將該已剝離的膠貼樣件用手黏貼於想要貼黏的位置。此種仰賴人工剝離及貼黏該膠貼樣件的動作，只適合少量或居家應用，對於具有大量傳輸物件的產品生產線而言，並不利於產製效率的提升。

依目前已公開的技術，可見一種利用自動爪桿模仿人類手指的方式來進行離形紙上膠貼樣件的自動剝離，還可見一種利用黏性滾筒來滾觸膠貼樣件的端邊進而自動擷取離形紙上膠貼樣件。但是，起因於雙層薄膜物件的可撓性，還有被截取的膠貼樣件上外顯的上表面不可有殘膠，迫使這些既有的自動剝離或擷取膠貼樣件的動作良率及妥善率皆不為理想。

此外，由於各膠貼樣件在面狀離形紙上已預先被裁 製而成的形狀的多樣性，再加上可撓性多層薄膜物件通常是整綑式的被架置於輸送線上的入料端，使得該面狀離形紙上的各個膠貼樣件並不利於在生產線上被自動機具精確的判讀其可剝離位置，這也是造成自動剝離或擷取膠貼樣件的動作良率及妥善率不佳的原因。

有鑑於此，本新型旨在改善傳統面狀離形紙上膠貼樣件的手動剝離動作難以妥善且有效的執行自動化作業的問題。

為此，本新型一較佳實施例係在提供一種離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，其中特別包含一種可提供垂降式拉力的自動牽引結構，包括一夾角形的面狀導引路徑，該導引路徑由一鄰邊及一斜邊連貫形成；一可撓性多層薄膜物件，經由該面狀導引路徑的導引而在該面狀導引路徑上進位移動並且間歇性的制動停止，該可撓性多層薄膜物件具有一坐落於該面狀導引路徑底層的離形紙及至少一坐落於該面狀導引路徑頂層並且貼附於該離形紙上作為覆層的膠貼樣件；一可動式推板，配置於該導引路徑的夾角轉摺處施加一推力抵持該可撓性多層薄膜物件中的離形紙；一旋擺式牽引機構，配置於該導引路徑的底部，且坐落於該斜邊的末端一定間隔處，且該旋擺式牽引機構與該導引路徑之間設有一導引輪，該旋擺式牽引機構包含一扇形導軌及一導持於該扇形導軌而可釋放重力移動的重物，該重物提供一拉力經由該導引輪牽引該導引路徑之一末端的離形紙，該可撓性多層薄膜物件接受該重物的牽引以及該導引路徑的導引而在該導引路徑上進位移動及間歇停止；一吸附器，活動配置於該導引路徑之夾角轉摺處的上方，該吸附器提供一可移動之吸力吸附並且定位移動至該導引路徑之夾角轉摺處的該膠貼樣件；其中，該推板能移動一特定距離而釋放該夾角轉摺處的推力，該離形紙接受該重物釋放重力的牽引而使接受該吸附器吸附定位的該膠貼樣件自動自該離形紙上剝離。

在進一步實施中，該夾角轉摺處介於該鄰邊及該斜邊之間，該可撓性多層薄膜物件係由該鄰邊通往該斜邊進位移動及間歇性的制動停止，該末端為該斜邊之末端。其中該鄰邊為一面狀輸送線，該斜邊由一配置於面狀輸送線底部預定間隔處的導引輪與該面狀輸送線之間的間距構成。該夾角轉摺處的夾角大於0度且小於90度。該推板所施加推力的方向與該鄰邊平行。該膠貼樣件跟隨可撓性多層薄膜物件進位移動至該夾角轉摺處時制動該可撓性多層薄膜物件，而令該膠貼樣件及離形紙停止移動。該吸附器沿垂直於該鄰邊的方向移動而吸附並且定位該膠貼樣件。該吸附器沿垂直於該鄰邊的方向移動而吸附並且定位該膠貼樣件。

在進一步實施中，該離形紙雙側分別設有多個等間隔排列的定位送紙孔，該離形紙上設有多條等間隔排列的摺疊線。

根據上述技術手段，本新型的技術效果在於：提供有效的自動剝紙技術，全面取代傳統面狀離形紙上膠貼樣件的手動剝離動作，並且改善傳統利用自動爪桿或黏性滾筒進行剝紙的良率及妥善率欠佳的問題。

除此之外，有關本新型可供據以實施的相關技術細節，將在後續的實施方式及圖式中加以闡述。

10‧‧‧導引路徑

11‧‧‧鄰邊

12‧‧‧斜邊

20‧‧‧可撓性多層薄膜物件

21‧‧‧離形紙

22‧‧‧膠貼樣件

23‧‧‧定位送紙孔

24‧‧‧摺疊線

30‧‧‧可動式推板

31‧‧‧驅動單元

311‧‧‧皮帶

312‧‧‧滾動輪

313‧‧‧導桿

40‧‧‧旋擺式牽引機構

41‧‧‧重物

42‧‧‧扇形導軌

50‧‧‧吸附器

61‧‧‧第一送紙器

62‧‧‧第二送紙器

63‧‧‧齒輪

64‧‧‧連動輪

65‧‧‧馬達

71‧‧‧擋塊

72‧‧‧氣壓缸

80‧‧‧機台

81‧‧‧導引輪

S1至S4‧‧‧實施例之步驟說明

F‧‧‧推力

T‧‧‧拉力

θ‧‧‧夾角

α‧‧‧角度

圖1是本新型離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離方法之步驟流程圖；圖2a至圖2d分別是執行圖1方法的的動作示意圖；圖3是本新型離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置之一較佳實施例的立體示意圖；圖4是圖3的側視圖；圖5a及圖5b分別是圖3的局部放大示意圖；圖6是可撓性多層薄膜物件的構造示意圖；圖7是第一及第二送紙器的作動示意圖； 圖8a至圖8d分別是本新型離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置的動作示意圖。

請參閱圖1，說明本新型所提供之離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置是透過一種離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離方法可以容易地被實施，該離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離方法包括依序執行下列S1至S4步驟：

步驟S1：提供一導引路徑

請參閱圖2a，說明提供一面狀的導引路徑10，該導引路徑10是由一鄰邊11及一斜邊12連貫形成，使該導引路徑10呈夾角形。該鄰邊11及斜邊12之間具有一夾角轉摺處，該夾角轉摺處的夾角θ是大於0度且小於90度，亦即0<θ<90。該導引路徑10用以導引一可撓性多層薄膜物件20由鄰邊11通往斜邊12進位移動並且間歇性的制動停止，該可撓性多層薄膜物件20具有一坐落於該面狀導引路徑10底層的離形紙21及至少一坐落於該面狀導引路徑10頂層並且貼附於該離形紙21上作為覆層的膠貼樣件22。

步驟S2：令物件維持平張狀態

請參閱圖2b，說明提供一推力F於該導引路徑10的夾角轉摺處抵持該可撓性多層薄膜物件20中的離形紙21，該夾角轉摺處是指該鄰邊11及斜邊12的交界處，並利用一拉力T牽引該斜邊12末端的離形紙21，在實施上是藉由一推板30來提供上述推力F，以及可藉由一重物(未繪示)的重力來提供上述拉力T，透過該推力F及拉力T使該可撓性多層薄膜物件20在夾角形導引路徑10上進位移動及間歇停止的過程中維持平張狀態，以利於後續膠貼樣件22的剝離作業；當該膠貼樣件22跟隨可撓性多層薄膜物件20進位移動至該鄰邊11上之夾角轉摺處時，制動該可撓性多層薄膜物件20而使該膠貼樣件22及離形紙21停止移動。

步驟S3：定位樣件

請參閱圖2c，說明使用一可移動之吸力以沿垂直於該鄰邊11的方向移動來吸附並且定位該鄰邊11上之夾角轉摺處的膠貼樣件22。該吸力是透過一吸附器50提供，該吸附器50是以負壓來生成吸力。

步驟S4：樣件自離形紙上剝離

請參閱圖2d，說明移動該推力F(也就是推板30)遠離該夾角轉摺處至一特定距離，令該推力F(也就是推板30)遠離該接受吸力(也就是吸附器50)吸附定位的膠貼樣件22之下方，由於該推力F(也就是推板30)移動特定距離，使離形紙32受到該拉力T的牽引而沿該三角形導引路徑10的斜邊12移動相同的特定距離，藉此，使該接受吸力(也就是吸附器50)吸附定位的膠貼樣件22自動自該離形紙21上剝離。

另一方面，請合併參閱圖3及圖4，揭露本新型所提供之離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置之一較佳實施例，該離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，包括一夾角形的面狀導引路徑10、一可撓性多層薄膜物件20、一可動式推板30、一旋擺式牽引機構40及一吸附器50。其中：

該導引路徑10是形成於一機台80上，該導引路徑10是由三角形中的一鄰邊11及一斜邊12連貫形成，使該導引路徑10呈夾角形，該鄰邊11在實施上為一面狀輸送線，該斜邊12在實施上是由一配置於面狀輸送線底部預定間隔處的導引輪81與該面狀輸送線之間的間距構成，該鄰邊11與該斜邊12之間形成一夾角轉摺處，該夾角轉摺處的夾角θ是大於0度且小於90度。此外，該夾角轉摺處在實施上為圓弧狀，以利於該可動式推板30在該夾角轉摺處抵持該可撓性多層薄膜物件20中的離形紙21。

該可撓性多層薄膜物件20具有一坐落於該面狀導引路徑10底層的離形紙21及至少一坐落於該面狀導引路徑10頂層並且貼附於該離形紙21上作為覆層的膠貼樣件22。請參閱圖6，說明該可撓性多層薄膜物件20在實施上是作成連續報表紙的形 態，更具體的說，該可撓性多層薄膜物件20中的離形紙21為長條狀，且該離形紙21雙側分別設有多個等間隔排列的定位送紙孔23，該離形紙21上還設有多條等間隔排列的摺疊線24，以便於該可撓性多層薄膜物件20摺疊收納。

請合併參閱圖3、圖4及圖5a，說明該機台上設有一第一送紙器61，該第一送紙器61是坐落於該導引路徑10中的鄰邊11，該第一送紙器61包含一齒輪63，該齒輪63經由馬達(未繪示)的驅動而轉動，該齒輪63上的輪齒能植入該離形紙21雙側的定位送紙孔23中(如圖7所示)，當齒輪63轉動時能帶動離形紙21跟著移動，該第一送紙器61的齒輪63還軸接有一連動輪64，該連動輪64能跟著齒輪63一起轉動，令該可撓性多層薄膜物件20能在導引路徑上進位移動及間歇停止。此外，該連動輪64一側配置有一擋塊71，該擋塊71能接受一氣壓缸72的驅動而牴觸連動輪64，進而經由連動輪64使齒輪63靜止不動，避免該可撓性多層薄膜物件20停止移動時因外力(包含上述的推力F及拉力T)而發生誤動作，能有效的確保該可撓性多層薄膜物件20定位時的精確度。

請合併參閱圖3、圖4及圖5b，說明該可動式推板30是配置於該導引路徑10的夾角轉摺處，該可動式推板30是施加一推力F抵持該可撓性多層薄膜物件20中的離形紙21，該推板30所施加推力F的方向與該鄰邊11平行。在具體實施上，該可動式推板30是經由一驅動單元31而施加推力F抵持該可撓性多層薄膜物件20中的離形紙21。該驅動單元31包含一皮帶311，該皮帶311繞設於兩滾動輪312之間，該推板30是固定於該皮帶311上，該皮帶311經由滾動輪312的帶動而使推板30跟著移動，進而施加推力F抵持該可撓性多層薄膜物件20中的離形紙21。此外，該驅動單元31還包含一導桿313，該導桿313用來導持該推板30，使該推板30能平穩的移動。

請參閱圖4，說明該旋擺式牽引機構40是配置於該 導引輪81的底部一定間隔處，且坐落於該斜邊12的末端，該旋擺式牽引機構40經由導引輪81牽引該斜邊12末端的離形紙21。該旋擺式牽引機構40包含有一重物41，該重物41是導持於一扇形導軌42上，該重物41能沿扇形導軌42往復移動，該重物41本身重量所形成的重力，會驅使重物41沿扇形導軌42移動而對該斜邊12末端的離形紙21施加一拉力T，該可撓性多層薄膜物件20接受該重物41的牽引以及該夾角形導引路徑10的導引而在該夾角形導引路徑10上進位移動及間歇停止，並在上述進位移動及間歇停止的過程中維持平張狀態。進一步的說，該旋擺式牽引機構40還包含一第二送紙器62，該第二送紙器62包含一齒輪63及一馬達65，該齒輪63經由馬達65的驅動而轉動，該齒輪63上的輪齒能植入該離形紙21雙側的定位送紙孔21中(如圖7所示)，藉由齒輪63來帶動離形紙21移動，藉由第二送紙器62與第一送紙器61同步作動，避免重物41因第一送紙器61作動時跟著移動。此外，該導引輪81用以改變該可撓性多層薄膜物件20的移動方向，以便於該可撓性多層薄膜物20件接受該重物41的牽引。

請參閱圖8a，說明由於該旋擺式牽引機構40所生成的拉力T非垂直於地面，因此該拉力T的計算方式，是先假設該拉力T的角度為α，該重物41的重量為mg，再由三角函數的公式可得知：sin α=對邊/斜邊 式(1)

接著，將該重物41b的重量mg及該拉力T導入式(1)可得到式(2)：sin α=mg/T 式(2)

然後，經由式(2)可推算出式(3)：T=mg/sin α 式(3)

請合併參閱圖3及圖4，說明該吸附器50是活動配置於該夾角轉摺處的上方，該吸附器50是以沿垂直於該鄰邊11 的方向移動接觸該移動至夾角轉摺處的膠貼樣件22，該吸附器50在實施上可組設於機械手臂或線性滑軌上，使該吸附器50具有可移動的能力。進一步的說，該吸附器50具有吸力能吸附並且定位該膠貼樣件22，該吸附器50在實施上是由負壓所生成的吸力來吸附並且定位該膠貼樣件22。

根據上述配置，請接續參閱圖8a至圖8d，依序揭示本新型的動作解說圖，說明該可撓性多層薄膜物件20沿導引路徑10由鄰邊11通往斜邊12進位移動，並藉由推板30所提供的推力F及重物41所提供的拉力T，使該可撓性多層薄膜物件20在導引路徑10上進位移動及間歇停止的過程中維持平張狀態。當該膠貼樣件22跟隨可撓性多層薄膜物件20進位移動至該鄰邊11上之夾角轉摺處時(如圖8a所示)，透過第一送紙器61制動該可撓性多層薄膜物件20而使該膠貼樣件22及離形紙21停止移動；接著，該吸附器50是以沿垂直於該鄰邊11的方向移動接觸該移動至夾角轉摺處的的膠貼樣件22(如圖8b所示)，利用該吸附器50的吸力來吸附並且定位該膠貼樣件22；然後，移動該推板30遠離該夾角轉摺處至一特定距離，令該推板30遠離該接受吸附器50吸附定位的膠貼樣件22之下方(如圖8c所示)，使離形紙32受到該重物41之拉力T的牽引而沿該導引路徑10的斜邊12移動相同的特定距離，使該接受吸附器50吸附定位的膠貼樣件22自動自該離形紙21上剝離；最後，該吸附器50所吸附定位的膠貼樣件22經由吸附器50帶離該夾角轉摺處(如圖8d所示)，以便於進行後續的膠貼樣件22之後續的黏貼作業，並移動該推板30接近該夾角轉摺處，使重物41向上復歸原位，以便於進行下次該膠貼樣件22的剝離作業。

以上實施例僅為表達了本新型的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本新型專利範圍的限制。因此，本新型應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

Claims (8)

1. 一種離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，包括：一夾角形的面狀導引路徑，該導引路徑由一鄰邊及一斜邊連貫形成；一可撓性多層薄膜物件，經由該面狀導引路徑的導引而在該面狀導引路徑上進位移動並且間歇性的制動停止，該可撓性多層薄膜物件具有一坐落於該面狀導引路徑底層的離形紙及至少一坐落於該面狀導引路徑頂層並且貼附於該離形紙上作為覆層的膠貼樣件；一可動式推板，配置於該導引路徑的夾角轉摺處施加一推力抵持該可撓性多層薄膜物件中的離形紙；一旋擺式牽引機構，配置於該導引路徑的底部，且坐落於該斜邊的末端一定間隔處，且該旋擺式牽引機構與該導引路徑之間設有一導引輪，該旋擺式牽引機構包含一扇形導軌及一導持於該扇形導軌而可釋放重力移動的重物，該重物提供一拉力經由該導引輪牽引該導引路徑之一末端的離形紙，該可撓性多層薄膜物件接受該重物的牽引以及該導引路徑的導引而在該導引路徑上進位移動及間歇停止；一吸附器，活動配置於該導引路徑之夾角轉摺處的上方，該吸附器提供一可移動之吸力吸附並且定位移動至該導引路徑之夾角轉摺處的該膠貼樣件；其中，該推板能移動一特定距離而釋放該夾角轉摺處的推力，該離形紙接受該重物釋放重力的牽引而使接受該吸附器吸附定位的該膠貼樣件自動自該離形紙上剝離。
2. 如請求項1所述離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，其中該夾角轉摺處介於該鄰邊及該斜邊之間，該可撓性多層薄膜物件係由該鄰邊通往該斜邊進位移動及間歇性的制動停止，該末端為該斜邊之末端。
3. 如請求項2所述離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，其中該鄰邊為一面狀輸送線，該斜邊由一配置於面狀輸送線底部預定間隔處的導引輪與該面狀輸送線之間的間距構成。
4. 如請求項1、2或3所述離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，其中該夾角轉摺處的夾角大於0度且小於90度。
5. 如請求項1所述離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，其中該離形紙雙側分別設有多個等間隔排列的定位送紙孔，該離形紙上設有多條等間隔排列的摺疊線。
6. 如請求項2或3所述離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，其中該推板所施加推力的方向與該鄰邊平行。
7. 如請求項1、2或3所述離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，其中該膠貼樣件跟隨可撓性多層薄膜物件進位移動至該夾角轉摺處時制動該可撓性多層薄膜物件，而令該膠貼樣件及離形紙停止移動。
8. 如請求項2或3所述離形紙上可撓性膠貼樣件的自動剝離裝置，其中該吸附器沿垂直於該鄰邊的方向移動而吸附並且定位該膠貼樣件。