JP5135085B2

JP5135085B2 - 箔バリ除去装置

Info

Publication number: JP5135085B2
Application number: JP2008172855A
Authority: JP
Inventors: 剛志丸山
Original assignee: Key Trading Co Ltd
Current assignee: Key Trading Co Ltd
Priority date: 2008-07-02
Filing date: 2008-07-02
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2028-07-02
Also published as: JP2010012641A

Description

本発明は、成形品の箔バリを除去する箔バリ除去装置に関する。

樹脂等の成形品の表面に絵柄等を転写すると、成形品の形状や転写方法によって、転写後の成形品には箔バリが生じる場合がある。例えば、成形品の表面の凹凸、孔、あるいは端部に箔バリが生じやすい。

このような箔バリを除去する方法としては、簡単なものとして、手作業で直接取り除いたいり、あるいは粘着テープを用いて手作業で行う方法があり、複雑なものとしては、圧縮エアを吹き付けるブロア装置を用いる方法（特許文献１を参照）等がある。
特開平５−２７８１３２号公報

しかしながら、手作業では時間が掛かるという問題が生じる。また、箔バリの生じる場所によっても適切な箔バリの除去方法は異なるので、全ての箔バリに対応するために複雑な装置を用いると導入コストの問題が生じてくる。

そこで、本発明は、成形品の側面に転写した場合に成形品の頂部の周囲に生じる箔バリを除去することに目的を絞り、簡単な装置で自動的に箔バリを除去することが可能な箔バリ除去装置を提供することを目的とする。

本発明の箔バリ除去装置は、成形品の箔バリを付着させるための粘着テープを送り出すテープ供給装置と、成形品をセットし固定する保持台と、上記粘着テープを上記成形品に上から押し付けるゴムパッドと、上記ゴムパッドを第１の回転軸で回転可能に保持するアームと、上記アームを第２の回転軸で回転可能に保持する上部ステージと、上部ステージを上下動させるためのシリンダーとを備え、上記第２の回転軸が上記第１の回転軸に対して所定の傾斜角度を有するように配置し、上記シリンダーで上記上部ステージを下方に移動させ、モーターで上記第２の回転軸を回転させることによって、上記粘着テープを上記成形品の頂部の周囲に上記ゴムパッドが押しつけながら回転し、上記箔バリを上記粘着テープに付着させて除去することを特徴とする。

さらに、上記保持台に上記成形品をセットする成形品運搬手段を備えることも可能である。

本発明の箔バリ除去装置は、成形品の箔バリを付着させるための粘着テープを送り出すテープ供給装置と、成形品をセットし固定する保持台と、上記粘着テープを上記成形品に上から押し付けるゴムパッドと、上記ゴムパッドを第１の回転軸で回転可能に保持するアームと、上記アームを第２の回転軸で回転可能に保持する上部ステージと、上部ステージを上下動させるためのシリンダーとを備え、上記第２の回転軸が上記第１の回転軸に対して所定の傾斜角度を有するように配置し、上記シリンダーで上記上部ステージを下方に移動させ、モーターで上記第２の回転軸を回転させることによって、上記粘着テープを上記成形品の頂部の周囲に上記ゴムパッドが押しつけながら回転し、上記箔バリを上記粘着テープに付着させて除去することにより、簡単な装置で確実に箔バリを除去することが可能となる。

さらに、上記保持台に上記成形品をセットする成形品運搬手段を備えることにより、自動的に成形品をセットし、箔バリを除去することが可能となる。

本発明の箔バリ除去装置１を、図を用いて以下に詳細に説明する。図１が本発明の箔バリ除去装置１の概略正面図であり成形品運搬手段２０を省略した状態であり、図２が図１で省略した成形品運搬手段２０を図１とは反対側から見た概略正面図である。従って、図１と図２は向かい合った位置関係となり、図１，２に記載されているものを合わせると、本発明の箔バリ除去装置１の全体となり、図７が成形品運搬手段２０を含む箔バリ除去装置１の正面図である。

本発明の箔バリ除去装置１は、成形品３０の頂部の周囲に生じた箔バリ３１を粘着テープ１０を用いて除去するための装置であり、図１に示すように、上記箔バリ３１を付着させるための上記粘着テープ１０を送り出すテープ供給装置１１と、上記成形品３０をセットしチャック９によって固定する保持台８と、上記粘着テープ１０を上記成形品３０の頂部の周囲に押し付けるゴムパッド２と、上記ゴムパッド２を第１の回転軸３で回転可能に保持するアーム４と、上記アーム４を第２の回転軸５で回転可能に保持する上部ステージ６と、上記上部ステージ６を上下動させるためのシリンダー７とを備える。

さらに、上記箔バリ除去装置１は、図２に示すような、成形品移運搬手段２０を備える。上記成形品運搬手段２０は、転写後の成形品３０を運搬してきて上記保持台８へと移動させ、さらに箔バリ３１除去後の成形品３０を次工程へと運搬するものであり、図７に示すように、他の部材と同様に下部ステージ１９上に、上記保持台８等の正面となる位置に設置されている。

上記成形品運搬手段２０は、転写後の成形品３０を運んでくる供給ベルトコンベア２１と、箔バリ３１除去後の成形品３０を次工程へと運ぶための排出ベルトコンベア２２と、上記成形品３０を上記供給ベルトコンベア２１から上記保持台８へと移動し、さらに上記保持台８から上記排出ベルトコンベア２２へと移動させる移動手段から構成される。

上記移動手段は、支柱２７に取り付けられた水平方向にスライドする水平スライド部材２６と垂直方向にスライドする垂直スライド部材２５によって上記成形品３０を移動させるものであり、上記成形品３０を保持するための２つの吸着部材２４を、上記垂直スライド部材２５の下端に設けられたアーム２３に備えている。

上記テープ供給装置１１は、上記粘着テープ１０を送り出す供給リール１３と上記粘着テープを巻取る巻取りリール１２から構成され、上記供給リール１３と上記巻取りリール１２の間に複数のガイドを設け、上記ゴムパッド２と上記成形品３０の間に上記粘着テープ１０を通過させる。ここで用いる上記粘着テープ１０については、箔バリ３１の形状や性質に応じて適切な粘着力を有する粘着テープを用いて、より効果的に箔バリ３１を付着させることができる。

上記アーム４は、上記第１の回転軸３と上記第２の回転軸５とが所定の傾斜角度を有すように、折れ曲がった形状を有して折り、このような形状を用いることによって、上記ゴムパッド２が上記成形品３０に対して真上ではなく斜めに位置し、このような状態を保って回転しながら押さえつける構造となる。上記傾斜角度の一例としては、図１に示す場合だと約３０°であるが、この角度は成形品の形状や大きさに応じて適宜設定可能である。

また、上記ゴムパッド２は上記成形品３０に上記粘着テープ１０を押さえつける面に曲面を用いて、より確実に上記粘着テープ１０を上記成形品３０の頂部の周囲に押し付けるようにする。上記ゴムパッド２の材質としてはシリコンゴム等を用いることができる。

上記第２の回転軸５はモーター１７を用いて回転させる。ここでは上記モーター１７によって回転するプーリー１５の回転が、ベルト１４を介して上記第２の回転軸５を回転させるプーリー１６へと伝達され、上記第２の回転軸５が回転する構造とする。

上記上部ステージ６は上記シリンダー７によって下部ステージ１９に対して上下動可能な構造となっている。上記成形品３０を上記保持台８にセットしたり、取り外したりする際には、上記シリンダー７によって上記ステージ１９は上に移動され、上記ゴムパッド２も上方に移動し上記成形品３０への押圧が解除される。そして、上記成形品３０の箔バリ３１を除去する際には、上記シリンダー７によって上記上部ステージ６は下へと移動し、上記ゴムパッド２下方へ移動し上記粘着テープ１０を上記成形品３０に押し付ける。

上記保持台８には下部にスライド機構１８が設けられており、このスライド機構１８によって記保持台８は、上記成形品３０を上記保持台８にセットする際の上記供給ベルトコンベア２１と上記排出ベルトコンベア２２の間の位置と、上記箔バリ３１を除去する際の上記ゴムパッド２の下方の位置の２箇所をスライドして移動する。

上記箔バリ除去装置１は、上記シリンダー７による上部ステージ６の下方への移動と、上記モーター１７による上記第２の回転軸５の回転により、上記ゴムパッド２が回転しながら上記粘着テープ１０を上記成形品３０の頂部の周囲に押し付けることによって、上記成形品３０の頂部の周囲に生じた箔バリ３１を上記粘着テープ１０に付着させて除去する構造である。このような構造によって、上記成形品３０の頂部の周囲に生じた箔バリ３１は全て上記粘着テープ１０に付着され除去される。

このような上記ゴムパッド２の回転運動を用いていることから、箔バリを除去する対象となる上記成形品３０としては、略円筒形のものが最も効果的に箔バリを除去することができる。

次に、上記箔バリ除去装置１の作動について図を用いて詳しく説明する。まず初めに、上記供給ベルトコンベア２１によって転写後の成形品３０が運ばれてくる。所定の位置に上記成形品３０が到着したら、水平スライド部材２６と垂直スライド部材２５によって、上記吸着部２４を上記成形品３０の上へと移動させ、図３に示すように上記成形品３０の頂部を吸着して保持する。

上記成形品３０を保持した状態で、水平スライド部材２６と垂直スライド部材２５が作動し、図２に示すように、上記成形品３０を上記保持台８の所定の位置に上記成形品３０を移動させると、上記チャック９が上記成形品３０を掴んでしっかりと固定する。その後、上記吸着部２４による吸着を解除し、上記垂直スライド部材２５および上記水平スライド部材２６が作動して、上記吸着部２４は上記成形品３０から離れる。

上記吸着部２４が上記成形品３０から離れたら、上記保持台８のスライド機構１８が作動し、上記成形品３０を上記ゴムパッド２の下方へと移動させる。図１に示すように、所定の位置に上記成形品３０が配置されたら、上記シリンダー７が作動し、上部ステージ６を下方へと移動させ、図５に示すように、上記ゴムパッド２によって上記粘着テープ１０を上記成形品３０の頂部の周囲に押し付ける。上記シリンダー７が作動するまでに、上記粘着テープ１０の未使用の部分が上記ゴムパッド２の下方に位置するように、上記テープ供給装置１１が作動する。

このようにして上記ゴムパッド２が上記粘着テープ１０を上記成形品３０に押し付ける状態となったら、上記モーター１７が作動して上記第２の回転軸を回転させる。これにより上記アーム４が回転し、さらに上記アーム４の第１の回転軸によって上記ゴムパッド２が上記成形品３０の頂部の周囲に上記粘着テープ１０を押し付けながら回転することによって、上記成形品３０の頂部の周囲に生じた箔バリ３１を上記粘着テープ１０に付着させる。上記ゴムパッド２が所定回数の回転を行い、上記箔バリ３１が全て上記粘着テープ１０に付着して除去されたら、モーター１７が停止してゴムパッド２の回転が止まる。

その後、上記シリンダー７が作動し上記上部ステージ６を上方へ移動させ、上記ゴムパッド２による上記粘着テープ１０の上記成形品３０への押圧を解除する。上記成形品３０への押圧が解除されたら、上記スライド機構１８の作動によって上記保持台８を移動させ、上記成形品３０を上記ゴムパッド２の下方から、上記供給ベルトコンベア２１と上記排出ベルトコンベア２２の間に移動させる。

このように、上記成形品３０の箔バリ３１を除去している間に、上記供給ベルトコンベア２１によって次の成形品３０’を所定の位置に運んでおく。そして、箔バリ３１が除去された成形品３０と、次に箔バリ３１を除去する成形品３０’が所定の位置に配置されたら、水平スライド部材２６と垂直スライド部材２５の作動によって、２つの吸着部２４をそれぞれ上記成形品３０と上記成形品３０’の上方に移動させ、図５に示すように、上記成形品３０と上記成形品３０’を同時に吸着し保持する。

そして、上記チャック９による上記成形品３０の保持を解除した後、上記水平スライド部材２６と上記垂直スライド部材２５の作動によって、図６に示すように、上記成形品３０を上記排出ベルトコンベア２１上に移動させ、上記成形品３０’を上記保持台８へと移動させる。そして、上記吸着部２４による吸着を解除し、上記成形品３０は上記排出ベルトコンベア２２によって次工程へと運ばれて行き、上記成形品３０’はスライド機構１８の作動によって上記ゴムパッド２の下方へと移動され、引き続き箔バリ３１の除去が行われる。

このように、２つの上記吸着部２４を設けてその間隔を調節することによって、一度の上記水平スライド部材２６と上記垂直スライド部材２５の作動で２つの成形品３０，３０’を同時に移動させることができるので、作動時間を短縮することができる。

このように、本発明の箔バリ除去装置は、簡単な構造で確実に箔バリを除去することが可能であり、さらに、作業時間を短縮することもできる。

本発明の箔バリ除去装置の概略正面図であり成形品運搬手段を省略した状態の図である。図１で省略した成形品運搬手段を図１とは反対側から見た概略正面図である。箔バリ除去装置の作動状態を示す図であり、成形品を吸着部で吸着した状態を示す図である。箔バリを除去している状態の箔バリ除去装置の正面図である。箔バリ除去後の成形品と、次に箔バリを除去する成形品を吸着部によって吸着した状態を示す図である。箔バリ除去後の成形品と、次に箔バリを除去する成形品を吸着部によって吸着し移動させた状態を示す図である。本発明の箔バリ除去装置に概略正面図である。

符号の説明

１箔バリ除去装置
２ゴムパッド
３第１の回転軸
４アーム
５第２の回転軸
６上部ステージ
７シリンダー
８保持台
９チャック
１０粘着テープ
１１テープ供給手段
１２テープ供給リール
１３テープ巻取りリール
１４ベルト
１５プーリー
１６プーリー
１７モーター
１８スライド機構
１９下部ステージ
２０成形品運搬手段
２１供給ベルトコンベア
２２排出ベルトコンベア
２３アーム
２４吸着部
２５垂直スライド部材
２６水平スライド部材
３０成形品
３０’成形品
３１箔バリ

Claims

成形品の箔バリを付着させるための粘着テープを送り出すテープ供給装置と、
成形品をセットし固定する保持台と、
上記粘着テープを上記成形品に上から押しつけるゴムパッドと、
上記ゴムパッドを第１の回転軸で回転可能に保持するアームと、
上記アームを第２の回転軸で回転可能に保持する上部ステージと、
上部ステージを上下動させるためのシリンダーとを備え、
上記第２の回転軸が上記第１の回転軸に対して所定の傾斜角度を有するように配置し、
上記シリンダーで上記上部ステージを下方に移動させ、モーターで上記第２の回転軸を回転させることによって、上記粘着テープを上記成形品の頂部の周囲に上記ゴムパッドが押しつけながら回転し、上記箔バリを上記粘着テープに付着させて除去することを特徴とする箔バリ除去装置。
上記保持台に上記成形品をセットする成形品運搬手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の箔バリ除去装置。