JP2008122454A

JP2008122454A - 貼合装置

Info

Publication number: JP2008122454A
Application number: JP2006302951A
Authority: JP
Inventors: Shigeyuki Hirata; 重幸平田
Original assignee: Tamura Corp
Current assignee: Tamura Corp
Priority date: 2006-11-08
Filing date: 2006-11-08
Publication date: 2008-05-29

Abstract

【課題】省スペース化及び部品の位置決め作業の容易化を達成し、あらゆるサイズの部品同士の貼り合せを良好に行える貼合装置を提供する。
【解決手段】偏光フィルム２を吸着できる吸着ドラム３と、吸着ドラム３を回転軸４を中心に回転させる回動手段５と、偏光フィルム２を吸着ドラム３に位置決めするストッパ６と、ストッパ６を吸着ドラム３に対して進退させる進退手段７と、ガラス基板８を吸着できる吸着テーブル９と、ｙ軸走行手段、ｘ軸移動手段、ｚ軸移動手段、及び押付ローラとを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、板材、パネル、シート、又はフィルム等を貼り合わせる貼合装置に関する。

液晶パネルの製造工程において、偏光フィルムをガラス基板に貼り合わせるには、その準備として、先ず図１１（ａ）に示すように、偏光フィルム２をその粘着面２３が上向きになる姿勢で吸着テーブル３０の表面に吸着させる一方、ガラス基板８を吸着テーブル９０の表面に吸着させる。偏光フィルム２は、その一端２１と側縁２４とをそれぞれストッパ６０に突き合わせることにより、吸着テーブル３０の表面に位置決めされる。ガラス基板８も同じ要領で吸着テーブル９０に位置決めされる。続いて、吸着テーブル３０の表裏を反転させることにより、同図（ｂ）に示すように偏光フィルム２の粘着面２３を下向きにした後、吸着テーブル３０の真下に吸着テーブル９０を移動させる。

更に、図１２（ａ）に示すように吸着テーブル３０を吸着テーブル９０に対して傾け、偏光フィルム２の他端２２付近の粘着面２３をガラス基板８に接触させる。この状態で、偏光フィルム２を押付ローラ５０によりガラス基板８に押付け、吸着テーブル３０と共に押付ローラ５０を矢印ｙ方向へ移動させる。この行程で、同図（ｂ）に示すように、偏光フィルム２の粘着面２３をガラス基板８に密着させることにより、偏光フィルム２とガラス基板８とを接着させる。また、粘着面２３の粘着力は、吸着テーブル３０の吸引力よりも強いので、上記の行程でガラス基板８に密着する偏光フィルム２は、吸着テーブル３０から離脱することになる。

特許文献１，２には、液晶パネルの製造方法が開示されている。
特開平１１−２９５６８０号公報特開２００３−５６６６号公報

近年の液晶パネルの大型化に伴なって、その部品である偏光フィルム２及びガラス基板８も大型化する傾向にあり、吸着テーブル３０，９０として一層広いものが必要となる。しかしながら、床面積の限られたクリンルーム等に広い吸着テーブル３０，９０を設置すれば、クリンルーム等が手狭になるという問題がある。

また、ガラス基板８を吸着テーブル９０に位置決めする作業は、オペレータがガラス基板８を水平に保持し前屈みになりながら、ガラス基板８を吸着テーブル９０に載せなければならない。特に、大型のガラス基板８は重量物であるため、上記の作業を行うオペレータの負担が過大になる。偏光フィルム２を吸着テーブル３０に位置決めする作業についても、オペレータが前屈みになる点は同じである。

また、吸着テーブル３０は、その表面に複数の吸引孔が配列され、これら総ての吸引孔に、偏光フィルム２を吸引する吸引力を発生するエアブロワが接続されている。しかしながら、上記のように押付ローラ５０が矢印ｙ方向へ移動するに従って、偏光フィルム２は吸着テーブル３０に対して図１２（ｂ）の矢印-y方向へ滑りながら後退する。このため、吸着テーブル３０の総ての吸引孔の中の幾つかの吸引孔から偏光フィルム２が退いた時点で、この幾つかの吸引孔を経て空気が直にエアブロワへ吸引されるので、個々の吸引孔の吸引力が減衰し、偏光フィルム２を吸着テーブル３０に保持するのが難しくなる。

また、液晶パネルはその長手方向及び幅方向の寸法の違いによる多数のサイズが有る。大型の液晶パネルを構成するガラス基板８が載せられるような広い吸着テーブル９０に、比較的に小型のガラス基板８を載せると次の不具合が起こる。図１３（ａ）の仮想線は、吸着テーブル３０に位置決めされた大型の偏光フィルム２を表している。比較的小型の偏光フィルム２０をストッパ６０に突き合わせると、これが吸着テーブル９０に対して片寄る。この状態で、押付ローラ５０を矢印ｙ方向へ移動させると、同図（ｂ）に示すように、押付ローラ５０の片側だけが偏光フィルム２に乗り上げ、押付ローラ５０に矢印Ｍ方向のモーメントが発生する。このため、押付ローラ５０が偏光フィルム２０を押付ける力が偏り、偏光フィルム２０とガラス基板８との間に空気が侵入する隙間を残すことになる。

本発明の目的は、省スペース化及び部品の位置決め作業の容易化を達成し、あらゆるサイズの部品同士の貼り合せを良好に行える貼合装置を提供することにある。

本発明は、一端から他端までに粘着面が形成された可撓性の貼着材と、前記粘着面が粘着できる被貼着材とを、貼り合せる貼合装置に係るものであって、前記貼着材を、その一端と他端とが周方向に隔たる姿勢で、周面に吸着できる吸着ドラムと、前記吸着ドラムを周方向に回転させる回動手段と、前記吸着ドラムに対面する傾斜面を有し、前記被貼着材を前記傾斜面に沿わせて吸着できる吸着テーブルと、前記吸着ドラムと前記吸着テーブルとを、相互に接近又は離れるよう移動させる移動手段と、前記吸着ドラムの近傍に設けられ、前記吸着ドラムの周面から前記吸着テーブルの傾斜面に向かう方向へ前記貼着材を押付ける押付ローラと、前記吸着ドラムと共に前記押付ローラを、前記吸着テーブルの傾斜面に平行な方向へ走行させる走行手段とを備え、前記回動手段が、前記吸着ドラムを回転させることにより、前記吸着ドラムの周面に吸着された貼着材の一端付近を、前記吸着テーブルの傾斜面に対面させ、前記移動手段が、前記吸着ドラムと前記吸着テーブルとを接近させることにより、前記貼着材の一端付近を、前記吸着テーブルに吸着された被貼着材に接近させ、前記走行手段が前記吸着ドラムと共に前記押付ローラを走行させる行程で、前記貼着材の一端から他端までを、前記押付ローラにより前記被貼着材に押付けることを特徴とする。

更に、本発明に係る貼合装置は、前記吸着ドラムの周面に、その周方向に区分される複数の吸引領域を画定し、前記吸引領域毎に吸引孔を複数形成し、前記複数の吸引領域のそれぞれの吸引孔を、前記貼着材を吸引できる吸引力を発生する複数のドラム吸引手段に、それぞれ接続したことを特徴とする。

本発明に係る貼合装置によれば、貼着材をその粘着面が上向きになる姿勢で吸着ドラムの周面に吸着させ、また被貼着材を吸着テーブルの傾斜面に沿わせて吸着させることができる。このため、貼着材又は被貼着材を準備するオペレータは、従来のように被貼着材を水平に保持しながら前屈みにならなくて済むので、被貼着材が重量物であっても、オペレータの負担を最小限にすることができる。

また、本発明は、貼着材が可撓性を有することに着目して、貼着材を吸着ドラムの周面に沿わせて湾曲させた状態で貼着材の吸着を実現する一方、吸着テーブルはその傾斜面に被貼着材を吸着するとき、被貼着材を傾斜面に沿う傾斜姿勢にすることができる。このため、貼着材又は被貼着材を水平な姿勢のまま貼り合せする場合に比較して、当該貼合装置を設置するスペースを大幅に節約することができる。しかも、オペレータが貼着材又は被貼着材をそれぞれ位置決めする作業を行うとき、移動手段が、吸着ドラムと吸着テーブルとを離すことができる。これにより、上記の作業を行うオペレータの手元を広くすることができる。

更に、本発明に係る貼合装置によれば、回動手段が吸着ドラムを回転させることにより、吸着ドラムの周面に位置決めされた貼着材の一端付近の粘着面を、傾斜面に向けることができる。そして、移動手段が吸着ドラムと吸着テーブルとを接近させると、貼着材の一端付近の粘着面が、吸着テーブルに位置決めされた被貼着材に接近する。この状態で、走行手段が、吸着ドラムと共に押付ローラを、吸着テーブルの傾斜面に平行な方向へ走行させる行程で、貼着材の一端から他端までが押付ローラにより被貼着材に漸次押付けられる。これにより、貼着材と被貼着材との間から空気を排除し、貼着材の粘着面の全域を被貼着材に密着させることができる。

更に、上記のように貼着材が被貼着材に漸次押付けられるに従って、貼着材は吸着ドラムの周面に対して滑りながら移動する。このため、吸着ドラムの周方向に区分された複数の吸引領域のうち、貼着材が吸着ドラムに位置決めされた時点で貼着材の他端の近傍に位置していた吸引領域から順に、貼着材が退くことになる。

そこで、当該貼合装置は、複数の吸引領域のそれぞれの吸引孔を、複数のドラム吸引手段にそれぞれ接続することで、個々の吸引領域毎に、個々のドラム吸引手段に基づく吸引力を発生できるよう構成している。これにより、複数の吸引領域のうち何れかの吸引領域から貼着材が退き、これらの吸引領域の吸引孔から空気が直に吸込まれても、貼着材を吸引し続ける吸引領域の吸引孔に発生する吸引力が減衰することはない。従って、当該貼合装置によれば、吸着ドラムの周面に位置決めされた貼着材がその全体を被貼着材に密着するまでの間、貼着材が吸着ドラムから脱落することのないように、貼着材を所定の吸引力にて保持することができる。

以下に述べる案内手段、軸受部、回動手段、又は駆動手段には、周知の技術を適用できるので、それぞれの図示又は説明は省略する。例えば、回動手段又は駆動手段としてエアシリンダ、油圧シリンダ、減速機付きの回転機、又は回転機の動作に従い作動ロッドを伸縮させる電動シリンダを適用できる。案内手段としては、レールに滑子を滑動自在に係合させて成る滑り対遇を適用できる。また、移動手段又は走行手段には、回転機にて回転する送りねじにボールナットを螺合させて成る回り対遇を適用できる。

図１，２に示す貼合装置１は、偏光フィルム２を吸着できる吸着ドラム３と、吸着ドラム３を回転軸４を中心に回転させる回動手段５と、偏光フィルム２を吸着ドラム３に位置決めするストッパ６と、ストッパ６を吸着ドラム３に対して進退させる進退手段７と、ガラス基板８を吸着できる吸着テーブル９と、後述のｙ軸走行手段、ｘ軸移動手段、ｚ軸移動手段、及び押付ローラとを備える。これらの要素は、貼合装置１の主フレーム１０又は可動フレーム１１にそれぞれ支持されている。

図２，３に示すように、可動フレーム１１の脚部は、これを主フレーム１０に対して矢印ｙ，-y方向に案内するｙ軸案内手段１１１の滑子１１２に接合している。ｙ軸走行手段１２は、可動フレーム１１の脚部に接合したボールナット１２１をねじ棒１２２に螺合したものであり、ねじ棒１２２の回転に従わせて可動フレーム１１をボールナット１２１と共に矢印ｙ，-y方向に走行させることができる。

吸着ドラム３は、可動フレーム１１に軸受けされた回転軸４と、回転軸４を中心に半円弧状に湾曲した周面３１とを備える。回転軸４の長手方向の途中には腕片４１が取付けられ、図４に示すように、回動手段５の作動ロッド５１が腕片４１の先端にピン接合されている。回動手段５が作動ロッド５１を伸長させると、吸着ドラム３の周面３１は矢印α方向へ回動する。回動手段５が作動ロッド５１を短縮させると、吸着ドラム３が矢印β方向へ回動し、周面３１が上向きになる。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、吸着ドラム３の周面３１には複数の吸引孔３２が形成されている。本実施例では、図中で１〜１８の通し番号を付した通気部材３３が、周面３１の一縁から他縁へ向けて並べられ、個々の通気部材３３に吸引孔３２がそれぞれ直結している。周面３１の他縁には、吸引ブロック３４が設けられ、吸引ブロック３４には、吸引孔３２に直結する真空引き通路３５が形成されている。同図は、互いに周面３１の周方向に隔たる１８個の通気部材３３及びこれに直結する１８個の吸引孔３２を示しているが、これらの吸引孔３２と同様の吸引孔が回転軸４の長手方向に沿って複数並ぶよう配列されている。個々の通気部材３３は、回転軸４の長手方向に沿って並ぶ複数の吸気孔を互いに通気できるよう接続するパイプである。

また、吸着ドラム３の周面３１の一縁から１番目〜９番目の通気部材３３と、１０番目〜１８番目の通気部材３３と、吸引ブロック３４とは、それぞれ個別の吸引領域ａ，ｂ，ｃとして画定され、これらの吸引領域ａ，ｂ，ｃ毎に、第１〜第３の吸引手段３６，３７，３８が吸引力を個別に発生する。例えば、第１及び第２の吸引手段３６，３７として、空気を吸気口から吸気し排気口から排気するエアブロワを適用する。

この場合、第１の吸引手段３６の吸気口に１番目〜９番目までの通気部材３３を接続し、第２の吸引手段３７の吸気口に１０番目〜１８番目までの通気部材３３を接続する。更に、第３の吸引手段３８として真空ポンプを適用する。真空ポンプは、吸引ブロック３４の真空引き通路３５を介して１９，２０番目の吸引孔３２に、第１及び第２の吸引手段３６，３７よりも強力な吸引力を発生することができる。

図６に示すように、吸着テーブル９は、吸着ドラム３に斜め下方から対面する傾斜面９１を有し、傾斜面９１には、図に表れていない複数の吸引孔が形成されている。吸着テーブル９には上記のエアブロワと同様のテーブル吸引手段が接続され、このテーブル吸引手段が複数の吸引孔に吸引力を発生する。傾斜面９１の傾斜角度θは、約６０°に設定するのが好ましいが、水平面に対して９０°以下の任意の角度であれば良い。矢印ｙ，-yは傾斜面９１と平行な方向を指している。

また、吸着テーブル９は、矢印ｘ，-x方向、又は矢印ｚ，-z方向に移動することができる。即ち、図３，６に示すｘ軸案内手段９２の滑子９３にテーブル支持体９４が接合され、テーブル支持体９４の側部に、ｘ軸移動手段１３のボールナット１３１が接合されている。テーブル支持体９４の上面にはｚ軸移動手段１４が取付けられ、ｚ軸移動手段１４の作動ロッド１４１に吸着テーブル９が接続されている。

ｘ軸移動手段１３は、ねじ棒１３２の回転に従わせて吸着テーブル９、ｚ軸移動手段１４、及びテーブル支持体９４を、ボールナット１３１と共に矢印ｘ，-x方向に移動することができる。一方、ｚ軸移動手段１４が作動ロッド１４１を矢印ｚ方向へ伸長させると、吸着テーブル９がテーブル支持体９４から上昇し、ｚ軸移動手段１４が作動ロッド１４１を矢印-z方向へ短縮させると、吸着テーブル９が下降する。符号９５は、吸着テーブル９を矢印ｚ，-z方向に案内する案内手段を指している。

押付ローラ１５は、その長手方向が回転軸４に沿って延びる円筒形のゴム体を、図３，６に示すように吸着ドラム３の近傍に配置したものである。押付ローラ１５の一端は、駆動手段１５１の作動ロッド１５２にピン接合された揺動ブラケット１５３にて軸受けされている。駆動手段１５１の後部は、可動フレーム１１に設けたステー１１３にピン接合されている。駆動手段１５１及び揺動ブラケット１５３は１体ずつ図に表れているが、押付ローラ１５の他端も同様の要素にて軸受けされている。

このように、押付ローラ１５の両端に一対の駆動手段１５１が配置されており、一対の駆動手段１５１がそれぞれの作動ロッド１５２を同時に伸長させるとき、一対の揺動ブラケット１５３に、可動フレーム１１に固定したピン１１４を支点とした回転力が生じ、これによって押付ローラ１５が矢印-z方向へ押下げられる。反対に、一対の駆動手段１５１がそれぞれの作動ロッド１５２を短縮させるとき、押付ローラ１５は矢印ｚ方向へ押上げられる。

進退手段７は、図３，６に示すように、駆動手段７１をその作動ロッド７２が吸着ドラム３に対向する姿勢で可動フレーム１１の内側に配置し、駆動手段７１の作動ロッド７２にストッパ６を固定し、更に、可動フレーム１１に固定された駆動手段７３の作動ロッド７４に、駆動手段７１を接合したものである。駆動手段７１は作動ロッド７２を伸縮することにより、ストッパ６を矢印ｙ，-y方向に進退させることができる。駆動手段７３は作動ロッド７４を伸縮することにより、駆動手段７１と共にストッパ６を矢印ｚ，-z方向に進退させることができる。

次に、貼合装置１の動作について説明する。貼合装置１を構成する要素は、オペレータの指令、センサ類からの電気信号、又は各駆動手段の制御を担うＰＬＣがアクセスできる記憶媒体に書込まれたプログラムに基づいて動作する。また、以下の文頭に付した英字は動作の工程を区分する指標であり、特に断らない限り図面は図１〜図４を参照する。

オペレータが、最初に貼着材及び被貼着材を準備する。貼着材は可撓性を有する材料の一面に粘着面を形成したものであれば何でも良く、被貼着材は貼着材の粘着面が粘着できる平滑な材料であれば何でも良い。本実施例では、貼着材として長方形の偏光フィルム２を適用し、被貼着材として長方形のガラス基板８を適用する。

Ａ：貼合装置１は図２に示す状態で待機する。即ち、回動手段５が、吸着ドラム３を矢印β方向へ回動して周面３１を上向きにする。ｚ軸移動手段１４が、吸着テーブル９を矢印-z方向へ下降させる。ｙ軸走行手段１２が、可動フレーム１１と共に吸着ドラム３及び押付ローラ１５を矢印-y方向へ走行させる。進退手段７が、ストッパ６を吸着ドラム３の周面３１に接近するよう矢印-y方向、及び矢印ｚ方向へ前進させる。更に、ｘ軸移動手段１３が、吸着テーブル９を矢印-x方向へ移動させることにより、吸着ドラム３の側方へ吸着テーブル９を退ける。このように吸着ドラム３と吸着テーブル９とを互いに離すことで、下記Ｂ，Ｃの工程に付随してオペレータが作業を行うときに、その手元を広くすることができる。

Ｂ：第１〜第３の吸引手段３６，３７，３８が、吸着ドラム３の総ての吸引孔３２に吸引力を発生させる。オペレータは、図６，７に示すように、偏光フィルム２を吸着ドラム３の周面３１に沿うよう湾曲させる。更に、オペレータは、偏光フィルム２をその一端２１と他端２２とが周面３１の周方向に隔たり且つ粘着面２３が上向きになる姿勢にして、偏光フィルム２の一端２１を、ストッパ６の入隅部に突き当てると同時に、偏光フィルム２の一端２１と他端２２との間の側縁２４を、吸着ドラム３の凸縁部３９に突き当てる。これにより、偏光フィルム２を吸着ドラム３の周面３１に対して位置決めすることができる。

続いて、オペレータが偏光フィルム２を吸着ドラム３の周面３１に軽く接触させれば、偏光フィルム２を吸着ドラム３に吸着させ、周面３１の総ての吸引孔３２を偏光フィルム２によって覆うことができる。また、オペレータは、概ね直立したまま周面を上向きにした吸着ドラム３に手を延ばすだけで、上記の偏光フィルム２の位置決め作業、及び偏光フィルム２を周面３１に吸着させる作業を行える。このため、オペレータは従来のように前屈みにならなくて済むので、以上の作業を容易に行うことができる。

また、オペレータは、ガラス基板８を吸着テーブル９の傾斜面９１に位置決めし、ガラス基板８を傾斜面９１に軽く接触させる。このようなガラス基板８の位置決め作業を、オペレータは概ね直立したまま行えるので、ガラス基板８が重量物であってもオペレータの負担は最小限で済むことになる。また、オペレータは、ガラス基板８の位置決め作業を、偏光フィルム２を吸着ドラム３に吸着させる作業よりも先に行っても良く、或いは、２人のオペレータが、これらの作業を同時に行っても良い。

Ｃ：上記のテーブル吸引手段が、吸着テーブル９の総ての吸引孔に吸引力を発生させる。これにより、吸着テーブル９の傾斜面９１に位置決めされたガラス基板８を、吸着テーブル９に吸着させることができる。

Ｄ：ｘ軸移動手段１３が、吸着テーブル９を矢印ｘ方向へ移動させ、吸着テーブル９が吸着ドラム３の真下に達したところで、吸着テーブル９を停止させる。この状態が図６に表れている。

Ｅ：回動手段５が、吸着ドラム３を矢印α方向へ回転させることにより、偏光フィルム２の一端２１付近の粘着面２３が、吸着テーブル９の傾斜面９１に向けられる。更に、図８に示すように、ｚ軸移動手段１４が吸着テーブル９を上昇させることにより、偏光フィルム２の一端２１付近の粘着面２３がガラス基板８に接近させることができる。この状態で、一対の駆動手段１５１が押付ローラ１５を押下げる力を発生することにより、偏光フィルム２の一端２１付近の粘着面２３をガラス基板８に押付けることができる。

上記Ｅの工程では、吸着ドラム３を矢印α方向へ回転するときに、進退手段７がストッパ６を矢印ｙ方向、及び矢印-z方向に後退させることにより、ストッパ６を吸着ドラム３から離すことができる。このため、吸着ドラム３から突出した偏光フィルム２の一端２１付近がストッパ６に接触することはない。

Ｆ：ｙ軸走行手段１２が、可動フレーム１１と共に吸着ドラム３及び押付ローラ１５を矢印ｙ方向へ走行させる。この行程で、図９に示すように、偏光フィルム２の一端２１から他端２２までが押付ローラ１５によりガラス基板８に漸次押付けられる。これにより、偏光フィルム２とガラス基板８との間から空気が排除され、偏光フィルム２の粘着面２３の全域がガラス基板８に密着することになる。

上記Ｆの工程により、偏光フィルム２とガラス基板８との貼り合わせが完了する。また、粘着面２３の粘着力は、第１〜第３の吸引手段３６，３７，３８の吸引力よりも強いので、上記Ｆの工程において押付ローラ１５が矢印ｙ方向へ移動すれば、偏光フィルム２は、吸着ドラム３に対して矢印α方向へ周面３１を滑りつつ移動する。これに従って、吸引領域ａ，ｂ，ｃの順に偏光フィルム２が退くことになる。図９は、偏光フィルム２が吸引領域ａから退き、偏光フィルム２の他端２２が吸引領域ｂを通過している時点を表している。そして、図５（ｂ）に示すように、偏光フィルム２の他端２２付近は、偏光フィルム２の全体が吸着ドラム３から離脱する直前まで、吸引ブロック３４に吸着され続ける。

このように、偏光フィルム２が吸引領域ａから退いた時点で、この吸引孔３２から空気が直に吸込まれても、偏光フィルム２を吸引する１０番目〜１８番目の吸引孔３２（吸引領域ｂ，ｃ）に発生している吸引力が減衰することはない。更に、偏光フィルム２が吸引領域ｂから退いた時点で、吸引領域ａ，ｂの吸引孔３２から空気が直に吸込まれても、偏光フィルム２を吸引する１９，２０番目の吸引孔３２（吸引領域ｃ）に発生している吸引力が減衰することはない。このため、吸着ドラム３の周面３１に位置決めされた偏光フィルム２の全体がガラス基板８に密着するまでの間、偏光フィルム２が吸着ドラム３から脱落しないように、偏光フィルム２を所定の吸引力にて保持することができる。

上記Ｆの工程を終えると、貼合装置１は再びＡの工程を繰り返すことができる。この段階で、オペレータは、偏光フィルム２とガラス基板８とが貼り合わせて成る製品を吸着テーブル９から引離すことができる。

また、図１０に示すように、比較的小型の偏光フィルム２０に、これと外形の略同じ小型のガラス基板８０を貼り合わせる場合には、上記Ｃの工程で、オペレータがガラス基板８を吸着テーブル９の片側に寄せて位置決めする。そして、上記Ｄの工程で、ｘ軸移動手段１３は、吸着テーブル９を矢印ｘ方向へ移動させ、偏光フィルム２０の真下にガラス基板８０が達したところで吸着テーブル９を停止させれば良い。

このように、ｘ軸移動手段１３が吸着テーブル９を矢印ｘ方向へ移動させる途中で、吸着テーブル９を任意に停止させられるので、偏光フィルム２，２０及びガラス基板８，８０の寸法に関わらず、押付ローラ１５はその一端と他端の間の中心付近で偏光フィルム２，２０をガラス基板８，８０に押付けることができる。従って、貼合装置１は、偏光フィルム２，２０の全体を均一な力でガラス基板８，８０に押付けられるので、偏光フィルム２，２０とガラス基板８，８０との間から空気を確実に排除し、両者を良好に貼り合わせることができる。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、変形を加えた態様で実施できる。例えば、ｘ軸移動手段１３及びｚ軸移動手段１４は、吸着ドラム３と吸着テーブル９とを相互に接近又は離れるよう移動させるものであれば良く、ｘ軸移動手段１３及びｚ軸移動手段１４が吸着テーブル９を移動させる方向は、水平方向又は鉛直方向を問わず、任意に設定しても良い。或いは、吸着テーブル９を主フレーム１０に固定し、可動フレーム１１が、吸着ドラム３及び押付ローラ１５と共に、矢印ｘ，-x方向又は矢印ｚ，-z方向に移動するよう構成しても良い。

本発明に係る貼合装置は、液晶パネル、又はタッチパネル等の製造に適用できる他、何かの部品の表面に化粧シートを貼り付ける工程に利用しても良い。また、当該貼合装置によって貼り合わせのできる板材、パネル、又はフィルム等の材質や形状については、何ら限定されることはない。

本発明の実施例１に係る貼合装置の側面図。本発明の実施例１に係る貼合装置の正面図。図２のＸ，Ｘ線断面図。図２のＹ，Ｙ線断面図。（ａ）は本発明の実施例１に係る貼合装置に適用した吸着ドラムの断面図、（ｂ）はその要部の断面図。本発明の実施例１に係る貼合装置の第１の動作例を示す図２のＹ’，Ｙ’線断面図。本発明の実施例１に係る貼合装置の動作の概要を説明する斜視図。本発明の実施例１に係る貼合装置の第２の動作例を示す断面図。本発明の実施例１に係る貼合装置の第３の動作例を示す断面図。本発明の実施例１に係る貼合装置の他の使用例を示す正面図。（ａ）は従来例の貼合装置の第１の動作例を示す斜視図、（ｂ）はその側面図。（ａ）は従来例の貼合装置の第２の動作例を示す側面図、（ｂ）はその第３の動作例を示す側面図。（ａ）は従来例の貼合装置の他の使用例を示す平面図、（ｂ）はその端面図。

符号の説明

１：貼合装置
２，２０：偏光フィルム
２：欄に
３：吸着ドラム
４：回転軸
５：回動手段
６：ストッパ
８，８０：ガラス基板
９：吸着テーブル
１２：ｙ軸走行手段
１３：ｘ軸移動手段
１４：ｚ軸移動手段
１５：押付ローラ
２１：一端
２２：他端
２３：粘着面
３１：周面
３２：吸引孔
３６，３７，３８：吸引手段
９１：傾斜面
ａ，ｂ，ｃ：吸引領域

Claims

一端から他端までに粘着面が形成された可撓性の貼着材と、前記粘着面が粘着できる被貼着材とを、貼り合せる貼合装置であって、
前記貼着材を、その一端と他端とが周方向に隔たる姿勢で、周面に吸着できる吸着ドラムと、
前記吸着ドラムを周方向に回転させる回動手段と、
前記吸着ドラムに対面する傾斜面を有し、前記被貼着材を前記傾斜面に沿わせて吸着できる吸着テーブルと、
前記吸着ドラムと前記吸着テーブルとを、相互に接近又は離れるよう移動させる移動手段と、
前記吸着ドラムの近傍に設けられ、前記吸着ドラムの周面から前記吸着テーブルの傾斜面に向かう方向へ前記貼着材を押付ける押付ローラと、
前記吸着ドラムと共に前記押付ローラを、前記吸着テーブルの傾斜面に平行な方向へ走行させる走行手段とを備え、
前記回動手段が、前記吸着ドラムを回転させることにより、前記吸着ドラムの周面に吸着された貼着材の一端付近を、前記吸着テーブルの傾斜面に対面させ、前記移動手段が、前記吸着ドラムと前記吸着テーブルとを接近させることにより、前記貼着材の一端付近を、前記吸着テーブルに吸着された被貼着材に接近させ、
前記走行手段が前記吸着ドラムと共に前記押付ローラを走行させる行程で、前記貼着材の一端から他端までを、前記押付ローラにより前記被貼着材に押付けることを特徴とする貼合装置。
前記吸着ドラムの周面に、その周方向に区分される複数の吸引領域を画定し、前記吸引領域毎に吸引孔を複数形成し、前記複数の吸引領域のそれぞれの吸引孔を、前記貼着材を吸引できる吸引力を発生する複数のドラム吸引手段に、それぞれ接続したことを特徴とする請求項１に記載の貼合装置。