KR102611339B1 - 접착층 형성 장치와 이를 포함하는 표시 장치 제조 시스템 - Google Patents

접착층 형성 장치와 이를 포함하는 표시 장치 제조 시스템 Download PDF

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Abstract

접착층 형성 장치와 이를 포함하는 표시 장치 제조 시스템이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 접착층 형성 장치는, 제1 방향의 패널 이동 경로 상에서 제1 패널을 위치 이동 가능한 제1 지지 척; 상기 제1 지지 척과 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 나란히 마련되고, 패널 이동 경로 상에서 제2 패널을 위치 이동 가능한 제2 지지 척; 및 상기 제1 지지 척과 상기 제2 지지 척 상에서 상기 제2 방향을 따라 상기 제1 지지 척 및 상기 제2 지지 척과 마주하고, 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 중 어느 하나에 접착층을 제팅 형성하는 제1 헤드를 상기 제2 방향으로 위치 이동 가능한 제1 갠트리를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치 제조 시스템은, 제1 패널 또는 제2 패널이 반입되는 로딩부; 상기 로딩부와 인접 마련되고, 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널에 접착층을 형성하는 접착층 형성 장치; 및 상기 접착층 형성 장치와 인접 마련되고, 상기 접착층이 형성된 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 중 어느 하나에 피합착 패널을 합착하는 라미네이팅부를 포함하고, 상기 접착층 형성 장치는 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 하나의 접착층 형성 장치를 포함할 수 있다.

Description

접착층 형성 장치와 이를 포함하는 표시 장치 제조 시스템{ADHESIVE LAYER FORMING APPARATUS AND DISPLAY DEVICE MANUFACTURING SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 접착층 형성 장치와 이를 포함하는 표시 장치 제조 시스템에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 표시 장치를 제조 가능한 접착층 형성 장치와 이를 포함하는 표시 장치 제조 시스템에 관한 것이다.
디스플레이 기술이 발달함에 따라 다양한 형태의 표시 장치가 개발되고 있다. 표시 장치는 발광 방식에 따라 액정 표시 장치(LCD, liquid crystal display)와 유기 발광 표시 장치(OLED, organic light emitting diode display), 플라즈마 표시 장치(PDP, plasma display panel), 마이크로 LED 표시 장치(micro LED display) 등이 있다.
표시 장치는 서로 다른 기능성 패널들로 이루어지고, 각각의 패널 사이에 접착층을 개재해 합착한다. 접착층은 그 종류에 따라 필름형 접착층(OCA, optical clear adhesive)과 액상 타입의 접착제를 도포해 경화시키는 액체 경화형 접착층(OCR, optical clear resin)이 있다.
표시 장치의 제조 과정상 수많은 공정을 거치고, 각 공정들은 일련의 순서에 따라 순차적으로 진행된다. 표시 장치의 공정 설비에 있어 제품 수율을 향상시키는 방법으로 동일 기능을 수행하는 공정 라인을 듀얼 라인(dual line) 이상으로 구성하거나, 각각의 설비 중 전처리 공정과 본 공정과 같은 일련의 연쇄적인 공정 라인을 일원적으로 마련하는 방안 등이 적용되고 있다.
종래 방식의 표시 장치 제조 시스템은, 서로 다른 공정들이 개별적으로 이뤄지고, 공정 영역간 이동을 필요로 하고, 불연속적인 공정은 공정 효율을 떨어트리는 문제점이 있었다.
또한 종래 방식의 표시 장치 제조 시스템은, 하나의 헤드와 하나의 UV 경화기로 이루어진 접착층 형성부를 구비함으로써 단일 공정 상에서 접착층을 제팅 형성하도록 해, 원하는 형상의 접착층을 형성시 접착층 형성 공정과 UV 경화 공정을 하나의 접착층 형성부에서 단독으로 진행해야 하고 대기 시간만큼 다른 패널에 대한 접착층 형성 공정이 지체되고 이는 생산성 저해와 제조 단가를 높이는 문제점이 있었다.
한국등록공보 제10-1848039호(공고일자: 2018.04.05.)
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 표시 장치 제조 상 일련의 공정상 처리 성능(high throughput)을 향상시킨 표시 장치 제조 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 공간 집약도를 향상시킨 표시 장치 제조 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 접착층 형성 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 접착층 형성 장치는, 제1 방향의 패널 이동 경로 상에서 제1 패널을 위치 이동 가능한 제1 지지 척; 상기 제1 지지 척과 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 나란히 마련되고, 패널 이동 경로 상에서 제2 패널을 위치 이동 가능한 제2 지지 척; 및 상기 제1 지지 척과 상기 제2 지지 척 상에서 상기 제2 방향을 따라 상기 제1 지지 척 및 상기 제2 지지 척과 마주하고, 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 중 어느 하나에 접착층을 제팅 형성하는 제1 헤드를 상기 제2 방향으로 위치 이동 가능한 제1 갠트리를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 갠트리와 상기 제2 방향으로 나란히 마련되고, 상기 제1 지지 척과 상기 제2 지지 척 상에서 상기 제2 방향을 따라 상기 제1 지지 척 및 상기 제2 지지 척과 마주하며, 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 중 어느 하나에 접착층을 제팅 형성하는 제2 헤드를 상기 제2 방향으로 위치 이동 가능한 제2 갠트리를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 헤드와 순차적으로 상기 제1 패널 상에 접착층 형성이 가능하도록 상기 제2 헤드를 제어 가능한 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 상의 상기 접착층을 가경화하는 UV 경화기를 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향 중 어느 한 방향으로 위치 이동 가능한 제3 갠트리를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 패널 이동 경로 상 위치별 상기 제1 지지 척 또는 상기 제2 지지 척의 이동 속도를 제어 가능한 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 지지 척을 상기 제2 지지 척과 독립적으로 구동 및 제어할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 표시 장치 제조 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치 제조 시스템은, 제1 패널 또는 제2 패널이 반입되는 로딩부; 상기 로딩부와 인접 마련되고, 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널에 접착층을 형성하는 접착층 형성 장치; 및 상기 접착층 형성 장치와 인접 마련되고, 상기 접착층이 형성된 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 중 어느 하나에 피합착 패널을 합착하는 라미네이팅부를 포함하고, 상기 접착층 형성 장치는 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 하나의 접착층 형성 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 로딩부와 전처리부 간에 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널을 이송 가능한 제1 이송 로봇; 제1 방향으로 형성된 제1 레일을 따라 이동 가능하고, 상기 전처리부와 상기 제1 지지 척, 상기 제2 지지 척 간에 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널을 이송하는 제2 이송 로봇; 및 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 상기 제1 레일과 이격되어 상기 제2 방향으로 형성된 제2 레일을 따라 이동 가능하고, 상기 제1 지지 척과 상기 제2 지지 척, 계측부 간에 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널을 이송 가능한 제3 이송 로봇을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1 지지 척과 제2 지지 척 상에 서로 다른 패널을 실장하고 제1 갠트리가 제1 헤드를 제1 지지 척 또는 제2 지지 척에 마주하도록 위치 이동시키며 서로 다른 접착층 형성 공정을 구현 가능함으로써, 공간집약도를 높이고 제조 효율을 극대화할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 헤드와 서로 다른 접착층 형성 공정이 가능한 제2 헤드가 제1 헤드와 나란히 구비되도록 제2 갠트리 상에서 위치 이동함으로써, 일련의 접착층 형성 공정 동안 제1 지지 척 또는 제2 지지 척 상의 패널의 위치 이동 없이 접착층 형성이 가능함으로써, 위치 이동에 따른 추가적인 정렬 동작을 필요로 하지 않아, 접착층 형성 성능을 높일 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수회의 접착층 형성 공정시 N차 접착층 형성 공정과 N+1차 접착층 형성 공정 사이 시간 간격을 컨트롤러가 임의로 제어함으로써, 원하는 형상의 접착층 형성이 가능케한 이점이 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 컨트롤러가 제1 지지 척과 제2 지지 척을 독립적으로 구동 및 제어함으로써 공간 면적당 생산성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 넓은 가동범위를 가지는 제1 이송 로봇과 제2 이송 로봇, 제3 이송 로봇이 제조 공정 흐름 상 서로 다른 영역 간 각각의 패널을 이동케 함으로써, 적은 공정 부지를 차지하면서도 면적당 제조 수량을 늘릴 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 로딩부와 제1 지지 척, 제2 지지척, 라미네이팅부로 영역을 달리하되, 인접하게 배치하고 제1 이송 로봇 내지 제3 이송 로봇을 이용해 패널의 이송을 연속적으로 가능케 함으로써, 양산 성능을 높일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치 제조 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에서 표시 장치 제조 시스템 상 패널의 이동 경로를 보여주는 동작흐름도이다.
도 3은 도 2에서 접착층 형성 장치의 확대도이다.
도 4는 도 1에서 접착층 형성 장치의 각 가동 범위를 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표시 장치 제조 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5에서 접착층 형성 장치의 확대도이다.
도 7(a) 내지 도 7(c)는 도 6에서 제1 헤드와 제2 헤드, 제3 헤드의 순차적 접착층 형성 공정 후 제1 지지 척과 제2 지지 척 상에 형성된 접착층을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 장치 제조 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 9는 도 8에서 접착층 형성 장치의 확대도이다.
도 10(a) 내지 도 10(b)는 도 9에서 제1 헤드와 제2 헤드의 순차적 접착층 형성 공정 후 제1 지지 척과 제2 지지 척, 제3 지지 척 상에 형성된 접착층을 개략적으로 보여주는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서 어느 한 실시예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시예는 그것의 상보적인 실시예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
설명의 편의를 위하여 제1 방향은 직교 좌표계의 Y축을 지칭하고, 제2 방향은 직교 좌표계의 X축을, 제3 방향은 직교 좌표계의 Z축을 지칭하기로 한다. 이때 제1방향은 제2 방향 및 제3 방향과 서로 직교한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치 제조 시스템(1)을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1에서 표시 장치 제조 시스템(1) 상 패널의 이동 경로를 보여주는 동작흐름도이고, 도 3은 도 2에서 접착층 형성 장치(20)의 확대도이고, 도 4는 도 1에서 접착층 형성 장치(20)의 각 가동 범위를 보여주는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표시 장치 제조 시스템(1)을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 6은 도 5에서 접착층 형성 장치(20)의 확대도이고, 도 7(a) 내지 도 7(c)는 도 6에서 제1 헤드(221)와 제2 헤드(231), 제3 헤드(271)의 순차적 접착층 형성 공정 후 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b) 상에 형성된 접착층(R1, R2, R3)을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표시 장치 제조 시스템(1)을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 9는 도 8에서 접착층 형성 장치(20)의 확대도이며, 도 10(a) 내지 도 10(b)는 도 9에서 제1 헤드(221)와 제2 헤드(231)의 순차적 접착층 형성 공정 후 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c) 상에 형성된 접착층(R1, R2)을 개략적으로 보여주는 도면이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 접착층 형상 장치(20)의 구성과 작동관계를 도 1 내지 도 10을 참고해 살펴보기로 한다.
도 1 내지 도 10을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 접착층 형성 장치(20)은, 패널(P1, P2 또는 P3)에 서로 다른 접착층(R)을 순차적으로 형성할 수 있다.
다시 도 1 내지 도 6, 도 8을 참조하면 일 실시예에 따른 접착층 형성 장치(20)는, 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제1 갠트리(220)를 포함하고, 나아가 제2 갠트리(230)와 컨트롤러(40), 제3 갠트리(240)를 더 포함할 수 있다.
다시 도 3, 도 4, 도 6 및 도 7을 참조하면 제1 지지 척(210a)은, 제1 패널(P1)을 지지하고, 제1 패널(P1)을 일 방향을 따라 이송할 수 있다. 즉 제1 지지 척(210a)은, 패널 이동 경로를 따라 제1 패널(P1)을 위치 이동할 수 있다.
패널 이동 경로(211a, 211b 또는 211c)는, 제1 방향으로 마련되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 패널 이동 경로에는, 제1 지지 척(210a)의 경로를 제공하는 레일이 마련될 수 있다.
다시 도 3, 도 4, 도 6 및 도 7을 참조하면 제2 지지 척(210b)은, 제2 패널(P2)을 지지 하고, 제2 패널(P2)을 일 방향을 따라 이송할 수 있다. 제2 지지 척(210b)은, 제1 지지 척(210a)과 제2 방향에서 나란히 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2), 제3 패널(P3)은, LCD와 OLED, PDP 패널과 같은 표시 패널, 터치 패널, 윈도우 패널 중 어느 하나이거나, 이들을 적층 결합한 복수 층으로 이루어진 패널일 수 있다. 또한 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2), 제3 패널(P3)은, 경성 패널뿐만 아니라, 구부리거나(bending) 접거나(folding), 마는(rolling) 것이 가능한 유연한 소재의 플렉서블 패널을 포함할 수 있다.
다시 도 3, 도 4 및 도 6, 도 9를 참조하면 제1 갠트리(220)는, 제1 헤드(221)가 위치 이동하는 경로(222)를 제공할 수 있다.
다시 도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 대로 일 실시예에 따른 제1 갠트리(220)는, 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b)을 따라 마련될 수 있다. 제1 갠트리(220)는, 제2 방향을 따라 제1 헤드(221)를 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b)에 마주하도록 위치 이동 경로(222)를 제공할 수 있다. 제1 갠트리(220)는, 제1 헤드(221)를 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.
다시 도 9에 도시된 대로 또 다른 실시예에 따른 제1 갠트리(220)는, 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c)을 따라 마련될 수 있다. 제1 갠트리(220)는, 제2 방향을 따라 제1 헤드(221)를 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c)에 마주하도록 위치 이동 경로(222)를 제공할 수 있다. 제1 갠트리(220)는, 제1 헤드(221)를 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.
다시 도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 대로 일 실시예에 따르면 제1 헤드(221)는, 1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b) 상에서, 제1 갠트리(220)에 지지된 채, 제1 지지 척(210a) 또는 제2 지지 척(210b)에 마주하도록 위치 이동할 수 있다. 제1 헤드(221)는, 제1 패널(P1) 또는 제2 패널(P2) 중 어느 하나에 접착층(R)을 제팅 형성할 수 있다. 제1 헤드(221)는, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 서로 다른 접착층(R)을 제팅 형성할 수 있다.
다시 도 9에 도시된 대로 또 다른 실시예에 따르면 제1 헤드(221)는, 1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c) 상에서, 제1 갠트리(220)에 지지된 채, 제1 지지 척(210a) 내지 제3 지지 척(210c) 중 어느 하나에 마주하도록 위치 이동할 수 있다. 제1 헤드(221)는, 제1 패널(P1) 또는 제2 패널(P2) 중 어느 하나에 접착층(R)을 제팅 형성할 수 있다. 제1 헤드(221)는, 제1 패널(P1), 제2 패널(P2), 및 제3 패널(P3) 중 어느 하나에 서로 다른 접착층(R)을 제팅 형성할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면 제1 헤드(221)는, 제3 방향에서 제1 지지 척(210a) 또는 제2 지지 척(210b)와의 이격 거리를 조정할 수 있다.
접착층(R)은, 기설정된 이미지를 토대로 제1 헤드(221)에 의해 형성될 수 있다.
다시 도 3, 도 4 및 도 6을 참조하면 제2 갠트리(230)는, 제2 헤드(231)가 위치 이동하는 경로(232)를 제공할 수 있다.
다시 도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 대로 일 실시예에 따른 제2 갠트리(230)는, 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b)을 따라 마련될 수 있다. 제2 갠트리(230)는, 제2 방향을 따라 제2 헤드(231)를 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b)에 마주하도록 위치 이동 경로(232)를 제공할 수 있다. 제2 갠트리(230)는, 제2 헤드(231)를 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.
다시 도 9에 도시된 대로 또 다른 실시예에 따른 제2 갠트리(230)는, 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c)을 따라 마련될 수 있다. 제2 갠트리(230)는, 제2 방향을 따라 제2 헤드(231)를 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c)에 마주하도록 위치 이동 경로(232)를 제공할 수 있다. 제2 갠트리(230)는, 제2 헤드(231)를 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.
다시 도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 대로 일 실시예에 따르면 제2 헤드(231)는, 1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b) 상에서, 제2 갠트리(230)에 지지된 채, 제1 지지 척(210a) 또는 제2 지지 척(210b)에 마주하도록 위치 이동할 수 있다. 제2 헤드(231)는, 제1 패널(P1) 또는 제2 패널(P2) 중 어느 하나에 접착층(R)을 제팅 형성할 수 있다. 제2 헤드(231)는, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 서로 다른 접착층(R)을 제팅 형성할 수 있다. 또한 제2 헤드(231)는, 제1 패널(P1)에 제1 헤드(221)와 서로 다른 접착층(R)을 제팅 형성할 수 있다.
다시 도 9에 도시된 대로 또 다른 실시예에 따르면 제2 헤드(231)는, 1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c) 상에서, 제2 갠트리(230)에 지지된 채, 제1 지지 척(210a) 내지 제3 지지 척(210c) 중 어느 하나에 마주하도록 위치 이동할 수 있다. 제2 헤드(231)는, 제1 패널(P1), 제2 패널(P2), 및 제3 패널(P3) 중 어느 하나에 접착층(R)을 제팅 형성할 수 있다. 제2 헤드(231)는, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2), 제3 패널(P3)에 서로 다른 접착층(R)을 제팅 형성할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면 제2 헤드(231)는, 제3 방향에서 제1 지지 척(210a) 또는 제2 지지 척(210b)와의 이격 거리를 조정할 수 있다.
접착층(R)은, 기설정된 이미지를 토대로 제2 헤드(231)에 의해 형성될 수 있다.
다시 도 3, 도 4 및 도 6을 참조하면 제3 갠트리(240)는, 제1 UV 경화기(241)가 위치 이동하는 경로(242)를 제공할 수 있다. 제3 갠트리(240)는, 제1 방향 또는 제2 방향을 따라 제1 UV 경화기(241)를 위치 이동할 수 있다.
일 실시예에 따른 제3 갠트리(240)는, 제1 방향을 따라 제1 지지 척(210a)과 나란한 방향에서 제1 UV 경화기(241)에 위치 이동 경로를 제공할 수 있다. 이 경우, 제3 갠트리(240)는. 제3 방향에서 제1 갠트리(220) 또는 제2 갠트리(230)와 서로 다른 위치 상에 마련될 수 있다. 즉, 제1 UV 경화기(241)는 제3 갠트리(240) 상의 이동 경로 상 제1 헤드(221)와 제2 헤드(231)에 물리적 간섭이 없도록 배치될 수 있다.
다시 도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 대로 다른 실시예에 따른 제3 갠트리(240)는, 제2 방향에서 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b)을 따라 마련될 수 있다. 제3 갠트리(240)는, 제2 방향을 따라 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b) 상에 위치하도록 제1 UV 경화기(241)에 위치 이동 경로(242)를 제공할 수 있다. 제3 갠트리(240)는, 제2 방향을 따라 제1 UV 경화기(241)를 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b)에 마주하도록 위치 경로를 제공할 수 있다. 제3 갠트리(240)는. 제1 UV 경화기(241)를 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.
다시 도 9에 도시된 대로 또 다른 실시예에 따른 제3 갠트리(240)는, 제2 방향에서 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c)을 따라 마련될 수 있다. 제3 갠트리(240)는, 제2 방향을 따라 제1 UV 경화기(241)를 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c)에 마주하도록 위치 이동 경로(232)를 제공할 수 있다. 제3 갠트리(240)는, 제1 UV 경화기(241)를 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.
제1 UV 경화기(241)는, 패널(P1 또는 P2) 상에 제팅 형성된 접착층(R)을 가경화할 수 있다. 제1 UV 경화기(241)는, 접착층(R)이 기설정된 이미지와 동일한 형상과 두께로 유지되도록 접착층(R)의 유동성을 억제하는 정도의 수준에서, 접착층(R)을 경화시킬 수 있다.
다시 도 3, 도 4 및 도 6을 참조하면 제4 갠트리(250)는, 제2 UV 경화기(251)가 위치 이동하는 경로(252)를 제공할 수 있다. 제4 갠트리(250)는, 제1 방향 또는 제2 방향을 따라 제2 UV 경화기(251)를 위치 이동할 수 있다.
일 실시예에 따른 제4 갠트리(250)는, 제1 방향을 따라 제1 지지 척(210a)과 나란한 방향에서 제2 UV 경화기(251)에 위치 이동 경로를 제공할 수 있다. 이 경우, 제4 갠트리(250)는. 제3 방향에서 제1 갠트리(220) 또는 제2 갠트리(230)와 서로 다른 위치 상에 마련될 수 있다. 즉, 제2 UV 경화기(251)는 제4 갠트리(250) 상의 이동 경로 상 제1 헤드(221)와 제2 헤드(231)에 물리적 간섭이 없도록 배치될 수 있다.
다시 도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 대로 다른 실시예에 따른 제4 갠트리(250)는, 제2 방향에서 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b)을 따라 마련될 수 있다. 제4 갠트리(250)는, 제2 방향을 따라 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b) 상에 위치하도록 제2 UV 경화기(251)에 위치 이동 경로(252)를 제공할 수 있다. 제4 갠트리(250)는, 제2 방향을 따라 제2 UV 경화기(251)를 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b)에 마주하도록 위치 경로를 제공할 수 있다. 제4 갠트리(250)는. 제2 UV 경화기(251)를 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.
다시 도 9에 도시된 대로 또 다른 실시예에 따른 제4 갠트리(250)는, 제2 방향에서 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c)을 따라 마련될 수 있다. 제4 갠트리(250)는, 제2 방향을 따라 제2 UV 경화기(251)를 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c)에 마주하도록 위치 이동 경로(232)를 제공할 수 있다. 제4 갠트리(250)는, 제2 UV 경화기(251)를 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.
제2 UV 경화기(251)는, 패널(P1, P2, P3) 상에 제팅 형성된 접착층(R)을 가경화할 수 있다. 제2 UV 경화기(251)는, 접착층(R)이 기설정된 이미지와 동일한 형상과 두께로 유지되도록 접착층(R)의 유동성을 억제하는 정도의 수준에서, 접착층(R)을 경화시킬 수 있다.
다시 도 1, 도 2, 도 5 및 도 8을 참조하면 컨트롤러(40)는, 제1 헤드(221)와 순차적으로 제1 패널(P1) 상에 접착층(R) 형성이 가능하도록 제2 헤드(231)를 제어할 수 있다. 즉 컨트롤러(40)는, 제1 헤드(221)의 구동 후 제2 헤드(231)의 시작 구동 시간을 임의로 제어 동작할 수 있다.
또한 컨트롤러(40)는, 패널 이동 경로 상 위치별 제1 지지 척(210a) 또는 제2 지지 척(210b)의 이동 속도를 제어할 수 있다. 컨트롤러(40)는, 제1 패널(P1)에 형성되는 서로 다른 접착층(R)의 도포와 경화 시간을 임의적으로 제어할 수 있다.
컨트롤러(40)는, 제2 지지 척(210b)과 독립적으로 제1 지지 척(210a)을 구동 및 제어할 수 있다.
다시 도 7을 참조하면 컨트롤러(40)는, 접착층(R)의 위치별 입체적 형상에 대응되도록 복수의 이미지를 형성, 변환할 수 있다. 보다 구체적으로 컨트롤러(40)는, 제1 패널(P1)에서 제1 접착층(R1)이 형성하기 위한 제1 이미지 생성 후, 제1 패널(P1) 상에 제2 접착층(R2)이 형성되도록 제2 이미지를 생성하도록 제어할 수 있다. 순차적으로 제1 패널(P1) 상에 제3 접착층(R3)이 형성되도록 제3 이미지를 생성하도록 제어할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 접착층 형성 장치(20)를 포함하는 표시 장치 제조 시스템(1)의 구성과 작동관계를 도 1 내지 도 8을 참고해 살펴보기로 한다.
도 1 내지 도 8을 참조하면 표시 장치 제조 시스템(1)은, 로딩부(10)와 접착층 형성 장치(20), 라미네이팅부(30)를 포함하고, 나아가 제1 이송 로봇(51)과 제2 이송 로봇(52), 제3 이송 로봇(53)을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 표시 장치 제조 시스템(1)은, 패널(P1 또는 P2)을 비롯한 다층으로 이루어진 표시 장치의 제조 과정 상 패널(P1 또는 P2)에 접착층(R)을 형성하는 제팅 공정과 패널(P1 또는 P2)과 피합착 패널을 합착시키는 합착 공정이 하나의 표시 장치 제조 시스템(1) 상에서 연속적으로 수행될 수 있다. 일 실시예에 따르면 표시 장치 제조 시스템(1)은 패널(P1 또는 P2)에 접착층(R)를 적층 또는 도포하고, 접착층(R)를 개재해 패널(P1)과 피합착 패널을 합착시킬 수 있다.
다시 도 1과 도 2, 도 5, 도 8을 참조하면 로딩부(10)는, 제1 패널(P1) 또는 제2 패널(P2)이 반입되는 영역일 수 있다. 로딩부(10)는, 표시 장치 제조 시스템(1)으로 패널(P1 또는 P2)을 제공할 수 있다.
제1 얼라이너는, 제1 지지 척(210a)에 실장되는 패널(P1)의 위치를 X-Y축으로 조정하고, 나아가 회전에 의해 각도 조정해 제1 지지 척(210a) 상에서의 패널(P1)의 위치를 조정할 수 있다.
바람직하게 제1 얼라이너는, 2점 얼라이너 또는 3점 얼라이너일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제2 얼라이너는, 제2 지지 척(210b)에 실장되는 패널(P2)의 위치를 X-Y축으로 조정하고, 나아가 회전에 의해 각도 조정해 제2 지지 척(210b) 상에서의 패널(P2)의 위치를 조정할 수 있다.
바람직하게 제2 얼라이너는, 2점 얼라이너 또는 3점 얼라이너일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다시 도 5와 도 6에 도시된 대로 일 실시예에 따르면 패널(P1 또는 P2)에 적층 형성될 접착층(R)의 형상에 따라, 접착층 형성 장치(20)는, 제3 헤드(261)를 포함한 제5 갠트리(260)와 제3 UV 경화기(271)를 포함한 제6 갠트리(270)를 더 포함할 수 있다.
다시 도 5와 도 6에 도시된 대로 일 실시예에 따르면 제5 갠트리(260)는, 제3 헤드(261)가 위치 이동하는 경로(262)를 제공할 수 있다.
다시 도 5와 도 6에 도시된 대로 일 실시예에 따른 제5 갠트리(260)는, 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b)을 따라 마련될 수 있다. 제5 갠트리(260)는, 제2 방향을 따라 제3 헤드(261)를 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b)에 마주하도록 위치 이동 경로(262)를 제공할 수 있다. 제5 갠트리(260)는, 제3 헤드(261)를 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.
다시 도 5와 도 6에 도시된 대로 일 실시예에 따르면 제3 헤드(261)는, 1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b) 상에서, 제5 갠트리(260)에 지지된 채, 제1 지지 척(210a) 또는 제2 지지 척(210b)에 마주하도록 위치 이동할 수 있다. 제3 헤드(261)는, 제1 패널(P1) 또는 제2 패널(P2) 중 어느 하나에 접착층(R)을 제팅 형성할 수 있다. 제3 헤드(261)는, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 서로 다른 접착층(R)을 제팅 형성할 수 있다.
접착층(R)은, 기설정된 이미지를 토대로 제3 헤드(261)에 의해 형성될 수 있다.
다시 도 5와 도 6에 도시된 대로 일 실시예에 따르면 제6 갠트리(270)는, 제3 UV 경화기(271)가 위치 이동하는 경로(272)를 제공할 수 있다. 제6 갠트리(270)는, 제1 방향 또는 제2 방향을 따라 제3 UV 경화기(271)를 위치 이동할 수 있다.
일 실시예에 따른 제6 갠트리(270)는, 제1 방향을 따라 제1 지지 척(210a)과 나란한 방향에서 제3 UV 경화기(271)에 위치 이동 경로를 제공할 수 있다. 이 경우, 제6 갠트리(270)는. 제3 방향에서 제1 갠트리(220) 또는 제2 갠트리(230)와 서로 다른 위치 상에 마련될 수 있다. 즉, 제3 UV 경화기(271)는 제6 갠트리(270) 상의 이동 경로 상 제1 헤드(221)와 제2 헤드(231), 제3 헤드(261)과 물리적 간섭이 없도록 배치될 수 있다.
다시 도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 대로 다른 실시예에 따른 제6 갠트리(270)는, 제2 방향에서 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b)을 따라 마련될 수 있다. 제6 갠트리(270)는, 제2 방향을 따라 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b) 상에 위치하도록 제3 UV 경화기(271)에 위치 이동 경로(252)를 제공할 수 있다. 제6 갠트리(270)는, 제2 방향을 따라 제3 UV 경화기(271)를 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b)에 마주하도록 위치 경로를 제공할 수 있다. 제6 갠트리(270)는. 제3 UV 경화기(271)를 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.
다시 도 9에 도시된 대로 또 다른 실시예에 따른 제6 갠트리(270)는, 제2 방향에서 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c)을 따라 마련될 수 있다 제6 갠트리(270)는, 제2 방향을 따라 제3 UV 경화기(271)를 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 제3 지지 척(210c)에 마주하도록 위치 이동 경로(272)를 제공할 수 있다. 제6 갠트리(270)는, 제3 UV 경화기(271)를 제2 방향으로 위치 이동할 수 있다.
다시 도 8내지 도 10을 참조하면 패널(P1 내지 P3)에 적층 형성될 접착층(R)의 형상에 따라, 접착층 형성 장치(20)는, 제3 지지 척(210c)을 더 포함할 수 있다.
제3 지지 척(210c)은 제2 지지 척(210 b)에 인접 마련될 수 있다.
다시 도 8 내지 도 10을 참조하면 제3 지지 척(210c)은, 제3 패널(P3)을 지지하고, 제3 패널(P3)을 일 방향을 따라 이송할 수 있다. 즉 제3 지지 척(210c)은, 패널 이동 경로를 따라 제3 패널(P3)을 위치 이동할 수 있다.
패널 이동 경로(211a, 211b 또는 211c)는, 제1 방향으로 마련되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 패널 이동 경로에는, 제3 지지 척(210c)의 경로를 제공하는 레일이 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 접착층 형상 장치(20)는, 사용 목적에 따라 복수개의 지지 척 또는 복수개의 헤드 및 UV 경화기를 포함할 수 있고, 본 발명의 실시예는 그 실시 양태를 보여주는 것으로, 이에 한정되는 것은 아니다.
다시 도 1과 도 2, 도 5, 도 8을 참조하면 라미네이팅부(30)는, 접착층 형성 장치(20)와 인접 마련될 수 있다. 라미네이팅부(30)는, 접착층(R)이 형성된 패널(P1 또는 P2)에 피합착 패널을 합착할 수 있다.
다시 도 1과 도 2, 도 6을 참조하면 UV 경화부(60)는, 가경화 상태의 접착층(R1 및/또는 R2)을 완전 경화할 수 있다. UV 경화부(60)는, 패널(P1)과 피합착 패널 사이 개재된 접착층(R1 및/ 또는 R2, R3)를 완전 경화시킬 수 있다.
UV 경화부(60)는, UV 경화 N단 버퍼(buffer) 또는 인라인(in-line) 형태로 구성될 수 있다. 일 실시예에 따른 UV 경화부(60)가 인라인 형태일 경우, 콘베이어에서 일정 피치로 이격 구동될 수 있다.
다시 도 1과 도 2, 도 6을 참조하면 언로딩부(70)는, 패널 조립체(PA)가 반출되는 영역일 수 있다. 언로딩부(70)는, 표시 장치 제조 시스템(1)으로부터 패널 조립체(PA)을 언로딩할 수 있다.
다시 도 1과 도 2, 도 6을 참조하면 전처리부(80)는, 진공 척 또는 정전 척 중 어느 하나이거나, 두 가지 기능이 모두 구비된 척일 수 있다.
전처리부(80)는, 공정 배치 레이아웃(layout)을 토대로 이동 스크로크가 결정될 수 있다. 전처리부(80)는, LM 가이드 및 볼 스크류와 같은 리니어 모션에 의해 구동될 수 있다.
전처리부(80)는, 초음파 세정부와 보호필름 박리부, 플라즈마 처리부를 포함할 수 있다.
초음파 세정부는, 보호필름이 부착된 패널(P1 또는 P2)에 초음파를 인가해 건식 세정할 수 있다. 초음파 세정부에 의해, 보호필름이 부착된 패널(P1 또는 P2)에 흡착된 이물을 제거할 수 있다.
보호필름 박리부는, 제1 이송 로봇(51)에 의해 패널(P1 또는 P2)로부터 보호필름을 박리할 수 있다.
플라즈마 처리부는, 패널(P1 또는 P2) 표면을 개질할 수 있다. 플라즈마 처리부에 의해 접촉각을 개선해 패널(P1 또는 P2)의 접착층(R)에 대한 접착 능력을 향상시킬 수 있다.
다시 도 1과 도 2, 도 5, 도 6을 참조하면 제1 이송 로봇 내지 제4 이송 로봇(51 내지 54)은, 표시 장치 제조 시스템(1)의 일련의 공정 영역 상 서로 이격 배치되고, 각각 독립적으로 패널(P1 또는 P2)을 서로 다른 공정 영역 간에 위치 이동시킬 수 있다.
제1 이송 로봇(51)은, 로딩부(10)와 전처리부(80) 간에 제1 패널 또는 제2 패널을 이송할 수 있다. 또한 제1 이송 로봇(51)은, 패널(P1 또는 P2)에 부착된 보호필름을 박리할 수 있다.
제1 이송 로봇(51)은, 다관절로 분절될 수 있다. 제1 이송 로봇(51)은, 이재 및 보호필름 박리 기능이 복합적으로 구현될 수 있는 로봇 핸드를 구비할 수 있다. 이재 기능을 구현하기 위해 제1 이송 로봇(51)은, 패널(P1 또는 P2)의 일면을 흡착하는 진공 흡착 패드와 패널(P1 또는 P2)을 양 방향에서 지지 가능한 그리퍼를 포함할 수 있다.
제2 이송 로봇(52)은, 제1 방향으로 형성된 제1 레일(521)을 따라 이동할 수 있다. 전처리부와 제1 지지 척 또는 제2 지지 척에 패널(P1 또는 P2)을 이송할 수 있다.
제2 이송 로봇(52)은, 다관절로 분절될 수 있다. 제2 이송 로봇(52)은, 패널(P1)의 이재 구현이 가능한 로봇 핸드를 구비할 수 있다. 이재 기능을 구현하기 위해 제2 이송 로봇(52)은, 패널(P1 또는 P2)의 일면을 흡착하는 진공 흡착 패드와 패널(P1 또는 P2)을 양 방향에서 지지 가능한 그리퍼를 포함할 수 있다.
제3 이송 로봇(53)은, 제1 방향으로 형성된 제2 레일(531)을 따라 이동할 수 있다. 제2 레일(531)은, 제1 레일(521)과 이격 마련될 수 있다. 제2 레일(531)은, 제1 지지 척(210a)과 제2 지지 척(210b), 계측부 간에 패널(P1 또는 P2)을 이송할 수 있다.
제3 이송 로봇(53)은, 다관절로 분절될 수 있다. 제3 이송 로봇(53)은, 패널(P1)의 이재 구현이 가능한 로봇 핸드를 구비할 수 있다. 이재 기능을 구현하기 위해 제3 이송 로봇(53)은, 패널(P1 또는 P2)의 일면을 흡착하는 진공 흡착 패드와 패널(P1 또는 P2)을 양 방향에서 지지 가능한 그리퍼를 포함할 수 있다.
복수 개의 패널(P1과 P2)이 동시에 제1 지지 척(210a) 또는 제2 지지 척(210b)을 비롯한 접착층 형성 장치(20)와 이를 포함하는 표시 장치 제조 시스템(1) 내 임의 영역에 위치해 각각의 접착층 형성 공정과 합착 공정이 동시에 진행될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
1 : 표시 장치 제조 시스템
10 : 로딩부
20 : 접착층 형성 장치 210a : 제1 지지 척
210b : 제2 지지 척 210c : 제3 지지 척
220 : 제1 갠트리 221 : 제1 헤드
230 : 제2 갠트리 231 : 제2 헤드
240 : 제3 갠트리 241 : 제1 UV 경화기
250 : 제4 갠트리 251 : 제2 UV 경화기
260 : 제5 갠트리 261 : 제3 헤드
270 : 제6 갠트리 271 : 제3 UV 경화기
30 : 라미네이팅부
40 : 컨트롤러
51 : 제1 이송 로봇
52 : 제2 이송 로봇 521 : 제1 레일
53 : 제3 이송 로봇 531 : 제2 레일
60 : UV 경화부
70 : 언로딩부
80 : 전처리부
P1 : 제1 패널
P2 : 제2 패널
P3 : 제3 패널
R : 접착층 R1 : 제1 접착제
R2 : 제2 접착제 R3 : 제3 접착제

Claims (8)

  1. 제1 방향의 패널 이동 경로 상에서 제1 패널을 위치 이동 가능한 제1 지지 척;
    상기 제1 지지 척과 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 나란히 마련되고, 패널 이동 경로 상에서 제2 패널을 위치 이동 가능한 제2 지지 척;
    상기 제1 지지 척과 상기 제2 지지 척 상에서 상기 제2 방향을 따라 상기 제1 지지 척 및 상기 제2 지지 척과 마주하고, 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 중 어느 하나에 접착층을 제팅 형성하는 제1 헤드를 상기 제2 방향으로 위치 이동 가능한 제1 갠트리; 및
    상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 상의 상기 접착층을 가경화하는 UV 경화기를 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향 중 어느 한 방향으로 위치 이동 가능한 제3 갠트리를 포함하는, 접착층 형성 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 갠트리와 상기 제2 방향으로 나란히 마련되고, 상기 제1 지지 척과 상기 제2 지지 척 상에서 상기 제2 방향을 따라 상기 제1 지지 척 및 상기 제2 지지 척과 마주하며, 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 중 어느 하나에 접착층을 제팅 형성하는 제2 헤드를 상기 제2 방향으로 위치 이동 가능한 제2 갠트리를 더 포함하는, 접착층 형성 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 헤드와 순차적으로 상기 제1 패널 상에 접착층 형성이 가능하도록 상기 제2 헤드를 제어 가능한 컨트롤러를 더 포함하는, 접착층 형성 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 이동 경로 상 위치별 상기 제1 지지 척 또는 상기 제2 지지 척의 이동 속도를 제어 가능한 컨트롤러를 더 포함하는, 접착층 형성 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제1 지지 척을 상기 제2 지지 척과 독립적으로 구동 및 제어 가능한, 접착층 형성 장치.
  7. 제1 패널 또는 제2 패널이 반입되는 로딩부;
    상기 로딩부와 인접 마련되고, 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널에 접착층을 형성하는 접착층 형성 장치;
    상기 접착층 형성 장치와 인접 마련되고, 상기 접착층이 형성된 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널 중 어느 하나에 피합착 패널을 합착하는 라미네이팅부;
    상기 로딩부와 전처리부 간에 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널을 이송 가능한 제1 이송 로봇;
    제1 방향으로 형성된 제1 레일을 따라 이동 가능하고, 상기 전처리부와 상기 제1 지지 척, 상기 제2 지지 척 간에 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널을 이송하는 제2 이송 로봇; 및
    상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 상기 제1 레일과 이격되어 상기 제2 방향으로 형성된 제2 레일을 따라 이동 가능하고, 상기 제1 지지 척과 상기 제2 지지 척, 계측부 간에 상기 제1 패널 또는 상기 제2 패널을 이송 가능한 제3 이송 로봇을 포함하고,
    상기 접착층 형성 장치는 제 1 항 내지 제 3 항, 제 5 항, 제 6 항 중 어느 하나의 접착층 형성 장치를 포함하는, 표시 장치 제조 시스템.
  8. 삭제
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