CN115674864A - 粘接层形成装置及包括其的显示装置制造系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种粘接层形成装置及包括其的显示装置制造系统。根据本发明的一实施例的粘接层形成装置可以包括：第一支撑卡盘，在沿第一方向的面板移动路径上能够使第一面板进行位移；第二支撑卡盘，沿与上述第一方向正交的第二方向与上述第一支撑卡盘并列设置，在面板移动路径上能够使第二面板进行位移；及第一门架，在上述第一支撑卡盘和上述第二支撑卡盘上沿上述第二方向面对上述第一支撑卡盘和上述第二支撑卡盘，沿上述第二方向能够使第一头进行位移，上述第一头用于在上述第一面板或上述第二面板中的一种上喷射形成粘接层。

Description

粘接层形成装置及包括其的显示装置制造系统
技术领域
本发明涉及一种粘接层形成装置及包括其的显示装置制造系统，更具体而言，涉及能够制造显示装置的粘接层形成装置及包括其的显示装置制造系统。
背景技术
随着显示技术的发展，已经开发出各种类型的显示装置。显示装置根据发光方式分为液晶显示装置(LCD，liquid crystal display)、有机发光显示装置(OLED，organiclight emitting diode display，有机发光二极管显示器)、等离子显示装置(PDP，plasmadisplay panel)、微型LED显示装置(micro LED display)等。
显示装置由不同的功能面板组成，通过将粘接层介于各个面板之间来实现贴合。粘接层根据种类分为薄膜型粘接层(OCA，optical clear adhesive，光学透明胶)和通过将液态粘接剂涂布并固化的液体固化型粘接层(OCR，optical clear resin，光学透明树脂)。
在显示装置的制造过程上经过许多工艺，并且每个工艺按照一系列的顺序依次进行。在显示装置的工艺设备中，作为提高产品收率的方法，适用以双线(dual line)以上构成执行相同功能的生产线的方案，或在各个设备中将如预处理工艺和主要工艺的一系列的连锁生产线配置成一体化的方案等。
现有方式的显示装置制造系统的问题在于，分别执行不同的工艺，在工艺区域之间需要移动，不连续的工艺降低工艺效率。
此外，现有方式的显示装置制造系统包括由一个头和一台UV固化机组成的粘接层形成部，以在单一工艺中喷射形成粘接层，因此当形成所需形状的粘接层时，必须在一个粘接层形成部单独进行粘接层形成工艺和UV固化工艺，由于其等待时间导致其他面板的粘接层形成工艺延迟，因此存在抑制生产率和增加制造成本的问题。
现有技术文献
专利文献
(专利文献0001)韩国授权专利公报第10-1848039号(公告日期：2018.04.05.)
发明内容
技术问题
本发明要解决的一个技术问题在于提供一种显示装置制造系统，其提高在制造显示装置的一系列工艺上的处理性能(high throughput，总处理能力)。
本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种改善空间密集度的显示装置制造系统。
解决问题的方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种粘接层形成装置。
根据本发明的一实施例的粘接层形成装置可以包括：第一支撑卡盘，在沿第一方向的面板移动路径上能够使第一面板进行位移；第二支撑卡盘，沿与上述第一方向正交的第二方向与上述第一支撑卡盘并列设置，在面板移动路径上能够使第二面板进行位移；及第一门架，在上述第一支撑卡盘和上述第二支撑卡盘上沿上述第二方向面对上述第一支撑卡盘和上述第二支撑卡盘，沿上述第二方向能够使第一头进行位移，上述第一头用于在上述第一面板或上述第二面板中的一种上喷射形成粘接层。
根据一实施例，上述粘接层形成装置还可包括第二门架，该第二门架沿上述第二方向与上述第一门架并列设置，在上述第一支撑卡盘和上述第二支撑卡盘上沿上述第二方向面对上述第一支撑卡盘和上述第二支撑卡盘，沿上述第二方向能够使第二头进行位移，上述第二头用于在上述第一面板或上述第二面板中的一种上喷射形成粘接层。
根据一实施例，上述粘接层形成装置还可包括控制部，该控制部能够控制上述第二头，使得上述第二头能够与上述第一头依次在上述第一面板上形成粘接层。
根据一实施例，上述粘接层形成装置还可包括第三门架，该第三门架能够沿上述第一方向或上述第二方向中的一种方向使UV固化机进行位移，上述UV固化机用于使上述第一面板或上述第二面板上的上述粘接层临时固化。
根据一实施例，上述粘接层形成装置还可包括控制部，该控制部能够控制上述面板移动路径上的每个位置的上述第一支撑卡盘或上述第二支撑卡盘的移动速度。
根据一实施例，上述控制部能够独立地驱动控制上述第一支撑卡盘和上述第二支撑卡盘。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种显示装置制造系统。
根据本发明的一实施例的显示装置制造系统可以包括：装载部，供第一面板或第二面板搬进；粘接层形成装置，与上述装载部相邻设置，在上述第一面板或上述第二面板上形成粘接层；及层压部，与上述粘接层形成装置相邻设置，将被贴合面板贴合在形成有上述粘接层的上述第一面板或上述第二面板中的一种，上述粘接层形成装置可以包括权利要求1至6中任一项所述的粘接层形成装置。
根据一实施例，上述显示装置制造系统还可包括：第一搬运机器人，能够在上述装载部与预处理部之间搬运上述第一面板或上述第二面板；第二搬运机器人，能够沿着在第一方向上形成的第一轨道进行移动，在上述预处理部、上述第一支撑卡盘及上述第二支撑卡盘之间搬运上述第一面板或上述第二面板；及第三搬运机器人，能够在与上述第一方向正交的第二方向上沿着第二轨道进行移动，上述第二轨道与上述第一轨道隔开且在上述第二方向上形成，上述第三搬运机器人能够在上述第一支撑卡盘、上述第二支撑卡盘及测量部之间搬运上述第一面板或上述第二面板。
发明的效果
根据本发明的实施例，在第一支撑卡盘和第二支撑卡盘上安装不同的面板，第一门架使第一头以与第一支撑卡盘或第二支撑卡盘面对的方式进行位移，以能够实现彼此不同的粘接层形成工艺，因此存在提高空间密集度，使制造效率最大化的优点。
根据本发明的一实施例，通过使能够进行与第一头不同的粘接层形成工艺的第二头以与第一头并列设置的方式在第二门架上进行位移，在一系列粘接层形成工艺的过程中，在没有第一支撑卡盘或第二支撑卡盘上的面板的位置移动的状态下可以形成粘接层，因此，无需根据位置移动的额外对准动作，提高粘接层形成性能。
根据本发明的另一实施例，在进行多次粘接层形成工艺时，控制部任意控制第N次粘接层形成工艺和第N+1次粘接层形成工艺之间的时间间隔，从而能够形成所需形状的粘接层。
根据本发明的再一实施例，控制部独立驱动控制第一支撑卡盘和第二支撑卡盘，能够提高每单位空间面积的生产率。
根据本发明的再一实施例，可动范围较大的第一搬运机器人、第二搬运机器人及第三搬运机器人在制造工艺流程上在不同区域之间移动各个面板，从而在占用较小的工艺占地的同时能够增加每单位面积的制造数量。
根据本发明的再一实施例，使装载部、第一支撑卡盘、第二支撑卡盘及层压部的区域不同，但相邻布置，使用第一搬运机器人至第三搬运机器人能够连续进行面板搬运，从而可以提高批量生产性能。
附图说明
图1为示意性示出根据本发明的一实施例的显示装置制造系统的图。
图2为示出图1的显示装置制造系统中的面板的移动路径的动作流程图。
图3为图2中的粘接层形成装置的放大图。
图4为示出图1的粘接层形成装置的各可动范围的立体图。
图5为示意性示出根据本发明的另一实施例的显示装置制造系统的图。
图6为图5中的粘接层形成装置的放大图。
图7的(a)部分至图7的(c)部分为示意性示出图6中的第一头、第二头、第三头的依次粘接层形成工序之后在第一支撑卡盘和第二支撑卡盘上形成的粘接层的图。
图8为示意性示出根据本发明的再一实施例的显示装置制造系统的图。
图9为图8中的粘接层形成装置的放大图。
图10的(a)部分至图10的(b)部分为示意性示出图9中的第一头、第二头的依次粘接层形成工序之后在第一支撑卡盘、第二支撑卡盘及第三支撑卡盘上形成的粘接层的图。
附图标记说明
1：显示装置制造系统
10：装载部
20：粘接层形成装置
210a：第一支撑卡盘
210b：第二支撑卡盘
210c：第三支撑卡盘
220：第一门架
221：第一头
230：第二门架
231：第二头
240：第三门架
241：第一UV固化机
250：第四门架
251：第二UV固化机
260：第五门架
261：第三头
270：第六门架
271：第三UV固化机
30：层压部
40：控制部
51：第一搬运机器人
52：第二搬运机器人
521：第一轨道
53：第三搬运机器人
531：第二轨道
60：UV固化部
70：卸载部
80：预处理部
P1：第一面板
P2：第二面板
P3：第三面板
R：粘接层
R1：第一粘接剂
R2：第二粘接剂
R3：第三粘接剂
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本发明的优选实施例。然而，本发明的技术精神不限于此处描述的实施例，而可以以其他形式体现。反而，提供此处介绍的实施例是为了使本发明公开的内容彻底、完整，并向本领域普通技术人员充分表达本发明的思想。
在本说明书中，在提及到某一组件位于另一组件之上的情况下，其意味着可以直接形成于另一组件之上或者意味着两者之间还可介入第三组件。另外，在各图中形状和大小是为了有效地说明技术内容而夸张的。
另外，在本说明书的各种实施例中，为了描述各种组件而使用了第一、第二、第三等用语，但这些组件不得限定于这种用语。这些用语仅仅是为了使某个组件区别于另一组件而使用。因此，在某一实施例中作为第一组件提及的情况下，在另一实施例中也能够作为第二组件提及。此处所说明并例示的各实施例还包括其互补性实施例。此外，在本说明书中所使用的“和/或”的含义为包括前后罗列的各组件中的至少一个组件。
只要在文中未明确地区别说明，表示单数的说明应当理解为包括复数。另外，“包括”或“具有”等用语旨在指定说明书中所记载的特征、数字、步骤、组件或它们的组合存在，不得理解为排除一个或其以上的其它特征或者数字、步骤、组件或它们的组合的存在或附加可能性。另外，在本说明书中所使用的“连接”的含义为均包括间接连接多个组件以及直接连接多个组件。
并且，在说明本发明的过程中，认为相关现有技术构成或功能的详细说明会混淆本发明的要旨时，可以省略其详细说明。
为了描述方便，第一方向指笛卡尔坐标系的Y轴，第二方向指笛卡尔坐标系的X轴，第三方向指笛卡尔坐标系的Z轴。此时，第一方向与第二方向和第三方向正交。
图1为示意性示出根据本发明的一实施例的显示装置制造系统1的图，图2为示出图1的显示装置制造系统1中的面板的移动路径的动作流程图，图3为图2中的粘接层形成装置20的放大图，图4为示出图1的粘接层形成装置20的各可动范围的立体图，图5为示意性示出根据本发明的另一实施例的显示装置制造系统1的图，图6为图5中的粘接层形成装置20的放大图，图7的(a)部分至图7的(c)部分为示意性示出图6中的第一头221、第二头231、第三头271的依次粘接层形成工序之后在第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b上形成的粘接层R1、R2、R3的图，图8为示意性示出根据本发明的再一实施例的显示装置制造系统1的图，图9为图8中的粘接层形成装置20的放大图，图10的(a)部分至图7的(b)部分为示意性示出图9中的第一头221、第二头231的依次粘接层形成工序之后在第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c上形成的粘接层R1、R2的图。
在下文中，将参照图1至图10描述根据本发明的一实施例的粘接层形成装置20的构造和操作关系。
参照图1至图10，根据本发明的一实施例的粘接层形成装置20可以在面板P1、P2或P3上依次形成不同的粘接层R。
再参照图1至图6及图8，根据一实施例的粘接层形成装置20包括第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第一门架220，还包括第二门架230、控制部40及第三门架240。
再参照图3、图4、图6及图7，第一支撑卡盘210a可以支撑第一面板P1并沿一个方向搬运第一面板P1。也就是说，第一支撑卡盘210a可以沿着面板移动路径使第一面板P1进行位移。
面板移动路径211a、211b或211c在第一方向上设置，但不限于此。可以在面板移动路径中设置提供第一支撑卡盘210a的路径的轨道。
再参照图3、图4、图6及图7，第二支撑卡盘210b可以支撑第二面板P2并沿一个方向搬运第二面板P2。第二支撑卡盘210b可以在第二方向上与第一支撑卡盘210a并列设置。
根据本发明的一实施例的第一面板P1、第二面板P2及第三面板P3可以为如LCD、OLED及PDP面板等的显示面板、触控面板及视窗面板中的一种，或可以为将它们层叠结合的由多层构成的面板。此外，第一面板P1、第二面板P2及第三面板P3可以包括刚性面板以及由可弯曲(bending)、折叠(folding)或卷曲(rolling)的柔性材料制成的柔性面板。
再参照图3、图4、图6及图9，第一门架220可以提供第一头221进行位移的位置移动路径222。
再次，如图3、图4及图6所示，根据一实施例的第一门架220可以沿着第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b设置。第一门架220可以在第二方向上以使第一头221面对第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b的方式提供位置移动路径222。第一门架220可以使第一头221在第二方向上进行位移。
再次，如图9所示，再根据另一实施例的第一门架220可以沿着第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c设置。第一门架220可以在第二方向上以使第一头221面对第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c的方式提供位置移动路径222。第一门架220可以使第一头221在第二方向上进行位移。
再次，如图3、图4及图6所示，根据一实施例，第一头221可以在第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b上被第一门架220支撑的状态下，以面对第一支撑卡盘210a或第二支撑卡盘210b的方式进行位移。第一头221可以在第一面板P1、第二面板P2或第三面板P3中的一种上喷射形成粘接层R。第一头221可以在第一面板P1和第二面板P2上喷射形成不同的粘接层R。
再次，如图9所示，再根据另一实施例，第一头221可以在第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c上被第一门架220支撑的状态下，以面对第一支撑卡盘210a至第三支撑卡盘210c中的一种的方式进行位移。第一头221可以在第一面板P1、第二面板P2或第三面板P3中的一种上喷射形成粘接层R。第一头221可以在第一面板P1、第二面板P2及第三面板P3上喷射形成不同的粘接层R。
再参照图4，第一头221可以在第三方向上调整与第一支撑卡盘210a或第二支撑卡盘210b的隔开距离。
粘接层R可以由第一头221基于预设图像形成。
再参照图3、图4及图6，第二门架230可以提供第二头231进行位移的位置移动路径232。
再次，如图3、图4及图6所示，根据一实施例的第二门架230可以沿着第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b设置。第二门架230可以在第二方向上以使第二头231面对第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b的方式提供位置移动路径232。第二门架230可以使第二头231在第二方向上进行位移。
再次，如图9所示，再根据另一实施例的第二门架230可以沿着第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c设置。第二门架230可以在第二方向上以使第二头231面对第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c的方式提供位置移动路径232。第二门架230可以使第二头231在第二方向上进行位移。
再次，如图3、图4及图6所示，根据一实施例，第二头231可以在第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b上被第二门架230支撑的状态下，以面对第一支撑卡盘210a或第二支撑卡盘210b的方式进行位移。第二头231可以在第一面板P1或第二面板P2中的一种上喷射形成粘接层R。第二头231可以在第一面板P1和第二面板P2上喷射形成不同的粘接层R。并且，第二头231可以在第一面板P1上喷射形成与第一头221不同的粘接层R。
再次，如图9所示，再根据另一实施例，第二头231可以在第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c上被第二门架230支撑的状态下，以面对第一支撑卡盘210a至第三支撑卡盘210c中的一种的方式进行位移。第二头231可以在第一面板P1、第二面板P2或第三面板P3中的一种上喷射形成粘接层R。第二头231可以在第一面板P1、第二面板P2及第三面板P3上喷射形成不同的粘接层R。
再参照图4，第二头231可以在第三方向上调整与第一支撑卡盘210a或第二支撑卡盘210b的隔开距离。
粘接层R可以由第二头231基于预设图像形成。
再参照图3、图4及图6，第三门架240可以提供第一UV固化机241进行位移的位置移动路径242。第三门架240可以沿第一方向或第二方向使第一UV固化机241进行位移。
根据一实施例的第三门架240可以沿着第一方向在平行于第一支撑卡盘210a的方向上向第一UV固化机241提供位置移动路径。在此情况下，第三门架240可以在第三方向上与第一门架220或第二门架230不同的位置处设置。也就是说，第一UV固化机241可以在第三门架240上的移动路径上布置而没有第一头221和第二头231的物理干涉。
再次，如图3、图4及图6所示，根据另一实施例的第三门架240可以在第二方向上沿着第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b设置。第三门架240可以在第二方向上以位于第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b上的方式向第一UV固化机241提供位置移动路径242。第三门架240可以在第二方向上以使第一UV固化机241面对第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b的方式提供位置路径。第三门架240可以使第一UV固化机241在第二方向上进行位移。
再次，如图9所示，再根据再一实施例的第三门架240可以在第二方向上沿着第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c设置。第三门架240可以在第二方向上以使第一UV固化机241面对第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c的方式提供位置移动路径232。第三门架240可以使第一UV固化机241在第二方向上进行位移。
第一UV固化机241可以对喷射形成在面板P1或P2上的粘接层R进行临时固化。第一UV固化机241可以以为了使粘接层R保持与预设图像相同的形状和厚度而抑制粘接层R的流动性的程度水平固化粘接层R。
再参照图3、图4及图6，第四门架250可以提供第二UV固化机251进行位移的位置移动路径252。第四门架250可以沿第一方向或第二方向使第二UV固化机251进行位移。
根据一实施例的第四门架250可以沿着第一方向在平行于第一支撑卡盘210a的方向上向第二UV固化机251提供位置移动路径。在此情况下，第四门架250可以在第三方向上与第一门架220或第二门架230不同的位置处设置。也就是说，第二UV固化机251可以在第四门架250上的移动路径上布置而没有第一头221和第二头231的物理干涉。
再次，如图3、图4及图6所示，根据另一实施例的第四门架250可以在第二方向上沿着第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b设置。第四门架250可以在第二方向上以位于第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b上的方式向第二UV固化机251提供位置移动路径252。第四门架250可以在第二方向上以使第二UV固化机251面对第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b的方式提供位置路径。第四门架250可以使第二UV固化机251在第二方向上进行位移。
再次，如图9所示，再根据再一实施例的第四门架250可以在第二方向上沿着第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c设置。第四门架250可以在第二方向上以使第二UV固化机251面对第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c的方式提供位置移动路径232。第四门架250可以使第二UV固化机251在第二方向上进行位移。
第二UV固化机251可以对喷射形成在面板P1、P2、P3上的粘接层R进行临时固化。第二UV固化机251可以以为了使粘接层R保持与预设图像相同的形状和厚度而抑制粘接层R的流动性的程度水平固化粘接层R。
再参照图1、图2、图5及图8，控制部40可以控制第二头231，使得第二头231能够与第一头221顺次在第一面板P1上形成粘接层R。也就是说，控制部40可以在驱动第一头221之后任意控制第二头231的开始驱动时间。
此外，控制部40可以控制在面板移动路径上的每个位置的第一支撑卡盘210a或第二支撑卡盘210b的移动速率。控制部40可以任意控制形成在第一面板P1上的不同粘接层R的涂布和固化时间。
控制部40可以独立于第二支撑卡盘210b来驱动控制第一支撑卡盘210a。
再参照图7，控制部40可以以与粘接层R的每个位置的立体形状对应的方式形成和转换多个图像。更具体而言，控制部40可以控制生成用于在第一面板P1上形成第一粘接层R1的第一图像，然后生成第二图像，使得第二粘接层R2形成在第一面板P1上。可以控制顺次生成第三图像，使得第三粘接层R3形成在第一面板P1上。
在下文中，将参照图1至图8描述根据本发明的一实施例的包括粘接层形成装置20的显示装置制造系统的构造和操作关系。
参照图1至图8，显示装置制造系统1可以包括装载部10、粘接层形成装置20及层压部30，还可包括第一搬运机器人51、第二搬运机器人52及第三搬运机器人53。在根据一实施例的显示装置制造系统1中，在一个显示装置制造系统1上可以连续执行由包括面板P1或P2的多层构成的显示装置的制造过程中在面板P1或P2上形成粘接层R的喷射工艺和将面板P1或P2和被贴合面板贴合的贴合工艺。根据一实施例，显示装置制造系统1可以将粘接层R层叠或涂布到面板P1或P2，并使面板P1和被贴合面板通过夹在其间的粘接层R彼此贴合。
再参照图1、图2、图5及图8，装载部10可以是供第一面板P1或第二面板P2搬进的区域。装载部10可以将面板P1或P2提供给显示装置制造系统1。
第一对准器沿X-Y轴调整安装在第一支撑卡盘210a上的面板P1的位置，且通过旋转进一步调整θ角度，以对第一支撑卡盘210a上的面板P1的位置进行调整。
优选地，第一对准器可以是两点对准器或三点对准器，但不限于此。
第二对准器沿X-Y轴调整安装在第二支撑卡盘210b上的面板P2的位置，且通过旋转进一步调整θ角度，以对第二支撑卡盘210b上的面板P2的位置进行调整。
优选地，第二对准器可以是两点对准器或三点对准器，但不限于此。
再次，如图5和图6所示，根据一实施例，根据将层叠形成在面板P1或P2上的粘接层R的形状，粘接层形成装置20还可包括包含第三头261的第五门架260和包含第三UV固化机271的第六门架270。
再次，如图5和图6所示，根据一实施例，第五门架260可以提供第三头261进行位移的位置移动路径262。
再次，如图5及图6所示，根据一实施例的第五门架260可以沿着第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b设置。第五门架260可以在第二方向上以使第三头261面对第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210的方式提供位置移动路径262。第五门架260可以使第三头261在第二方向上进行位移。
再次，如图5及图6所示，根据一实施例，第三头261可以在第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b上被第五门架260支撑的状态下，以面对第一支撑卡盘210a或第二支撑卡盘210b的方式进行位移。第三头261可以在第一面板P1或第二面板P2中的一种上喷射形成粘接层R。第三头261可以在第一面板P1和第二面板P2上喷射形成不同的粘接层R。
粘接层R可以由第三头261基于预设图像形成。
再次，如图5和图6所示，根据一实施例，第六门架270可以提供第三UV固化机271进行位移的位置移动路径272。第六门架270可以沿第一方向或第二方向使第三UV固化机271进行位移。
根据一实施例的第六门架270可以沿着第一方向在平行于第一支撑卡盘210a的方向上向第三UV固化机271提供位置移动路径。在此情况下，第六门架270可以在第三方向上与第一门架220或第二门架230不同的位置处设置。也就是说，第三UV固化机271可以在第六门架270上的移动路径上布置而没有第一头221、第二头231及第三头261的物理干涉。
再次，如图3、图4及图6所示，根据另一实施例的第六门架270可以在第二方向上沿着第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b设置。第六门架270可以在第二方向上以位于第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210b上的方式向第三UV固化机271提供位置移动路径272。第六门架270可以在第二方向上以使第三UV固化机271面对第一支撑卡盘210a和第二支撑卡盘210的方式提供位置路径。第六门架270可以使第三UV固化机271在第二方向上进行位移。
再次，如图9所示，再根据再一实施例的第六门架270可以在第二方向上沿着第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c设置。第六门架270可以在第二方向上以使第三UV固化机271面对第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及第三支撑卡盘210c的方式提供位置移动路径272。第六门架270可以使第三UV固化机271在第二方向上进行位移。
再参照图8至图10，根据将层叠形成在面板P1至P3上的粘接层R的形状，粘接层形成装置20还可包括第三支撑卡盘210c。
第三支撑卡盘210c可以与第二支撑卡盘210b相邻设置。
再参照图8至图10，第三支撑卡盘210c可以支撑第三面板P3并沿一个方向搬运第三面板P3。也就是说，第三支撑卡盘210c可以沿着面板移动路径使第三面板P3进行位移。
面板移动路径211a、211b或211c在第一方向上设置，但不限于此。可以在面板移动路径中设置提供第三支撑卡盘210c的路径的轨道。
根据本发明的一实施例的粘接层形成装置20可以根据使用目的包括多个支撑卡盘或多个头和UV固化机，本发明的实施例示出其实施方式，而不限于此。
再参照图1、图2、图5及图8，层压部30可以与粘接层形成装置20相邻设置。层压部30可以将被贴合面板贴合到形成有粘接层R的面板P1或P2上。
再参照图1、图2及图6，UV固化部60可以对处于临时固化状态的粘接层R1和/或R2进行完全固化。UV固化部60可以对介于面板P1和被贴合面板之间的粘接层R1和/或R2、R3进行完全固化。
UV固化部60可以被配置为UV固化N级缓冲器(buffer)或串联(in-line)型。当根据一实施例的UV固化部60为串联型时，可以在传送器上以预定间距间隔地驱动。
再参照图1、图2及图6，卸载部70可以是供面板组件PA搬出的区域。装载部70可以从显示装置制造系统1装载面板组件PA。
再参照图1、图2及图6，预处理部80可以是真空卡盘或静电卡盘中的一种，或可以是具有两种功能的卡盘。
预处理部80可以基于工艺布置布局(layout)确定移动行程。预处理部80可以由如LM导轨和滚珠螺杆等的线性运动驱动。
预处理部80可以包括超声波清洗部、保护膜剥离部及等离子体处理部。
超声波清洗部可以通过向贴附有保护膜的面板P1或P2施加超声波来执行干洗。超声波清洗部可以去除在贴附有保护膜的面板P1或P2上吸附的异物。
保护膜剥离部可以通过第一搬运机器人51从面板P1或P2剥离保护膜。
等离子体处理部可以对面板P1或P2的表面进行改性。可以通过等离子体处理部改善接触角来提高面板P1或P2对粘接层R的粘接能力。
再参照图1、图2、图5及图6，第一搬运机器人51至第四搬运机器人54在显示装置制造系统1的一系列工艺区域中彼此隔开布置，可以分别独立地使面板P1或P2在不同工艺区域之间进行位移。
第一搬运机器人51可以在装载部10和预处理部80之间搬运第一面板或第二面板。此外，第一搬运机器人51可以剥离贴附于面板P1或P2的保护膜。
第一搬运机器人51可以分成多个关节。第一搬运机器人51可以包括能够以复合方式实现移载和保护膜剥离功能的机械手。为了实现移载功能，第一搬运机器人51可以包括用于吸附面板P1或P2的一面的真空卡盘和能够在两个方向上支撑面板P1或P2的夹具。
第二搬运机器人52可以沿着在第一方向上形成的第一轨道521移动。可以将面板P1或P2搬运到预处理部和第一支撑卡盘或第二支撑卡盘。
第二搬运机器人52可以分成多个关节。第二搬运机器人52可以包括能够实现面板P1的移载的机械手。为了实现移载功能，第二搬运机器人52可以包括用于吸附面板P1或P2的一面的真空卡盘和能够在两个方向上支撑面板P1或P2的夹具。
第三搬运机器人53可以沿着在第二方向上形成的第二轨道531移动。第二轨道531可以与第一轨道521隔开设置。第二轨道531可以在第一支撑卡盘210a、第二支撑卡盘210b及测量部之间搬运面板P1或P2。
第三搬运机器人53可以分成多个关节。第三搬运机器人53可以包括能够实现面板P1的移载的机械手。为了实现移载功能，第三搬运机器人53可以包括用于吸附面板P1或P2的一面的真空卡盘和能够在两个方向上支撑面板P1或P2的夹具。
多个面板P1、P2同时定位在包括第一支撑卡盘210a或第二支撑卡盘210b的粘接层形成装置20和包括其的显示装置制造系统1内的任意区域中，从而可以同时进行各个粘接层形成工艺和贴合工艺。
综上，尽管通过优选实施例已对本发明进行详细说明，但本发明的范围要通过所附权利要求来解释，而不应受上述特定实施例的限制。此外，在不背离本发明的范围的情况下可以进行各种改变和变型对本领域技术人员来说是显而易见的。

Claims (8)

1.一种粘接层形成装置，其特征在于，包括：
第一支撑卡盘，在沿第一方向的面板移动路径上能够使第一面板进行位移；
第二支撑卡盘，沿与上述第一方向正交的第二方向与上述第一支撑卡盘并列设置，在面板移动路径上能够使第二面板进行位移；及
第一门架，在上述第一支撑卡盘和上述第二支撑卡盘上沿上述第二方向面对上述第一支撑卡盘和上述第二支撑卡盘，沿上述第二方向能够使第一头进行位移，上述第一头用于在上述第一面板或上述第二面板中的一种上喷射形成粘接层。
2.根据权利要求1所述的粘接层形成装置，其特征在于，还包括第二门架，该第二门架沿上述第二方向与上述第一门架并列设置，在上述第一支撑卡盘和上述第二支撑卡盘上沿上述第二方向面对上述第一支撑卡盘和上述第二支撑卡盘，沿上述第二方向能够使第二头进行位移，上述第二头用于在上述第一面板或上述第二面板中的一种上喷射形成粘接层。
3.根据权利要求2所述的粘接层形成装置，其特征在于，还包括控制部，该控制部能够控制上述第二头，使得上述第二头能够与上述第一头依次在上述第一面板上形成粘接层。
4.根据权利要求1所述的粘接层形成装置，其特征在于，还包括第三门架，该第三门架能够沿上述第一方向或上述第二方向中的一种方向使UV固化机进行位移，上述UV固化机用于使上述第一面板或上述第二面板上的上述粘接层临时固化。
5.根据权利要求1所述的粘接层形成装置，其特征在于，还包括控制部，该控制部能够控制上述面板移动路径上的每个位置的上述第一支撑卡盘或上述第二支撑卡盘的移动速度。
6.根据权利要求5所述的粘接层形成装置，其特征在于，上述控制部能够独立地驱动控制上述第一支撑卡盘和上述第二支撑卡盘。
7.一种显示装置制造系统，其特征在于，包括：
装载部，供第一面板或第二面板搬进；
粘接层形成装置，与上述装载部相邻设置，在上述第一面板或上述第二面板上形成粘接层；及
层压部，与上述粘接层形成装置相邻设置，将被贴合面板贴合在形成有上述粘接层的上述第一面板或上述第二面板中的一种，
上述粘接层形成装置包括权利要求1至6中任一项所述的粘接层形成装置。
8.根据权利要求7所述的显示装置制造系统，其特征在于，还包括：
第一搬运机器人，能够在上述装载部与预处理部之间搬运上述第一面板或上述第二面板；
第二搬运机器人，能够沿着在第一方向上形成的第一轨道进行移动，在上述预处理部、上述第一支撑卡盘及上述第二支撑卡盘之间搬运上述第一面板或上述第二面板；及
第三搬运机器人，能够在与上述第一方向正交的第二方向上沿着第二轨道进行移动，上述第二轨道与上述第一轨道隔开且在第二方向上形成，上述第三搬运机器人能够在上述第一支撑卡盘、上述第二支撑卡盘及测量部之间搬运上述第一面板或上述第二面板。
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