CN105429387A - 一种马达转子加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马达转子加工设备，旋转工作台、设置在所述旋转工作台底部用于旋转工作台等角度旋转的工作台旋转驱动装置、圆周均布于所述旋转工作台边缘用于各工位马达转子定位的定位座，以及依次圆周均布设置于所述旋转工作台外围支架平台上用于各工位马达转子整形的加工装置，所述加工装置包括马达转子抛光装置、及马达转子检测装置。通过工作台旋转驱动装置驱动旋转工作台等角度旋转，进而使得定位座与加工装置相对应，以此自动完成各工位马达转子的加工，方便快捷，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及马达技术领域，尤其涉及一种马达转子加工设备。
背景技术
现有技术下的马达转子通过绕线机成型后，一般采用手动作业方式对转子进行整形，因此存在工序繁杂，效率低，费时费力等诸多问题。
发明内容
本发明提供了一种作业效率高，省时省力的马达转子加工设备。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种马达转子加工设备，包括旋转工作台、设置在所述旋转工作台底部用于旋转工作台等角度旋转的工作台旋转驱动装置、圆周均布于所述旋转工作台边缘用于各工位马达转子定位的定位座，以及依次圆周均布设置于所述旋转工作台外围支架平台上用于各工位马达转子整形的加工装置，所述加工装置包括马达转子抛光装置、及马达转子检测装置。
其中，所述工作台旋转驱动装置包括设置于所述旋转工作台下方的驱动电机、与所述驱动电机主轴相连接的旋转驱动盘、与所述旋转驱动盘相配合的旋转盘、以及与所述旋转盘同轴紧固的旋转驱动块，所述旋转驱动块与所述旋转工作台紧固。
其中，所述旋转盘的外圆周面间隔均布有若干个弧形凹槽，相邻所述弧形凹槽之间径向设置有定位槽；所述驱动盘设置有与所述弧形凹槽相配合的弧形凸缘，以及用于和所述定位槽相配合的定位柱。
其中，所述马达转子抛光装置包括水平架设于支架平台的抛光带料盘、用于控制抛光带进给路径的轮组、用于调整抛光带张力的张紧轮、用于控制抛光带抛光位置的抛光驱动装置、以及用于抛光带进给的拉料装置。
其中，所述拉料装置包括相互啮合的第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一直齿轮与埋设于所述支架平台底部的驱动电机相配合。
其中，所述抛光驱动装置包括U形定位板、用于驱动所述U形定位板往返滑动的气缸、以及对称设置在所述U形定位板开口两侧壁处的滚轮，所述U形定位板的开口朝向设置在所述定位座上的待抛光转子。
其中，所述马达转子检测装置包括设置在支架平台上的支撑柱、前后伸缩设置于所述支撑柱顶部的检测夹持体、沿所述检测夹持体上下运动的测试夹头、设置于所述测试夹头下方的卸料槽、以及用于将良品工件和不良品工件分装的工件转运装置，所述卸料槽内设置有用于将良品工件和不良品工件分开装载的隔板。
其中，所述检测夹持体包括水平紧固于所述支撑柱顶部的第一驱动气缸，上下设置于所述第一驱动气缸杠杆端部的第二驱动气缸、以及沿所述第二驱动气缸一侧壁上的滑轨滑动设置的滑块，所述滑块的底端与设置于第二驱动气缸缸杆端部的固定块相连接，所述滑块的一侧设置有气动夹紧气缸，所述测试夹头设置于所述气动夹紧气缸的端部。
其中，所述工件转运装置包括设置在所述卸料槽一端且沿所述卸料槽长度方向往返运动的第三驱动气缸，以及用于和所述第三驱动气缸相配合的转运漏斗。
其中，所述定位座旋转主轴的下端外露于所述旋转工作台，且所述定位座旋转主轴的下端设置有无接触旋转盘，所述无接触旋转盘的下底面圆周埋设有第一磁体，所述第一磁体的外露端与设置在所述无接触旋转盘下方的驱动盘上的第二磁体磁性相反。
本发明的有益效果：本发明包括旋转工作台、设置在所述旋转工作台底部用于旋转工作台等角度旋转的工作台旋转驱动装置、圆周均布于所述旋转工作台边缘用于各工位马达转子定位的定位座，以及依次圆周均布设置于所述旋转工作台外围支架平台上用于各工位马达转子整形的加工装置，所述加工装置包括马达转子抛光装置、及马达转子检测装置。通过工作台旋转驱动装置驱动旋转工作台等角度旋转，进而使得定位座与加工装置相对应，以此自动完成各工位马达转子的加工，方便快捷，省时省力。
附图说明
图1是本发明一种马达转子加工设备的轴测图。
图2是图1中工作台旋转驱动装置的轴测图。
图3是图1中马达转子抛光装置的轴测图。
图4是图1中马达转子检测装置。
图5是图1中定位座与下方驱动盘之间的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图所示并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，该马达转子加工设备包括旋转工作台1、设置在所述旋转工作台1底部用于旋转工作台1等角度旋转的工作台旋转驱动装置、圆周均布于所述旋转工作台1边缘用于各工位马达转子定位的定位座2，以及依次圆周均布设置于所述旋转工作台1外围支架平台3上用于各工位马达转子整形的加工装置，所述加工装置包括马达转子抛光装置4、及马达转子检测装置5。作为优选，该加工装置还设置有其它工位，在此不做赘述。
进一步优选的，如图2所示，所述工作台旋转驱动装置包括设置于所述旋转工作台下方的驱动电机61、与所述驱动电机61主轴相连接的旋转驱动盘62、与所述旋转驱动盘62相配合的旋转盘63、以及与所述旋转盘63同轴紧固的旋转驱动块64，所述旋转驱动块64与所述旋转工作台1紧固，所述旋转盘63的外圆周面间隔均布有若干个弧形凹槽631，相邻所述弧形凹槽631之间径向设置有定位槽632；所述旋转驱动盘62设置有与所述弧形凹槽631相配合的弧形凸缘621，以及用于和所述定位槽632相配合的定位柱622。
优选的，工作台旋转驱动装置在驱动电机达到预设角度停机时，能够通过弧形凹槽与弧形凸缘的相切设置，使得旋转工作台在等角度旋转时稳定可靠的停下；当驱动电机开始旋转时，随着弧形凹槽与弧形凸缘的分离，使得定位柱滑入定位槽内，进而拨动旋转盘旋转，且从定位槽中滑出，继而进入下一循环，此结构设计，能够使得定位座旋转至各加工装置时，稳定可靠的静止，继而有效提高定位座上的马达转子的加工精度。
进一步优选的，如图3所示，所述马达转子抛光装置4包括水平架设于支架平台3的抛光带料盘41、用于控制抛光带进给路径的轮组42、用于调整抛光带张力的张紧轮43、用于控制抛光带抛光位置的抛光驱动装置、以及用于抛光带进给的拉料装置，所述拉料装置包括相互啮合的第一直齿轮9和第二直齿轮8，所述第一直齿轮9与埋设于所述支架平台3底部的驱动电机相配合，所述抛光驱动装置包括U形定位板44、用于驱动所述U形定位板44往返滑动的气缸、以及对称设置在所述U形定位板开口两侧壁处的滚轮45，所述U形定位板44的开口朝向设置在所述定位座2上的待抛光转子。此结构设计的马达转子抛光装置能够通过上述结构设计，方便的对旋转中的马达转子进行抛光作业，方便快捷，省时省力。
进一步优选的，如图4所示，所述马达转子检测装置5包括设置在支架平台3上的支撑柱51、前后伸缩设置于所述支撑柱51顶部的检测夹持体、沿所述检测夹持体上下运动的测试夹头53、设置于所述测试夹头53下方的卸料槽54、以及用于将良品工件和不良品工件分装的工件转运装置，所述卸料槽54内设置有用于将良品工件和不良品工件分开装载的隔板，所述检测夹持体包括水平紧固于所述支撑柱51顶部的第一驱动气缸55，上下设置于所述第一驱动气缸杠杆端部的第二驱动气缸56、以及沿所述第二驱动气缸56一侧壁上的滑轨滑动设置的滑块57，所述滑块57的底端与设置于第二驱动气缸缸杆端部的固定块相连接，所述滑块57的一侧设置有气动夹紧气缸58，所述测试夹头53设置于所述气动夹紧气缸58的端部，所述工件转运装置包括设置在所述卸料槽一端且沿所述卸料槽长度方向往返运动的第三驱动气缸59，以及用于和所述第三驱动气缸59相配合的转运漏斗52。此结构设计，能够通过与测试夹头相连接的外部检测设备检测结果，自动对良品与不良品卸料，省时省力，方便快捷。
进一步优选的，如图5所示，所述定位座2旋转主轴的下端外露于所述旋转工作台1，且所述定位座2旋转主轴的下端设置有无接触旋转盘21，所述无接触旋转盘21的下底面圆周埋设有第一磁体，所述第一磁体的外露端与设置在所述无接触旋转盘21下方的驱动盘上的第二磁体磁性相反。作为优选，在需要马达转子旋转的定位座下方均设置有驱动盘，优选的，驱动盘与底部的驱动电机相连接，此结构设计，能够方便定位座的安装，且由于采用无接触驱动，使得定位座与驱动盘之间无摩擦，无噪音。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种马达转子加工设备，其特征在于:包括旋转工作台、设置在所述旋转工作台底部用于旋转工作台等角度旋转的工作台旋转驱动装置、圆周均布于所述旋转工作台边缘用于各工位马达转子定位的定位座，以及依次圆周均布设置于所述旋转工作台外围支架平台上用于各工位马达转子整形的加工装置，所述加工装置包括马达转子抛光装置、及马达转子检测装置。
2.根据权利要求1所述的马达转子加工设备，其特征在于:所述工作台旋转驱动装置包括设置于所述旋转工作台下方的驱动电机、与所述驱动电机主轴相连接的旋转驱动盘、与所述旋转驱动盘相配合的旋转盘、以及与所述旋转盘同轴紧固的旋转驱动块，所述旋转驱动块与所述旋转工作台紧固。
3.根据权利要求2所述的马达转子加工设备，其特征在于:所述旋转盘的外圆周面间隔均布有若干个弧形凹槽，相邻所述弧形凹槽之间径向设置有定位槽；所述驱动盘设置有与所述弧形凹槽相配合的弧形凸缘，以及用于和所述定位槽相配合的定位柱。
4.根据权利要求1所述的马达转子加工设备，其特征在于:所述马达转子抛光装置包括水平架设于支架平台的抛光带料盘、用于控制抛光带进给路径的轮组、用于调整抛光带张力的张紧轮、用于控制抛光带抛光位置的抛光驱动装置、以及用于抛光带进给的拉料装置。
5.根据权利要求4所述的马达转子加工设备，其特征在于:所述拉料装置包括相互啮合的第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一直齿轮与埋设于所述支架平台底部的驱动电机相配合。
6.根据权利要求4所述的马达转子加工设备，其特征在于:所述抛光驱动装置包括U形定位板、用于驱动所述U形定位板往返滑动的气缸、以及对称设置在所述U形定位板开口两侧壁处的滚轮，所述U形定位板的开口朝向设置在所述定位座上的待抛光转子。
7.根据权利要求1所述的马达转子加工设备，其特征在于:所述马达转子检测装置包括设置在支架平台上的支撑柱、前后伸缩设置于所述支撑柱顶部的检测夹持体、沿所述检测夹持体上下运动的测试夹头、设置于所述测试夹头下方的卸料槽、以及用于将良品工件和不良品工件分装的工件转运装置，所述卸料槽内设置有用于将良品工件和不良品工件分开装载的隔板。
8.根据权利要求7所述的马达转子加工设备，其特征在于:所述检测夹持体包括水平紧固于所述支撑柱顶部的第一驱动气缸，上下设置于所述第一驱动气缸杠杆端部的第二驱动气缸、以及沿所述第二驱动气缸一侧壁上的滑轨滑动设置的滑块，所述滑块的底端与设置于第二驱动气缸缸杆端部的固定块相连接，所述滑块的一侧设置有气动夹紧气缸，所述测试夹头设置于所述气动夹紧气缸的端部。
9.根据权利要求7所述的马达转子加工设备，其特征在于:所述工件转运装置包括设置在所述卸料槽一端且沿所述卸料槽长度方向往返运动的第三驱动气缸，以及用于和所述第三驱动气缸相配合的转运漏斗。
10.根据权利要求1所述的马达转子加工设备，其特征在于:所述定位座旋转主轴的下端外露于所述旋转工作台，且所述定位座旋转主轴的下端设置有无接触旋转盘，所述无接触旋转盘的下底面圆周埋设有第一磁体，所述第一磁体的外露端与设置在所述无接触旋转盘下方的驱动盘上的第二磁体磁性相反。
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